JPH09193859A - 自動車のアンダーフレーム組付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のフレーム構成部品を相互に溶接してアン
ダーフレームを組立てるにあたって、フレーム構成部品
相互の溶接時に歪が生じるのを回避した上で優れた組付
能率が得られるようにする。 【解決手段】複数のフレーム構成部品１８〜２５を治具
パレット１０上の位置決め保持手段２７〜３８でそれぞ
れ位置決め保持し、各フレーム構成部品１８〜２５相互
の溶接部をそれぞれ仮溶接して仮組状態のアンダーフレ
ーム１７′を治具パレット１０上で構成した後に、特定
複数の位置決め保持手段２７，３６，３７以外の位置決
め保持手段２８〜３５，３８をその位置決め保持状態の
解除後に対応するフレーム構成部品１８〜２３，２５か
ら退避せしめ、特定複数の位置決め保持手段２７，３
６，３７により治具パレット１０上に位置決め保持され
た仮組状態のアンダーフレーム１７′の各溶接部に本溶
接を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アンダーフレーム
を構成する複数のフレーム構成部品を相互に溶接してア
ンダーフレームを組立てるための自動車のアンダーフレ
ーム組付方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数のフレーム構成部品を相互に
溶接してアンダーフレームを構成するにあたっては、各
フレーム構成部品を位置決め保持手段でそれぞれ位置決
め保持しておき、フレーム構成部品相互の溶接時に歪が
生じるのを回避するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来のよ
うに、各フレーム構成部品をそれぞれ位置決め保持した
ままでの溶接では、位置決め保持手段が邪魔になって溶
接ロボットによる溶接を行ない難く、組付能率が優れて
いるとは言い難い。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、フレーム構成部品相互の溶接時に歪が生じるの
を回避した上で、優れた組付能率が得られるようにした
自動車のアンダーフレーム組付方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、アンダーフレームを構成する複数のフレ
ーム構成部品をそれらの相対位置が一定となるようにし
てそれぞれ位置決め保持する複数の位置決め保持手段を
備える治具パレット上に各フレーム構成部品をセットす
る工程と、各フレーム構成部品相互の溶接部をそれぞれ
仮溶接して仮組状態のアンダーフレームを前記治具パレ
ット上で構成する工程と、各位置決め保持手段のうち特
定複数の位置決め保持手段以外の位置決め保持手段をそ
の位置決め保持状態の解除後に対応するフレーム構成部
品から退避せしめる工程と、前記特定複数の位置決め保
持手段によって前記治具パレット上に位置決め保持され
た仮組状態のアンダーフレームにおける各溶接部に本溶
接を施す工程とを順次経過せしめることを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【０００７】図１ないし図６は本発明の一実施例を示す
ものであり、図１はアンダーフレーム組付装置の全体配
置を示す平面図、図２は部品セット位置での治具パレッ
ト上への各フレーム構成部品のセット状態を示す側面
図、図３は図２の３矢視平面図、図４は位置決め保持手
段の構成を示す縦断側面図、図５は本止め位置での図２
に対応する側面図、図６は図５の６矢視平面図である。

【０００８】先ず図１において、治具パレット１０は搬
送手段１１により循環搬送されるものであり、該搬送手
段１１の途中には、部品セット位置Ｐ_PS，仮止め位置Ｐ
_TWおよび本止め位置Ｐ_CWが相互間に等間隔をあけて設定
されており、治具パレット１０は、部品セット位置
Ｐ_PS，仮止め位置Ｐ_TWおよび本止め位置Ｐ_CWでそれぞれ
一旦停止するようにして搬送手段１１により搬送され
る。しかも部品セット位置Ｐ _PSで搬送手段１１の両側方
には部品供給手段１２がそれぞれ配設されるとともに、
部品供給手段１２および搬送手段１１間に位置するよう
にして複数のハンドリングロボット１３，１４…がそれ
ぞれ配設され、仮止め位置Ｐ_TWで搬送手段１１の両側方
には仮止め溶接を行なうための複数の溶接ロボット１５
…がそれぞれ配設され、本止め位置Ｐ_CWで搬送手段１１
の両側方には本溶接を行なうための複数の溶接ロボット
１６…がそれぞれ配設される。而して仮止め位置Ｐ_TWで
の仮止めにより仮組み状態となったアンダーフレーム１
７′に、本止め位置Ｐ_CWで本止め溶接が施され、組立て
られたアンダーフレーム１７が本止め位置Ｐ_CWから搬送
手段１１により次工程に搬送される。

【０００９】図２および図３において、部品セット位置
Ｐ_PSでは、アンダーフレーム１７を構成するフレーム構
成部品としての左、右一対のリヤサイドフレーム１８，
１８、リヤフロアクロスメンバ１９、ミドルフロアクロ
スメンバ２０、左、右一対のインサイドシル２１，２
１、左、右一対のフロントフロアフレーム２２，２２、
ダッシュボードロア２３、左、右一対のフロントホィー
ルハウス２４，２４およびフロントバルクヘッド２５
が、各ハンドリングロボット１３，１４…により部品供
給手段１２…から治具パレット１０上に順次もたらされ
る。

【００１０】治具パレット１０上には、リヤサイドフレ
ーム１８，１８をそれぞれ位置決め保持するための左、
右一対ずつ２組の位置決め保持手段２７，２８…と、リ
ヤフロアクロスメンバ１９を位置決め保持するための一
対の位置決め保持手段２９，２９と、ミドルフロアクロ
スメンバ２０を位置決め保持するための一対の位置決め
保持手段３０，３０と、インサイドシル２１，２１をそ
れぞれ位置決め保持するための左、右一対ずつ２組の位
置決め保持手段３１，３２…と、フロントフロアフレー
ム２２，２２をそれぞれ位置決め保持するための左、右
一対ずつ２組の位置決め保持手段３３，３４…と、ダッ
シュボードロア２３を位置決め保持するための一対の位
置決め保持手段３５，３５と、フロントホィールハウス
２４，２４を位置決め保持するための左、右一対ずつ２
組の位置決め保持手段３６，３７…と、フロントバルク
ヘッド２５を位置決め保持するための一対の位置決め保
持手段３８，３８とが配設され、それらの位置決め保持
手段２７〜３８により、リヤサイドフレーム１８，１
８、リヤフロアクロスメンバ１９、ミドルフロアクロス
メンバ２０、インサイドシル２１，２１、フロントフロ
アフレーム２２，２２、ダッシュボードロア２３、フロ
ントホィールハウス２４，２４およびフロントバルクヘ
ッド２５が、それらの相対位置を一定として治具パレッ
ト１０上にセットされることになる。

【００１１】リヤサイドフレーム１８を位置決め保持す
るための位置決め保持手段２７，２８は、リヤサイドフ
レーム１８の前後に間隔をあけた２個所を位置決め保持
すべく治具パレット１０上に配設される。

【００１２】図４を併せて参照して、位置決め保持手段
２７は、リヤサイドフレーム１８の後部を位置決め保持
すべく、治具パレット１０上に立設される支柱３９の上
端に設けられるものであり、基端が支柱３９の上端に取
付けられて上方に延びるシリンダ本体４０と、該シリン
ダ本体４０内に摺動可能に嵌合されるとともにシリンダ
本体４０の先端部を気密にかつ移動自在に貫通するピス
トンロッド４１ａが一体に設けられるピストン４１と、
ピストンロッド４１ａの先端を収容してシリンダ本体４
０の先端に同軸に固設される案内筒４２と、リヤサイド
フレーム１８に設けられているピン孔１８ａに嵌合可能
として案内筒４２の先端に固定される位置決めピン４３
と、ピン孔１８ａの周囲でリヤサイドフレーム１８の外
面に当接することを可能として位置決めピン４３の基端
部を囲む受け面４４ａを先端に有するとともに案内筒４
２を覆ってシリンダ本体４０の先端に固設される蓋枠４
４と、案内筒４２内でピストンロッド４１ａの先端に揺
動可能に連結されるクランプ爪４５とを備える。

【００１３】位置決めピン４３には、案内筒４２内に通
じる導孔４６が、位置決めピン４３の両外側に開放する
ようにして設けられており、クランプ爪４５の先端部は
該導孔４６に収容される。しかもクランプ爪４５の中間
部に取付けられたピン４７の両端を案内する案内溝４８
が案内筒４２の内面に設けられており、シリンダ本体４
０内への空気圧導入制御に応じたピストン４１の作動に
より、クランプ爪４５はピン４７が案内溝４８で案内さ
れるのに応じて揺動作動する。すなわち図４においてピ
ストン４１が上動しているときには鎖線で示すようにク
ランプ爪４５の先端部がその全体を導孔４６に収容させ
た姿勢に在り、受け面４４ａをリヤサイドフレーム１１
の外面に近接、対向させた状態でピストン４１を下動せ
しめると、クランプ爪４５はその先端部の一部を導孔４
６から突出させるように揺動し、受け面４４ａおよびク
ランプ爪４５間にリヤサイドフレーム１８が挟まれるこ
とになる。すなわちシリンダ本体４０内への空気圧供給
制御により、リヤサイドフレーム１８の後部が位置決め
保持手段２７で着脱可能として位置決め保持されること
になる。

【００１４】またリヤサイドフレーム１８の前部を位置
決め保持可能として、前記位置決め保持手段２７と同様
に構成される位置決め保持手段２８は、上下に延びる軸
線を有する昇降シリンダ５０から上方に突出するピスト
ンロッド５１の上端に設けられており、昇降シリンダ５
０は、前後方向の位置を或る範囲で自在に調整可能とし
て第１支持板５２上に配設され、第１支持板５２は、横
方向の位置を或る範囲で自在に調整可能として第２支持
板５３上に配設され、第２支持板５３が治具パレット１
０上に固定される。したがって、位置決め保持手段２８
は、規制された範囲での前後および横方向位置を調整可
能とするとともに上下位置を調整可能として治具パレッ
ト１０上に配設されることになり、これにより車種の変
化に伴なうリヤサイドフレーム１８の形状変化に対処す
ることが可能となるとともに、位置決め保持手段２８を
リヤサイドフレーム１８から退避せしめることが可能と
なる。

【００１５】リヤフロアクロスメンバ１９を位置決め保
持するための一対の位置決め保持手段２９，２９、ミド
ルフロアクロスメンバ２０を位置決め保持するための一
対の位置決め保持手段３０，３０、インサイドシル２
１，２１をそれぞれ位置決め保持するための左、右一対
ずつ２組の位置決め保持手段３１，３２…、ならびにフ
ロントフロアフレーム２２，２２をそれぞれ位置決め保
持するための左、右一対ずつ２組の位置決め保持手段３
３，３４…は、上記位置決め保持手段２７，２８と同様
に構成されるものであり、しかも位置決め保持手段２８
と同様に、規制された範囲での前後および横方向位置を
調整可能とするとともに上下位置を調整可能として治具
パレット１０上に配設されている。

【００１６】フロントホィールハウス２４を位置決め保
持するための位置決め保持手段３６，３７は、フロント
ホィールハウス２４の前後に間隔をあけた２個所を位置
決め保持すべく治具パレット１０上に配設されるもので
あり、上記各位置決め保持手段２７〜３４と同様に構成
され、治具パレット１０上に立設される支柱５４，５５
の上端にそれぞれ設けられる。

【００１７】ダッシュボードロア２３を位置決め保持す
るための位置決め保持手段３５は、上記各位置決め保持
手段２７〜３４と同様の構造を有するがダッシュボード
ロア２３にその前方から係脱すべく略水平の軸線を有す
るように構成され、上下に延びる軸線を有する昇降シリ
ンダ５６から上方に突出するピストンロッド５７の上端
に設けられる。しかも昇降シリンダ５６は、前後方向の
位置を或る範囲で自在に調整可能として第１支持板５８
上に配設され、第１支持板５８は、横方向の位置を或る
範囲で自在に調整可能として第２支持板５９上に配設さ
れ、第２支持板５９は、一対の位置決め保持手段３５，
３５に共通にして治具パレット１０上に固定される。し
たがって、位置決め保持手段３５は、規制された範囲で
の前後および横方向位置を調整可能とするとともに上下
位置を調整可能として治具パレット１０上に配設される
ことになり、これにより車種の変化に伴なうダッシュボ
ードロア２３の形状変化に対処することが可能となると
ともに、位置決め保持手段３５をダッシュボードロア２
３から退避せしめることが可能となる。

【００１８】フロントバルクヘッド２５を位置決め保持
するための位置決め保持手段３８は、上記位置決め保持
手段３５と同様にフロントバルクヘッド２５にその前方
から係脱すべく略水平の軸線を有するように構成され、
上下に延びる軸線を有する昇降シリンダ６１から上方に
突出するピストンロッド６２の上端に設けられる。しか
も昇降シリンダ６１は、前後方向の位置を或る範囲で自
在に調整可能として第１支持板６３上に配設され、第１
支持板６３は、横方向の位置を或る範囲で自在に調整可
能として第２支持板６４上に配設され、第２支持板６４
は治具パレット１０上に固定される。したがって、位置
決め保持手段３８は、規制された範囲での前後および横
方向位置を調整可能とするとともに上下位置を調整可能
として治具パレット１０上に配設されることになり、こ
れにより車種の変化に伴なうフロントバルクヘッド２５
の形状変化に対処することが可能となるとともに、位置
決め保持手段３８をフロントバルクヘッド２５から退避
せしめることが可能となる。

【００１９】図３に注目して、左、右一対のリヤサイド
フレーム１８，１８およびリヤフロアクロスメンバ１９
は溶接部６５，６５で相互に溶接され、両リヤサイドフ
レーム１８，１８およびミドルフロアクロスメンバ２０
は溶接部６６，６６で相互に溶接され、両リヤサイドフ
レーム１８，１８、ミドルフロアクロスメンバ２０およ
び左、右一対のインサイドシル２１，２１は溶接部６
７，６７で相互に溶接され、ミドルフロアクロスメンバ
２０および左、右一対のフロントフロアフレーム２２，
２２は溶接部６８，６８で相互に溶接され、両インサイ
ドシル２１，２１および左、右一対のフロントホィール
ハウス２４，２４は溶接部６９，６９で相互に溶接さ
れ、両フロントホィールハウス２４，２４および両フロ
ントフロアフレーム２２，２２は溶接部７０，７０で相
互に溶接され、両フロントホィールハウス２４，２４お
よびダッシュボードロア２３は溶接部７１，７１で相互
に溶接され、両フロントホィールハウス２４，２４およ
びフロントバルクヘッド２５は溶接部７２，７２で相互
に溶接されるものである。而して仮止め位置Ｐ_TWで搬送
手段１１の両側方に配設される溶接ロボット１５…は、
前記各溶接部６５〜７２にたとえばスポット溶接による
仮止め溶接を施すものであり、また本止め位置Ｐ _CWで搬
送手段１１の両側方に配設される溶接ロボット１６…は
前記各溶接部６５〜７２にたとえばマルチスポット溶接
による本溶接を施すものである。

【００２０】次にこの実施例の作用について説明する
と、治具パレット１０が搬送手段１１により部品セット
位置Ｐ_PSに搬送されて来て一旦停止した状態では、フレ
ーム構成部品である左、右一対のリヤサイドフレーム１
８，１８、リヤフロアクロスメンバ１９、ミドルフロア
クロスメンバ２０、左、右一対のインサイドシル２１，
２１、左、右一対のフロントフロアフレーム２２，２
２、ダッシュボードロア２３、左、右一対のフロントホ
ィールハウス２４，２４およびフロントバルクヘッド２
５を治具パレット１０上にセットする工程が実行され
る。すなわち各ハンドリングロボット１３，１４…によ
り治具パレット１０上に順次もたらされたリヤサイドフ
レーム１８，１８、リヤフロアクロスメンバ１９、ミド
ルフロアクロスメンバ２０、インサイドシル２１，２
１、フロントフロアフレーム２２，２２、ダッシュボー
ドロア２３、フロントホィールハウス２４，２４および
フロントバルクヘッド２５が、治具パレット１０上に設
けられている対応の位置決め保持手段２７〜３８によ
り、それらの相対位置を一定としてそれぞれ位置決め保
持される。

【００２１】治具パレット１０が搬送手段１１により仮
止め位置Ｐ_TWに搬送されて来て一旦停止すると、仮組状
態のアンダーフレーム１７′を構成する工程が実行され
る。すなわちリヤサイドフレーム１８，１８、リヤフロ
アクロスメンバ１９、ミドルフロアクロスメンバ２０、
インサイドシル２１，２１、フロントフロアフレーム２
２，２２、ダッシュボードロア２３、フロントホィール
ハウス２４，２４およびフロントバルクヘッド２５相互
の溶接部６５〜７２に、溶接ロボット１５…によって仮
止め溶接が施され、それにより仮組状態のアンダーフレ
ーム１７′が治具パレット１０上で構成されることにな
る。

【００２２】この仮止め位置Ｐ_TWにおいて仮組状態のア
ンダーフレーム１７′が構成された後には、図５および
図６で示すように、各位置決め保持手段２７〜３８のう
ち特定複数の位置決め保持手段２７…，３６…，３７…
以外の位置決め保持手段２８〜３５，３８をその位置決
め保持状態の解除後に退避作動せしめる工程が実行され
る。すなわち、支柱３９の上端に設けられてリヤサイド
フレーム１８，１８の後部を位置決め保持する一対の位
置決め保持手段２７，２７と、支柱５４，５５の上端に
それぞれ設けられてフロントホィールハウス２４，２４
の前、後部をそれぞれ位置決め保持する一対ずつ２組の
位置決め保持手段３６，３７…とが特定複数の位置決め
保持手段として選択されて位置決め保持状態を維持する
ものの、他の位置決め保持手段２８〜３５，３８は位置
決め保持状態を解除した後に退避作動せしめられる。す
なわち位置決め保持手段２８，２８は位置決め保持状態
を解除した後の降下および斜め後方側への移動によりリ
ヤサイドフレーム１８，１８の前部から退避せしめら
れ、位置決め保持手段２９，２９は位置決め保持状態を
解除した後の降下、前進によりリヤフロアクロスメンバ
１９から退避せしめられ、位置決め保持手段３０，３０
は位置決め保持状態を解除した後の降下および斜め後方
側への移動によりミドルフロアクロスメンバ２０から退
避せしめられ、位置決め保持手段３１，３１は位置決め
保持状態を解除した後の降下および斜め前方側への移動
によりインサイドシル２１，２１の後部から退避せしめ
られ、位置決め保持手段３２，３２は位置決め保持状態
を解除した後の降下および斜め後方側への移動によりイ
ンサイドシル２１，２１の前部から退避せしめられ、位
置決め保持手段３３，３３は位置決め保持状態を解除し
た後の降下および斜め前方側への移動によりフロントフ
ロアフレーム２２，２２の後部から退避せしめられ、位
置決め保持手段３４，３４は位置決め保持状態を解除し
た後の降下および斜め後方側への移動によりフロントフ
ロアフレーム２２，２２の前部から退避せしめられ、位
置決め保持手段３５，３５は位置決め保持状態解除後の
降下および斜め前方への移動によりダッシュボードロア
２３から退避せしめられ、さらに位置決め保持手段３
８，３８は位置決め保持状態解除後の降下および前進に
よりフロントバルクヘッド２５から退避せしめられる。

【００２３】このように仮組状態のアンダーフレーム１
７′が特定複数の位置決め保持手段２７…，３６…，３
７…だけで位置決め保持された状態で治具パレット１０
が搬送手段１１によって本止め位置Ｐ_CWに搬送されて一
旦停止すると、各溶接ロボット１６…による溶接部６５
〜７２への本溶接が施され、それにより治具パレット１
０上で組立てられたアンダーフレーム１７は本止め位置
Ｐ_CWから搬送手段１１により次工程に搬送される。

【００２４】このようにして、アンダーフレーム１７を
構成するリヤサイドフレーム１８，１８、リヤフロアク
ロスメンバ１９、ミドルフロアクロスメンバ２０、イン
サイドシル２１，２１、フロントフロアフレーム２２，
２２、ダッシュボードロア２３、フロントホィールハウ
ス２４，２４およびフロントバルクヘッド２５が、治具
パレット１０上の位置決め保持手段２７〜３８で相対位
置を一定としてそれぞれ位置決め保持された状態で仮溶
接が施されることにより、溶接による歪の発生を極力排
除した状態で仮組状態のアンダーフレーム１７′を構成
することができる。しかも仮組状態のアンダーフレーム
１７′を特定複数の位置決め保持手段２７…，３６…，
３７…だけで位置決め保持し、他の位置決め保持手段２
８〜３５，３８をアンダーフレーム１７′から退避せし
めた状態で治具パレット１０上で仮組状態のアンダーフ
レーム１７′に本溶接を施すので、最小限の位置決め保
持手段２７…，３６…，３７…で保持した仮組状態のア
ンダーフレーム１７′に、溶接ロボット１６…による本
溶接を施す際に他の位置決め保持手段２８〜３５，３８
が溶接作動の邪魔になることを極力回避することがで
き、溶接作業能率の向上を図ることができる。

【００２５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００２６】たとえば上記実施例では、特定複数の位置
決め保持手段２７…，３６…，３７…を治具パレット１
０の固定位置に配置するようにしたが、車種の変化に対
処すべく、それらの位置決め保持手段２７…，３６…，
３７…を、前後および横方向位置を調整可能として治具
パレット１０上に配設することも可能である。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、アンダー
フレームを構成する複数のフレーム構成部品をそれらの
相対位置が一定となるようにしてそれぞれ位置決め保持
する複数の位置決め保持手段を備える治具パレット上に
各フレーム構成部品をセットする工程と、各フレーム構
成部品相互の溶接部をそれぞれ仮溶接して仮組状態のア
ンダーフレームを前記治具パレット上で構成する工程
と、各位置決め保持手段のうち特定複数の位置決め保持
手段以外の位置決め保持手段をその位置決め保持状態の
解除後に対応するフレーム構成部品から退避せしめる工
程と、前記特定複数の位置決め保持手段によって前記治
具パレット上に位置決め保持された仮組状態のアンダー
フレームにおける各溶接部に本溶接を施す工程とを順次
経過せしめるので、仮溶接時にフレーム構成部品の相対
位置を一定に保持して溶接時の歪発生を極力防止し、し
かも仮溶接による仮組状態のアンダーフレームに本溶接
を施すときには最小限の位置決め保持手段でアンダーフ
レームを位置決め保持するようにして溶接作業能率を向
上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】アンダーフレーム組付装置の全体配置を示す平
面図である。

【図２】部品セット位置での治具パレット上への各フレ
ーム構成部品のセット状態を示す側面図である。

【図３】図２の３矢視平面図である。

【図４】位置決め保持手段の構成を示す縦断側面図であ
る。

【図５】本止め位置での図２に対応する側面図である。

【図６】図５の６矢視平面図である。

【符号の説明】

１０・・・治具パレット １７・・・アンダーフレーム １７′・・・仮組状態でのアンダーフレーム １８・・・フレーム構成部品としてのリヤサイドフレー
ム １９・・・フレーム構成部品としてのリヤフロアクロス
メンバ ２０・・・フレーム構成部品としてのミドルフロアクロ
スメンバ ２１・・・フレーム構成部品としてのインサイドシル ２２・・・フレーム構成部品としてのフロントフロアフ
レーム ２３・・・フレーム構成部品としてのダッシュボードロ
ア ２４・・・フレーム構成部品としてのフロントホィール
ハウス ２５・・・フレーム構成部品としてのフロントバルクヘ
ッド ２７〜３８・・・位置決め保持手段 ６５〜７２・・・溶接部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンダーフレーム（１７）を構成する複
   数のフレーム構成部品（１８〜２５）をそれらの相対位
   置が一定となるようにしてそれぞれ位置決め保持する複
   数の位置決め保持手段（２７〜３８）を備える治具パレ
   ット（１０）上に各フレーム構成部品（１８〜２５）を
   セットする工程と、各フレーム構成部品相互（１８〜２
   ５）の溶接部（６５〜７２）をそれぞれ仮溶接して仮組
   状態のアンダーフレーム（１７′）を前記治具パレット
   （１０）上で構成する工程と、各位置決め保持手段（２
   ７〜３８）のうち特定複数の位置決め保持手段（２７，
   ３６，３７）以外の位置決め保持手段（２８〜３５，３
   ８）をその位置決め保持状態の解除後に対応するフレー
   ム構成部品（１８〜２３，２５）から退避せしめる工程
   と、前記特定複数の位置決め保持手段（２７，３６，３
   ７）によって前記治具パレット（１０）上に位置決め保
   持された仮組状態のアンダーフレーム（１７′）におけ
   る各溶接部（６５〜７２）に本溶接を施す工程とを順次
   経過せしめることを特徴とする自動車のアンダーフレー
   ム組付方法。