KR970002810B1 - 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치 - Google Patents

Abstract

내용없음

Description

자동차 차체 조립 지그의 클램프장치

제1도는 본 발명의 실시예의 설치상태 사시도

제2도는 본 발명의 실시예의 단면도

제3도는 제2도의 A-A선 단면도

제4도는 종래의 클램프 장치의 사용상태도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지그 기판 2 : 보조지주

3 : 액튜에이터 4 : 기준핀

5 : 클램프 블록 6 : 공간부

7 : 로드 10 : 클램프

11 : 수평부 12 : 수직부

14 : 걸림턱 15 : 절결부

본 발명은 자동차 차체 조림 지그 클램프장치에 관한 것이다.

주지하는 바와같이 차체가 모노코크형인 승용차 또는 소형 승합차 등의 경우에는 조립라인의 콘베어에 설치되는 지그의 기판에 플로워 패널을 설치한 후 사이드 패널, 루프 패널, 후드, 도어, 펜더 등의 부품을 차례로 조림하거나 용접하고 있으며, 통상적으로 동일 조립라인에서 수개의 차종을 공용생산하고 있다.

한편, 지그의 기판에는 플로워 패널을 지지 고정하기 위한 클램프 장치를 설치하고 있는 바 종래에는 제3도에 도시한 바와 같이 지그 기판에 차체에 크기에 따라 전후 좌우로 그 설치위치를 변경 조절할 수 있는 4개의 보조지주(21)를 설치하여 그 상부에 패널 지지체(꼬)를 고정함과 동시에 패널(23)이 삽입되는 요홈(24)을 형성하여 그 하부에 패널(23)의 하면에 뚫은 기준핀 삽입구멍(5)에 끼워지는 기준핀(26)을 설치하며, 패널 지지체(22)의 타측에 지그 기판의 측면에 위치되는 클램프 실린더(27)를 설치하여 로드(28)의 상부에 패널(23)의 상면을 눌러서 고정하는 클램프(29)를 핀(30)으로 결합하고, 클램프(29)와 패널 지지체(22)를 링크(3l)로서 연결한 것이다.

따라서 차체의 패널(23)을 보조지주(21)에 고정하기 위하여서는 패널(23)을 패널 지지체(22)에 형성된 요흠(24)에 끼움과 동시에 패널(23)의 하면에 뚫은 기준핀 삽입구멍(25)을 기준핀(26)에 삽입한 후 클램프 실린더(27)의 로드(28)를 상승시켜 클램프(29)로서 패널(23)의 상면을 눌러서 고정하여야만 되는 것이다. 그러므로 차종이 바뀜에 따라 패널(23)의 단면 형상과 크기가 바뀌면 패널 지지체(22)와 클램프(29)를 상기 패널(23)의 단면 형상 및 크기에 따라 다시 설계 제작하여야 하기 때문에 의 개발계획 일정이 지연되게 되어 신차의 개발기간이 길어지게 되고, 패널(23)을 패널 지지체(22)에 지지 고정하는 시간이 많이 소요되어 조립시간이 길어지게 된다.

또한 구성이 복잡하여 그 제작비용이 많이 소요될 뿐 아니라 클램프 실린더(27)와 클램프(29)가 지그기판의 측면에 돌출되어 있어 용접용 로봇의 작업공간 확보가 어려운 결점 등이 있었다.

본 발명은 상기한 결점을 시정하여 패널의 형상 및 크기에 불구하고 모든 차종에 공용할 수 있는 자동차의 차체 조립 지그의 클램프 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 클램프에 패널을 간단하고 신속하게 지지 고정하여 차체의 조립시간을 단측할 수 있는 자동차의 차체 조립 지그의 클램프장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 클램프 장치를 콤팩트하게 하여 용접용 로봇의 작업공간확보가 용이하도록 한 자동차의 차체 조립 지그의 클램프장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여 지그 기판에 전후 좌우로 위치를 변경 조절할 수 있게 설치되는 4개의 보조 지주에 설치된 액튜에이터와, 상기 액튜에이터의 상부에 설치되고 상단에 기준핀이 형성된 클램프 블록과, 상기 클램프 볼록에 형성된 중공부에 설치되어 액튜에이터 로드의 하강에 의하여 패널의 하면에 뚫은 기준핀 삽입 구멍의 내부를 지지 고정하는 클램프 구성한 것이다.

또한 상기한 클램프는 수명부와 수직부를 형성하여 수평부의 일단은 핀을 지점으로 회등할 수 있도록 설치하고 수평부와 수직부의 연결부는 엑튜에이터의 로드에 연결하며 수직부의 상단에는 걸림턱을 형성하여서 된 것이다.

이하 실시예 도면에 의하여 설명한다.

본 발명은 제1도 및 제2도에 도시한 바와같이 지그 기판(1)에 차체의 크기에 따라 전후 좌우로 그 위치를 변경 조절할 수 있는 4개의 보조지주(2)를 설치하여 그 상부에 유압 또는 공압 등에 의하여 작동되는 액튜에이터(3)가 설치되어 있으며, 상기 액튜에이터(3)에는 상단에 기준핀(4)이 형성된 클램프 블록(5)이 고정되어 있다. 그리고 클램프 블록(5)에는 중공부(6)를 형성하여 액튜에이터(3)의 로드(7)의 상하작동에 의하여 패널(8)의 하면에 뚫은 기준핀 삽입구멍(9)을 지지 고정하거나 해방시키는 클램프(10)가 설치되어 있다. 상기한 클램프(10)는 수평부(11)와 수직부(12)를 형성하여 수평부(11)의 일단은 클램프 블록(5)에 형성된 중공부(6)에 핀(13)을 지점으로 회등할 수 있도록 설치하고 수평부(11)와 수직부(12)의 연결부는 엑튜에이터(3)의 로드(7)에 연결하며 상단에는 걸림턱(14)이 형성되어 있으며, 상기한 수직부(12)의 상단에 형성한 걸림턱(14)은 패널(8)을 지지 고정할 때 기준핀(4)의 일측에 형성된 절결부(15)를 통하여 외측으로 돌출하도록 되어 있다.

이상과 같은 본 발명은 엑튜에이터(3)의 로드(7)를 상승시켜 클램프(10)의 수직부(12)의 상단에 형성된 걸림턱(14)이 제2도의 가상선과 같이 기준핀(4)의 내부에 위치된 상태에서 플로워 패널의 양측에 용접된 사이드 멤버 패널(8)에 뚫은 기준핀 삽입구멍(9)을 기준핀(4)에 끼워서 패널(8)의 하면을 클램프 블록(5)에 올려 놓은 다음 유압 또는 공압 등에 의하여 엑튜에이터(3)의 로드(7)를 하강시키면 클램프(10)는 핀(13)을 기점으로 회동하여 수직부(12)의 상단에 형성된 걸림턱(14)이 패널(8)의 하면에 뚫은 기준핀 삽입구멍(9)의 내부를 지지 고정토록 한 후 콘베어를 이동하면 지그 기판도 이동되므로서 차체의 조립 공정에 따라 사이드 패널, 후드, 도어, 펜더 등을 조립하거나 용접을 실시하며, 차체를 지그에서 분리시킬 때에는 액튜에이터(3)의 로드(7)를 하강시켜 걸림턱(14)이 패널(8)의 기준핀 삽입구멍(9)의 내부를 해방시킨 후 차체를 들어 올리면 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 클램프 블록의 중공부에 설치된 클램프의 수직부 상단에 형성한 걸림턱이 패널의 하면에 뚫은 기준핀 삽입구멍의 내부만을 지지 고정하므로 차체가 지그에 고정되어 차종의 크기와 패널의 형상 및 크기가 변경되더라도 모든 차종에 공용화 할 수 있으므로 자동차의 설계 및 조립시간을 단측할 수 있고, 구성이 간단하므로 제작비용을 절감할 뿐 아니라 액튜에이터와 클램프가 클램프 블록에 내장되어 있어 클램프 장치의 크기가 작아지고 지그 기판의 측면에 돌출되는 현상이 방지되어 로봇의 용접 작업공간의 화보가 용이하며 용접작업 등이 간편하고 정밀하게 되는 효과 등이 있다.

Claims (4)

1. 지그 기판에 전후 좌우로 그 위치를 변경 조절할 수 있게 설치되는 4개의 보조지주에 설치된 엑튜에이터와, 상기 엑튜에이터의 상부에 설치되고 상단에 기준핀이 형성된 클램프 블록과, 상기 클램프 블록에 형성된 중공부에 설치되어 엑튜에이터 로드의 하강에 의하여 패널의 하면에 뚫은 기준핀 삽입 구멍의 내부를 지지 고정하는 클램프로 구성한 자동차 차체 조립지그의 클램프장치.
2. 제1항에 있어서 클램프는 수평부와 수직부를 형성하여 수평부의 일단은 핀을 지점으로 회동할 수 있도록 설치하고 수평부와 수직부의 연결부는 엑튜에이터의 로드에 연결하며 수직부의 상단에는 걸림턱을 형성하여서 된 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치.
3. 제2항에 있어서 걸림턱은 기준핀에 형성한 절결부에서 돌출되어 패널의 기준핀 삽입구멍 내부를 지지 고정토록 한 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치.
4. 제3항에 있어서 절결부는 기준핀의 일측에만 형성한 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치.