KR20060132176A

KR20060132176A - 클램핑 장치

Info

Publication number: KR20060132176A
Application number: KR1020050052371A
Authority: KR
Inventors: 황우동
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2006-12-21

Abstract

본 발명의 목적은 2포인트의 규제부를 갖는 패널에 대하여 하나의 실린더의 구동으로 2개의 클램퍼가 링크작동에 의해 동시에 규제할 수 있도록 함으로써, 제어 및 설비 구성이 간단하며, 동시에 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록

상기 패널의 하부면 일측이 안착되도록 상부면에 제1안착면를 형성하는 로케이터; 상기 로케이터의 제1안착면 일측으로 상향하여 일체로 형성되며, 그 길이방향을 따라 제1힌지부와 제2힌지부를 형성하는 제1힌지 브라켓; 상기 제1힌지 브라켓의 제1힌지부를 통하여 그 중앙부 일측이 힌지 체결되며, 그 선단부에는 제1규제면을 형성하는 제1클램퍼; 상기 제1힌지 브라켓의 제2힌지부를 통하여 그 후부 일측이 힌지 체결되며, 그 선단부에는 제2규제면을 형성하는 제2클램퍼; 상기 제1클램퍼와 제2클램퍼의 각 후단부를 상호 연결하여 힌지 체결하는 링크; 상기 로케이터의 측부 일측에 일측이 힌지 체결되고, 그 작동로드는 제2힌지 브라켓을 통하여 상기 제1클램퍼의 후단부에 상기 링크와 함께 힌지 체결되는 작동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 제공한다.

클램핑 장치, 로케이터, 클램퍼, 링크, 규제부

Description

클램핑 장치{A CLAMPING APPARATUS}

도 1은 종래 기술에 의한 패널 클램핑 장치의 측면 구성도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 사시도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 측면도이다.

도 4a, 도 4b, 도 4c는 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 단계별 작동 상태도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

P1.P2:2포인트의 규제부 1:소재패널

L1, L2:제1, 제2안착면 5:로케이터

7:제1힌지 브라켓 11:제1클램퍼

15:제2클램퍼 H1,H2,H3,H4,H5:힌지부

19:링크 21:작동 실린더

25:제2힌지 브라켓

본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체 사이드 패널의 후방 용접부와 같이, 2포인트의 규제부를 갖는 대상물에 대하여 패널을 견고하게 클램핑하여 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치에 관한 것이다.

일반적으로 클램핑 장치는 소재패널 등의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재패널이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로써, 검사구, 용접치구,운반장치, 로딩장치 등에 활용되며 크게 패널 밑면을 지지하는 로케이터(Locator)와 패널 윗면을 실린더 구동에 의하여 가압(5Kgf)하는 클램퍼(Clamper)로 구성된다.

이러한 클램핑 장치는 각 가공작업마다 소재패널의 단면형상에 따라 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.

특히, 2포인트의 규제부를 갖는 패널 간의 매칭구간을 규제하는 경우 1개의 힌지 포인트로 2포인트의 규제부위를 동시에 규제할 수 없기 때문에 2개의 실린더를 사용하게 된다.

즉, 2포인트의 규제부를 갖는 패널을 규제하기 위한 클램핑 장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 패널(101)의 하부 일측이 안착되는 로케이터(103)와, 상기 로케이터(103)의 일측부에 제1힌지부(H1)를 통하여 힌지 결합되어 패널(101)의 제1규제부(P1)를 규제하는 제1클램퍼(105)와, 상기 제1클램퍼(105)의 상부 일측에 제2힌지부(H2)를 통하여 힌지 결합되어 패널(101)의 제2규제부(P2)를 규제하는 제2클램퍼(107)를 포함한다.

상기 제1클램퍼(105)는 그 일측이 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 제1작 동 실린더(109)의 작동로드(111)와 힌지 결합되며, 이 제1작동 실린더(109)는 그 일측이 상기 로케이터(103)의 측면부에 힌지 결합된다.

그리고 상기 제2클램퍼(107)는 그 후단부가 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 제2작동 실린더(113)의 작동로드(115)와 힌지 결합되며, 이 제2작동 실린더(113)는 그 일측이 상기 제1클램퍼(105)의 일측으로 연장된 힌지 브라켓(117)을 통하여 힌지 결합된다.

즉, 제1작동 실린더(109)로 작동압이 공급되면, 그 작동로드(111)가 상승하면서 제1클램퍼(105)가 힌지 작동에 의해 선단이 하강하여 로케이터(103)에 안착된 상기 패널(101)의 제1규제부(P1)를 클램핑한다.

이어서 상기 제2작동 실린더(113)에 작동압이 공급되면, 그 작동로드(115)가 상승하면서 제2클램퍼(107)의 힌지 작동에 의해 선단이 하강하여 상기 패널(101)의 제2규제부(P2)를 클램핑하게 되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 클램핑 장치는 2개의 작동 실린더(109,113)를 구비하여야 하며, 2개의 작동 실린더(109,113)를 순차적으로 제어하여야 하는 제어상의 단점 및 배관 및 배선이 복잡하다는 단점을 내포하고 있다.

또한, 2개의 작동 실린더(109,113)를 순차적으로 작동시켜야 함에 따른 사이클 타임이 길어지는 문제점도 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 2포인트의 규제부를 갖는 패널에 대하여 하나의 실린 더의 구동으로 2개의 클램퍼가 링크작동에 의해 동시에 규제할 수 있도록 함으로써, 제어 및 설비 구성이 간단하며, 동시에 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 2포인트의 규제부를 갖는 소재패널을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 있어서,

상기 소재패널의 하부면 일측이 안착되도록 상부면에 제1안착면를 형성하는 로케이터; 상기 로케이터의 제1안착면 일측으로 상향하여 일체로 형성되며, 그 길이방향을 따라 제1힌지부와 제2힌지부를 형성하는 제1힌지 브라켓; 상기 제1힌지 브라켓의 제1힌지부를 통하여 그 중앙부 일측이 힌지 체결되며, 그 선단부에는 제1규제면을 형성하는 제1클램퍼; 상기 제1힌지 브라켓의 제2힌지부를 통하여 그 후부 일측이 힌지 체결되며, 그 선단부에는 제2규제면을 형성하는 제2클램퍼; 상기 제1클램퍼와 제2클램퍼의 각 후단부를 상호 연결하여 힌지 체결하는 링크; 상기 로케이터의 측부 일측에 일측이 힌지 체결되고, 그 작동로드는 제2힌지 브라켓을 통하여 상기 제1클램퍼의 후단부에 상기 링크와 함께 힌지 체결되는 작동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 작동 실린더는 공압을 작동압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 로케이터와 일체로 형성되는 제1힌지 브라켓의 내측면은 상기 제1안착면이 연장되는 제2안착면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 링크는 그 길이가 상기 제1힌지 브라켓에 형성되는 제1힌지부와 제2힌지부의 거리와 동일한 길이로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 제1힌지 브라켓은 2개가 한 조로 형성되며, 그 사이에 상기 제1클램퍼와 제2클램퍼가 끼워진 상태로 힌지 체결되는 것을 특징으로 한다.

상기 링크는 2개가 한 조로 형성되는 것을 특징으로 하며,

상기 제2힌지 브라켓은 그 양단이 상기 링크의 외측에서 힌지 체결되는 것을 특징으로 한다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치의 사시도 및 측면도로써, 본 발명의 실시예에 따른 클램핑 장치는 2포인트의 규제부(P1,P2)를 갖는 소재패널(1)을 하나의 실린더 구동에 의해 한번에 클램핑할 수 있도록 하기 위한 것으로, 그 구체적인 구성은 다음과 같다.

즉, 본 발명의 클램핑 장치는 상기 패널(즉, 소재패널 이하, 패널이라 함)의 하부면 일측(3)이 안착되도록 상부면에 제1안착면(L1)를 형성하는 로케이터(5)가 구비된다.

상기 로케이터(5)의 제1안착면(L1) 일측으로는 상향하여 제1힌지 브라켓(7)이 일체로 형성되는데, 이 제1힌지 브라켓(7)은 양측로 2개가 한 조로 구성되어 그 사이에 공간부(9)가 형성된다.

여기서, 상기 로케이터(5)와 일체로 형성되는 제1힌지 브라켓(7)의 내측면은 상기 제1안착면(L1)이 연장되는 제2안착면(L2)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제1힌지 브라켓(7)에는 그 길이방향을 따라 하부 및 상부 일측에 제1힌지부(H1)와 제2힌지부(H2)를 각각 형성한다.

상기 제1힌지 브라켓(7)의 제1힌지부(H1)에는 제1클램퍼(11)가 그 중앙부 일측을 통하여 힌지 체결되며, 이 제1클램퍼(11)의 그 선단부 하부면에는 패널(1)의 상부 일측에 접촉되어 이를 규제하기 위한 제1규제면(13)을 형성한다.

그리고 상기 제1힌지 브라켓(7)의 제2힌지부(L2)에는 제2클램퍼(15)가 그 후부 일측을 통하여 힌지 체결되며, 이 제2클램퍼(15)의 그 선단부 하부면에는 상기 패널(1)의 상부 타측에 접촉되어 이를 규제하기 위한 제2규제면(17)을 형성한다.

또한, 상기 제1클램퍼(11)와 제2클램퍼(15)의 각 후단에는 2개를 한 조로 하는 링크(19)를 이용하여 힌지(H3)(H4)로 체결되어 상호 연결된다.

여기서, 상기 링크(19)는 그 길이가 상기 제1힌지 브라켓(7)에 형성되는 제1힌지부(H1)와 제2힌지부(H2)의 거리와 동일한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 로케이터(5)의 측부 일측에는 작동 실린더(21)가 그 일측을 통하여 힌지(H5)로 체결되고, 이 작동 실린더(21)의 작동로드(23)는 제2힌지 브라켓(25)을 통하여 상기 제1클램퍼(11)의 후단부에 상기 링크(19)와 함께 힌지(H3)로 체결된다.

여기서, 상기 작동 실린더(21)는 공압을 작동압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2힌지 브라켓(25)은 그 양단이 상기 링크(19)의 외측에서 힌지 체결되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 클램핑 장치의 작동을 살펴보면, 먼저, 도 4a의 제1단계에서와 같이, 상기 로케이터(5) 상의 제1안착면(L1)과 제1힌지 브라켓(7)의 제2안착면(L2) 상에, 패널(1)의 하부면 일측(3)을 안착시킨다.

이러한 상태에서, 도 4b의 제2단계에서와 같이, 상기 작동 실린더(21)를 전진 작동시키면, 상기 제1클램퍼(11)와 제2클램퍼(15)는 상기 제1힌지 브라켓(7)의 제1힌지부(H1)와 제2힌지부(H2)를 중심으로 각각 회전하게 된다.

이 때, 상기 제1클램퍼(11)는 작동 실린더(21)의 작동로드(23)의 전진에 따라 상기 제1힌지부(H1)를 중심으로 바로 회전하게 되며, 상기 제2클램퍼(15)는 작동 실린더(21)의 작동로드(23)의 전진에 따라 링크(19)을 매개로 전달되는 구동력에 의해 상기 제2힌지부(H2)를 중심으로 회전하게 된다.

이와 같은 과정으로, 도 4c의 제3단계와 같이, 상기 작동 실린더(21)가 완전히 전진 구동하게 되면, 상기 제1클램퍼(11)와 제2클램퍼(15)는 그 각각의 규제면(13,17)이 상기 제1안착면(L1)와 제2안착면(L2)에 대응하여 패널(1)의 2포인트의 규제부(P1,P2)에 접촉하여 규제함으로써 이를 클램핑하게 되는 것이다.

이러한 클램핑 장치의 클램핑 작동에 이어, 해당 작업공정이 완료된 이후, 상기 클램핑 장치는 언 클램핑 작동을 수행하게 되는데, 상기 언 클램핑 작동은 상기 작동 실린더(21)를 후퇴 작동시킴으로써 상기한 바와 같은 클램핑 작동의 반대로 이루어지며, 그 상세한 작동설명은 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 클램핑 장치에 의하면, 2포인트의 규제부를 갖는 패널에 대하여 하나의 실린더 구동으로 2개의 클램퍼가 링크작동에 의해 동시에 패널을 규제할 수 있도록 함으로써, 제어 및 설비 구성을 간단하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하나의 작동 실린더만을 이용하여 2개의 클램퍼를 한번에 구동시킬 수 있어 사이클 타임을 단축시킬 수 있도록 하는 효과도 있다.

Claims

2포인트의 규제부를 갖는 소재패널을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에 있어서,

상기 소재패널의 하부면 일측이 안착되도록 상부면에 제1안착면를 형성하는 로케이터;

상기 로케이터의 제1안착면 일측으로 상향하여 일체로 형성되며, 그 길이방향을 따라 제1힌지부와 제2힌지부를 형성하는 제1힌지 브라켓;

상기 제1힌지 브라켓의 제1힌지부를 통하여 그 중앙부 일측이 힌지 체결되며, 그 선단부에는 제1규제면을 형성하는 제1클램퍼;

상기 제1힌지 브라켓의 제2힌지부를 통하여 그 후부 일측이 힌지 체결되며, 그 선단부에는 제2규제면을 형성하는 제2클램퍼;

상기 제1클램퍼와 제2클램퍼의 각 후단부를 상호 연결하여 힌지 체결하는 링크;

상기 로케이터의 측부 일측에 일측이 힌지 체결되고, 그 작동로드는 제2힌지 브라켓을 통하여 상기 제1클램퍼의 후단부에 상기 링크와 함께 힌지 체결되는 작동 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 작동 실린더는 공압을 작동압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 로케이터와 일체로 형성되는 제1힌지 브라켓의 내측면은 상기 제1안착면이 연장되는 제2안착면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 링크는 그 길이가 상기 제1힌지 브라켓에 형성되는 제1힌지부와 제2힌지부의 거리와 동일한 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제1힌지 브라켓은 2개가 한 조로 형성되며, 그 사이에 상기 제1클램퍼와 제2클램퍼가 끼워진 상태로 힌지 체결되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 링크는 2개가 한 조로 형성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 제2힌지 브라켓은 그 양단이 상기 링크의 외측에서 힌지 체결되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치.