JPH07136798A - 自動車車体の組立方法及び組立装置 - Google Patents
自動車車体の組立方法及び組立装置Info
- Publication number
- JPH07136798A JPH07136798A JP5288093A JP28809393A JPH07136798A JP H07136798 A JPH07136798 A JP H07136798A JP 5288093 A JP5288093 A JP 5288093A JP 28809393 A JP28809393 A JP 28809393A JP H07136798 A JPH07136798 A JP H07136798A
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- JP
- Japan
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- welding
- gun
- jig
- welding gun
- automobile body
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 サイドパネルＷ１、フロアＷ２、ルーフＷ３
等の複数の車体構成部品を組立ステーションの両側に配
置した溶接治具３に相互に位置決めして保持し、これら
部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自動車車体Ｗを
組立てる。溶接治具３に一部の仮付箇所を溶接する第１
溶接ガン９を搭載するとと共に、溶接治具の配置部外側
に溶接ロボットを配置し、該ロボットに第２溶接ガン１
２を搭載する。第１溶接ガン９を外側に延出した給電端
子９ａを有する間接給電式のガンで構成し、第２溶接ガ
ン１２により給電端子９ａを挾圧して第１溶接ガン９に
給電する。第１溶接ガン９による溶接後に第２溶接ガン
１２により残りの仮付箇所を溶接する。 【効果】 自動車車体を精度良く組立てられると共に、
溶接治具の小型軽量化による治具交換の容易化と設備費
の削減とを図れる。
等の複数の車体構成部品を組立ステーションの両側に配
置した溶接治具３に相互に位置決めして保持し、これら
部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自動車車体Ｗを
組立てる。溶接治具３に一部の仮付箇所を溶接する第１
溶接ガン９を搭載するとと共に、溶接治具の配置部外側
に溶接ロボットを配置し、該ロボットに第２溶接ガン１
２を搭載する。第１溶接ガン９を外側に延出した給電端
子９ａを有する間接給電式のガンで構成し、第２溶接ガ
ン１２により給電端子９ａを挾圧して第１溶接ガン９に
給電する。第１溶接ガン９による溶接後に第２溶接ガン
１２により残りの仮付箇所を溶接する。 【効果】 自動車車体を精度良く組立てられると共に、
溶接治具の小型軽量化による治具交換の容易化と設備費
の削減とを図れる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車車体を構成する
フロア、左右のサイドパネル、ルーフ等の複数の車体構
成部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自動車車体を
組み立てる、自動車車体の組立方法及びこの方法の実施
に用いられる組立装置に関する。
フロア、左右のサイドパネル、ルーフ等の複数の車体構
成部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自動車車体を
組み立てる、自動車車体の組立方法及びこの方法の実施
に用いられる組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体の組立ラインでは、複数の車
体構成部品を車体形状を保つのに必要な複数の仮付箇所
で相互に溶接して自動車車体を組立てた後、車体強度を
確保するために増打溶接を施している。そして、仮付箇
所の溶接に際しては、組立ステーションの両側に配置し
た溶接治具に備える位置決め部材により複数の車体構成
部品を相互に位置決めし、この状態で溶接治具に搭載し
た複数の溶接ガンにより複数の仮付箇所の溶接を行うよ
うにしている。
体構成部品を車体形状を保つのに必要な複数の仮付箇所
で相互に溶接して自動車車体を組立てた後、車体強度を
確保するために増打溶接を施している。そして、仮付箇
所の溶接に際しては、組立ステーションの両側に配置し
た溶接治具に備える位置決め部材により複数の車体構成
部品を相互に位置決めし、この状態で溶接治具に搭載し
た複数の溶接ガンにより複数の仮付箇所の溶接を行うよ
うにしている。
【０００３】従来、溶接治具にはこれに搭載した溶接ガ
ンに接続される溶接トランスを設置して、溶接トランス
から溶接ガンに直接給電するようにしているが、これで
は溶接治具が大型化する不具合がある。そこで、溶接治
具に搭載する溶接ガンを給電端子を延設した間接給電式
のガンで構成し、この給電端子をポータブル型等の溶接
ガンにより挾圧して溶接治具に搭載した溶接ガンに給電
するようにしたものも知られている（特開昭６３−６３
５７７号公報、特公平３−１３１１５号公報参照）。
ンに接続される溶接トランスを設置して、溶接トランス
から溶接ガンに直接給電するようにしているが、これで
は溶接治具が大型化する不具合がある。そこで、溶接治
具に搭載する溶接ガンを給電端子を延設した間接給電式
のガンで構成し、この給電端子をポータブル型等の溶接
ガンにより挾圧して溶接治具に搭載した溶接ガンに給電
するようにしたものも知られている（特開昭６３−６３
５７７号公報、特公平３−１３１１５号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】溶接治具は自動車の機
種に応じて専用化されており、機種変更に際し、溶接治
具を交換する必要がある。
種に応じて専用化されており、機種変更に際し、溶接治
具を交換する必要がある。
【０００５】ここで、従来は、仮付箇所の全てを溶接治
具に搭載した溶接ガンで溶接するようにしており、その
ため溶接ガンの搭載個数が多くなり、溶接ガンを間接給
電式に構成しても溶接治具のコストが高くなり、機種変
更に備えて、複数の溶接治具を用意する必要があること
から、設備費が非常に高くなる。
具に搭載した溶接ガンで溶接するようにしており、その
ため溶接ガンの搭載個数が多くなり、溶接ガンを間接給
電式に構成しても溶接治具のコストが高くなり、機種変
更に備えて、複数の溶接治具を用意する必要があること
から、設備費が非常に高くなる。
【０００６】この場合、溶接治具には位置決め部材のみ
を搭載し、溶接ロボットにより仮付箇所の溶接を行うこ
とも考えられるが、このものでは複数の仮付箇所を順に
挾圧して溶接することになり、そのため溶接順位の前位
の仮付箇所の溶接時に発生する歪みにより後位の仮付箇
所の部品の位置ずれを生じて、車体の形状精度を確保す
ることが困難になる。本発明は、以上の点に鑑み、設備
費を削減して且つ精度良く車体を組立てられるようにす
ることをその目的としている。
を搭載し、溶接ロボットにより仮付箇所の溶接を行うこ
とも考えられるが、このものでは複数の仮付箇所を順に
挾圧して溶接することになり、そのため溶接順位の前位
の仮付箇所の溶接時に発生する歪みにより後位の仮付箇
所の部品の位置ずれを生じて、車体の形状精度を確保す
ることが困難になる。本発明は、以上の点に鑑み、設備
費を削減して且つ精度良く車体を組立てられるようにす
ることをその目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、自動車車体を構成する複数の車体を構成部品
を組立ステーションの両側に配置した溶接治具に備える
位置決め部材により相互に位置決めし、この状態でこれ
ら車体構成部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自動
車車体を組み立てる方法において、溶接治具に前記仮付
箇所のうちの一部の仮付箇所を溶接する、給電端子を延
設した間接給電式の第１溶接ガンを搭載すると共に、溶
接治具の配置部外側に第２溶接ガンを搭載した溶接ロボ
ットを配置し、第１溶接ガンにより前部一部の仮付箇所
を挾圧した状態で第２溶接ガンにより第１溶接ガンに前
記給電端子を挾圧して給電して該一部の仮付箇所を溶接
し、その後第２溶接ガンにより残りの仮付箇所の溶接を
行うことを特徴とする。
本発明は、自動車車体を構成する複数の車体を構成部品
を組立ステーションの両側に配置した溶接治具に備える
位置決め部材により相互に位置決めし、この状態でこれ
ら車体構成部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自動
車車体を組み立てる方法において、溶接治具に前記仮付
箇所のうちの一部の仮付箇所を溶接する、給電端子を延
設した間接給電式の第１溶接ガンを搭載すると共に、溶
接治具の配置部外側に第２溶接ガンを搭載した溶接ロボ
ットを配置し、第１溶接ガンにより前部一部の仮付箇所
を挾圧した状態で第２溶接ガンにより第１溶接ガンに前
記給電端子を挾圧して給電して該一部の仮付箇所を溶接
し、その後第２溶接ガンにより残りの仮付箇所の溶接を
行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】複数の仮付箇所を溶接治具に搭載する第１溶接
ガンと溶接ロボットに搭載する第２溶接ガンとで分担し
て溶接することにより、第１溶接ガンの個数が少なくて
済み、第１溶接ガンに第２溶接ガンから給電して溶接治
具への溶接トランスの設置を不要にすることと相俟って
溶接治具の小型軽量化を図れると共に設備費の削減を図
れる。また、第１溶接ガンにより一部の仮付箇所を溶接
した後に第２溶接ガンによる残りの仮付箇所の溶接を行
うため、第２溶接ガンによる溶接時の部品の位置ずれが
第１溶接ガンによって溶接されている仮付箇所により阻
止され、車体の形状精度が確保される。
ガンと溶接ロボットに搭載する第２溶接ガンとで分担し
て溶接することにより、第１溶接ガンの個数が少なくて
済み、第１溶接ガンに第２溶接ガンから給電して溶接治
具への溶接トランスの設置を不要にすることと相俟って
溶接治具の小型軽量化を図れると共に設備費の削減を図
れる。また、第１溶接ガンにより一部の仮付箇所を溶接
した後に第２溶接ガンによる残りの仮付箇所の溶接を行
うため、第２溶接ガンによる溶接時の部品の位置ずれが
第１溶接ガンによって溶接されている仮付箇所により阻
止され、車体の形状精度が確保される。
【０００９】
【実施例】図１乃至図３を参照して、１は組立ステーシ
ョンを示し、車体構成部品たる左右のサイドパネルＷ
１、フロアＷ２、ルーフＷ３、ダッシュボートアッパＷ
４、リヤトレイＷ５をセット台車２上に仮組みした状態
で組立ステーション１に搬入し、これら車体構成部品を
複数の仮付箇所で相互に溶接して自動車車体Ｗを組立て
るようにした。
ョンを示し、車体構成部品たる左右のサイドパネルＷ
１、フロアＷ２、ルーフＷ３、ダッシュボートアッパＷ
４、リヤトレイＷ５をセット台車２上に仮組みした状態
で組立ステーション１に搬入し、これら車体構成部品を
複数の仮付箇所で相互に溶接して自動車車体Ｗを組立て
るようにした。
【００１０】組立ステーション１には左右両側に溶接治
具３が設けられており、該溶接治具３を図外のシリンダ
により枢軸４ａを支点にして揺動される揺動枠４にクラ
ンプユニット５によって着脱自在に取付け、揺動枠４の
動きで溶接治具３を内方の作業位置と外方の退避位とに
揺動自在とした。
具３が設けられており、該溶接治具３を図外のシリンダ
により枢軸４ａを支点にして揺動される揺動枠４にクラ
ンプユニット５によって着脱自在に取付け、揺動枠４の
動きで溶接治具３を内方の作業位置と外方の退避位とに
揺動自在とした。
【００１１】溶接治具３は、図４及び図５に示す如く、
格子状に枠組みした治具フレーム３ａの下部両端の取付
ベース３ｂにおいて前記揺動枠４に取付けられるように
なっており、該治具フレーム３ａに、車体構成部品を相
互に位置決めして保持する各種ワーク受け６や位置決め
ピン７やワーククランパー８から成る位置決め部材を搭
載すると共に、サイドパネルＷ１のフロアＷ２やルーフ
Ｗ３やダッシュボードアッパＷ４やリヤトレイＷ５に対
する仮付箇所の一部を溶接する第１溶接ガン９を搭載し
た。尚、サイドパネルＷ１のダッシュボードＷ４に対す
る仮付箇所を溶接する第１溶接ガンは図面上省略されて
いる。
格子状に枠組みした治具フレーム３ａの下部両端の取付
ベース３ｂにおいて前記揺動枠４に取付けられるように
なっており、該治具フレーム３ａに、車体構成部品を相
互に位置決めして保持する各種ワーク受け６や位置決め
ピン７やワーククランパー８から成る位置決め部材を搭
載すると共に、サイドパネルＷ１のフロアＷ２やルーフ
Ｗ３やダッシュボードアッパＷ４やリヤトレイＷ５に対
する仮付箇所の一部を溶接する第１溶接ガン９を搭載し
た。尚、サイドパネルＷ１のダッシュボードＷ４に対す
る仮付箇所を溶接する第１溶接ガンは図面上省略されて
いる。
【００１２】また、組立ステーション１に溶接治具３の
配置部外側に位置させて架台１０を設け、該架台１０上
に前後２台の溶接ロボット１１を搭載した。該溶接ロボ
ット１１は、旋回自在なロボット本体１１ａに揺動自在
に取付けたロボットアーム１１ｂの先端に２軸又は３軸
構造の手首部１１ｃを介してＣ形の第２溶接ガンを搭載
して成る多関節ロボットで構成されており、前側（図１
で左側）の溶接ロボット１１を架台１０上に前後左右の
直交２方向に移動自在に搭載し、後側の溶接ロボット１
１を架台１０上に左右方向に移動自在に搭載した。前記
第１溶接ガン９は、図６に示す如く、溶接治具３の外側
に向けて延出した給電端子９ａを有する間接給電式のガ
ンで構成されており、第２溶接ガン１２により給電端子
９ａを挾圧して第１溶接ガン９に給電するようにした。
配置部外側に位置させて架台１０を設け、該架台１０上
に前後２台の溶接ロボット１１を搭載した。該溶接ロボ
ット１１は、旋回自在なロボット本体１１ａに揺動自在
に取付けたロボットアーム１１ｂの先端に２軸又は３軸
構造の手首部１１ｃを介してＣ形の第２溶接ガンを搭載
して成る多関節ロボットで構成されており、前側（図１
で左側）の溶接ロボット１１を架台１０上に前後左右の
直交２方向に移動自在に搭載し、後側の溶接ロボット１
１を架台１０上に左右方向に移動自在に搭載した。前記
第１溶接ガン９は、図６に示す如く、溶接治具３の外側
に向けて延出した給電端子９ａを有する間接給電式のガ
ンで構成されており、第２溶接ガン１２により給電端子
９ａを挾圧して第１溶接ガン９に給電するようにした。
【００１３】自動車車体Ｗの組立てに際しては、先ず組
立ステーション１に投入されたセット台車２を該ステー
ション１に配置したリフタ１３によりリフトアップし、
次に溶接治具３を作業位置に揺動させて、セット台車２
上の車体構成部品を溶接治具３に搭載したワーク受け６
や位置決めピン７1やリヤダンパーマウント部の支持ピ
ン７2やワークランパー８から成る位置決め部材により
相互に位置決めして保持する。このようにしてセット台
車２から溶接治具３に車体構成部品を受渡した後、セッ
ト台車２を下降させて前段のセットステーションに復動
させ、セット台車２に次に組立てる車体構成部品をセッ
トする。
立ステーション１に投入されたセット台車２を該ステー
ション１に配置したリフタ１３によりリフトアップし、
次に溶接治具３を作業位置に揺動させて、セット台車２
上の車体構成部品を溶接治具３に搭載したワーク受け６
や位置決めピン７1やリヤダンパーマウント部の支持ピ
ン７2やワークランパー８から成る位置決め部材により
相互に位置決めして保持する。このようにしてセット台
車２から溶接治具３に車体構成部品を受渡した後、セッ
ト台車２を下降させて前段のセットステーションに復動
させ、セット台車２に次に組立てる車体構成部品をセッ
トする。
【００１４】一方、組立ステーション１では、全ての第
１溶接ガン９を閉じて担当する仮付箇所を挾圧し、各第
１溶接ガン９の給電端子９ａを図６仮想線示の如く第２
溶接ガン１２により挾圧して給電し、各仮付箇所の溶接
を行う。
１溶接ガン９を閉じて担当する仮付箇所を挾圧し、各第
１溶接ガン９の給電端子９ａを図６仮想線示の如く第２
溶接ガン１２により挾圧して給電し、各仮付箇所の溶接
を行う。
【００１５】次に、第２溶接ガン１２を図６実線示の如
く溶接治具３の外側や治具フレーム３ａの枠組み空間を
通して自動車車体Ｗ側に動かし、第１溶接ガン９が担当
しない残りの仮付箇所（図５の×印の箇所）を順に溶接
する。この場合、第２溶接ガン１２が担当する仮付箇所
を全て同時に挾圧することはできないため、溶接順位の
前位の仮付箇所の溶接時に後位の仮付箇所で部品の位置
ずれを生ずる可能性があるが、上記の如く第１溶接ガン
９により主要な仮付箇所が先行して溶接されているた
め、部品の位置ずれが阻止され、自動車車体Ｗが精度良
く組立てられる。また、第２溶接ガン１２による仮付箇
所の溶接に際し第１溶接ガン９を開いても良いが、部品
の位置ずれ阻止機能を一層向上させるには第２溶接ガン
１２による仮付箇所の溶接完了後に第１溶接ガン９を開
くことが望ましい。また、これによれば、第１溶接ガン
９の開放時に仮付箇所は充分に冷却凝固され、未凝固の
金属がガン開放時にガン電極に付着したままひげ状に引
き上げられてそのまま凝固する、所謂ピックアップとい
った溶接不良の発生も防止できる。
く溶接治具３の外側や治具フレーム３ａの枠組み空間を
通して自動車車体Ｗ側に動かし、第１溶接ガン９が担当
しない残りの仮付箇所（図５の×印の箇所）を順に溶接
する。この場合、第２溶接ガン１２が担当する仮付箇所
を全て同時に挾圧することはできないため、溶接順位の
前位の仮付箇所の溶接時に後位の仮付箇所で部品の位置
ずれを生ずる可能性があるが、上記の如く第１溶接ガン
９により主要な仮付箇所が先行して溶接されているた
め、部品の位置ずれが阻止され、自動車車体Ｗが精度良
く組立てられる。また、第２溶接ガン１２による仮付箇
所の溶接に際し第１溶接ガン９を開いても良いが、部品
の位置ずれ阻止機能を一層向上させるには第２溶接ガン
１２による仮付箇所の溶接完了後に第１溶接ガン９を開
くことが望ましい。また、これによれば、第１溶接ガン
９の開放時に仮付箇所は充分に冷却凝固され、未凝固の
金属がガン開放時にガン電極に付着したままひげ状に引
き上げられてそのまま凝固する、所謂ピックアップとい
った溶接不良の発生も防止できる。
【００１６】第２溶接ガン１２による仮付箇所の溶接完
了後、図外の払出台車により組立済みの自動車車体Ｗを
組立ステーション１から払出して増打工程に搬送し、一
方、セットステーションから組立ステーション１にセッ
ト台車２を往動させて、次の車体構成部品を溶接治具３
に受渡し、以上の作業を繰返して自動車車体Ｗを連続し
て組み立てる。
了後、図外の払出台車により組立済みの自動車車体Ｗを
組立ステーション１から払出して増打工程に搬送し、一
方、セットステーションから組立ステーション１にセッ
ト台車２を往動させて、次の車体構成部品を溶接治具３
に受渡し、以上の作業を繰返して自動車車体Ｗを連続し
て組み立てる。
【００１７】自動車の機種変更に際してはクランプユニ
ット５をアンクランプして溶接治具３を交換するが、溶
接治具３には第１溶接ガン９用の溶接トランスを設ける
必要がなく、且つ第１溶接ガン９で全ての仮付箇所を溶
接するものではないため第１溶接ガン９の搭載数が少な
くて済み、その結果溶接治具３が小型軽量化されて交換
作業が容易になり、更に設備費の削減も図れる。
ット５をアンクランプして溶接治具３を交換するが、溶
接治具３には第１溶接ガン９用の溶接トランスを設ける
必要がなく、且つ第１溶接ガン９で全ての仮付箇所を溶
接するものではないため第１溶接ガン９の搭載数が少な
くて済み、その結果溶接治具３が小型軽量化されて交換
作業が容易になり、更に設備費の削減も図れる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、自動車車体を精度良く組立てられると共に、
溶接治具の小型軽量化による治具交換の容易化と設備費
の削減とを図れる。
によれば、自動車車体を精度良く組立てられると共に、
溶接治具の小型軽量化による治具交換の容易化と設備費
の削減とを図れる。
【図１】 本発明装置の一例の側面図
【図２】 その平面図
【図３】 図２のIII−III線から見た正面図
【図４】 溶接治具の斜視図
【図５】 内方から見た溶接治具の側面図
【図６】 第１溶接ガンと第２溶接ガンとの関係を示す
図
図
【符号の説明】 １ 組立ステーション ３ 溶接治具 ６，７，８ 位置決め部材 ９ 第１溶接ガン １１ 溶接ロボット １２ 第２溶接ガン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 65/00 Ａ (72)発明者 内田 吾朗 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 自動車車体を構成する複数の車体構成部
品を組立ステーションの両側に配置した溶接治具に備え
る位置決め部材により相互に位置決めし、この状態でこ
れら車体構成部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して自
動車車体を組み立てる方法において、 溶接治具に前記仮付箇所のうちの一部の仮付箇所を溶接
する、給電端子を延設した間接給電式の第１溶接ガンを
搭載すると共に、溶接治具の配置部外側に第２溶接ガン
を搭載した溶接ロボットを配置し、 第１溶接ガンにより前部一部の仮付箇所を挾圧した状態
で第２溶接ガンにより第１溶接ガンに前記給電端子を挾
圧して給電して該一部の仮付箇所を溶接し、 その後第２溶接ガンにより残りの仮付箇所の溶接を行う
ことを特徴とする自動車車体の組立方法。 - 【請求項２】 自動車車体を構成する複数の車体構成部
品を組立ステーションの両側に配置した溶接治具に備え
る位置決め部材により相互に位置決めし、この状態でこ
れら車体構成部品を複数の仮付箇所で相互に溶接して、
自動車車体を組立てる装置において、 溶接治具に前記仮付箇所のうちの一部の仮付箇所を溶接
する、給電端子を延設した間接給電式の第１溶接ガンを
搭載すると共に、 溶接治具の配置部外側に溶接ロボットを配置し、該溶接
ロボットに、第１溶接ガンに前記給電端子を挾圧して給
電可能で且つ残りの仮付箇所を溶接可能な第２溶接ガン
を搭載したことを特徴とする自動車車体の組立装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28809393A JP3328891B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 自動車車体の組立方法及び組立装置 |
| ZA948103A ZA948103B (en) | 1993-11-17 | 1994-10-14 | Method and apparatus for assembling motor vehicle body |
| US08/327,490 US5548096A (en) | 1993-11-17 | 1994-10-21 | Method and apparatus for assembling motor vehicle body |
| CN94118992A CN1075008C (zh) | 1993-11-17 | 1994-11-16 | 组装汽车厢体的方法和设备 |
| KR1019940030330A KR100196733B1 (ko) | 1993-11-17 | 1994-11-17 | 자동차 차체의 조립방법 및 조립장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28809393A JP3328891B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 自動車車体の組立方法及び組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136798A true JPH07136798A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3328891B2 JP3328891B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17725705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28809393A Expired - Lifetime JP3328891B2 (ja) | 1993-11-17 | 1993-11-17 | 自動車車体の組立方法及び組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328891B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046335A1 (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Honda Motor Co., Ltd. | 自動車車体移載方法及び移載装置 |
| JP2009051290A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Daifuku Co Ltd | 台車利用の搬送装置 |
| JP2010523388A (ja) * | 2007-03-30 | 2010-07-15 | プジョー シトロエン オートモビル エス アー | 幾何形状構成ユニット |
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