JPH05105134A

JPH05105134A - 自動車の組立方法

Info

Publication number: JPH05105134A
Application number: JP3081666A
Authority: JP
Inventors: Masakatsu Osugi; 政克大杉; Katsumi Sakane; 克己坂根; Hiroaki Inoue; 博章井上
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1991-03-20
Filing date: 1991-03-20
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】ボディ本体及びサイドドアへの艤装作業を大
幅に簡単化出来且つ蓋物部材及びフロントフェンダをボ
ディ本体に対してバランス良くしかも容易に組付け得る
自動車の組立方法を提供する。【構成】ボディシェルＢとサイドドア１２・１３に対
して夫々別個に艤装を施し、次にボディシェルＢに対し
てボンネット１０及びサイドドア１２・１３を組付け、
リヤサイドドア１３はリヤフェンダ１８を基準に位置決
めして組付け、フロントサイドドア１２はリヤサイドド
ア１３を基準に位置決めして組付け、その後ボディシェ
ルＢに対してフロントフェンダ１４をフロントサイドド
ア１２とフロントフェンダ１４間及びボンネット１０と
フロントフェンダ１４間の隙間を調整しながら組付け
る。ボディシェルＢをアンダーボディ構造とアッパーボ
ディ構造とに分割し、艤装した両ボディ構造を結合した
後、蓋物部材及びフロントフェンダ１４をボディシェル
Ｂに組付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立方法に関
し、特に車両組立工程においてサイドドアとボンネット
を含む蓋物部材及びフロントフェンダをボディ本体に対
して組付けるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の組立ラインでは、車体
組立ラインおいてボディ本体を組立ててボディ本体に対
してフロントフェンダとボンネットを組付けるとともに
サイドドアを仮組みし、次に塗装ラインにおいて必要な
塗装を施し、次に車両組立ラインにおいてボディ本体か
らサイドドアを取外し、ボディ本体及びサイドドアに対
して夫々別個に艤装品の艤装を施し、その後ボディ本体
に対してサイドドアを組付ける。即ち、ボディ本体に対
してフロントフェンダとボンネットとサイドドアを組付
けた状態で塗装を行うことにより、これら車体部材に微
妙な色の差が生じないようにし、車両組立ラインにおい
てボディ本体からサイドドアを取外すことにより、ボデ
ィ本体及びサイドドアに対する艤装作業を簡単化するよ
うにしてある。尚、ボンネット及びフロントフェンダ
は、それらに対する艤装品が少ないことから、通常ボデ
ィ本体に組付けた状態でボディ本体ととにも艤装され
る。

【０００３】通常、ボディ本体に対するサイドドアとボ
ンネットとフロントフェンダの組付けは、先ずボンネッ
トをボディ本体側の基準孔などを基準に位置決めして組
付けるとともに左右のサイドドアをボディ本体に位置決
めして組付け、その後左右のフロントフェンダをボンネ
ットを基準にして位置決めして組付けている。

【０００４】一方、最近では、車両組立ラインにおける
作業内容を極力簡単化してロボットなどによる自動化を
更に進めるため、ボディシェルをフロアパネルを含むア
ンダーボディ構造とそれ以外のアッパーボディ構造とに
分割した状態で組立ててから車両組立ラインに搬入し、
車両組立工程において両ボディ構造に対して夫々別個に
艤装を施し、その後両ボディ構造を結合するようにし、
アンダーボディ構造に対するシート装置などの艤装品の
組付性を向上するとともに、アッパーボディ構造に対す
る艤装品の組付性を向上した自動車の組立方法が提案さ
れている。例えば、特開昭６３−２６５７７９号公報に
は、両ボディ構造を構成する車体部材及びサイドドアや
ボンネットなどの蓋物部材に対して夫々必要な塗装を施
した後、アッパーボディ構造とアンダーボディ構造とを
夫々別個に組立て、アッパーボディ構造に対して蓋物部
材及び艤装品の組付けを行うとともに、アンダーボディ
構造に対して足回り部材の組付けを行い、その後両者を
結合するようにした自動車の組立方法が記載されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記のように、ボンネ
ットをボディ本体に対して組付けた状態でボディ本体に
対して艤装を施す場合には、ボンネットを開状態に保持
する保持機構などが必要となり、設備経済的に不利にな
るとともに、ボンネット及び保持機構が艤装作業の邪魔
になって艤装作業が複雑化し、ロボットなどによる艤装
作業の自動化がその分困難になる。前記フロントフェン
ダをボンネットを基準に位置決めして組付けているの
で、フロントフェンダとサイドドアとボンネットの製作
誤差やサイドドアとボンネットの組付誤差により、ボン
ネットとフロントフェンダ間の隙間或いはサイドドアと
フロントフェンダ間の隙間を一様にすることが至難であ
った。前記公報に記載のように、アッパーボディ構造と
アンダーボディ構造を分割し、別個に組立てて別個に艤
装を施す場合には、両ボディ構造への艤装品の艤装作業
を大幅に簡単化出来るが、アンダーボディ構造が組付け
られていないまだ剛性が十分に高くないアッパーボディ
構造に対して蓋物部材を組付けることになり、蓋物部材
の組付け精度が低下するという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、サイドドアとボンネット
とフロントフェンダをボディ本体に対してバランス良く
しかも容易に組付け得る自動車の組立方法を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車の
組立方法は、組立てられたボディ本体にサイドドアとボ
ンネットを含む蓋物部材及びフロントフェンダを取付け
た状態で塗装工程において塗装を施し、その後車両組立
工程において艤装を施すようにした自動車の組立方法に
おいて、艤装を施す前にボディ本体からサイドドアとボ
ンネットとフロントフェンダを取外し、次に、車両組立
工程においてボディ本体と少なくともサイドドアに対し
て夫々別個に艤装を施し、次に、ボディ本体に対してサ
イドドアをボディ本体側のリヤフェンダを基準に位置決
めして組付けるとともにボンネットを組付け、その後ボ
ディ本体に対してサイドドアとフロントフェンダ間及び
ボンネットとフロントフェンダ間の隙間を調整しながら
フロントフェンダを組付けるものである。

【０００８】請求項２に係る自動車の組立方法は、請求
項１に係る自動車の組立方法において、前記サイドドア
がフロントサイドドアとリヤサイドドアからなり、前記
リヤサイドドアをリヤフェンダを基準に位置決めして組
付け、その後フロントサイドドアをリヤサイドドアを基
準に位置決めして組付け、前記フロントサイドドアとフ
ロントフェンダ間及びボンネットとフロントフェンダ間
の隙間を調整しながらフロントフェンダを組付けるもの
である。

【０００９】請求項３に係る自動車の組立方法は、請求
項１に係る自動車の組立方法において、前記ボディ本体
が、夫々別個に組立てられたメインフロアパネルを含む
アンダーボディ構造とそれ以外のアッパーボディ構造と
からなり、前記車両組立工程においてアッパーボディ構
造とアンダーボディ構造とに夫々別個に艤装を施し、次
に、両ボディ構造を結合してボディ本体を組立て、次
に、前記ボディ本体に対して蓋物部材及びフロントフェ
ンダを組付けるものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る自動車の組立方法においては、
車両組立工程において艤装を施す前にボディ本体からサ
イドドアとボンネットとフロントフェンダを取外し、そ
の後ボディ本体と少なくともサイドドアに対して夫々別
個に艤装を施すので、ボディ本体及びサイドドアに対す
る艤装品の艤装作業を大幅に簡単化出来る。

【００１１】艤装品の艤装後、ボディ本体に対してサイ
ドドアをボディ本体側のリヤフェンダを基準に位置決め
して組付けるとともにボンネットを組付け、その後ボデ
ィ本体に対してサイドドアとフロントフェンダ間及びボ
ンネットとフロントフェンダ間の隙間を調整しながらフ
ロントフェンダを組付けるので、サイドドアとボンネッ
トとフロントフェンダの３者の製作誤差やサイドドアと
ボンネットの組付け誤差を、サイドドアとフロントフェ
ンダ間及びボンネットとフロントフェンダ間の隙間に分
散させて吸収出来、これら３者をボディ本体に対して全
体としてバランス良くしかも容易に組付けることが出来
る。

【００１２】請求項２に係る自動車の組立方法において
は、請求項１と同様の作用が得られる。加えて、サイド
ドアがフロントサイドドアとリヤサイドドアからなり、
リヤサイドドアをリヤフェンダを基準に位置決めして組
付け、その後フロントサイドドアをリヤサイドドアを基
準に位置決めして組付けるので、両サイドドアをボディ
本体に精度良く組付けることが出来、フロントサイドド
アとフロントフェンダ間及びボンネットとフロントフェ
ンダ間の隙間を調整しながらフロントフェンダを組付け
るので、フロントサイドドアとボンネットとフロントフ
ェンダの位置関係を適性に調整し、フロントサイドドア
とボンネットとフロントフェンダもボディ本体に対して
全体としてバランス良くしかも容易に組付けることが出
来る。

【００１３】請求項３に係る自動車の組立方法において
は、請求項１と同様の作用が得られる。加えて、ボディ
本体が、夫々別個に組立てられたメインフロアパネルを
含むアンダーボディ構造とそれ以外のアッパーボディ構
造とからなり、車両組立工程においてアッパーボディ構
造とアンダーボディ構造とに夫々別個に艤装を施すの
で、両ボディ構造に対する艤装品の艤装作業を大幅に簡
単化出来る。しかも、両ボディ構造を結合してボディ本
体を組立ててから、ボディ本体に対して蓋物部材及びフ
ロントフェンダを組付けので、剛性が十分に確保された
状態のボディ本体に対して蓋物部材及びフロントフェン
ダを組付けることが出来、蓋物部材及びフロントフェン
ダの組付精度の低下を防止出来る。

【００１４】

【発明の効果】請求項１に係る自動車の組立方法によれ
ば、前記作用の項で詳述に説明したように、ボディ本体
及びサイドドアへの艤装品の艤装作業を大幅に簡単化出
来るとともに、フロントサイドドアとボンネットとフロ
ントフェンダをボディ本体に対して全体としてバランス
良くしかも容易に組付けることが出来る。

【００１５】請求項２に係る自動車の組立方法によれ
ば、請求項１と同様の効果が得られる。加えて、両サイ
ドドアをボディ本体に精度良く組付けることが出来ると
ともに、ボンネット及びフロントフェンダもボディ本体
に対して全体としてバランス良くしかも容易に組付ける
ことが出来る。

【００１６】請求項３に係る自動車の組立方法によれ
ば、請求項１と同様の効果が得られる。加えて、アンダ
ーボディ構造とアッパーボディ構造と夫々別個に艤装を
施すので、両ボディ構造に対する艤装品の艤装作業を大
幅に簡単化出来ること、両ボディ構造の結合後に蓋物部
材を組付けるので、蓋物部材の組付精度の低下を防止出
来ること、などの効果が得られる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、４ドア自動車の組立方法に本発明を
適用した場合のものである。図１・図２・図１１に示す
ように、自動車の組立工程は、車体組立工程と塗装工程
と車両組立工程とから基本的に構成され、車体組立工程
ではアンダーボディ構造ＢＤ及びアッパーボディ構造Ｂ
Ｕを夫々別個に組立て、その後アッパーボディ構造ＢＵ
に対してボンネット１０とトランクリッド１１と左右の
フロントサイドドア１２と左右のリヤサイドドア１３と
左右のフロントフェンダ１４を仮止め用のピン部材など
を介して仮組みし、両ボディ構造ＢＵ・ＢＤを共通の塗
装ラインへ移送する。塗装工程ではアッパーボディ構造
ＢＵに対して、化成処理、下塗り、アンダーコート塗
布、中塗り、上塗りなどの必要な塗装を施するととも
に、アンダーボディ構造ＢＤに対して、化成処理、下塗
り、アンダーコート塗布などの必要な塗装を施し、その
後両ボディ構造ＢＵ・ＢＤを夫々別個に車両組立ライン
へ移送する。尚、前記車体組立工程及び塗装工程は、本
発明とは直接的に関係しないので、その詳細な説明を省
略する。

【００１８】ここで、前記両ボディ構造ＢＵ・ＢＤにつ
いて図２を参照しながら簡単に説明する。アンダーボデ
ィ構造ＢＤは、フロントフロア２０と、左右１対のフロ
ントフレーム２１と、シャフトトンネル２２と、第２ク
ロスメンバ２３及び第３クロスメンバ２４と、センタフ
ロア２５などで構成されている。アッパーボディ構造Ｂ
Ｕは、前記アンダーボディ構造ＢＤ以外の構造、即ち、
車体前部を構成するフロントボディＦＢと、車体後部を
構成するリヤボディＲＢと、車体側部を構成するボディ
サイドパネル２６と、車体上部を構成するルーフパネル
２７とを備えている。フロントボディＦＢは、左右１対
のフロントサイドフレーム２８及びホイールエプロンレ
インフォースメント２９、カウル・ダッシュ構造３０、
ダッシュロアパネル３１などから構成され、リヤボディ
ＲＢは、リヤフロア３２、左右１対のリヤフレーム３
３、第４クロスメンバ、リヤエンドパネル、パッケージ
トレイ構造３４などから構成され、左右のボディサイド
パネル２６は、フロントピラ３５、センタピラ３６、リ
ヤピラ３７、サイドシル３８、リヤフェンダ１８などか
ら一体的に構成されている。

【００１９】次に、車両組立工程について、図１・図３
〜図１２を参照しつつ説明する。蓋物取外し工程では、
塗装ラインから移送されたアッパーボディ構造ＢＵから
ボンネット１０とトランクリッド１１と左右のサイドド
ア１２・１３などの蓋物部材及び左右のフロントフェン
ダ１４を取外す。

【００２０】蓋物艤装工程では、蓋物部材及び左右のフ
ロントフェンダ１４を夫々の専用の艤装ラインに沿って
搬送しつつ、これらの部材に対して、黒塗り、２次防錆
油の塗布を施すとともに、左右のサイドドア１２・１３
に対しては、モール、ラバー、ウィンドレギュレータ、
ウィンドガラス、ハーネスなどの艤装品を組付け、左右
のフロントフェンダ１４に対しては、ウォッシャータン
ク、マッドガード、モール、フラップ、ハーネス、ラン
プなどの艤装品を組付ける。このように蓋物部材及びフ
ロントフェンダ１４をアッパーボディ構造ＢＵから取外
した状態で夫々専用の艤装ラインにおいて艤装品などの
組付けを行うので、組付け作業性を大幅に向上して作業
能率を格段に向上出来る。

【００２１】アッパーボディ構造艤装工程では、図３に
示すように、アッパーボディ構造ＢＵを搬送台車装置４
０にセットして専用の艤装ラインに沿って搬送しつつ、
搬送台車装置４０上に設けられた２台のロボット４１・
４２により、アッパーボディ構造ＢＵの車室１５側の部
分に対しては、スクリューグロメット、ファスナ、ハー
ネス、ドレンホース、インストルメントパネル、トリ
ム、ウェザーストリップ、シートベルト、トップシーリ
ング、アシストハンドル、サンバイザーなどの艤装品の
組付けを施し、エンジンルーム１６に対してはハーネ
ス、バッテリなどの艤装品の取付けを施す。尚、インス
トルメントパネル、トリム、ウェザーストリップ、シー
トベルト、トップシーリング、アシストハンドル、サン
バイザー、リヤシートなどの艤装品に関しては、アッパ
ーボディ構造ＢＵを別の搬送台車装置に移載して所定角
度回動させフロア開口部１７を横向きにした状態で、ラ
インサイドのロボットにより艤装を施すようにしてもよ
い。

【００２２】前記搬送台車装置４０について説明する
と、図３に示すように、艤装ラインに沿って走行する自
走式の搬送台車４３が設けられ、搬送台車４３上にはア
ッパーボディ構造ＢＵを位置決め保持する為の複数の支
持柱４４が立設され、搬送台車４３の中央部にはフロア
開口１７からアッパーボディ構造ＢＵの車室１５に挿入
される第１ロボット４１が設けられ、搬送台車４３の前
部にはアッパーボディ構造ＢＵのエンジンルーム１６に
挿入される第２ロボット４２が設けられている。

【００２３】第１ロボット４１の左右両側方及び第２ロ
ボット４２の後方にはサブパレット４６が設けられ、各
サブパレット４６には所定の配列で複数の艤装品がセッ
トされ、第１ロボット４１の左側方及び第２ロボット４
２の右側方には工具設置台４７が設けられ、両工具設置
台４７上にはロボット４１・４２のハンド４１ａ・４２
ａに着脱自在に取付けられる複数の工具が所定の配列で
セットされている。尚、ロボット４１・４２は一般的な
構成の多関節ロボットなのでその詳細な説明を省略す
る。

【００２４】搬送台車４３の後部には２台のロボット４
１・４２を制御する為の２つのコントロールボックス４
８・４９が設けられ、このコントロールボックス４８・
４９からの指令に基づいてロボット４１・４２が夫々制
御され、搬送台車４３を移動させながらアッパーボディ
構造ＢＵに対して必要な艤装品を順々に組付けるように
構成されている。このように、アンダーボディ構造ＢＤ
を分離した状態でアッパーボディ構造ＢＵに対して艤装
品を組付けるので、アッパーボディ構造ＢＵのフロア開
口部１７から第１ロボット４１を挿入することが出来、
車室１５内への艤装品の組付け作業を大幅に自動化して
能率的に艤装品を施すことが出来る。また、シュラウド
パネルやノーズユニットを組付けていない状態でアッパ
ーボディ構造ＢＵに対して艤装品を組付けるので、アッ
パーボディ構造ＢＵの前端部からエンジンルーム１６内
に第２ロボット４２を挿入してエンジンルーム１６への
艤装品の組付けの作業能率を高めることが出来る。ま
た、搬送台車４３を移動させながらアッパーボディ構造
ＢＵに対して艤装を施すので、艤装ラインにおいてステ
ーション間搬送の為の無駄時間が殆ど発生することはな
い。但し、搬送台車４３を複数のステーションに亙って
間欠的に移動させながら艤装品の組付けをおこなっても
よいことは勿論である。

【００２５】しかも、ロボット４１・４２や搬送台車４
３の故障時にはそれらを艤装ラインから外しておくこと
が出来るので、艤装ラインの稼働率の低下を防止できる
し、またモデルチェンジに伴う艤装内容の変更時には艤
装ライン外でロボット４１・４２に対して変更を施すこ
ともできる。更に、ロボット４１・４２や搬送台車４３
の新設や修理時には艤装ライン外でトライアルが可能で
ある。

【００２６】一方、アンダーボディ構造艤装工程では、
塗装ラインから移送されたアンダーボディ構造ＢＤに対
して、専用の艤装ラインで必要な艤装品の組付けを施
す。図４に示すように、アンダーボディ構造ＢＤを図示
外のパレットに位置決め固定した状態で艤装ラインの複
数のステーションに亙って順々に移送し、先ずアンダー
ボディ構造ＢＤに対してフロアマット６０とリヤシート
ベルト６１とリヤコンソール６２などの艤装品を組付
け、次にファスナやボルトなどの小物部材を図示外のロ
ボットで組付け、次に左右のフロントシート６３を図示
外のロボットで組付け、次にフロントシート６３の足元
をカバーする４つのシートプロテクタ６４を組付け、次
にリヤシート６５を図５に示すようにアンダーボディ構
造ＢＤに仮置きする。このように、アッパーボディ構造
ＢＵから分離した状態で専用の艤装ラインにおいてアン
ダーボディ構造ＢＤに対して艤装品を組付けるので、ロ
ボットを採用するなどして艤装品の組付け作業能率を大
幅に高めることが出来る。

【００２７】次のアンダーボディ構造結合工程では、図
５に示すように、艤装品を組付けたアッパーボディ構造
ＢＵを図示外の昇降装置の支持アーム５０で下方から支
持して結合ステーションＣＳ１へ移送し、艤装品を組付
けたアンダーボディ構造ＢＤをこのアッパーボディ構造
ＢＵに対して下方より相対的に組付け、結合ステーショ
ンＣＳ１の下部に設けた締結装置５１で両ボディ構造Ｂ
Ｕ・ＢＤを結合する。その結合構造としては、ボルト・
ナット結合、接着結合、溶接結合、或いはこれらの組合
せの結合、などが採用される。尚、この両ボディ構造Ｂ
Ｕ・ＢＤの結合の後にシュラウドパネルを含むノーズユ
ニットをアッパーボディ構造ＢＵに組付けるものとす
る。

【００２８】下回りユニット組付け工程では、図６に示
すように、予めサブラインにてパレットＰ上に位置決め
固定したエンジン６６と変速機（図示略）フロント及び
リヤのサスペンション６７と排気管６８と燃料タンク６
９などを含む下回りユニット７０を、結合ステーション
ＣＳ２のコンベア５２上に移送するとともに、両ボディ
構造ＢＵ・ＢＤからなるボディシェルＢを図示外の昇降
装置の支持アーム５３で支持して結合ステーションＣＳ
２へ移送し、このボディシェルＢを下降させることによ
りボディシェルＢに対して下回りユニット７０を下方よ
り相対的に組付け、結合ステーションＣＳ２の下部に設
けられた２台の締結用ロボット５４で下回りユニット７
０をボディシェルＢにボルトなどにより組付ける。この
ように、両ボディ構造ＢＵ・ＢＤを結合してなる剛性の
高いボディシェルＢに対して下回りユニット７０を組付
けるので、走行性能に大きな影響を及ぼす下回りユニッ
ト７０を精度よく組付けることが出来る。

【００２９】蓋物建付工程では、蓋物取建付ラインのラ
インサイドに設けられた蓋物建付け装置により、前記コ
ンベア５２にて蓋物建付ラインに搬入されたボディシェ
ルＢに対して、蓋物艤装工程で夫々艤装された蓋物部材
及び左右のフロントフェンダ１４を、トランクリッド１
１、左右のリヤサイドドア１３、左右のフロントサイド
ドア１２、ボンネット１０、左右のフロントフェンダ１
４の順序で建付け調節して組付ける。

【００３０】即ち、図７に示すように、先ずボディシェ
ルＢに対してトランクリッド１１をトランクリッド１１
と左右のリヤフェンダ１４との隙間を調整しながら精度
良く組付け、次に図８に示すように、左右のリヤサイド
ドア１３をリヤサイドドア１３とリヤフェンダ１８との
隙間を調整しながら前後方向に夫々位置決めするととも
に、リヤサイドドア１３とサイドシル３８及びルーフレ
ールとの隙間を調整しながら上下方向に夫々位置決めし
て精度良く組付ける。

【００３１】次に、図９に示すように、左右のフロント
サイドドア１２をフロントサイドドア１２と左右のリヤ
サイドドア１３との隙間を調整しながら前後方向に位置
決めするとともに、フロントサイドドア１２とサイドシ
ル３８及びルーフレールとの隙間を調整しながら上下方
向に夫々位置決めして精度良く組付ける。

【００３２】次に、図１０に示すように、ボンネット１
０をボディシェルＢに形成された図示外の基準孔を基準
に建付け調節した後精度良く組付ける。但し、ボンネッ
ト１０はリヤサイドドア１３の組付け前に組付けもよい
し、フロントサイドドア１２の組付け前に組付けるよう
にしてもよい。

【００３３】次に、図１１に示すように、左右のフロン
トフェンダ１４をフロントフェンダ１４とフロントサイ
ドドア１２との隙間及びフロントフェンダ１４とボンネ
ット１０との隙間を夫々調整しながら精度良く組付け
る。

【００３４】このように、アッパーボディ構造ＢＵとア
ンダーボディ構造ＢＤを結合して剛性が十分に確保され
たボディシェルＢに対して蓋物部材及びフロントフェン
ダ１４を建付け調整した後組付けるので、蓋物部材及び
フロントフェンダ１４の組付精度を高めることが出来
る。しかも、蓋物部材及びフロントフェンダ１４を前記
順序でボディシェルＢに組付けるので、サイドドア１２
・１３とボンネット１０とフロントフェンダ１４の製作
誤差やサイドドア１２・１３とボンネット１０の組付け
誤差を、フロントサイドドア１２とフロントフェンダ１
４間及びボンネット１０とフロントフェンダ１４間の隙
間に分散させて吸収出来、これら蓋物部材及びフロント
フェンダ１４をボディシェル１０に対して全体としてバ
ランス良くしかも容易に組付けることが出来る。

【００３５】更に、下回りユニット７０を組付けた後に
蓋物部材を組付けるので、下回りユニット７０の組付け
によりボディシェルＢが多少歪んでも蓋物部材及びフロ
ントフェンダ１４の組付精度が低下することはなく、し
かも結合ステーションＣＳ２でボディシェルＢに対して
下回りユニット７０を組付ける際に、蓋物部材及びフロ
ントフェンダ１４との干渉が起こらず、且つボンネット
１０やトランクリッド１１を開いた状態に保持する為の
保持装置等を省略できて設備経済的に有利であり、下回
りユニット７０組付けの作業能率を高めることが出来る
とともに、結合ステーションＣＳ２から延びるコンベア
５２でボディシェルＢを搬送しつつ蓋物部材を順々に組
付けることが出来る。

【００３６】前記蓋物建付け装置として、例えば左右の
フロントサイドドア１２の建付け装置では、図１２に示
すように、左右１対のドア供給ロボット５５によりフロ
ントサイドドア１２を順々に供給し、フロントサイドド
ア１２の上下のヒンジ部材７１を締結装置５６のナット
ランナ５７でサイドアウタパネル４に締結する。前記ド
ア供給ロボット５５は既存周知の構成の多関節ロボット
であり、そのハンド５５ａには１対のトグルクランプ装
置５８を備えた枠体５９が設けられ、ウィンド開口部か
らクランプ装置５８のクランプレバー５８ａを挿入し、
クランプレバー５８ａでドアサッシを保持するように構
成されている。

【００３７】尚、本実施例では、ボディシェルＢをアン
ダーボディ構造ＢＤとアッパーボディ構造ＢＵとに分割
した状態で塗装や艤装などを施す自動車の組立方法に本
発明を適用したが、ボディシェルＢを分割しないで塗装
や艤装などを施す自動車の組立方法に対しても本願の請
求項１及び請求項２の自動車の組立方法を適用すること
が出来る。尚、本願の自動車の組立方法は、４ドアセダ
ン車に限らず、４ドアや２ドアの種々の自動車の組立或
いはオープンボディ型の自動車の組立に適用し得ること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車の組立工程図である。

【図２】アッパーボディ構造及びアンダーボディ構造の
斜視図である。

【図３】搬送台車装置及びアッパーボディ構造の斜視図
である。

【図４】アッダーボディ構造艤装ラインの全体斜視図で
ある。

【図５】結合ステーションの側面図である。

【図６】下回り結合ステーションの側面図である。

【図７】トランクリッドを組付けた状態でのボディシェ
ルの斜視図である。

【図８】リヤサイドドアを組付けた状態でのボディシェ
ルの斜視図である。

【図９】フロントサイドドアを組付けた状態でのボディ
シェルの斜視図である。

【図１０】ボンネットを組付けた状態でのボディシェル
の斜視図である。

【図１１】フロントフェンダを組付けた状態でのボディ
シェルの斜視図である。

【図１２】蓋物建付け装置の斜視図である。

【符号の説明】

ＢＵアッパーボディ構造ＢＤアンダーボディ構造Ｂボディシェル１０ボンネット１２フロントサイドドア１３リヤサイドドア１４フロントフェンダ１８リヤフェンダ２０フロントフロア２５センタフロア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】組立てられたボディ本体にサイドドアと
ボンネットを含む蓋物部材及びフロントフェンダを取付
けた状態で塗装工程において塗装を施し、その後車両組
立工程において艤装を施すようにした自動車の組立方法
において、艤装を施す前にボディ本体からサイドドアとボンネット
とフロントフェンダを取外し、次に、車両組立工程においてボディ本体と少なくともサ
イドドアに対して夫々別個に艤装を施し、次に、ボディ本体に対してサイドドアをボディ本体側の
リヤフェンダを基準に位置決めして組付けるとともにボ
ンネットを組付け、その後ボディ本体に対してサイドド
アとフロントフェンダ間及びボンネットとフロントフェ
ンダ間の隙間を調整しながらフロントフェンダを組付け
ることを特徴とする自動車の組立方法。
【請求項２】前記サイドドアがフロントサイドドアと
リヤサイドドアからなり、前記リヤサイドドアをリヤフ
ェンダを基準に位置決めして組付け、その後フロントサ
イドドアをリヤサイドドアを基準に位置決めして組付
け、前記フロントサイドドアとフロントフェンダ間及びボン
ネットとフロントフェンダ間の隙間を調整しながらフロ
ントフェンダを組付けることを特徴とする請求項１に記
載の自動車の組立方法。
【請求項３】前記ボディ本体が、夫々別個に組立てら
れたメインフロアパネルを含むアンダーボディ構造とそ
れ以外のアッパーボディ構造とからなり、前記車両組立工程においてアッパーボディ構造とアンダ
ーボディ構造とに夫々別個に艤装を施し、次に、両ボディ構造を結合してボディ本体を組立て、次に、前記ボディ本体に対して蓋物部材及びフロントフ
ェンダを組付けることを特徴とする請求項１に記載の自
動車の組立方法。