KR100376705B1 - 조립용 패널 위치 고정장치 - Google Patents

조립용 패널 위치 고정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100376705B1
KR100376705B1 KR10-2000-0069436A KR20000069436A KR100376705B1 KR 100376705 B1 KR100376705 B1 KR 100376705B1 KR 20000069436 A KR20000069436 A KR 20000069436A KR 100376705 B1 KR100376705 B1 KR 100376705B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
panel
rod
pin
main link
clamp
Prior art date
Application number
KR10-2000-0069436A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20020039711A (ko
Inventor
김소환
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2000-0069436A priority Critical patent/KR100376705B1/ko
Publication of KR20020039711A publication Critical patent/KR20020039711A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100376705B1 publication Critical patent/KR100376705B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/024Positioning of sub-units or components with respect to body shell or other sub-units or components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

본 발명은 비교적 협소한 공간에서도 조립되는 패널의 위치 설정과 패널의 유동을 방지시킬 수 있는 조립용 패널 위치 고정장치를 제공하는데 있다. 본 발명은 조립용 패널 위치 고정장치에 있어서, 원통형상의 핀 보디와; 상기 핀 보디의 상부에 형성되어 소정의 형상을 갖고 상기 패널의 툴링 홀에 끼워져 상기 패널의 위치를 결정하는 핀과; 상기 핀 보디의 하부에 장착되어 외부 동력원의 동력을 전달받아 구동되는 실린더와; 상기 실린더의 구동에 따라 상기 핀 보디의 내부에서 길이방향으로 전, 후진 운동을 하는 로드와; 상기 핀 보디의 내부에 위치되어 일단이 상기 로드에 힌지 연결되며, 소정의 길이를 갖고 상부로 신장된 상태에서 상기 로드의 전, 후진 움직임에 연동되어 타단이 각운동하는 주 링크부와; 상기 주 링크부의 타단과 힌지 연결되는 일단을 갖고 상기 주 링크부의 타단 움직임에 따라 연동되는 보조 링크부와; 상기 보조 링크부의 타단과 힌지 연결되며, 상기 보조 링크부의 움직임에 연동되어 소정의 방향으로 회전됨에 따라 상기 핀에 끼워진 패널을 고정하는 클램프를 포함하여 구성한다.

Description

조립용 패널 위치 고정장치{PANEL LOCATION FIXED DEVICE}
본 발명은 패널 고정장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 생산라인에서 적용되는 조립용 패널 위치 고정장치에 관한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 조립용 패널(10)의 핀(12)과 클램프(22)의 구성을 도시한 평면도이다. 도 2는 도 1의 정면도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 조립 공정 중에서 프레스 성형된 각종 패널(10)을 조립하기 위해서는 기본적으로 패널(10)의 위치를 결정해주는 핀(12)과, 패널(10)의 움직임을 방지하는 클램프(22)가 사용된다.즉, 종래에는 패널(10)의 위치 고정을 위해 먼저, 패널(10)의 툴링 홀(Tooling Hole)(32)에 핀(12)을 삽입하여 위치를 고정한 후, 별도의 구성요소인 실린더(20)로 구동되는 클램프(22)를 이용하여 패널(10)의 움직임을 방지하였다.상기 핀(12)과 클램프(22)는 상호간의 연결구성 및 동작이 수행되는 것이 아니라 별개의 구성요소로 각각 구비되어 동작되었다.
위와 같은 방법을 사용할 때 종래의 패널 위치 고정장치는 패널의 위치 고정기능을 하는 핀과, 패널의 움직임 방지기능을 하는 클램프의 2가지 구조로 되어있어 협소한 공간에 따른 제약을 받는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 비교적 협소한 공간에서도 조립되는 패널의 위치 설정과 패널의 유동을 방지시킬 수 있는 조립용 패널 위치 고정장치를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 조립용 패널 위치 고정장치에 있어서, 원통형상의 핀 보디와; 상기 핀 보디의 상부에 형성되어 소정의 형상을 갖고 상기 패널의 툴링 홀에 끼워져 상기 패널의 위치를 결정하는 핀과; 상기 핀 보디의 하부에 장착되어 외부 동력원의 동력을 전달받아 구동되는 실린더와; 상기 실린더의 구동에 따라 상기 핀 보디의 내부에서 길이방향으로 전, 후진 운동을 하는 로드와; 상기 핀 보디의 내부에 위치되어 일단이 상기 로드에 힌지 연결되며, 소정의 길이를 갖고 상부로 신장된 상태에서 상기 로드의 전, 후진 움직임에 연동되어 타단이 각운동하는 주 링크부와; 상기 주 링크부의 타단과 힌지 연결되는 일단을 갖고 상기 주 링크부의 타단 움직임에 따라 연동되는 보조 링크부와; 상기 보조 링크부의 타단과 힌지 연결되며, 상기 보조 링크부의 움직임에 연동되어 소정의방향으로 회전됨에 따라 상기 핀에 끼워진 패널을 고정하는 클램프를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 조립용 패널의 핀과 클램프의 구성을 도시한 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조립용 패널 위치 고정장치의 구성을 도시한 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조립용 패널(30) 위치 고정장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 조립용 패널(30) 위치 고정장치의 구성을 설명한다.본 발명은 조립용 패널(30) 위치 고정장치에 있어서, 원통형상의 핀 보디(40)와, 핀(50), 실린더(60), 로드(62), 주 링크부(70), 보조 링크부(80), 클램프(90)를 포함하여 구성한다.
상기 핀(50)은 핀 보디(40)의 상부에 형성되어 상부로 갈수록 지름이 점자적으로 좁아지는 원추 형상을 갖고 상기 패널(30)의 툴링 홀(32)에 끼워져 상기 패널(30)의 위치를 결정하는 기능을 한다.
상기 실린더(60)는 상기 핀 보디(40)의 하부에 장착되어 외부 동력원의 동력을 전달받아 구동된다.상기 실린더(60)는 일반적인 공압 실린더를 사용할 수 있다. 상기 실린더(60)는 상기 핀(50)이 패널(30)의 툴링 홀(32)에 끼워진 상태 이후에 구동된다.따라서, 패널(30)의 툴링 홀(32)에 핀(50)이 끼워진 상태에서 패널(30)의 조립 위치가 결정되고, 이후에 실린더(60)가 구동됨에 따라 패널(30)의 움직임을 방지하도록 클램프(90)가 동작된다.
상기 로드(62)는 상기 실린더(60)의 구동에 따라 상기 핀 보디(40)의 내부에서 길이방향으로 전, 후진 운동을 한다.
상기 주 링크부(70)는 상기 핀 보디(40)의 내부에 위치되어 일단이 상기 로드(62)에 힌지 연결되며, 소정의 길이를 갖고 상부로 신장된 상태에서 상기 로드(62)의 전, 후진 움직임에 연동되어 타단이 각운동하는 기능을 한다.상기 주 링크부(70)는 상기 로드(62)의 중심을 기준으로 상기 로드(62)의 좌측방향으로 소정의 기울기를 갖고 장착되는 제1 주 링크부(72)와, 상기 로드(62)의 중심을 기준으로 상기 로드(62)의 우측방향으로 소정의 기울기를 갖고 장착되는 제2 주 링크부(74)로 구성한다.
상기 보조 링크부(80)는 상기 주 링크부(70)를 구성하는 제1 주 링크부(72)와 제2 주 링크부(74)의 각각의 타단과 힌지 연결되는 제1 보조 링크부(82)와 제2 보조 링크부(84)로 이루어지며, 상기 주 링크부(70)의 타단 움직임에 따라 해당하는 방향으로 연동된다.상기 보조 링크부(80)를 구성하는 제1, 제2 보조 링크부(82, 84)와 주 링크부(70)를 구성하는 제1, 제2 주 링크부(72, 74)의 힌지 연결은 힌지부에서 회전운동을 할 수 있도록 연결됨에 유의해야 한다.이와 같은 구성으로 상기 보조 링크부(80)를 구성하는 제1 보조 링크부(82)는 상기 제1 주 링크부(72)와 연결되어 제1 주 링크부(72)의 움직임을 클램프(90)의 회전운동으로 전환시키며, 제2 보조 링크부(84)는 상기 제2 주 링크부(74)의 움직임을 클램프(90)의 회전운동으로 전환시킨다.
상기 클램프(90)는 상기 보조 링크부(80)를 구성하는 제1 보조 링크부(82)와 제2 보조 링크부(84)의 각각의 타단과 힌지 연결되는 제2 클램프(94)와 제1 클램프(92)로 이루어진다.상기 보조 링크부(80)를 구성하는 제1, 제2 보조 링크부(82, 84)와 클램프(90)를 구성하는 제2, 제1 클램프(94, 92)의 힌지 연결은 힌지부에서 회전운동을 할 수 없도록 일체형으로 연결됨에 유의해야 한다.이와 같은 구성으로 상기 클램프(90)는 상기 보조 링크부(80)의 움직임에 연동되어 소정의 방향으로 회전됨에 따라 상기 핀(50)에 끼워진 패널(30)을 고정하는 기능을 한다.상기 클램프(90)는 상기 핀(50)의 상단 하부에 위치되도록 장착되어 상기 툴링 홀(32)의 중심을 기준으로 적어도 1개 이상의 고정점을 갖는다.상기 클램프(90)는 상기 툴링 홀(32)의 중심을 기준으로 상기 툴링 홀(32)의 좌측을 고정하는 제1 클램프(92)와, 상기 툴링 홀(32)의 우측을 고정하는 제2 클램프(94)로 구성한다.
도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 조립용 패널(30) 위치 고정장치의 동작을 설명한다.
먼저, 조립용 패널(30)의 툴링 홀(32)에 핀(50)을 이동시킨 상태에서 상기 패널(30)의 툴링 홀(32)에 핀(50)을 끼워 패널(30)의 조립 위치를 결정한다.이러한 상태에서 실린더(60)가 구동되어 로드(62)가 하향으로 움직이면, 상기 로드(62)에 연결된 주 링크부(70)의 제1 주 링크부(72)와 제2 주 링크부(74)도 핀 보디(40)의 내부에서 이동된다.이때, 핀 보디(40)의 용적은 제한되어 있기 때문에 제1 주 링크부(72)와 제2 주 링크부(74)의 기울기만큼 보조 링크부(80)의 제1 보조 링크부(82)와 제2 보조 링크부(84)는 수평 및 수직 이동되면서 하방향으로 이동되어 제1 클램프(92)와 제2 클램프(94)의 절곡된 단부가 각각 패널(30)의 툴링 홀(32) 좌, 우측을 클램핑하게 된다.즉, 실린더(60)의 구동에 따라 로드(62)의 전, 후진 운동을 주 링크부(70), 보조 링크부(80)의 힌지 연결 구조를 통해 클램프(90)의 회전운동으로 전환함으로써 패널(30)을 고정시킨다.이와 같이 클램프(90)가 패널(30)을 클램핑한 상태에서 패널(30)의 고정된 상태를 유지하게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 조립용 패널(30) 위치 고정장치는 종래 기술에서 사용되었던 패널(30)의 위치 고정 기능의 핀(50)과, 패널(30)의움직임을 방지하기 위한 클램프(90)의 2가지 요소를 핀 보디(40)를 매개체로 하는 하나로 단일화 구조로 구성하여 좁은 공간에서도 핀 기능과 클램프 기능을 수행함으로써 패널(30)의 조립 위치 세팅 및 고정을 정확히 할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 조립용 패널 위치 고정장치는 2개의 구조를 1개의 구조로 축소하여 부품수 및 중량을 감소시킬 수 있고, 종래 기술에서 비교적 공간을 많이 차지하는 클램프 장치를 제거할 수 있으며, 패널의 위치를 결정하는 핀에 클램프 기능을 부가하여 협소한 공간에서도 패널을 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 조립용 패널 위치 고정장치에 있어서,
    원통형상의 핀 보디와;
    상기 핀 보디의 상부에 형성되어 소정의 형상을 갖고 상기 패널의 툴링 홀에 끼워져 상기 패널의 위치를 결정하는 핀과;
    상기 핀 보디의 하부에 장착되어 외부 동력원의 동력을 전달받아 구동되는 실린더와;
    상기 실린더의 구동에 따라 상기 핀 보디의 내부에서 길이방향으로 전, 후진 운동을 하는 로드와;
    상기 핀 보디의 내부에 위치되어 일단이 상기 로드에 힌지 연결되며, 소정의 길이를 갖고 상부로 신장된 상태에서 상기 로드의 전, 후진 움직임에 연동되어 타단이 각운동하는 주 링크부와;
    상기 주 링크부의 타단과 힌지 연결되는 일단을 갖고 상기 주 링크부의 타단 움직임에 따라 연동되는 보조 링크부와;
    상기 보조 링크부의 타단과 힌지 연결되며, 상기 보조 링크부의 움직임에 연동되어 소정의 방향으로 회전됨에 따라 상기 핀에 끼워진 패널을 고정하는 클램프를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 조립용 패널 위치 고정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 실린더는 상기 핀이 패널의 툴링 홀에 끼워진 상태 이후에 구동되는 것을 특징으로 하는 조립용 패널 위치 고정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주 링크부는 상기 로드의 중심을 기준으로 상기 로드의 좌측방향으로 소정의 기울기를 갖고 장착되는 제1 주 링크부와, 상기 로드의 중심을 기준으로 상기 로드의 우측방향으로 소정의 기울기를 갖고 장착되는 제2 주 링크부로 구성하는 것을 특징으로 하는 조립용 패널 위치 고정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 보조 링크부는 상기 제1 주 링크부와 연결되는 제1 보조 링크부와, 상기 제2 주 링크부와 연결되는 제2 보조 링크부로 구성하는 것을 특징으로 하는 조립용 패널 위치 고정장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 클램프는 상기 핀의 상단 하부에 위치되도록 장착되어 상기 툴링 홀의 중심을 기준으로 적어도 1개 이상의 고정점을 갖는 것을 특징으로 하는 조립용 패널 위치 고정장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 클램프는 상기 툴링 홀의 중심을 기준으로 상기 툴링 홀의 좌측을 고정하는 제1 클램프와, 상기 툴링 홀의 우측을 고정하는 제2 클램프로 구성하는 것을 특징으로 하는 조립용 패널 위치 고정장치.
KR10-2000-0069436A 2000-11-22 2000-11-22 조립용 패널 위치 고정장치 KR100376705B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0069436A KR100376705B1 (ko) 2000-11-22 2000-11-22 조립용 패널 위치 고정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0069436A KR100376705B1 (ko) 2000-11-22 2000-11-22 조립용 패널 위치 고정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020039711A KR20020039711A (ko) 2002-05-30
KR100376705B1 true KR100376705B1 (ko) 2003-03-17

Family

ID=19700448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0069436A KR100376705B1 (ko) 2000-11-22 2000-11-22 조립용 패널 위치 고정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100376705B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100993351B1 (ko) 2008-10-30 2010-11-09 현대자동차주식회사 핀 클램프 유니트
KR101199066B1 (ko) * 2006-08-09 2012-11-07 현대자동차주식회사 차체 부상 방지기구
KR101300621B1 (ko) 2013-06-05 2013-08-28 (주)우신시스템 다차종 차체패널을 고정하기 위한 핀 유닛

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950026763A (ko) * 1994-03-30 1995-10-16 전성원 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치
KR19980048564A (ko) * 1996-12-18 1998-09-15 양재신 자동화 라인의 차체 보디 패널 클램핑 장치
KR19980048563A (ko) * 1996-12-18 1998-09-15 양재신 자동화 라인의 판재 로케이팅 및 클램핑 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950026763A (ko) * 1994-03-30 1995-10-16 전성원 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치
KR19980048564A (ko) * 1996-12-18 1998-09-15 양재신 자동화 라인의 차체 보디 패널 클램핑 장치
KR19980048563A (ko) * 1996-12-18 1998-09-15 양재신 자동화 라인의 판재 로케이팅 및 클램핑 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101199066B1 (ko) * 2006-08-09 2012-11-07 현대자동차주식회사 차체 부상 방지기구
KR100993351B1 (ko) 2008-10-30 2010-11-09 현대자동차주식회사 핀 클램프 유니트
KR101300621B1 (ko) 2013-06-05 2013-08-28 (주)우신시스템 다차종 차체패널을 고정하기 위한 핀 유닛

Also Published As

Publication number Publication date
KR20020039711A (ko) 2002-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4794431B2 (ja) 自動車の風防ガラスワイパ装置を組み立てる方法および構造
KR100376705B1 (ko) 조립용 패널 위치 고정장치
CN203304837U (zh) 新型内涨式支撑定位销
US7758275B2 (en) Automatic fitting device for assembling vehicular part
CN108638041B (zh) 一种模块化机器人
CN211136079U (zh) 一种车型切换用双铰链机构
KR100192901B1 (ko) 자동차용 컨트롤암 내구성 시험장치
KR100489252B1 (ko) 차량의 견인 장치
KR100374443B1 (ko) 케이블 베어용 디바이더
KR100373047B1 (ko) 조립용 패널 클램핑 장치
JPH0218182A (ja) 自動車用部品の取付装置
CN110241920A (zh) 一种钢柱连接结构
CN109014749A (zh) 一种白车身焊装夹具手动定位结构
KR20050068516A (ko) 프런트 앤드 모듈 장착기
KR100361916B1 (ko) 차체용접용지그의클램핑장치
JP2005307446A (ja) アウトサイドハンドルとドアラッチとの結合構造
KR100394732B1 (ko) 고정브라켓이 구비된 크래쉬 패드
KR100839998B1 (ko) 차량의 윈도우 와이퍼용 모터장치
KR950026763A (ko) 자동차 차체 조립 지그의 클램프장치
KR100838003B1 (ko) 자동차용 스티어링 칼럼의 틸트 레버 및 와이어 케이블의연결구조
KR200164901Y1 (ko) 사이드미러조립용지그
KR100334883B1 (ko) 언더바디 이송용 셔틀에 설치된 사이드 패널 클램프장치
KR200146757Y1 (ko) 부품 고정용 지그
CN115164853A (zh) 一种基于市政工程测绘的激光测绘装置及操作方法
JP4415251B2 (ja) 連結構造体

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080303

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee