JP2826919B2 - サイドパネル用セット治具 - Google Patents
サイドパネル用セット治具Info
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- JP2826919B2 JP2826919B2 JP3293203A JP29320391A JP2826919B2 JP 2826919 B2 JP2826919 B2 JP 2826919B2 JP 3293203 A JP3293203 A JP 3293203A JP 29320391 A JP29320391 A JP 29320391A JP 2826919 B2 JP2826919 B2 JP 2826919B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サイドパネルをフロア
等の他の車体構成部材に溶接結合して自動車車体を組立
てる工程で用いられるサイドパネル用のセット治具に関
する。
等の他の車体構成部材に溶接結合して自動車車体を組立
てる工程で用いられるサイドパネル用のセット治具に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車車体の組立装置として、特
開昭５６−１６８９７９号公報により、フロアやルーフ
等を投入する車体組立ステーションの両側部に、サイド
パネルをその外縁部等において把持する複数のクランプ
部材とサイドパネルをフロアやルーフに溶接する複数の
溶接ガンとを搭載した溶接治具を配置し、サイドパネル
を該溶接治具に保持させてフロアやルーフに溶接結合し
て自動車車体を組立てるようにしたものが知られてい
る。又、特開昭６２−１１０５８１号公報に見られるよ
うに、組立ステーションの両側部に立設した各固定フレ
ームに位置決め用のロボットと溶接ロボットとを搭載
し、組立ステーションにサイドパネルとフロア等の他の
車体構成部材とを所要の位置関係にヒットした状態で投
入し、これら部材を位置決め用のロボットにより位置決
めした状態で溶接ロボットにより溶接結合して自動車車
体を組立てるものも知られている。
開昭５６−１６８９７９号公報により、フロアやルーフ
等を投入する車体組立ステーションの両側部に、サイド
パネルをその外縁部等において把持する複数のクランプ
部材とサイドパネルをフロアやルーフに溶接する複数の
溶接ガンとを搭載した溶接治具を配置し、サイドパネル
を該溶接治具に保持させてフロアやルーフに溶接結合し
て自動車車体を組立てるようにしたものが知られてい
る。又、特開昭６２−１１０５８１号公報に見られるよ
うに、組立ステーションの両側部に立設した各固定フレ
ームに位置決め用のロボットと溶接ロボットとを搭載
し、組立ステーションにサイドパネルとフロア等の他の
車体構成部材とを所要の位置関係にヒットした状態で投
入し、これら部材を位置決め用のロボットにより位置決
めした状態で溶接ロボットにより溶接結合して自動車車
体を組立てるものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した前者の従来技
術では、自動車の機種変更に際し溶接治具を交換する必
要があり、ここで溶接治具は多数の溶接ガンを搭載する
ため高価となり、かかる高価な溶接治具を機種別に多数
用意する必要があることから設備費が嵩む不具合があ
る。これに対し、後者の従来技術では、溶接治具を用い
ないため機種変更に容易に対処できるが、サイドパネル
やフロア等の車体構成部材の位置決めをロボットで行う
ため、ロボットの繰り返し精度の変化により車体の組立
精度に誤差を生じ易くなる不具合がある。この場合、折
中案として、サイドパネルを機種毎に専用化されたセッ
ト治具で位置決め保持し、溶接ロボットによって溶接を
行うようにすることが考えられ、これによれば車体精度
が保証されると共に、セット治具に溶接機能をもたせる
必要がないため、セット治具のコストを安くして設備費
の増加を抑えられる利点がある。然し、この場合には、
溶接ロボットとセット治具との干渉が問題となる。本発
明は、以上の点に鑑み、サイドパネルを溶接ロボットの
動作スペースを確保して位置決め保持し得るようにした
セット治具を提供することをその目的としている。
術では、自動車の機種変更に際し溶接治具を交換する必
要があり、ここで溶接治具は多数の溶接ガンを搭載する
ため高価となり、かかる高価な溶接治具を機種別に多数
用意する必要があることから設備費が嵩む不具合があ
る。これに対し、後者の従来技術では、溶接治具を用い
ないため機種変更に容易に対処できるが、サイドパネル
やフロア等の車体構成部材の位置決めをロボットで行う
ため、ロボットの繰り返し精度の変化により車体の組立
精度に誤差を生じ易くなる不具合がある。この場合、折
中案として、サイドパネルを機種毎に専用化されたセッ
ト治具で位置決め保持し、溶接ロボットによって溶接を
行うようにすることが考えられ、これによれば車体精度
が保証されると共に、セット治具に溶接機能をもたせる
必要がないため、セット治具のコストを安くして設備費
の増加を抑えられる利点がある。然し、この場合には、
溶接ロボットとセット治具との干渉が問題となる。本発
明は、以上の点に鑑み、サイドパネルを溶接ロボットの
動作スペースを確保して位置決め保持し得るようにした
セット治具を提供することをその目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明のサイドパネル用セット治具は、自動車車体の組
立ステーションの横側部に配置したフレームからサイド
パネルに形成したドア開口の中央部に向けて横方向内方
にのびる支持アームの先端に取付けられる治具本体であ
って、ドア開口に周囲の隙間を存して挿通可能なもの
と、治具本体の周囲複数箇所に取付けた複数のクランプ
部材であって、治具本体をドア開口を通して車室側に没
入させた状態でドア開口の周囲複数箇所の開口縁部を位
置決めして把持可能なものと、を備える。
本発明のサイドパネル用セット治具は、自動車車体の組
立ステーションの横側部に配置したフレームからサイド
パネルに形成したドア開口の中央部に向けて横方向内方
にのびる支持アームの先端に取付けられる治具本体であ
って、ドア開口に周囲の隙間を存して挿通可能なもの
と、治具本体の周囲複数箇所に取付けた複数のクランプ
部材であって、治具本体をドア開口を通して車室側に没
入させた状態でドア開口の周囲複数箇所の開口縁部を位
置決めして把持可能なものと、を備える。
【０００５】
【作用】治具本体をドア開口に挿通される小型のものと
することでその周囲に溶接ロボットの動作スペースを広
く確保することができ、而も治具本体を車室側に没入さ
せた状態でクランプ部材によりドア開口の開口縁部を把
持してサイドパネルを位置決め保持するため、該開口縁
部と治具本体との間に、溶接ガンのガンアームを該開口
縁部の奥側の他の車体構成部材との溶接個所に回り込ま
せるのに必要充分なスペースを確保でき、溶接ロボット
によりセット治具との干渉を生ずることなくサイドパネ
ルを他の車体構成部材に溶接できる。
することでその周囲に溶接ロボットの動作スペースを広
く確保することができ、而も治具本体を車室側に没入さ
せた状態でクランプ部材によりドア開口の開口縁部を把
持してサイドパネルを位置決め保持するため、該開口縁
部と治具本体との間に、溶接ガンのガンアームを該開口
縁部の奥側の他の車体構成部材との溶接個所に回り込ま
せるのに必要充分なスペースを確保でき、溶接ロボット
によりセット治具との干渉を生ずることなくサイドパネ
ルを他の車体構成部材に溶接できる。
【０００６】
【実施例】図１は車体組立ラインを示し、該ラインに前
方に向って順に移載ステーション１と組立ステーション
２と払出ステーション３とを配置し、台車型の第１投入
装置４と天吊り型の第２投入装置５とを組立ステーショ
ン２と移載ステーション１との間に夫々ガイド部材４
ａ、５ａに沿って往復動自在に設け、図示しない上流側
のフロア組立ラインから払出されるフロアＷ1を第１投
入装置４に載置して組立ステーション２に投入し、又移
載ステーション１の一側部に、ルーフＷ2とダッシュボ
ードアッパＷ3とリヤトレイＷ4との３部材を載置する治
具６ａを側方から移載ステーション１に進入させる移載
機６を配置し、治具６ａ上の３部材を第２投入装置５に
昇降自在に吊設したルーフ用とダッシュボードアッパ用
とリヤトレイ用の保持手段５ｂ、５ｃ、５ｄに受取らせ
て、該第２投入装置５の組立ステーション２への往動に
よりこれら３部材を組立ステーション２に投入するよう
にした。そして、組立ステーション２においてフロアＷ
1に左右のサイドパネルＷ5、Ｗ5を溶接結合すると共
に、両サイドパネルＷ5、Ｗ5間にルーフＷ2とダッシュ
ボードアッパＷ3とリヤトレイＷ4とを上方から挿入セッ
トして、これら３部材とサイドパネルＷ5とを溶接結合
し、かくて組立てられた自動車車体をトランスファ装置
７により払出ステーション３に払出してその下流側の増
打ラインに搬送するようにした。
方に向って順に移載ステーション１と組立ステーション
２と払出ステーション３とを配置し、台車型の第１投入
装置４と天吊り型の第２投入装置５とを組立ステーショ
ン２と移載ステーション１との間に夫々ガイド部材４
ａ、５ａに沿って往復動自在に設け、図示しない上流側
のフロア組立ラインから払出されるフロアＷ1を第１投
入装置４に載置して組立ステーション２に投入し、又移
載ステーション１の一側部に、ルーフＷ2とダッシュボ
ードアッパＷ3とリヤトレイＷ4との３部材を載置する治
具６ａを側方から移載ステーション１に進入させる移載
機６を配置し、治具６ａ上の３部材を第２投入装置５に
昇降自在に吊設したルーフ用とダッシュボードアッパ用
とリヤトレイ用の保持手段５ｂ、５ｃ、５ｄに受取らせ
て、該第２投入装置５の組立ステーション２への往動に
よりこれら３部材を組立ステーション２に投入するよう
にした。そして、組立ステーション２においてフロアＷ
1に左右のサイドパネルＷ5、Ｗ5を溶接結合すると共
に、両サイドパネルＷ5、Ｗ5間にルーフＷ2とダッシュ
ボードアッパＷ3とリヤトレイＷ4とを上方から挿入セッ
トして、これら３部材とサイドパネルＷ5とを溶接結合
し、かくて組立てられた自動車車体をトランスファ装置
７により払出ステーション３に払出してその下流側の増
打ラインに搬送するようにした。
【０００７】組立ステーション２の左右両側部には、夫
々前後１対のガイド部材８ａ、８ａに沿って、図２の左
半部に示されている横方向外方の待機位置と、図２の右
半部に示されている横方向内方の溶接位置とに移動され
る可動フレーム８が設けられており、該可動フレーム８
を前後方向に長手の上下２段の梁８ｂ、８ｂを有する側
面視長方形に形成し、サイドパネルＷ5をその前後のド
ア開口Ｗ5aにおいて位置決め保持する前後１対のセット
治具９、９を上段の梁８ｂの内側面に固設した各ホルダ
８ｃに該各セット治具９から横方向外方に延出される支
持アーム９ａを介して着脱自在に取付け、更に上段の梁
８ｂと下段の梁８ｂとに夫々溶接ガン１０ａを備える溶
接ロボット１０を搭載した。そして、可動フレーム８の
溶接位置への移動によりサイドパネルＷ5をセット治具
９、９に位置決め保持したままフロアＷ1に接合させ、
この状態で下段の梁８ｂに搭載した複数の溶接ロボット
１０によりサイドパネルＷ5をフロアＷ1に溶接結合し、
更に左右のサイドパネルＷ5、Ｗ5の上縁部間に上方から
ルーフＷ2を挿入セットして、上段の梁８ｂに搭載した
２台の溶接ロボット１０によりサイドパネルＷ5とルー
フＷ2とを溶接結合するようにした。尚、組立ステーシ
ョン２の天井部には前後方向に長手の左右１対の梁枠１
１、１１が設けられており、該各梁枠１１に溶接ガン１
２ａを備える複数の溶接ロボット１２を搭載し、これら
溶接ロボット１２によりサイドパネルＷ5に対するダッ
シュボードアッパＷ3やリヤトレイＷ4やルーフＷ2の前
後両端部やフロアＷ1のリヤパネル部Ｗ1aの溶接を行う
ようにした。
々前後１対のガイド部材８ａ、８ａに沿って、図２の左
半部に示されている横方向外方の待機位置と、図２の右
半部に示されている横方向内方の溶接位置とに移動され
る可動フレーム８が設けられており、該可動フレーム８
を前後方向に長手の上下２段の梁８ｂ、８ｂを有する側
面視長方形に形成し、サイドパネルＷ5をその前後のド
ア開口Ｗ5aにおいて位置決め保持する前後１対のセット
治具９、９を上段の梁８ｂの内側面に固設した各ホルダ
８ｃに該各セット治具９から横方向外方に延出される支
持アーム９ａを介して着脱自在に取付け、更に上段の梁
８ｂと下段の梁８ｂとに夫々溶接ガン１０ａを備える溶
接ロボット１０を搭載した。そして、可動フレーム８の
溶接位置への移動によりサイドパネルＷ5をセット治具
９、９に位置決め保持したままフロアＷ1に接合させ、
この状態で下段の梁８ｂに搭載した複数の溶接ロボット
１０によりサイドパネルＷ5をフロアＷ1に溶接結合し、
更に左右のサイドパネルＷ5、Ｗ5の上縁部間に上方から
ルーフＷ2を挿入セットして、上段の梁８ｂに搭載した
２台の溶接ロボット１０によりサイドパネルＷ5とルー
フＷ2とを溶接結合するようにした。尚、組立ステーシ
ョン２の天井部には前後方向に長手の左右１対の梁枠１
１、１１が設けられており、該各梁枠１１に溶接ガン１
２ａを備える複数の溶接ロボット１２を搭載し、これら
溶接ロボット１２によりサイドパネルＷ5に対するダッ
シュボードアッパＷ3やリヤトレイＷ4やルーフＷ2の前
後両端部やフロアＷ1のリヤパネル部Ｗ1aの溶接を行う
ようにした。
【０００８】ところで、サイドパネルＷ5はアウタと各
種インナとから成る複数の部品で構成されており、これ
ら構成部品を所要の位置関係で保持するプリセット治具
１３ａを有する左右１対のプリセット装置１３、１３を
設け、可動フレーム８を待機位置に移動したときにその
内方の組立ステーション２との間に形成される空間にプ
リセット治具１３ａを投入して、該治具１３ａに保持さ
れるサイドパネルＷ5の構成部品を前記セット治具９、
９に受取らせ、可動フレーム８に搭載した前記溶接ロボ
ット１０によりこれら構成部品を溶接結合してサイドパ
ネルＷ5を組立てるようにした。これを詳述するに、各
プリセット装置１３は、組立ステーション２の側部の投
入位置と払出ステーション３の側部のプリセット位置と
の間に往復動される可動台１３ｂ上に横方向に進退自在
なスライド枠１３ｃを設け、該スライド枠１３ｃ上に、
サイドパネルＷ5の構成部品を所要の位置関係で位置決
め保持する各種保持具を取付けたプリセット治具１３ａ
を着脱自在に搭載して成るもので、可動台１３ｂをプリ
セット位置に復動させた状態でプリセット治具１３ａに
サイドパネルＷ5の構成部品をセットし、組立ステーシ
ョン２での車体組立が完了して可動フレーム８が待機位
置に移動されたとき、可動台１３ｂを投入位置に往動さ
せてプリセット治具１３ａをセット治具９、９の内方に
正対させ、次いでスライド枠１３ｃを横方向外方に移動
してプリセット治具１３ａに保持されるサイドパネルＷ
5の構成部品をセット治具９、９に保持させ、この状態
で所定の溶接ロボット１０により構成部品同士を必要最
小限の溶接箇所において仮付溶接し、次にプリセット治
具１３ａの保持具をアンクランプした状態でスライド枠
１３ｃを横方向内方に移動してプリセット治具１３ａを
サイドパネルＷ5から離脱させた後、構成部品同士を溶
接ロボット１０により増打溶接してサイドパネルＷ5を
組立て、その間に可動台１３ｂをプリセット位置に復動
させて次のセット作業に備えるようにした。尚、サイド
パネルＷ5の上回りの溶接箇所を可動フレーム８の上段
の梁８ｂに搭載した２台の溶接ロボット１０で全て溶接
するには時間がかかるため、本実施例では可動フレーム
８の待機位置の上方部分に固定フレーム１４を架設し、
該固定フレーム１４に複数の溶接ロボット１５を搭載し
て、サイドパネルＷ5の組立てをアシストするようにし
た。
種インナとから成る複数の部品で構成されており、これ
ら構成部品を所要の位置関係で保持するプリセット治具
１３ａを有する左右１対のプリセット装置１３、１３を
設け、可動フレーム８を待機位置に移動したときにその
内方の組立ステーション２との間に形成される空間にプ
リセット治具１３ａを投入して、該治具１３ａに保持さ
れるサイドパネルＷ5の構成部品を前記セット治具９、
９に受取らせ、可動フレーム８に搭載した前記溶接ロボ
ット１０によりこれら構成部品を溶接結合してサイドパ
ネルＷ5を組立てるようにした。これを詳述するに、各
プリセット装置１３は、組立ステーション２の側部の投
入位置と払出ステーション３の側部のプリセット位置と
の間に往復動される可動台１３ｂ上に横方向に進退自在
なスライド枠１３ｃを設け、該スライド枠１３ｃ上に、
サイドパネルＷ5の構成部品を所要の位置関係で位置決
め保持する各種保持具を取付けたプリセット治具１３ａ
を着脱自在に搭載して成るもので、可動台１３ｂをプリ
セット位置に復動させた状態でプリセット治具１３ａに
サイドパネルＷ5の構成部品をセットし、組立ステーシ
ョン２での車体組立が完了して可動フレーム８が待機位
置に移動されたとき、可動台１３ｂを投入位置に往動さ
せてプリセット治具１３ａをセット治具９、９の内方に
正対させ、次いでスライド枠１３ｃを横方向外方に移動
してプリセット治具１３ａに保持されるサイドパネルＷ
5の構成部品をセット治具９、９に保持させ、この状態
で所定の溶接ロボット１０により構成部品同士を必要最
小限の溶接箇所において仮付溶接し、次にプリセット治
具１３ａの保持具をアンクランプした状態でスライド枠
１３ｃを横方向内方に移動してプリセット治具１３ａを
サイドパネルＷ5から離脱させた後、構成部品同士を溶
接ロボット１０により増打溶接してサイドパネルＷ5を
組立て、その間に可動台１３ｂをプリセット位置に復動
させて次のセット作業に備えるようにした。尚、サイド
パネルＷ5の上回りの溶接箇所を可動フレーム８の上段
の梁８ｂに搭載した２台の溶接ロボット１０で全て溶接
するには時間がかかるため、本実施例では可動フレーム
８の待機位置の上方部分に固定フレーム１４を架設し、
該固定フレーム１４に複数の溶接ロボット１５を搭載し
て、サイドパネルＷ5の組立てをアシストするようにし
た。
【０００９】前記各セット治具９は、図３に示す如く、
ドア開口Ｗ5aを通して車室側に没入される治具本体９ｂ
に、ドア開口Ｗ5aの開口縁部を把持する図４に示すよう
なクランプ部材９ｃを複数個取付けて構成され、治具本
体９ｂを車室側に没入することで治具本体９ｂとドア開
口縁部との間に溶接ガンのガンアームを挿入するための
広いスペースを確保して、開口縁部におけるアウタとイ
ンナの溶接箇所、更には開口縁部の奥側に位置するサイ
ドパネルＷ5とルーフＷ2等の他の車体構成部材との溶接
箇所を治具本体９ｂに対するガンアームの干渉を生ずる
ことなく溶接し得るようにした。各、クランプ部材９ｃ
は、治具本体９ｂにブラケット９c1を介して取付けられ
る基板９c2の外側面に横方向外方にのびる脚片９c3を立
設し、該脚片９c3の先端部にドア開口縁部の外表面を受
けるワーク受け９c4を固設すると共に、該脚片９c3にワ
ーク受け９c4との間にドア開口縁部を挾むクランプアー
ム９c5を枢着し、該クランプアーム９c5を基板９c2の内
側面に取付けた開閉シリンダ９c6によりリンク９c7を介
して開閉動作させるように構成されており、ワーク受け
９c4を位置決め基準にしてドア開口縁部をクランプしサ
イドパネルＷ5を位置決めして保持し得るようにした。
又、治具本体９ｂを、ループ状の２個のパイプ部材９
b1、９b1を束ねて構成し、該両パイプ部材９b1、９b
1に、夫々外部配管用の接続口９b2を形成すると共に、
各クランプ部材９ｃの取付箇所に位置させて各クランプ
部材９ｃ用の接続口９b3を形成し、各クランプ部材９ｃ
のブラケット９c1に両パイプ部材９b1、９b1の該両接続
口９b3、９b3に合致する１対の流体通路９c8、９c8を形
成して、該両流体通路９c8、９c8を各クランプ部材９ｃ
の開閉シリンダ９c6内の両シリンダ室に基板９c2及びシ
リンダバレルに形成した通路を介して連通させた。これ
によれば、治具本体９ｂを配管部材として各クランプ部
材９ｃの開閉シリンダ９c6に作動流体を供給できるよう
になり、治具本体９ｂ上に開閉シリンダ９c6用の配管部
材を配設する必要がなく、セット治具９がすっきりと構
成されて、溶接ロボット１０による溶接作業を行い易く
なる。
ドア開口Ｗ5aを通して車室側に没入される治具本体９ｂ
に、ドア開口Ｗ5aの開口縁部を把持する図４に示すよう
なクランプ部材９ｃを複数個取付けて構成され、治具本
体９ｂを車室側に没入することで治具本体９ｂとドア開
口縁部との間に溶接ガンのガンアームを挿入するための
広いスペースを確保して、開口縁部におけるアウタとイ
ンナの溶接箇所、更には開口縁部の奥側に位置するサイ
ドパネルＷ5とルーフＷ2等の他の車体構成部材との溶接
箇所を治具本体９ｂに対するガンアームの干渉を生ずる
ことなく溶接し得るようにした。各、クランプ部材９ｃ
は、治具本体９ｂにブラケット９c1を介して取付けられ
る基板９c2の外側面に横方向外方にのびる脚片９c3を立
設し、該脚片９c3の先端部にドア開口縁部の外表面を受
けるワーク受け９c4を固設すると共に、該脚片９c3にワ
ーク受け９c4との間にドア開口縁部を挾むクランプアー
ム９c5を枢着し、該クランプアーム９c5を基板９c2の内
側面に取付けた開閉シリンダ９c6によりリンク９c7を介
して開閉動作させるように構成されており、ワーク受け
９c4を位置決め基準にしてドア開口縁部をクランプしサ
イドパネルＷ5を位置決めして保持し得るようにした。
又、治具本体９ｂを、ループ状の２個のパイプ部材９
b1、９b1を束ねて構成し、該両パイプ部材９b1、９b
1に、夫々外部配管用の接続口９b2を形成すると共に、
各クランプ部材９ｃの取付箇所に位置させて各クランプ
部材９ｃ用の接続口９b3を形成し、各クランプ部材９ｃ
のブラケット９c1に両パイプ部材９b1、９b1の該両接続
口９b3、９b3に合致する１対の流体通路９c8、９c8を形
成して、該両流体通路９c8、９c8を各クランプ部材９ｃ
の開閉シリンダ９c6内の両シリンダ室に基板９c2及びシ
リンダバレルに形成した通路を介して連通させた。これ
によれば、治具本体９ｂを配管部材として各クランプ部
材９ｃの開閉シリンダ９c6に作動流体を供給できるよう
になり、治具本体９ｂ上に開閉シリンダ９c6用の配管部
材を配設する必要がなく、セット治具９がすっきりと構
成されて、溶接ロボット１０による溶接作業を行い易く
なる。
【００１０】自動車の機種変更に際しては、セット治具
９、９及びプリセット治具１３ａを交換する必要があ
り、図２に示すように、ラインの上方に治具交換用の複
数の架台１６を載置するストック枠１７を設け、図外の
クレーン装置により空の架台１６を組立ステーション２
に下降させ、セット治具９、９とプリセット治具１３ａ
とをプリセット治具１３ａに突設したドッキングピン１
３a1を介してドッキングさせた状態で該架台１６に移し
換え、この架台１６を吊上げてストック枠１７上の定位
置に載置した後、次に使用するセット治具９、９とプリ
セット治具１３ａとを保持する架台１６を組立ステーシ
ョン２に下降させて治具交換を行うようにした。尚、第
２投入装置５のガイド部材５ａが架台１６に干渉しない
よう、該ガイド部材５ａを組立ステーション２から引抜
き自在とした。
９、９及びプリセット治具１３ａを交換する必要があ
り、図２に示すように、ラインの上方に治具交換用の複
数の架台１６を載置するストック枠１７を設け、図外の
クレーン装置により空の架台１６を組立ステーション２
に下降させ、セット治具９、９とプリセット治具１３ａ
とをプリセット治具１３ａに突設したドッキングピン１
３a1を介してドッキングさせた状態で該架台１６に移し
換え、この架台１６を吊上げてストック枠１７上の定位
置に載置した後、次に使用するセット治具９、９とプリ
セット治具１３ａとを保持する架台１６を組立ステーシ
ョン２に下降させて治具交換を行うようにした。尚、第
２投入装置５のガイド部材５ａが架台１６に干渉しない
よう、該ガイド部材５ａを組立ステーション２から引抜
き自在とした。
【００１１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、サイドパネルをセット治具に位置決め保持し
た状態で溶接ロボットによりセット治具との干渉を生ず
ることなくサイドパネルを他の車体構成部材に溶接でき
るようになり、車体の組立精度を保証して且つ設備費を
削減できる効果を有する。
によれば、サイドパネルをセット治具に位置決め保持し
た状態で溶接ロボットによりセット治具との干渉を生ず
ることなくサイドパネルを他の車体構成部材に溶接でき
るようになり、車体の組立精度を保証して且つ設備費を
削減できる効果を有する。
【図１】 本発明セット治具を具備する車体組立装置の
一例の側面図
一例の側面図
【図２】 図１のII−II線から見た組立ステーションの
正面図
正面図
【図３】 図２のIII−III線から見たセット治具の側面
図
図
【図４】 図３のIV−IV線截断面図
Ｗ5 サイドパネル Ｗ5a ドア開口 ９ セット治具 ９ｂ 治具本体 ９ｃ クランプ部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野呂 久 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホ ンダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−107965（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−155178（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−91786（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 65/00
Claims (1)
- 【請求項１】サイドパネルをフロア等の他の車体構成部
材に溶接結合して自動車車体を組立てる工程で用いられ
るサイドパネル用のセット治具において、 自動車車体の組立ステーションの横側部に配置したフレ
ームからサイドパネルに形成したドア開口の中央部に向
けて横方向内方にのびる支持アームの先端に取付けられ
る治具本体であって、ドア開口に周囲の隙間を存して挿
通可能なものと、 治具本体の周囲複数箇所に取付けた複数のクランプ部材
であって、治具本体をドア開口を通して車室側に没入さ
せた状態でドア開口の周囲複数箇所の開口縁部を位置決
めして把持可能なものと、 を備える ことを特徴とするサイドパネル用セット治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293203A JP2826919B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | サイドパネル用セット治具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3293203A JP2826919B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | サイドパネル用セット治具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124550A JPH05124550A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2826919B2 true JP2826919B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=17791760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3293203A Expired - Fee Related JP2826919B2 (ja) | 1991-11-08 | 1991-11-08 | サイドパネル用セット治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2826919B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109940314A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-06-28 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 白车身输送定位系统及输送定位方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4076664B2 (ja) * | 1999-03-19 | 2008-04-16 | 本田技研工業株式会社 | 車体構成部品の製造ライン |
| JP2008189171A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Hirotec Corp | ワーク保持装置 |
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| JPS60184169A (ja) * | 1984-03-01 | 1985-09-19 | 三菱重工業株式会社 | 大型容器の据付工法 |
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-
1991
- 1991-11-08 JP JP3293203A patent/JP2826919B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN109940314A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-06-28 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 白车身输送定位系统及输送定位方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05124550A (ja) | 1993-05-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |