KR100334883B1

KR100334883B1 - 언더바디 이송용 셔틀에 설치된 사이드 패널 클램프장치

Info

Publication number: KR100334883B1
Application number: KR1019990053079A
Authority: KR
Inventors: 안원식
Original assignee: 정주호; 대우자동차 주식회사
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2002-05-02
Also published as: KR20010048402A

Abstract

본 발명은 차량생산라인에서 언더 바디에 사이드패널을 결합하여 바디를 구성함에 있어, 사이드패널을 클래핑하기 위해 언더바디 이송용 셔틀측에 설치된 사이드패널 클램프장치에 관한 것으로, 차량생산라인의 셔틀바(50)상에 사이드 패널을 고정하기 위한 장치에 있어서, 상기 셔틀바(50)상에 소정의 간격을 두고 입설된 실린더 브래킷(60) 및 힌지브래킷(62)과; 상기 실린더 브래킷(60)의 양측에 길이방향으로 지지 고정된 클램프 실린더(70A,70B)와; 상기 힌지 브래킷(62)의 앙측에 회동가능하게 피봇결합된 스윙 브래킷(80A,80B)과; 상기 스윙브래킷(80A,80B)의 일단과 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 로드단을 각각 힌지 연결하는 링크(90A,90B)를 포함한 클램프장치(100A)(100B)를 셔틀바(50)의 전,후방에 각각 구비하여, 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동방향에 따라 스윙브래킷(80A,80B)이 셔틀바(50)상에서 접동동작하면서 사이드 패널의 클램핑이 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 한다.

Description

언더바디 이송용 셔틀에 설치된 사이드 패널 클램프장치{SIDE PANEL CLAMP DEVICE ATTACHED TO SHUTTLE FOR FEEDING UNDER BODY}

본 발명은 차량생산라인에서 언더 바디에 사이드패널을 결합하여 바디를 구성함에 있어, 사이드패널을 클래핑하기 위해 언더바디 이송용 셔틀측에 설치된 사이드패널 클램프장치에 관한 것이다.

차량의 생산라인에서 차체의 조립공정에서는 프레스 패널을 결합하여 서브 어셈블리 및 메인 바디를 용접 조립한다. 이때 조립된 차체는 클램프 유닛에 의해 고정된 후 언더셔틀(under shuttle)에 의해 다음 공정으로 이송된다.

종래, 언더 바디 고정장치가 도 1,2에 도시되어 있다.

즉, 생산라인의 셔틀바(5)의 중앙에 언더 바디용 셔틀(10)이 위치하고, 언더 바디용 셔틀(10)의 좌,우측에 각각 사이드 패널을 클램핑하기 위해 사이드용 셔틀 (11,12)이 설치되어 있는데, 이는 사이드형 셔틀(11,12)이 항시 셔틀장치의 측방에 돌출되게 위치하고 있어 넓은 공간이 필요하고, 설비 구성이 복잡한 단점을 가지고 있다.

또 넓은 공간의 필요에 따라 주변 공정의 매뉴얼 작업 및 로봇활용을 어렵게 하는 원인으로 작용하였고, 셔틀장치가 고가로서 생산시설 비용을 상승시켰다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 설치 면적을 적게 차지하면서 저비용으로 운용할 수 있도록 한 언더바디 이송용 셔틀에 설치된 사이드 패널 클램프장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,

차량생산라인의 셔틀바(50)상에 사이드 패널을 고정하기 위한 장치에 있어서,

상기 셔틀바(50)상에 소정의 간격을 두고 입설된 실린더 브래킷(60) 및 힌지브래킷(62)과;

상기 실린더 브래킷(60)의 양측에 길이방향으로 지지 고정된 클램프 실린더 (70A,70B)와;

상기 힌지 브래킷(62)의 앙측에 회동가능하게 피봇결합된 스윙 브래킷(80A, 80B)과;

상기 스윙브래킷(80A,80B)의 일단과 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 로드단을 각각 힌지 연결하는 링크(90A,90B)를 포함한 클램프장치(100A)(100B)를 셔틀바 (50)의 전,후방에 각각 구비하여,

상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동방향에 따라 스윙브래킷(80A,80B)이 셔틀바(50)상에서 접동동작하면서 사이드 패널의 클램핑이 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 한다.

도 1,2는 종래 사이드 패널의 클램프장치의 구성도로서 정면도 및 측면도이고,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 클램프장치의 평면도이고,

도 4는 도 3의 측면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

50 : 셔틀바 60 : 실린더 브래킷

62 : 힌지 브래킷 70A,70B : 클램프 실린더

80A,80B : 스윙브래킷 90A,90B : 링크

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사이드 패널 클램프장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 측면도이다.

차량생산라인에서 언더바디를 공정간 이송시키기 위한 셔틀바(50)상에는 사이드 패널(40)을 고정하기 위한 사이드 패널 클램프장치(100A)(100B)가 구비되어있다.

여기서 2개의 사이드 패널 클램프장치(100A)(100B)는 동일 구성 및 작용을 하므로 어느 하나에 대하여 설명한다.

사이드패널 클램프장치(100)는, 셔틀바(50)의 상면에 소정의 간격을 두고 실린더 브래킷(60) 및 힌지브래킷(62)이 통상의 체결볼트로 일정 높이로 도 4와 같이입설되어 있다.상기 실린더 브래킷(60)의 양단부에는 실린더 마운팅 플레이트(61)가 용접으로 취부되어 있고, 상기 실린더 마운팅 플레이트(61)는 상기 셔틀바(50)의 측면을 벗어나 더 길게 연장되어 설치된다.상기 실린더 마운팅 플레이트(61)의 각 끝단부에는 셔틀바(50)의 길이방향으로 나란하게 클램프 실린더(70A,70B)가 고정 설치되어 있다. 따라서 클램프 실린더 (70A,70B)측 작동로드는 셔틀바(50)의 길이방향으로 작동하게 되어 있고, 실린더 마운팅 플레이트(61)는 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동방향에 대해 직각방향으로 설치된다.

한편, 상기 힌지 브래킷(62)에는 힌지플레이트(63)가 용접으로 취부되어 있고, 힌지플레이트(63)의 양단에는 도 4와 같이 사이드패널(40)을 지지하기 위한 스윙 브래킷(80A,80B)이 피봇(h1,h2)으로 결합되어 있다.

그리고 상기 스윙브래킷(80A)과 상기 클램프 실린더(70A)는 중간에 링크 (90A)를 매개로 힌지 연결되어 있고, 또 상기 스윙브래킷(80B)과 상기 클램프 실린더(70B)는 중간에 링크(90B)를 매개로 힌지 연결되어 있다.따라서 각 클램프 실린더(70A,70B)의 작동력은 각각의 링크(90A,90B)를 통하여 해당 스윙브래킷(80A,80B)의 회동력으로 작용하게 되어 있다.상기 스윙 브래킷(80A,80B)은 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동로드가 전진완료한 상태에서 셔틀바(50)와 나란하게 평행상태로 접어져 있으며, 이 상태에서 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동로드가 후퇴 완료하면 스윙브래킷(80A,80B)은 화살표 방향으로 회동하여 셔틀바(50)의 길이방향에 대해 직각 방향을 이루게 되어 있다.이때 스윙 브래킷(80A,80B)과 클램프실린더(70A,70B)는 동일 높이 선상에 있도록 하여 클램프 실린더(70A,70B)의 작동이 원활하게 되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.

먼저, 도 4와 같이 스윙브래킷(80A,80B)이 접어져있을 경우, 즉 셔틀바(50)의 길이방향으로 배치된 경우에는 클램프 실린더(70A,70B)의 로드단이 전진운동을 완료한 상태이다.

이때 셔틀바(50)상으로는 도시안된 셔틀장치에 의해 언더바디(도시안됨)가 이송되어 배치된다.

이 상태에서 클램프 실린더(70A,70B)의 로드단이 후퇴동작하면 링크(90A)(90B)를 매개로 연결된 스윙브래킷(80A,80B)이 힌지브래킷(63)의 피봇선상에서 화살표로 도시한 방향으로 회동하여 셔틀바(50)의 길이방향에 대해 수직방향으로 벌어진다.

이렇게 되면 스윙브래킷(80A,80B)의 끝단부측에 사이드 패널(40)을 지지시켜 클램핑이 이루어진다.이같이 본 발명은 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동방향에 따라 스윙브래킷(80A,80B)이 셔틀바(50)상에서 접어졌다펼쳐지는 동작을 하면서 사이드 패널의 클램핑이 이루어지도록 구성함으로써 장치 구성이 간단하고 넓은 공간이 필요치 않으며, 종래와 같이 넓은 공간에 따른 주변 공정의 매뉴얼 작업 및 로봇활용을 어렵게 하는 일은 발생되지 않는다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 필요에 따라 클램핑 공간을 유동적으로 활용할 수 있도록 스윙식으로 구성하므로써 설비설치 공간의 제약을 덜받고, 구성이 간단하여 제작비용을 절감할 수 있다.

Claims

차량 생산라인의 셔틀바(50)상에 사이드 패널을 고정하기 위한 장치에 있어서,

상기 셔틀바(50)상에 소정의 간격을 두고 입설된 실린더 브래킷(60) 및 힌지브래킷(62)과;

상기 실린더 브래킷(60)의 양측에 길이방향으로 지지 고정된 클램프 실린더 (70A,70B)와;

상기 힌지 브래킷(62)의 앙측에 회동가능하게 피봇결합된 스윙 브래킷(80A, 80B)과;

상기 스윙브래킷(80A,80B)의 일단과 상기 클램프 실린더(70A,70B)의 로드단을 각각 힌지 연결하는 링크(90A,90B)를 포함한 클램프장치(100A)(100B)를 셔틀바 (50)의 전,후방에 각각 구비하여,

상기 클램프 실린더(70A,70B)의 작동방향에 따라 스윙브래킷(80A,80B)이 셔틀바(50)상에서 접동동작하면서 사이드 패널의 클램핑이 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 언더바디 이송용 셔틀에 설치된 사이드 패널 클램프장치.