KR960010270B1

KR960010270B1 - 자동차의 트렁크리드 조립장치

Info

Publication number: KR960010270B1
Application number: KR1019920021272A
Authority: KR
Inventors: 교우헤이 우에스기
Original assignee: 마쓰다 가부시끼가이샤; 와다 요시히로
Priority date: 1991-11-15
Filing date: 1992-11-13
Publication date: 1996-07-27
Also published as: US5283937A; KR930009852A; JP3080732B2; JPH05139348A

Abstract

내용 없음

Description

자동차의 트렁크리드 조립장치

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 자동차의 트렁크리드 조립장치를 나타내는 평면도.

제2도는 본 발명의 실시예에 관한 자동차의 트렁크리드 조립장치를 나타내는 측면도.

제3도는 제2도에 있어서 화살표 ×방향에서 본 조립장치의 우측절반의 전면도.

제4도는 자동차의 차체조립라인에 있어서의 트렁크리드 조립스테이션의 개략 평면도.

제5도는 본 발명에 적용된 차체의 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 차체2 : 트렁크리드

20 : 힌지24 : 패키지 트레이

25 : 스피이커 구멍26 : 힌지위치결정 유니트

30 : 위치결정레버31 : 작동기(실린더)

G : 조립용 지그

본 발명은 차체조립라인에 있어서, 로봇을 사용해서 차체에 트렁크리드(trunk lid)를 자동적으로 조립하기 위한 자동차의 트렁크리드 조립장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 조립라인의 최종단계에 있어서, 문, 보닛(bonnet), 트렁크리드등의 금속부품이 로봇에 의한 볼트조임에 의해 차체의 적소에 자동적으로 부착되도록 되어 있으나 그러한 작업시에는 높은 조립정밀도가 요구된다.

그래서 각 금속부품에 적합하도록 구성된 특수한 조립용 지그(jig)를 사용해서 금속부품을 위치결정 지지해서 차체에 조립하는 방법이 종래로부터 채용되고 있다(예를 들면, 일본국 특개소 62-99272호 공보 참조).

그런데 트렁크리드 조립의 경우, 조립스테이션으로 반송되어 오는 트렁크리드에는 그 전단부에 개폐중심이 되는 힌지(hinge)가 미리 조립되어 있는것이 통례이며, 트렁크리드는 차체에 조립후에 힌지에 매달리게 되고, 그 힌지는 트렁크리드 조립시에 차실후부의 패키지 트레이(package tray)에 인접하는 차체구성부재에 대해 보울트 조임되도록 되어 있다.

그러나 트렁크리드 조립은 그 트렁크리드를 위쪽으로부터 조립용지그에 의해 위치결정 유지해서 행해지도록 되어 있으나, 트렁크리드가 소정의 위치에 위치결정된 상태하에서 전기한 힌지를 차체구성부재에 보울트 조임할때에 차체구성부재의 소정의 위치에 힌지를 위치결정하는 작업이 패키지트레이의 존재에 의해 극히 곤란해진다.

즉, 트렁크리드가 소정의 위치에 위치결정된 상태에 있어서는 힌지는 패키지트레이의 아래쪽에 있어서 요동이 자유롭게 되어 있기 때문에 위쪽으로 부터의 작업이 제약되어 힌지를 소정의 위치에 위치결정하는 것이 대단히 곤란하게 된다.

상기와 같이 힌지위치결정에 있어서의 작업상의 제약은 트렁크리드의 자동조립에 있어서의 작업성을 악화시키기 때문에 이와같은 문제점을 해결하는 것이 중요과제로 되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로 트렁크리드의 조립시에 힌지의 위치결정도 자동적으로 행할 수 있게 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

이를 위해 청구항 1항의 발명에서의 개폐중심으로되는 힌지가 미리 조립되어 있는 트렁크리드를 상방으로부터 위치결정 유지한 상태로 차체의 적소에 조립하는 조립용지그를 구비한 자동차의 트렁크리드 조립장치에 있어서, 상기 조립용지그에는 상기 차체후부의 패키지트레이에 형성된 스피커구멍으로부터 하방이 일부가 삽입가능하며 또한 상기 힌지를 소정의 조립자세로 위치결정하는 힌지위치결정유니트를 설치하고 있다.

또, 청구항 2 및 3의 발명에서는 힌지위치결정유니트는 상기한 힌지를 소정의 조립위치에 위치결정하는 가로로 향한 자세와 스피이커구멍에 삽입가능한 수직자세를 택일적으로 취할 수 있도록 조립용지그에 대해 요동자유롭게 축지지된 위치결정레버와 그 위치결정레버를 소정의 자세로 유지하기 위한 작동기를 구비하도록 구성하고 있다.

즉, 조립용 지그에 의해 트렁크리드를 차체 소정의 위치에 위치결정하는 과정에 있어서는 작동기의 작동에 의해 힌지위치결정용의 위치결정레버가 스피이커구멍에 삽입가능한 수직의 자세로 되고, 트렁크리드의 위치결정완료후에 있어서는 작동기의 작동에 의해 상기한 위치결정레버가 힌지를 소정의 위치에 위치결정하는 가로로 향하는 자세로 되기 때문에 트렁크리드의 위치결정후에 힌지의 위치결정이 자동적으로 행해지게 된다.

청구항 1의 발명에 의하면, 개폐중심으로 되는 힌지가 미리 조립되어 있는 트렁크리드를 상방으로부터 위치결정유지한 상태로 차체의 적소에 조립되는 조립용지그를 구비한 자동차의 트렁크리드 조립장치에 있어서, 상기 조립용지그에 차체후부의 패키지트레에 형성된 스피커구멍으로부터 하방으로 일부가 삽입가능하며 또한 힌지를 소정의 조립자세로 위치결정하는 힌지위치결정유니트를 설치해서 트렁크리드를 차체의 소정위치에 조립할때에 그 트렁크리드에 나사조임한 힌지를 힌지위치결정유니트에 의해 패키지트레이의 스피커구멍으로부터 소정위치에 자동위치결정하도록 하였기 때문에 종래에 대단히 곤란한 작업으로 있던 힌지의 위치결정이 대단히 용이하게 된다.

청구항 2,3의 발명에 의하면, 청구항 1기재의 자동차의 트렁크리드 조립장치에 있어서, 힌지위치결정유니트를 힌지를 소정의 조립위치에 위치결정하는 방향자세와 스프커구멍에 삽입가능한 하향자세를 택일적으로 할수가 있도록 졸비용지그에 대해 요동자유롭게 축지지된 위치결정레버와, 그 위치결정레버를 소정의 자세로 유지하기 위한 작동기를 구비하도록 한 구성으로 하였기 때문에 위치결정레버와 작동기를 구비한 대단히 간단한 구조에 의해 트렁크리드의 위치결정후에 힌지의 위치결정이 자동적으로 행해지게 되어 트렁크리드의 조립작업성이 큰폭으로 향상한다는 우수한 효과가 있다.

[실시예]

이하, 첨부도면을 참조해서 본 발명의 아주 적절한 실시예를 설명한다.

본 실시예의 트렁크리드 조립장치는 제 4 도에 나타내는 바와같이 차체조립라인(L)의 최종단계인 트렁크 리드 조립스테이션(S)에 있어서 반송되어온 차체(1)의 적소에 조립용로봇(A)를 사용해서 트렁크리드(2)를 조립하기 위한 것이다.

제 4 도에 있어서 부호 B는 체결용로봇, 너트런너(Nut runner), D는 트렁크리드(2)를 조립전에 위치결정하는 위치결정지그(jig), E는 부품공급장치, F는 너트공급장치, G는 트렁크리드(2)를 조립시에 위치결정유지하는 조립용지그이다.

상기한 조립용지그(G)는 제1도 및 제2도에 나타내는 바와같이 대략 직사각형상의 틀몸체(3)과 그 틀몸체(3)의 네귀퉁이부로 부터 늘어 설치된 트렁크리드 흡착용의 진공장치(5)를 구비하고 있다.

부호 6은 조립용로봇(A)의 헤드가 부착되는 공구교환기이고, 7은 위치결정부재, 8은 트렁크리드(2)의 후부를 고정하는 고정장치, 9는 트렁크리드(2)와 차체(1)의 개방부의 틈새를 측정하는 센서, 10은 트렁크리드(2)와 차체(1)의 개방부의 단차를 측정하는 센서이다.

상기한 진공장치(5)는 상기한 틀몸체(3)에 하향자세로 부착된 실린더(11)과 그 실린더(11)의 로드(11a)하단에 부착된 진공패드(12)에 의해 구성되어 있고, 실린더(11)의 신장작동에 의해 강하된 진공패드(12)를 트렁크리드(2)의 상면에 흡착시키므로서 트렁크리드(2)의 위치결정 유지가 되도록 되어 있다.

상기 고정장치(8)은 틀몸체(3)의 후부양측으로부터 늘여설치된 지지부재(13)(13)에 대해 부착되어 있고 트렁크리드(2)의 후부에 형성되어 있는 개방부(14)로부터 삽입되어서 이것을 고정시키는 고정돌기(15)와, 그 고정돌기(15)의 중앙부를 요동이 자유롭게 축지지함과 동시에 상기 지지부재(13)에 대해 자체가 요동자유롭게 지지되어 있는 요동아암(16)과, 고정돌기(15)의 반고정축 단말부에 연결됨과 동시에 요동아암(16)에 대해 자체가 요동자유롭게 지지되어 있는 고정돌기 요동용의 제 1 고정 실린더(17)과, 상기 요동아암(16)의 상단부에 연결됨과 동시에 지지부재(13)에 대해 자체가 요동자유롭게 지지되어 있는 요동아암 요동용의 제2고정 실린더(18)로서 구성되어 있다.

부호 19는 요동아암(16)을 지지부재(13)에 지지하기 위한 브래킷이다.

또한, 트렁크리드(2)는 개폐중심이 되는 한쌍의 힌지(20)(20)을 힌지아암(21)(21)을 거쳐서 각각 미리 조립한 상태로 조립스테이션(S)에 반입된다.

부호 22는 힌지(20)을 차체(1)에 있어서의 힌지부착부(23)(제3도 참조)에 부착시키기 위한 보울트, 24는 차체(1)의 후부에 설치된 패키지트레이, 25는 그 패키지트레이(24)에 형성된 스피이커 구멍이며, 스피이커는 그 구멍(25)에 부착된다.

제5도에 나타내는 바와같이 패키지트레이(24)는 차실내의 후면 윈드시일드 바로 아래에 배치되어 있고 루프(41)을 트렁크부재(42)에 접속하기 위한 후면필러(40)사이에 가로로 뻗어있다.

스피이커구멍(25)는 차체의 세로 중심선에 따라 대칭적으로 패키지트레이(24)에 형성되어 있다.

루프(41)의 바로 아래에는 후면헤더상부(43a)와 후면헤더하부(43b)로 구성된 후면헤어(43)이 가로로 뻗어있는바, 제2도의 좌측에 후면헤더(43)의 단면도가 나타나 있다.

이렇게 해서 상기한 조립용지그(G)에는 스피이커구멍(25)(25)로 부터 아래쪽으로 일부가 삽입가능하게 되고, 또한 힌지(20)(20)을 소정의 조립자세로 위치결정하는 힌지위치결정유니트(26)(26)이 설치되어 있다.

그리고 상기한 틀몸체(3)의 전면부 중앙으로부터 늘여 설치된 스테이(27)에는 전방으로 향해 뻗은 지지아암(28)이 요동자유롭게 지지되어 있고, 그 지지아암(28)의 선단에는 차폭방향으로 뻗고 양단말에 힌지위치 결정유니트(26)(26)이 부착되는 연결아암(29)가 고착되어 있다.

또한, 부호 33은 지지아암(28)을 요동시키기 위한 실린더이다.

상기 힌지위치결정유니트(26)은 제3도에 나타내는 바와같이 힌지(20)을 소정의 조립위치에 위치결정하는 가로로 향한 자세와 스피이커구멍(25)에 삽입가능한 하향자세를 택일적으로 취할 수 있도록 연결아암(29)에 대해 요동자유롭게 축지지된 위치결정레버(30)과, 그 위치결정레버(30)을 소정의 자세로 유지하기 위한 작동기로서 작용하는 실린더(31)로 구성되어 있다.

상기한 위치결정레버(30)은 가로로 향한 자세에 있어서 힌지(20)의 하면을 걸어맞추어 지지하는 걸어맞춤레버부(30a)와 걸어맞춤레버부(30a)의 기초 단말부에 일체로 형성된 역 L자 형상의 지지레버부(30b)로된 대략 Z자 형상으로 되어 있고, 그 지지레버부(30b)의 중간은 연결아암(29)의 단말부에 고정된 브래킷(32)에 대해 요동자유롭게 축지지되어 있다.

또, 실린더(31)은 상기한 브래킷(32)에 대해 하향자세로 요동자유롭게 지지되어 있고, 그 로드(31a)의 하단에는 위치결정레버(30)의 지지레버부(30b)의 단말부가 회전자유롭게 축지되어 있다.

다음으로 이와같이 구성된 조립용지그(G)를 사용해서 트렁크리드(2)를 조립하는 경우의 수순을 설명한다.

제 4 도에 나타내는 위치결정지그(D)에 있어서 조립상태로 위치결정된 트렁크리드(2)를 조립용로봇(A)의 헤드에 부착된 조립용지그(G)의 진공장치(5)(5)…및 고정장치(8)에 의해 위치결정 유지한다.

그런후, 조립용로봇(A)에 의해 트렁크리드(2)를 위치결정 유지한 상태의 조립용지그(G)를 차체(1)의 적소(즉, 트렁크리드 조립용 개방부)위쪽으로 이동시켜서 그후 센서(9)(10)에 의해 틈새 및 단차를 측정하면서 트렁크리드(2)와 개방부의 위치맞춤을 행하여 소정위치에 위치결정한다.

이때, 힌지위치결정유니트(26)은 실린더(33)의 수축작동에 의해 제2도에 부호(26')로 나타내는 경사자세로 되고, 또한 위치결정레버(30)은 실린더(31)의 수축작동에 의해 제3도의 부호(30')로 나타내는 하향자세로 된다.

이에 의해 트렁크리드(2)의 위치결정시에 있어서의 힌지위치결정유니트(26)과 패키지트레이(24)와의 간섭이 회피된다.

트렁크리드(2)의 위치결정이 완료되면 실린더(33)을 신장작동시켜서 힌지위치결정유니트(26)을 하향자세로 하면, 위치결정레버(30)은 스피이커구멍(25)에 삽입되게 된다(제3도 참조).

이어서 재차 실린더(31)을 신장작동시키면 위치결정레버(30)이 화살표(M)방향으로 요동되어서 힌지(20)의 하면에 걸어맞추어서 힌지(20)은 차체(1)의 힌지부착부(23)에 위치결정된다.

이 상태에서 힌지(20)의 보울트(22)에 대해 너트런너(C)에 의해 너트조임하면 트렁크리드(2)의 조립이 완료된다.

상기한 바와같이 조립용지그(G)에 의해 트렁크리드(2)를 소정위치에 위치결정하는 과정에 있어서는 실린더(31)의 작동에 의해 위치결정레버(30)이 스피리커구멍(25)에 삽입가능한 하향자세로 되고, 트렁크리드(2)의 위치결정완료후에 있어서는 실린더(31)의 작동에 의해 위치결정레버(30)이 힌지(20)을 소정의 위치에 위치결정하는 가로로 향한 자세가 되는것 때문에 트렁크리드(2)의 위치결정후에 힌지(20)의 위치결정이 자동적으로 행해지게 되어 종래에 극히 곤란한 작업이었던 힌지(20)의 위치결정이 극히 용이하게 행해지게 된다.

또한, 본 발명은 상기한 실시예의 구성에 한정되지 않고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 설계변경 가능한 것은 물론이다.

Claims

개폐중심으로 되는 힌지(20)이 미리 조립되어 있는 트렁크리드(2)를 상방으로부터 위치결정 유지한 상태로 차체의 적소에 조립되는 조립용지그(G)를 구비한 자동차의 트렁크리드 조립장치에 있어서, 상기 조립용지그(G)에 차체후부의 패키지트레(24)에 형성된 스피커구멍(25)으로부터 하방으로 일부가 삽입가능하며 또한 힌지(20)를 소정의 조립자세로 위치결정하는 힌지위치결정유니트(26)이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 트렁크리드 조립장치.
제1항에 있어서, 힌지위치결정유니트(26)은 힌지(20)을 소정의 조립위치에 위치결정하는 가로로 향한 자세와 스피이커구멍(25)에 삽입가능한 수직자세를 택일적으로 취할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차의 트렁크리드 조립장치.
제2항에 있어서, 힌지위치결정유니트(26)은 조립용지그(G)에 대해 요동자유롭게 축지지된 위치결정레버(30)과 그 위치결정레버(30)을 소정의 자세로 유지하기 위한 작동기(31)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 트렁크리드 조립장치.