JPH0597076A - 自動車の組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フロントウィンドガラスの取付け作業を簡単
化し且つボンネットとサイドドアとフロントフェンダと
をバランス良くボディ本体に組付け得る自動車の組立方
法を提供する。 【構成】 ボディシェルＢからサイドドアとボンネット
１０とフロントフェンダ１４を取外した後、ボディシェ
ルＢと少なくともサイドドアに対して夫々別個に艤装を
施し、次にボディシェルＢに対してフロントウィンドガ
ラス７２を取付け、その後ボディシェルＢに対してボン
ネット１０及びフロントフェンダ１４を位置決めして組
付ける。しかも、ボンネット１０を組付けた後、左右の
フロントフェンダ１４を少なくともボンネット１０を基
準に組付ける。更に、ボンネット１０とともにサイドド
アを組付け、その後サイドドアとフロントフェンダ１４
間及びボンネット１０とフロントフェンダ１４間の隙間
を調整しながら左右のフロントフェンダ１４を組付け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車の組立方法に関
し、特に車両組立工程においてボンネット及びフロント
フェンダとフロントウィンドガラスをボディ本体に対し
て組付けるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車の組立ラインでは、車体
組立ラインおいてボディ本体を組立ててボディ本体に対
してフロントフェンダとボンネットを組付けるとともに
サイドドアを仮組みし、次に塗装ラインにおいて必要な
塗装を施し、次に車両組立ラインにおいてボディ本体か
らサイドドアを取外し、ボディ本体及びサイドドアに対
して夫々別個に艤装品の艤装を施し、その後ボディ本体
に対してフロントウィンドガラスとリヤウィンドガラス
とサイドドアを組付ける。即ち、ボディ本体に対してフ
ロントフェンダとボンネットとサイドドアを組付けた状
態で塗装を行うことにより、これら車体部材に微妙な色
の差が生じないようにし、車両組立ラインにおいてボデ
ィ本体からサイドドアを取外すことにより、ボディ本体
及びサイドドアに対する艤装作業を能率的に行えるよう
にしてある。尚、ボンネット及びフロントフェンダは、
それらに対する艤装品が少ないことから、通常ボディ本
体に組付けた状態でボディ本体ととにも艤装される。

【０００３】ところで、最近の自動車では、空力特性の
向上、居住スペースの拡大、デザイン上の要求などか
ら、フロントウィンドガラスの前縁部をボンネットの後
縁部及びフロントフェンダの上縁部に前後方向にラップ
させたものが採用されつつある。この場合、フロントウ
ィンドガラスをボディ本体に組付ける際、フロントウィ
ンドガラスの前縁部がボンネットの後縁部及びフロント
フェンダの上縁部に干渉することがあるので、ロボット
などでフロントウィンドガラスを前方下がりの傾斜状に
保持した状態で、フロントウィンドガラスをフロント開
口部の上方位置へ移動させ、この状態でフロントウィン
ドガラスをフロント開口部の前側へ斜めに移動させてフ
ロントウィンドガラスの前縁部をボンネットの後縁部と
カウルボックス間に挿入し、フロントウィンドガラスの
外周縁部をボディ本体のフロントウィンド取付部に取付
けている（実開昭６２−１１５９２号公報参照）。一
方、サイドドアとボンネットとフロントフェンダは、ボ
ディ本体に対してボンネットをボディ本体側の基準孔な
どを基準に位置決めして組付けるとともに、ボディ本体
に対して左右のサイドドアをボディ本体に位置決めして
組付け、その後ボディ本体に対して左右のフロントフェ
ンダをボンネットを基準に位置決めして組付けている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記自動車の組立方法
では、ボディ本体に対してボンネットを組付けた状態で
フロントウィンドガラスを取付ける関係上、フロントウ
ィンドガラスの前縁部とボンネットの後縁部とが前後方
向にラップする自動車では、フロントウィンドガラスが
ボンネット及びフロントフェンダに干渉しないようにし
つつフロントウィンドガラスを取付ける必要があり、フ
ロントウィンドガラスの取付け作業の作業能率が低下す
る。しかも、エンジンルームへの艤装作業を簡単化する
ため、ボンネットを開状態に保持するための保持機構な
どを必要とし、設備経済的に不利になるとともに、ボン
ネット及び保持機構などが艤装作業の邪魔になりボディ
本体への艤装作業が複雑化する。

【０００５】一方、前記フロントフェンダをボンネット
を基準に位置決めして組付けているので、フロントフェ
ンダとサイドドアとボンネットの製作誤差やサイドドア
とボンネットの組付誤差により、ボンネットとフロント
フェンダ間の隙間或いはサイドドアとフロントフェンダ
間の隙間を一様にすることが至難であった。

【０００６】本発明の目的は、フロントウィンドガラス
の取付け作業を簡単化し且つボンネットとサイドドアと
フロントフェンダとをボディ本体に対してバランス良く
組付け得る自動車の組立方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動車の
組立方法は、組立てられたボディ本体にサイドドアとボ
ンネットを含む蓋物部材及びフロントフェンダを取付け
た状態で塗装工程において塗装を施し、その後車両組立
工程において艤装を施すようにした自動車の組立方法に
おいて、艤装を施す前にボディ本体からサイドドアとボ
ンネットとフロントフェンダを取外し、次に、車両組立
工程においてボディ本体と少なくともサイドドアに対し
て夫々別個に艤装を施し、次に、ボディ本体に対してフ
ロントウィンドガラスを取付けた後、ボディ本体に対し
てボンネット及びフロントフェンダを位置決めして組付
けるものである。

【０００８】請求項２に係る自動車の組立方法は、請求
項１に記載の自動車の組立方法において、前記ボディ本
体に対してボンネットを組付けた後、ボディ本体に対し
て左右のフロントフェンダを少なくともボンネットを基
準に組付けるものである。

【０００９】請求項３に係る自動車の組立方法は、請求
項２に記載の自動車の組立方法において、前記ボディ本
体に対してボンネット及びサイドドアを組付けた後、サ
イドドアとフロントフェンダ間及びボンネットとフロン
トフェンダ間の隙間を調整しながら左右のフロントフェ
ンダをボディ本体に組付けるものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る自動車の組立方法においては、
車両組立工程において艤装を施す前にボディ本体からサ
イドドアとボンネットとフロントフェンダを取外し、そ
の後ボディ本体と少なくともサイドドアに対して夫々別
個に艤装を施すので、ボディ本体及びサイドドアに対す
る艤装品の艤装作業の作業能率を大幅に向上出来る。し
かも、ボディ本体に対してフロントウィンドガラスを取
付けた後、ボディ本体に対してボンネット及びフロント
フェンダを位置決めして組付けるので、フロントウィン
ドガラスの前縁部がボンネットやフロントフェンダに対
して前後方向にラップする場合でも、フロントウィンド
ガラス組付けの作業能率を高めることが出来る。

【００１１】請求項２に係る自動車の組立方法において
は、請求項１と同様の作用が得られる。加えて、前記ボ
ディ本体に対してボンネットを組付けた後、剛性が比較
的低くく建付け調整の自由度が大きい左右のフロントフ
ェンダを少なくともボンネットを基準にボディ本体に対
して組付けるので、ボンネット及び左右のフロントフェ
ンダをボディ本体に対してバランス良くしかも容易に組
付けることが出来る。

【００１２】請求項３に係る自動車の組立方法において
は、請求項２と同様の作用が得られる。加えて、ボディ
本体に対してボンネット及びサイドドアを組付けた後、
サイドドアとフロントフェンダ間及びボンネットとフロ
ントフェンダ間の隙間を調整しながら左右のフロントフ
ェンダをボディ本体に組付けるので、サイドドアとボン
ネットとフロントフェンダの３者の製作誤差やサイドド
アとボンネットの組付け誤差を、サイドドアとフロント
フェンダ間及びボンネットとフロントフェンダ間の隙間
に分散させて吸収出来、これら３者をボディ本体に対し
て全体としてバランス良くしかも容易に組付けることが
出来る。

【００１３】

【発明の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係る自動車の組立方法
によれば、ボディ本体及びサイドドアへの艤装品の艤装
作業の作業能率を大幅に向上出来るとともに、フロント
ウィンドガラス組付けの作業能率を大幅に向上出来る。

【００１４】請求項２に係る自動車の組立方法によれ
ば、請求項１と同様の効果が得られる。加えて、ボンネ
ット及び左右のフロントフェンダをボディ本体に対して
バランス良くしかも容易に組付けることが出来る。

【００１５】請求項３に係る自動車の組立方法によれ
ば、請求項２と同様の効果が得られる。加えて、サイド
ドアとボンネットとフロントフェンダをボディ本体に対
して全体としてバランス良くしかも容易に組付けること
が出来る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、４ドア自動車の組立方法に本発明を
適用した場合のものである。図１・図２・図１７に示す
ように、自動車の組立工程は、車体組立工程と塗装工程
と車両組立工程とから基本的に構成され、車体組立工程
ではアンダーボディ構造ＢＤ及びアッパーボディ構造Ｂ
Ｕを夫々別個に組立て、その後アッパーボディ構造ＢＵ
に対してボンネット１０とトランクリッド１１と左右の
フロントサイドドア１２と左右のリヤサイドドア１３と
左右のフロントフェンダ１４を仮止め用のピン部材など
を介して仮組みし、両ボディ構造ＢＵ・ＢＤを同一のハ
ンガーに吊持した状態で共通の塗装ラインへ移送する。
塗装工程ではアッパーボディ構造ＢＵに対して、化成処
理、下塗り、アンダーコート塗布、中塗り、上塗りなど
の必要な塗装を施するとともに、アンダーボディ構造Ｂ
Ｄに対して、化成処理、下塗り、アンダーコート塗布な
どの必要な塗装を施し、その後両ボディ構造ＢＵ・ＢＤ
を夫々別個に車両組立ラインへ移送する。尚、前記車体
組立工程及び塗装工程は、本発明とは直接的に関係しな
いので、その詳細な説明を省略する。

【００１７】ここで、前記両ボディ構造ＢＵ・ＢＤにつ
いて図２を参照しながら簡単に説明する。アンダーボデ
ィ構造ＢＤは、フロントフロア２０と、左右１対のフロ
ントフレーム２１と、シャフトトンネル２２と、第２ク
ロスメンバ２３及び第３クロスメンバ２４と、センタフ
ロア２５などで構成されている。アッパーボディ構造Ｂ
Ｕは、前記アンダーボディ構造ＢＤ以外の構造、即ち、
車体前部を構成するフロントボディＦＢと、車体後部を
構成するリヤボディＲＢと、車体側部を構成するボディ
サイドパネル２６と、車体上部を構成するルーフパネル
２７とを備えている。フロントボディＦＢは、左右１対
のフロントサイドフレーム２８及びホイールエプロンレ
インフォースメント２９、カウル・ダッシュ構造３０、
ダッシュロアパネル３１などから構成され、リヤボディ
ＲＢは、リヤフロア３２、左右１対のリヤフレーム３
３、第４クロスメンバ、リヤエンドパネルなどから構成
され、左右のボディサイドパネル２６は、フロントピラ
３５、センタピラ、リヤピラ、サイドシル３６、リヤフ
ェンダ１８などから一体的に構成されている。

【００１８】次に、車両組立工程について、図１・図３
〜図１８を参照しつつ説明する。蓋物取外し工程では、
塗装ラインから移送されたアッパーボディ構造ＢＵから
ボンネット１０とトランクリッド１１と左右のサイドド
ア１２・１３などの蓋物部材及び左右のフロントフェン
ダ１４を取外す。次に、図３〜図６に示すように、アッ
パーボディ構造ＢＵのフロントウィンド取付部４０Ｆ及
びリヤウィンド取付部４０Ｒにボディプライマ塗布ロボ
ット４１でボディプライマＢＰを塗布する。このよう
に、アッパーボディ構造ＢＵへの艤装前にボディプライ
マＢＰを塗布するので、艤装品が汚れないように注意し
つつボディプライマＢＰを塗布する必要がなく、ボディ
プライマＢＰの塗装作業をスピーディに行うことが出来
る。尚、前記ロボット４１は、一般的な構成の多関節ロ
ボットで、そのハンド４１ａには図示外のプライマ供給
装置に接続された刷毛４２が取付けられている。

【００１９】前記ウインドガラス取付部４０Ｆは、図３
〜図６に示すように、ルーフパネル２７を構成するルー
フパネルアウタ３７の前端部と左右のフロントピラ３５
の前端部及びカウルパネル３８の上端部とで構成され、
ボディプライマＢＰはルーフパネルアウタ３７の前端部
のフランジ３７ａと左右のフロントピラ３５の前端部の
フランジ３５ａとカウルパネル３８の上端部の傾斜面３
８ａとに塗布される。尚、図５において、符号３９はカ
ウルアッパパネルであり、符号４３はインパネユニット
取付け用ファスナである。

【００２０】蓋物艤装工程では、蓋物部材及び左右のフ
ロントフェンダ１４を夫々の専用の艤装ラインに沿って
搬送しつつ、これらの部材に対して、黒塗り、２次防錆
油の塗布を施すとともに、左右のサイドドア１２・１３
に対しては、モール、ラバー、ウィンドレギュレータ、
ウィンドガラス、ハーネスなどの艤装品を組付け、左右
のフロントフェンダ１４に対しては、ウォッシャータン
ク、マッドガード、モール、フラップ、ハーネス、ラン
プなどの艤装品を組付ける。このように蓋物部材及びフ
ロントフェンダ１４をアッパーボディ構造ＢＵから取外
した状態で夫々専用の艤装ラインにおいて艤装品などの
組付けを行うので、組付け作業性を大幅に向上して作業
能率を格段に向上出来る。

【００２１】アッパーボディ構造艤装工程では、図７に
示すように、アッパーボディ構造ＢＵを搬送台車装置４
４にセットして専用の艤装ラインに沿って搬送しつつ、
搬送台車装置４４上に設けられた２台のロボット４５Ｆ
・４５Ｒにより、アッパーボディ構造ＢＵの車室１５側
の部分に対しては、スクリューグロメット、ファスナ、
ハーネス、ドレンホース、インストルメントパネル、ト
リム、ウェザーストリップ、シートベルト、トップシー
リング、アシストハンドル、サンバイザーなどの艤装品
の組付けを施し、エンジンルーム１６に対してはハーネ
ス、バッテリなどの艤装品の取付けを施す。尚、前記ロ
ボット４５Ｆ・４５Ｒは、一般的な構成の多関節ロボッ
トで、コントロールボックス４６Ｆ・４６Ｒからの制御
信号に基づいて制御される。尚，符号４７は複数の艤装
品をセットする為のサブパレットであり、符号４８は複
数の工具をセットする為の工具パレットである。

【００２２】このように、アンダーボディ構造ＢＤを分
離した状態でアッパーボディ構造ＢＵに対して艤装品を
組付けるので、アッパーボディ構造ＢＵのフロア開口部
１７からロボット４５Ｒを挿入することが出来、車室１
５内への艤装品の組付け作業を大幅に自動化して能率的
に艤装を施すことが出来る。また、シュラウドパネルや
ノーズユニットを組付けていない状態でアッパーボディ
構造ＢＵに対して艤装品を組付けるので、アッパーボデ
ィ構造ＢＵの前端部からエンジンルーム１６内にロボッ
ト４５Ｆを挿入してエンジンルーム１６への艤装品の組
付けの作業能率を高めることが出来る。また、搬送台車
装置４４を移動させながらアッパーボディ構造ＢＵに対
して艤装を施すので、艤装ラインにおいてステーション
間搬送の為の無駄時間が殆ど発生することはない。但
し、搬送台車装置４４を複数のステーションに亙って間
欠的に移動させながら艤装品の組付けをおこなってもよ
いことは勿論である。しかも、ロボット４５Ｆ・４５Ｒ
や搬送台車装置４４の故障時にはそれらを艤装ラインか
ら外しておくことが出来るので、艤装ラインの稼働率の
低下を防止できるし、またモデルチェンジに伴う艤装内
容の変更時には艤装ライン外でロボット４５Ｆ・４５Ｒ
に対して変更を施すこともできる。更に、ロボット４５
Ｆ・４５Ｒや搬送台車装置４４の新設や修理時には艤装
ライン外でトライアルが可能である。

【００２３】一方、アンダーボディ構造艤装工程では、
塗装ラインから移送されたアンダーボディ構造ＢＤに対
して、専用の艤装ラインで必要な艤装品の組付けを施
す。図８に示すように、アンダーボディ構造ＢＤを図示
外のパレットに位置決め固定した状態で艤装ラインの複
数のステーションに亙って順々に移送し、先ずアンダー
ボディ構造ＢＤに対してフロアマット６０とリヤシート
ベルト６１とリヤコンソール６２などの艤装品を組付
け、次にファスナやボルトなどの小物部材を図示外のロ
ボットで組付け、次に左右のフロントシート６３を図示
外のロボットで組付け、次にフロントシート６３の足元
をカバーする４つのシートプロテクタ６４を組付け、次
にリヤシート６５を図９に示すようにアンダーボディ構
造ＢＤに仮置きする。このように、アッパーボディ構造
ＢＵから分離した状態で専用の艤装ラインにおいてアン
ダーボディ構造ＢＤに対して艤装品を組付けるので、ロ
ボットを採用するなどして艤装品の組付け作業能率を大
幅に高めることが出来る。

【００２４】次のアンダーボディ構造結合工程では、図
９に示すように、艤装品を組付けたアッパーボディ構造
ＢＵを図示外の昇降装置の支持アーム５０で下方から支
持して結合ステーションＣＳ１へ移送し、艤装品を組付
けたアンダーボディ構造ＢＤをこのアッパーボディ構造
ＢＵに対して下方より相対的に組付け、結合ステーショ
ンＣＳ１の下部に設けた締結装置５１で両ボディ構造Ｂ
Ｕ・ＢＤを結合する。その結合構造としては、ボルト・
ナット結合、接着結合、溶接結合、或いはこれらの組合
せの結合、などが採用される。尚、この両ボディ構造Ｂ
Ｕ・ＢＤの結合の後にシュラウドパネルを含むノーズユ
ニットをアッパーボディ構造ＢＵに組付けるものとす
る。

【００２５】下回りユニット組付け工程では、図１０に
示すように、予めサブラインにてパレットＰ上に位置決
め固定したエンジン６６と変速機（図示略）フロント及
びリヤのサスペンション６７Ｆ・６７Ｒと排気管６８と
燃料タンク６９などを含む下回りユニット７０を、結合
ステーションＣＳ２のコンベア５２上に移送するととも
に、両ボディ構造ＢＵ・ＢＤからなるボディシェルＢを
図示外の昇降装置の支持アーム５３で支持して結合ステ
ーションＣＳ２へ移送し、このボディシェルＢを下降さ
せることによりボディシェルＢに対して下回りユニット
７０を下方より相対的に組付け、結合ステーションＣＳ
２の下部に設けられた２台の締結用ロボット５４で下回
りユニット７０をボディシェルＢにボルトなどにより組
付ける。このように、両ボディ構造ＢＵ・ＢＤを結合し
てなる剛性の高いボディシェルＢに対して下回りユニッ
ト７０を組付けるので、走行性能に大きな影響を及ぼす
下回りユニット７０を精度よく組付けることが出来る。

【００２６】次に、リヤパッケージユニット７１をボデ
ィシェルＢに組付け、その後フロントウィンドガラス７
２及びリヤウィンドガラス７３を、図１１・図１２に示
すように、ウィンド取付け用ロボット７４でフロントウ
ィンド取付部４０Ｆ及びリヤウィンド取付部４０Ｒに夫
々取付ける。尚、このロボット７４は一般的な多関節ロ
ボットで、そのハンド７４ａには複数の吸着パッド７５
を有する保持枠７６が設けられている。また、ウインド
ガラス７２・７３の外縁近傍部には、取付部４０Ｆ・４
０Ｒに当接可能なダム部材７７及びシーラ部材７８が枠
状に予め取付けられている。また、前記パッケージユニ
ット７１は、リヤパッケージトレイにスピーカやエアク
リーナやハイマウントのストップランプなどを組付けた
ものである。

【００２７】このように、リヤサスペンション６７Ｒを
含む下回りユニット７０を組付けた後にリヤパッケージ
ユニット７１を組付けるので、リヤサスペンション６７
Ｒの組付け作業の作業能率を大幅に向上出来る。また、
トランクリッド１１を取外した状態でリヤウィンドガラ
ス７３を取付けるので、トランクリッド１１とリヤウィ
ンドガラス７３との干渉を気にすることなくリヤウィン
ドガラス７３を取付けることが出来、リヤウィンドガラ
ス７３の取付け作業の作業能率を大幅に向上出来る。更
に、ボンネット１０及びフロントフェンダ１４を取外し
た状態でフロントウィンド７２を取付けるので、図１２
に示すように、フロントウィンドガラス７２の前縁部が
ボンネット１０の後縁部及びフロントフェンダ１４の上
端部と前後方向にラップする場合でも、フロントウィン
ドガラス７２をフロントウィンド取付部４０Ｆに対して
矢印で示すように略垂直に移動させて取付けることが出
来、フロントウィンドガラス７２の取付け作業の作業能
率を大幅に向上出来る。

【００２８】蓋物建付工程では、蓋物取建付ラインのラ
インサイドに設けられた蓋物建付け装置により、前記コ
ンベア５２にて蓋物建付ラインに搬入されたボディシェ
ルＢに対して、蓋物艤装工程で夫々艤装された蓋物部材
及び左右のフロントフェンダ１４を、トランクリッド１
１、左右のリヤサイドドア１３、左右のフロントサイド
ドア１２、ボンネット１０、左右のフロントフェンダ１
４の順序で建付け調節して組付ける。

【００２９】即ち、図１３に示すように、先ずボディシ
ェルＢに対してトランクリッド１１をトランクリッド１
１と左右のリヤフェンダ１４との隙間を調整しながら精
度良く組付け、次に図１４に示すように、左右のリヤサ
イドドア１３をリヤサイドドア１３とリヤフェンダ１８
との隙間を調整しながら前後方向に夫々位置決めすると
ともに、リヤサイドドア１３とサイドシル３６及びルー
フレールとの隙間を調整しながら上下方向に夫々位置決
めして精度良く組付ける。

【００３０】次に、図１５に示すように、左右のフロン
トサイドドア１２をフロントサイドドア１２とリヤサイ
ドドア１３との隙間を調整しながら前後方向に夫々位置
決めするとともに、フロントサイドドア１２とサイドシ
ル３６及びルーフレールとの隙間を調整しながら上下方
向に夫々位置決めして精度良く組付ける。

【００３１】次に、図１６に示すように、ボンネット１
０をボディシェルＢに形成された図示外の基準孔を基準
に建付け調節した後精度良く組付ける。但し、ボンネッ
ト１０はリヤサイドドア１３の組付け前に組付けもよい
し、フロントサイドドア１２の組付け前に組付けるよう
にしてもよい。

【００３２】次に、図１７に示すように、左右のフロン
トフェンダ１４をフロントフェンダ１４とフロントサイ
ドドア１２との隙間及びフロントフェンダ１４とボンネ
ット１０との隙間を夫々調整しながら精度良く組付け
る。

【００３３】このように、アッパーボディ構造ＢＵとア
ンダーボディ構造ＢＤを結合して剛性が十分に確保され
たボディシェルＢに対して蓋物部材及びフロントフェン
ダ１４を建付け調整した後組付けるので、蓋物部材及び
フロントフェンダ１４の組付精度を高めることが出来
る。しかも、蓋物部材及びフロントフェンダ１４を前記
順序でボディシェルＢに組付けるので、サイドドア１２
・１３とボンネット１０とフロントフェンダ１４の製作
誤差やサイドドア１２・１３とボンネット１０の組付け
誤差を、フロントサイドドア１２とフロントフェンダ１
４間及びボンネット１０とフロントフェンダ１４間の隙
間に分散させて吸収出来、これら蓋物部材及びフロント
フェンダ１４をボディシェル１０に対して全体としてバ
ランス良くしかも容易に組付けることが出来る。

【００３４】更に、下回りユニット７０を組付けた後に
蓋物部材を組付けるので、下回りユニット７０の組付け
によりボディシェルＢが多少歪んでも蓋物部材及びフロ
ントフェンダ１４の組付精度が低下することはなく、し
かも結合ステーションＣＳ２でボディシェルＢに対して
下回りユニット７０を組付ける際に、蓋物部材及びフロ
ントフェンダ１４との干渉が起こらず、且つボンネット
１０やトランクリッド１１を開いた状態に保持する為の
保持装置等を省略できて設備経済的に有利であり、下回
りユニット７０組付けの作業能率を高めることが出来る
とともに、結合ステーションＣＳ２から延びるコンベア
５２でボディシェルＢを搬送しつつ蓋物部材を順々に組
付けることが出来る。

【００３５】前記蓋物建付け装置として、例えば左右の
フロントサイドドア１２の建付け装置では、図１８に示
すように、左右１対のドア供給ロボット５５によりフロ
ントサイドドア１２を順々に供給し、フロントサイドド
ア１２の上下のヒンジ部材７１を締結装置５６のナット
ランナ５７でサイドアウタパネル４に締結する。前記ド
ア供給ロボット５５は既存周知の構成の多関節ロボット
であり、そのハンド５５ａには１対のトグルクランプ装
置５８を備えた枠体５９が設けられ、ウィンド開口部か
らクランプ装置５８のクランプレバー５８ａを挿入し、
クランプレバー５８ａでドアサッシを保持するように構
成されている。

【００３６】尚、図１９に示すように、リヤサスペンシ
ョン６７Ｒを独立にボディシェルＢに組付ける場合で
も、リヤサスペンション６７Ｒを組付けた後パッケージ
ユニット７１を組付け、その後リヤウィンドガラス７３
を組付けることにより、リヤサスペンション６７Ｒの組
付け作業及びリヤウィンドガラス７３の取付け作業の作
業能率を大幅に向上出来る。尚、本実施例では、ボディ
シェルＢをアンダーボディ構造ＢＤとアッパーボディ構
造ＢＵとに分割した状態で塗装や艤装などを施す自動車
の組立方法に本発明を適用したが、ボディシェルＢを分
割しないで塗装や艤装などを施す自動車の組立方法に対
しても本発明を同様に適用することが出来る。尚、本願
の自動車の組立方法は、４ドアセダン車に限らず、４ド
アや２ドアの種々の自動車の組立或いはオープンボディ
型の自動車の組立に適用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車の組立工程図である。

【図２】アッパーボディ構造及びアンダーボディ構造の
斜視図である。

【図３】ボディプライマ塗布ロボット及びアッパーボデ
ィ構造の斜視図である。

【図４】図３の４−４線断面図である。

【図５】図３の５−５線断面図である。

【図６】図３の６−６線断面図である。

【図７】搬送台車装置及びアッパーボディ構造の斜視図
である。

【図８】アンダーボディ構造艤装ラインの全体斜視図で
ある。

【図９】結合ステーションの側面図である。

【図１０】下回り結合ステーションの側面図である。

【図１１】ウィンド取付け用ロボット及びボディシェル
の斜視図である。

【図１２】艤装品及びフロントウィンドガラス取付け後
の図６相当図である。

【図１３】トランクリッドを組付けた状態でのボディシ
ェルの斜視図である。

【図１４】リヤサイドドアを組付けた状態でのボディシ
ェルの斜視図である。

【図１５】フロントサイドドアを組付けた状態でのボデ
ィシェルの斜視図である。

【図１６】ボンネットを組付けた状態でのボディシェル
の斜視図である。

【図１７】フロントフェンダを組付けた状態でのボディ
シェルの斜視図である。

【図１８】蓋物建付け装置の斜視図である。

【図１９】変形例に係る組立て順序の説明図である。

【符号の説明】

ＢＵ アッパーボディ構造 ＢＤ アンダーボディ構造 Ｂ ボディシェル １０ ボンネット １２ フロントサイドドア １３ リヤサイドドア １４ フロントフェンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 組立てられたボディ本体にサイドドアと
   ボンネットを含む蓋物部材及びフロントフェンダを取付
   けた状態で塗装工程において塗装を施し、その後車両組
   立工程において艤装を施すようにした自動車の組立方法
   において、 艤装を施す前にボディ本体からサイドドアとボンネット
   とフロントフェンダを取外し、 次に、車両組立工程においてボディ本体と少なくともサ
   イドドアに対して夫々別個に艤装を施し、 次に、ボディ本体に対してフロントウィンドガラスを取
   付けた後、ボディ本体に対してボンネット及びフロント
   フェンダを位置決めして組付けることを特徴とする自動
   車の組立方法。
2. 【請求項２】 前記ボディ本体に対してボンネットを組
   付けた後、ボディ本体に対して左右のフロントフェンダ
   を少なくともボンネットを基準に組付けることを特徴と
   する請求項１に記載の自動車の組立方法。
3. 【請求項３】 前記ボディ本体に対してボンネット及び
   サイドドアを組付けた後、サイドドアとフロントフェン
   ダ間及びボンネットとフロントフェンダ間の隙間を調整
   しながら左右のフロントフェンダをボディ本体に組付け
   ることを特徴とする請求項２に記載の自動車の組立方
   法。