CN214558515U - 后扭梁扭杆焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具工具领域，具体涉及一种后扭梁扭杆焊接装置。后扭梁扭杆焊接装置包括固定基板、焊接夹具装置、焊接机器人和控制装置，所述焊接夹具装置用于将后扭梁主体与扭杆固定在固定基板上，固定基板和焊接夹具装置形成的整体与所述焊接机器人位置对应，控制装置与焊接机器人通过导线电气连接，本后扭梁扭杆焊接装置还包括翻转装置和驱动装置，翻转装置的一端与固定基板固定连接，翻转装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述驱动装置、焊接机器人和控制装置通过导线电气连接。本装置解决了使用焊接机器人时扭杆的环焊缝熔深不合格问题。

Description

后扭梁扭杆焊接装置

技术领域

本实用新型属于夹具工具领域，具体涉及一种后扭梁扭杆焊接装置。

背景技术

后扭梁结构是连接车辆车轮和车身的重要部件，通常车轮所受载荷通过后扭梁结构传递到车身。后扭梁主体结构包括横梁、左纵臂和右纵臂，左纵臂和右纵臂通过焊接的形式连接在横梁两侧。由于左、右纵臂仅依靠与横梁截面焊接连接，且纵臂、横梁都属于薄壁件，纵臂与横梁的连接效果较弱，为了增加后扭梁的抗扭性能，后扭梁的左、右纵臂之间还必须设置有扭杆。

多数扭杆与后扭梁主体在使用焊接机器人焊接时，扭杆的焊接位置与机器人焊枪呈左右关系，即机器人焊枪在扭杆的旁侧，焊接过程的完成主要依靠焊接机器人进行位置变换及动作，在焊接机器人与扭杆接触位置不佳的地方，此种焊接结构容易出现扭杆的环焊缝熔深不合格问题，从而使整个产品报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种后扭梁扭杆焊接装置，以此来解决使用焊接机器人时扭杆的环焊缝熔深不合格问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：后扭梁扭杆焊接装置包括固定基板、焊接夹具装置、焊接机器人和控制装置，所述焊接夹具装置用于将后扭梁主体与扭杆固定在固定基板上，固定基板和焊接夹具装置形成的整体与所述焊接机器人位置对应，控制装置与焊接机器人通过导线电气连接，本后扭梁扭杆焊接装置还包括翻转装置和驱动装置，翻转装置的一端与固定基板固定连接，翻转装置的另一端与驱动装置的输出端固定连接，所述驱动装置、焊接机器人和控制装置通过导线电气连接，当固定基板固定连接在翻转装置后，固定基板与翻转装置形成的整体在控制装置的动作下随驱动装置的输出端进行转动，且转动后固定基板与翻转装置形成的整体与焊接机器人的位置对应。

进一步地，所述焊接夹具装置包括两个或多个第一夹持装置，所述第一夹持装置包括第一支承座和第一压头；两个第一夹持装置分别位于固定基板的两端，其中，第一支承座的一端固定连接在固定基板的顶面上，第一支承座的内侧壁固定连接有第一压头；两个第一夹持装置的第一压头之间形成第一安装腔，所述第一安装腔用于夹持后扭梁横梁的两侧部及扭杆的两侧部。

进一步地，所述第一夹持装置还包括第一气缸连接装置，所述第一气缸连接装置固定连接在第一支承座的内侧壁上；两个第一夹持装置的第一气缸连接装置之间形成第二安装腔，所述第二安装腔用于气缸驱动第一气缸连接装置夹持后扭梁主体的两侧部。

进一步地，所述第一夹持装置还包括定位销，定位销的一端固定连接于第一支承座上，定位销的另一端用于与扭杆侧部所开设的孔配合定位；两个第一夹持装置的定位销之间形成第三安装腔，所述第三安装腔用于对扭杆的两侧部进行固定。

进一步地，所述焊接夹具装置还包括支承装置，所述支承装置的一端固定连接在固定基板的顶面，支承装置的另一端用于支承后扭梁主体的底部。

进一步地，所述焊接夹具装置还包括一个或多个第二夹持装置，所述第二夹持装置固定设置在固定基板的中部，第二夹持装置包括第二支承座和第二压头，第二支承座的一端固定连接在固定基板的顶面上，第二压头的一端与第二支承座的侧壁固定连接，第二压头的另一端用于夹持后扭梁主体的中部。

进一步地，所述第二夹持装置还包括第二气缸连接装置，所述第二气缸连接装置的一端与第二支承座的侧壁固定连接，第二气缸连接装置的另一端与固定基板形成第四安装腔，所述第四安装腔用于夹持后扭梁主体的中部。

进一步地，所述翻转装置包括固定架和转盘，所述固定架固定连接在固定基板的底部，转盘的一端与固定架的侧壁固定连接，转盘的另一端与驱动装置的输出端固定连接，当固定基板固定连接在固定架后，固定基板、固定架与转盘形成的整体在控制装置的动作下随驱动装置的输出端进行转动。

进一步地，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述电机固设有枢轴，所述枢轴与传动机构的输入端传动连接，传动机构的输出端与翻转装置固定连接。

进一步地，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设有枢轴孔，所述电机与第一齿轮通过枢轴与枢轴孔的配合进行传动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮的侧壁设有螺栓孔，所述翻转装置与第二齿轮通过螺栓与螺栓孔的配合进行固定连接。

本实用新型通过增设翻转装置和驱动装置，改变了原有后扭梁扭杆的加工结构和加工位置，且改变后的结构可与多种焊接机器人进行适配加工，本装置解决了焊接机器人与扭杆接触位置不佳而导致出现的扭杆的环焊缝熔深不合格问题，从而避免了整个产品报废。在本实用新型中，驱动装置的增设一方面为后扭梁、焊接夹具装置和固定基板形成的整体结构提供转动动力，另一方面驱动装置、焊接机器人和控制装置通过导线电气连接，可根据加工要求继而实现输入多种转动角度，方便了对后扭梁的扭杆的焊接加工操作。所述翻转装置的增设一方面将固定基板、焊接夹具装置和驱动装置连接成一体结构，另一方面翻转装置也方便了固定基板和焊接夹具装置的装夹。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定基板与焊接夹具装置的结构示意图；

图3为固定基板、焊接夹具装置、翻转装置和驱动装置的装配结构示意图；

图4为将后扭梁装配于基于图3结构时的示意图；

图5为无焊接机器人时的本实用新型的结构示意图；

附图标记说明：

1、固定基板；2、焊接夹具装置；21、第一夹持装置；211、第一支承座；212、第一压头；213、第一气缸连接装置；214、定位销；22、支承装置；23、第二夹持装置；231、第二支承座；232、第二压头；233、第二气缸连接装置；3、翻转装置；31、固定架；32、转盘；4、驱动装置；41、电机；43、传动结构；431、第一齿轮；432、第二齿轮；433、螺栓孔；5、吊耳；6、焊接机器人；7、控制装置；8、后扭梁主体；81、后扭梁横梁；82、扭杆。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，后扭梁扭杆焊接装置包括固定基板1、焊接夹具装置2、焊接机器人6和控制装置7，所述焊接夹具装置2用于将后扭梁主体8与扭杆82固定在固定基板1上，固定基板1和焊接夹具装置2形成的整体与所述焊接机器人6位置对应，控制装置7与焊接机器人6通过导线电气连接，本后扭梁扭杆焊接装置还包括翻转装置3和驱动装置4，翻转装置3的一端与固定基板1固定连接，翻转装置3的另一端与驱动装置4的输出端固定连接，所述驱动装置4、焊接机器人6和控制装置7通过导线电气连接，当固定基板1固定连接在翻转装置3后，固定基板1与翻转装置3形成的整体在控制装置7的动作下随驱动装置4的输出端进行转动，且转动后固定基板1与翻转装置3形成的整体与焊接机器人6的位置对应。

在本实用新型中，驱动装置4的增设一方面为后扭梁主体8及扭杆82、焊接夹具装置2和固定基板1形成的整体结构提供转动动力，另一方面驱动装置4、焊接机器人6和控制装置7通过导线电气连接，可根据加工要求继而实现输入多种转动角度，方便了对扭杆82的焊接加工操作。所述翻转装置3的增设一方面将固定基板1、焊接夹具装置2和驱动装置4连接成一体结构，另一方面翻转装置3也方便了固定基板1和焊接夹具装置2的装夹。

为更好地夹持后扭梁主体8及扭杆82，提高焊接的稳定性，所述焊接夹具装置2包括两个或多个第一夹持装置21，所述第一夹持装置21包括第一支承座211和第一压头212；两个第一夹持装置21分别位于固定基板1的两端，其中，第一支承座211的一端固定连接在固定基板1的顶面上，第一支承座211的内侧壁固定连接有第一压头212；两个第一夹持装置21的第一压头212之间形成第一安装腔，所述第一安装腔用于夹持后扭梁横梁81的两侧部及扭杆82的两侧部。

第一支承座211的设立方便了第一压头212和第一气缸连接装置213的连接，两个第一夹持装置21的第一压头212之间形成第一安装腔，第一安装腔用于夹持后扭梁横梁81的两侧部及扭杆82的两侧部，从而实现对后扭梁横梁81的两侧部及扭杆82的两侧部的固定。

所述第一夹持装置21还包括第一气缸连接装置213，所述第一气缸连接装置213固定连接在第一支承座211的内侧壁上；两个第一夹持装置21的第一气缸连接装置213之间形成第二安装腔，所述第二安装腔用于气缸驱动第一气缸连接装置213夹持后扭梁主体8的两侧部。第一气缸连接装置213的设立加强了对后扭梁主体8的装夹稳定性。

为加强第一夹持装置21的定位性能，所述第一夹持装置21还包括定位销214，定位销214的一端固定连接于第一支承座211上，定位销214的另一端用于与扭杆82侧部所开设的孔配合定位；两个第一夹持装置21的定位销214之间形成第三安装腔，所述第三安装腔用于对扭杆82的两侧部进行固定，第三安装腔加强了对扭杆82的两侧部的固定性。

为加强焊接夹具装置2的支承性能，所述焊接夹具装置2还包括支承装置22，所述支承装置22的一端固定连接在固定基板1的顶面，支承装置22的另一端用于支承后扭梁主体8的底部，支承装置22的具体设立可与后扭梁主体8进行适配设计。

为加强后扭梁主体8焊接时的稳定性，所述焊接夹具装置2还包括一个或多个第二夹持装置23，所述第二夹持装置23固定设置在固定基板1的中部，第二夹持装置23包括第二支承座231和第二压头232，第二支承座231的一端固定连接在固定基板1的顶面上，第二压头232的一端与第二支承座231的侧壁固定连接，第二压头232的另一端用于夹持后扭梁主体8的中部。为进一步地加强后扭梁主体8焊接时的稳定性，方便利用气缸进行灵活装夹，所述第二夹持装置23还包括第二气缸连接装置233，所述第二气缸连接装置233的一端与第二支承座231的侧壁固定连接，第二气缸连接装置233的另一端与固定基板1形成第四安装腔，所述第四安装腔用于夹持后扭梁主体8的中部。

为更好地将固定基板1与驱动装置4进行对应连接，同时方便确定翻转装置3的具体结构，所述翻转装置3包括固定架31和转盘32，所述固定架31固定连接在固定基板1的底部，转盘32的一端与固定架31的侧壁固定连接，转盘32的另一端与驱动装置4的输出端固定连接，当固定基板1固定连接在固定架31后，固定基板1、固定架31与转盘32形成的整体在控制装置7的动作下随驱动装置4的输出端进行转动。驱动装置4的具体结构包括电机41和传动机构43，所述电机41固设有枢轴，所述枢轴与传动机构43的输入端传动连接，传动机构43的输出端与翻转装置3固定连接。为进一步地加强传动的稳定性，从齿轮啮合的角度进行对传动机构的选取与确定，即所述传动机构43包括第一齿轮431和第二齿轮432，所述第一齿轮431上设有枢轴孔，所述电机41与第一齿轮431通过枢轴与枢轴孔的配合进行传动连接；第一齿轮431与第二齿轮432啮合传动，第二齿轮432的侧壁设有螺栓孔433，所述翻转装置3与第二齿轮432通过螺栓与螺栓孔433的配合进行固定连接。

为方便吊装，所述固定基板1上还可设有一个或多个吊耳5。

上述焊接夹具装置2的具体使用，可将第一夹持装置21、支承装置22、第二夹持装置23等进行排序组合使用，也可在焊接夹具装置2上根据后扭梁主体8及扭杆82的具体加工要求增设相对应的夹持及定位装置等。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型的作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可以利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，但是凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术方案的实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.后扭梁扭杆焊接装置，包括固定基板(1)、焊接夹具装置(2)、焊接机器人(6)和控制装置(7)，所述焊接夹具装置(2)用于将后扭梁主体(8)与扭杆(82)固定在固定基板(1)上，固定基板(1)和焊接夹具装置(2)形成的整体与所述焊接机器人(6)位置对应，控制装置(7)与焊接机器人(6)通过导线电气连接，其特征在于，还包括翻转装置(3)和驱动装置(4)，翻转装置(3)的一端与固定基板(1)固定连接，翻转装置(3)的另一端与驱动装置(4)的输出端固定连接，所述驱动装置(4)、焊接机器人(6)和控制装置(7)通过导线电气连接，当固定基板(1)固定连接在翻转装置(3)后，固定基板(1)与翻转装置(3)形成的整体在控制装置(7)的动作下随驱动装置(4)的输出端进行转动，且转动后固定基板(1)与翻转装置(3)形成的整体与焊接机器人(6)的位置对应。

2.如权利要求1所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述焊接夹具装置(2)包括两个或多个第一夹持装置(21)，所述第一夹持装置(21)包括第一支承座(211)和第一压头(212)；两个第一夹持装置(21)分别位于固定基板(1)的两端，其中，第一支承座(211)的一端固定连接在固定基板(1)的顶面上，第一支承座(211)的内侧壁固定连接有第一压头(212)；

两个第一夹持装置(21)的第一压头(212)之间形成第一安装腔，所述第一安装腔用于夹持后扭梁横梁(81)的两侧部及扭杆(82)的两侧部。

3.如权利要求2所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述第一夹持装置(21)还包括第一气缸连接装置(213)，所述第一气缸连接装置(213)固定连接在第一支承座(211)的内侧壁上；

两个第一夹持装置(21)的第一气缸连接装置(213)之间形成第二安装腔，所述第二安装腔用于气缸驱动第一气缸连接装置(213)夹持后扭梁主体(8)的两侧部。

4.如权利要求2或3任意一项所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述第一夹持装置(21)还包括定位销(214)，定位销(214)的一端固定连接于第一支承座(211)上，定位销(214)的另一端用于与扭杆(82)侧部所开设的孔配合定位；

两个第一夹持装置(21)的定位销(214)之间形成第三安装腔，所述第三安装腔用于对扭杆(82)的两侧部进行固定。

5.如权利要求1所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述焊接夹具装置(2)还包括支承装置(22)，所述支承装置(22)的一端固定连接在固定基板(1)的顶面，支承装置(22)的另一端用于支承后扭梁主体(8)的底部。

6.如权利要求1所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述焊接夹具装置(2)还包括一个或多个第二夹持装置(23)，所述第二夹持装置(23)固定设置在固定基板(1)的中部，第二夹持装置(23)包括第二支承座(231)和第二压头(232)，第二支承座(231)的一端固定连接在固定基板(1)的顶面上，第二压头(232)的一端与第二支承座(231)的侧壁固定连接，第二压头(232)的另一端用于夹持后扭梁主体(8)的中部。

7.如权利要求6所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述第二夹持装置(23)还包括第二气缸连接装置(233)，所述第二气缸连接装置(233)的一端与第二支承座(231)的侧壁固定连接，第二气缸连接装置(233)的另一端与固定基板(1)形成第四安装腔，所述第四安装腔用于夹持后扭梁主体(8)的中部。

8.如权利要求1所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述翻转装置(3)包括固定架(31)和转盘(32)，所述固定架(31)固定连接在固定基板(1)的底部，转盘(32)的一端与固定架(31)的侧壁固定连接，转盘(32)的另一端与驱动装置(4)的输出端固定连接，当固定基板(1)固定连接在固定架(31)后，固定基板(1)、固定架(31)与转盘(32)形成的整体在控制装置(7)的动作下随驱动装置(4)的输出端进行转动。

9.如权利要求1所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括电机(41)和传动机构(43)，所述电机(41)固设有枢轴，所述枢轴与传动机构(43)的输入端传动连接，传动机构(43)的输出端与翻转装置(3)固定连接。

10.如权利要求9所述的后扭梁扭杆焊接装置，其特征在于，所述传动机构(43)包括第一齿轮(431)和第二齿轮(432)，所述第一齿轮(431)上设有枢轴孔，所述电机(41)与第一齿轮(431)通过枢轴与枢轴孔的配合进行传动连接；

第一齿轮(431)与第二齿轮(432)啮合传动，第二齿轮(432)的侧壁设有螺栓孔(433)，所述翻转装置(3)与第二齿轮(432)通过螺栓与螺栓孔(433)的配合进行固定连接。

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