KR101831337B1 - 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치는 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)지그 프레임의 전방 측에 설치되며, 익스텐션 멤버를 설정된 위치에 정렬하는 제1 정렬부와, ⅲ)지그 프레임의 후방 일측에 구비되며, 리어 램프 하우징 판넬을 설정된 위치에 정렬하는 제2 정렬부와, ⅳ)지그 프레임의 후방 타측에 설치되며, 사이드 램프 하우징 판넬을 설정된 위치에 정렬하는 제3 정렬부와, ⅴ)제2 정렬부 측에서 지그 프레임에 전후 방향으로 회전 가능하게 구비되며, 지그 프레임의 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되고, 마운트 브라켓을 지지하며 그 마운트 브라켓을 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬하는 제4 정렬부와, ⅵ)지그 프레임에 구비되며, 제2 정렬부에 정렬된 리어 램프 하우징 판넬을 클램핑 하는 복수 개의 클램퍼들과, ⅶ)지그 프레임의 전방 측에서 제1 정렬부를 사이에 두고 제2 정렬부 측에 대해 스윙 회전 가능하게 설치되며, 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 스터드를 용접하는 스터드 용접유닛을 포함할 수 있다.
Description
본 발명의 실시 예는 차체 부품 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 후방 양측에 장착되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 조립장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 전방 및 후방에는 차량의 주행 상태나 진행 방향을 외부에 표시해주는 다양한 기능의 콤비네이션 램프가 장착된다. 그중 차량의 후방에 설치되는 리어 콤비네이션 램프는 백-업(back-up) 램프, 테일/스톱(tail/stop)램프, 턴 시그널(turn signal) 램프를 하나의 조립체로 구성하고 있다.
예를 들면, 리어 콤비네이션 램프는 차체의 후방에서 테일 게이트 개구부의 양측에 조립되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체에 장착된다. 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체는 차체의 후방 양측에서 사이드 앗세이에 차체의 길이 방향으로 연결되는 익스텐션 멤버와, 익스텐션 멤버의 후단부에서 리어 측 및 사이드 측으로 연결되는 램프 하우징 판넬로 이루어진다. 상기에서 램프 하우징 판넬은 일 예로서 각각 별개로 구비되며 상호 용접 접합된 리어 램프 하우징 판넬과 사이드 램프 하우징 판넬로 이루어진다.
여기서, 상기 익스텐션 멤버에는 테일 게이트 댐퍼 브라켓 및 가스 리프터 브라켓 등이 조립되고, 램프 하우징 판넬에는 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 스터드 볼트 및 마운트 브라켓 등이 조립된다. 그리고 상기 램프 하우징 판넬에는 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 복수의 마운트 홀들이 형성되어 있다.
한편, 상기한 바와 같은 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위해서는 통상적으로 서로 분리된 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 용접으로 접합하는데, 그 용접 전에 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬의 각 용접 부위에 실러를 도포한다.
그리고, 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립 공정에서는 리어 램프 하우징 판넬에 마운트 브라켓과 스터드 볼트를 용접 접합한 상태에서, 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 용접한다.
여기서, 상기한 실러 도포 공정에서는 각각 별개로 구비된 지그에 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 셋팅하고, 각각의 지그에서 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬에 실러를 도포한다.
그리고 상기 마운트 브라켓 및 스터드 용접 공정에서는 각각 별개로 구비된 지그에서 리어 램프 하우징 판넬에 마운트 브라켓과 스터드 볼트를 각각 용접 접합한다.
따라서, 종래 기술에서는 각각의 별도 지그에서 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬에 실러를 도포하고, 각각의 별도 지그에서 리어 램프 하우징 판넬에 마운트 브라켓과 스터드 볼트를 용접함에 따라, 전체적인 조립 공정이 복잡하고, 조립 시간이 많이 소요되며, 설비 투자비가 증가할 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 단일의 지그에서 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬에 실러를 도포할 수 있고, 마운트 브라켓 및 스터드 볼트를 리어 램프 하우징 판넬에 용접 조립할 수 있도록 한 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치는, 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)상기 지그 프레임의 전방 측에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 설정된 위치에 정렬하는 제1 정렬부와, ⅲ)상기 지그 프레임의 후방 일측에 구비되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬을 설정된 위치에 정렬하는 제2 정렬부와, ⅳ)상기 지그 프레임의 후방 타측에 설치되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬을 설정된 위치에 정렬하는 제3 정렬부와, ⅴ)상기 제2 정렬부 측에서 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 마운트 브라켓을 지지하며 그 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬하는 제4 정렬부와, ⅵ) 상기 지그 프레임에 구비되며, 상기 제2 정렬부에 정렬된 상기 리어 램프 하우징 판넬을 클램핑 하는 복수 개의 클램퍼들과, ⅶ)상기 지그 프레임의 전방 측에서 상기 제1 정렬부를 사이에 두고 상기 제2 정렬부 측에 대해 스윙 회전 가능하게 설치되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 스터드를 용접하는 스터드 용접유닛을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제1 정렬부는 상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되며, 상기 익스텐션 멤버의 하면을 지지하는 복수 개의 제1 로케이팅 플레이트와, 상기 제1 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 익스텐션 멤버의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 제1 정렬로드와, 상기 제1 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버에 구비된 제1 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제1 정렬핀과, 상기 제1 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 익스텐션 멤버를 감지하는 적어도 하나의 제1 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제1 센서는 상기 익스텐션 멤버를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 별도로 구비된 실러 도포기에 제어신호를 인가하여 상기 실러 도포기로 하여금 상기 익스텐션 멤버의 설정된 위치에 실러를 도포케 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제2 정렬부는 상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하는 복수 개의 제2 로케이팅 플레이트와, 상기 제2 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬에 구비된 제2 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제2 정렬핀과, 상기 제2 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬을 감지하는 적어도 하나의 제2 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제2 센서는 상기 리어 램프 하우징 판넬을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 별도로 구비된 실러 도포기에 제어신호를 인가하여 상기 실러 도포기로 하여금 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 실러를 도포케 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 스터드 용접유닛에 제어신호를 인가하여 상기 스터드 용접유닛으로 하여금 상기 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 용접케 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제3 정렬부는 상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하는 복수 개의 제3 로케이팅 플레이트와, 상기 제3 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 제2 정렬로드와, 상기 제3 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬에 구비된 제3 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제3 정렬핀과, 상기 제3 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬을 감지하는 적어도 하나의 제3 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제3 센서는 상기 사이드 램프 하우징 판넬을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 별도로 구비된 실러 도포기에 제어신호를 인가하여 상기 실러 도포기로 하여금 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 실러를 도포케 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제4 정렬부는 상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되는 제4 로케이팅 플레이트와, 상기 제4 로케이팅 플레이트에 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 힌지 플레이트와, 상기 힌지 플레이트에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며, 상기 제4 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되는 제1 정렬 실린더와, 상기 힌지 플레이트에 고정되게 설치되며, 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 전후진 하는 작동 로드의 단부에 상기 마운트 브라켓을 정렬하는 정렬부재를 가진 제2 정렬 실린더와, 상기 정렬부재에 설치되며, 상기 마운트 브라켓에 구비된 제4 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제4 정렬핀을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 복수 개의 클램퍼들은 상기 제2 정렬부의 제2 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되며, 작동 로드의 단부 및 상기 제2 로케이팅 플레이트에 힌지 결합된 제1 클램핑 블록을 가진 한 쌍의 제1 클램핑 실린더와, 상기 지그 프레임에 상하 방향으로 구비된 제5 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되며, 작동 로드의 단부 및 상기 제5 로케이팅 플레이트에 힌지 결합된 제2 클램핑 블록을 가진 제2 클램핑 실린더와, 상기 제2 클램핑 블록에 연결되게 설치되며, 상기 마운트 브라켓을 감지하는 제4 센서를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제4 센서는 상기 마운트 브라켓을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 별도로 구비된 용접기에 제어신호를 인가하여 상기 용접기로 하여금 상기 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 용접케 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 스터드 용접유닛은 상기 지그 프레임의 전방 측에 상하 방향으로 설치되는 제6 로케이팅 플레이트와, 상기 제6 로케이팅 플레이트에 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 스윙 플레이트와, 상기 스윙 플레이트에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며 상기 제6 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되는 스윙 실린더와, 상기 스윙 플레이트에 고정 브라켓을 통해 고정되게 설치되고, 스터드 공급 파이프를 통하여 공급되는 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 가압하며 용접하는 스터드 용접 건을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 스터드 용접유닛은 상기 스터드 용접 건의 스윙 회전 범위를 제한하기 위해 상기 제6 로케이팅 플레이트에 설치되는 스토퍼 플레이트와, 상기 스윙 플레이트에 설치되며, 상기 스토퍼 플레이트와 결합하는 스토퍼 캐치를 포함할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법은, 지그 프레임, 제1 내지 제4 정렬부, 클램퍼들 및 스터드 용접유닛을 포함하는 상술한 바와 같은 조립장치를 이용하여 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하는 것으로서, (a) 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 제1 내지 제4 정렬부에 각각 로딩하며, 상기 제1 내지 제4 정렬부를 통하여 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 각각 설정된 위치에 정렬하는 과정과, (b) 상기 각 제1 내지 제3 정렬부의 센서를 통하여 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 과정과, (c) 상기 제어기를 통해 실러 도포기에 제어신호를 인가하며, 상기 실러 도포기에 의하여 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 실러를 도포하는 과정과, (d) 상기 제4 정렬부를 통하여 상기 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬하고, 상기 클램퍼들을 통해 상기 리어 램프 하우징 판넬을 클램핑 하며, 상기 클램퍼의 센서를 통하여 상기 마운트 브라켓을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 과정과, (e) 상기 제어기를 통해 용접기에 제어신호를 인가하며, 상기 용접기에 의하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 상기 마운트 브라켓을 용접하는 과정과, (f) 상기 제어기를 통해 상기 스터드 용접유닛에 제어신호를 인가하며, 상기 스터드 용접유닛에 의하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 스터드를 용접하는 과정을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제1 정렬부는 제1 로케이팅 플레이트를 통해 상기 익스텐션 멤버의 하면을 지지하고, 제1 정렬로드를 통해 상기 익스텐션 멤버의 가장자리 부분을 지지하며, 제1 정렬핀을 상기 익스텐션 멤버의 제1 기준홀에 끼울 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제2 정렬부는 제2 로케이팅 플레이트를 통해 상기 리어 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하고, 제2 정렬핀을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 제2 기준홀에 끼울 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제3 정렬부는 제3 로케이팅 플레이트를 통해 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하고, 제2 정렬로드를 통해 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 가장자리 부분을 지지하며, 제3 정렬핀을 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 제3 기준홀에 끼울 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제4 정렬부는 제1 정렬 실린더의 후진 작동으로 제2 정렬 실린더를 상기 지그 프레임의 후방 측으로 회전시키며, 상기 제2 정렬 실린더를 후진 작동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제4 정렬부는 상기 제2 정렬 실린더의 작동 로드에 구비된 정렬부재를 통하여 상기 마운트 브라켓을 설정된 위치에 정렬할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제4 정렬부는 상기 정렬부재의 제4 정렬핀을 상기 마운트 브라켓의 제4 기준홀에 끼울 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 제1 정렬 실린더의 전진 작동으로 상기 제2 정렬 실린더를 상기 지그 프레임의 전방 측으로 회전시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 제2 정렬 실린더의 전진 작동으로 상기 정렬부재를 상기 리어 램프 하우징 판넬 측으로 이동시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 정렬부재에 정렬된 상기 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 제1 클램핑 실린더의 전진 작동에 의해 제1 클램핑 블록을 통하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 일측을 클램핑 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 제2 클램핑 실린더의 전진 작동에 의해 제2 클램핑 블록을 통하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 다른 일측을 클램핑 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 제2 클램핑 블록과 연결되게 구비된 센서를 통하여 상기 마운트 브라켓을 감지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법은, 상기 (f) 과정에서는 상기 스윙 실린더의 전진 작동으로 스터드 용접 건을 상기 지그 프레임의 전방 측에서 후방 측으로 스윙 회전시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (f) 과정에서는 상기 스터드 용접 건을 통하여 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 가압하며 용접할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (f) 과정에서 상기 스터드 용접 건은 상기 익스텐션 멤버를 중심에 두고 상기 지그 프레임의 전방 측에서 후방 측으로 스윙 회전할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (f) 과정에서 상기 스터드 용접 건은 상기 클램퍼에 구비된 지지블록을 통하여 상기 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬에 용접할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 단일의 지그에서 실러 도포 공정 및 마운트 브라켓과 스터드의 용접 공정이 동시에 이루어지므로, 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 정렬부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 정렬부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제3 정렬부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제4 정렬부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 스터드 용접유닛을 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 정렬부를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 정렬부를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제3 정렬부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제4 정렬부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 스터드 용접유닛을 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 차량의 후방에 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)를 조립하는데 적용될 수 있다.
상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 차체의 후방에서 테일 게이트 개구부의 양측에 조립될 수 있다. 예를 들면, 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 기본적으로, 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 포함한다.
여기서, 상기 익스텐션 멤버(2)는 차체의 후방 양측에서 차체의 길이 방향으로 배치되며, 사이드 앗세이에 연결된다. 상기 리어 램프 하우징 판넬(3)은 익스텐션 멤버(2)의 후단 부에 연결된다. 그리고 상기 사이드 램프 하우징 판넬(4)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 외측 사이드 부에 연결된다.
상기 익스텐션 멤버(2)의 한쪽에는 테일 게이트 댐퍼 브라켓(도면에 도시되지 않음)이 조립될 수 있고, 익스텐션 멤버(2)의 다른 한쪽에는 가스 리프터 브라켓(도면에 도시되지 않음)이 조립될 수 있다.
그리고, 상기 리어 램프 하우징 판넬(3)에는 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 마운트 브라켓(5)이 조립될 수 있다. 또한 상기 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에는 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 스터드(6)가 조립될 수 있다.
더 나아가, 상기 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에는 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 복수의 마운트 홀(7)들이 형성될 수 있다. 상기에서 스터드(6)는 웰드 볼트 타입의 스터드 볼트 및 웰드 너트 타입의 스터드 너트를 포함할 수 있다. 그러나 이하에서는 상기 스터드(6)로서 스터드 볼트를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 서로 분리된 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 단일의 구조체인 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)로 조립하기 위한 것이다.
하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 금속 패널 조립 부품들을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수도 있다.
통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.
상기와 같은 기준방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준위치 또는 조립 부품의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 실시 예에서 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 서로 분리된 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 상호 용접하여 조립되는데, 이들 부품의 용접 부위에는 실러가 도포된다.
여기서, 상기 실러는 익스텐션 멤버(2)와 리어 램프 하우징 판넬(3)의 용접 부위 및 리어 램프 하우징 판넬(3)과 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 용접 부위에 각각 도포된다. 그리고 상기 실러는 익스텐션 멤버(2)에서 위에서 언급한 바 있는 테일 게이트 댐퍼 브라켓의 용접 부위 및 가스 리프터 브라켓의 용접 부위에 각각 도포된다.
본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 각각 별도의 지그에서 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에 실러를 도포하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에 실러를 도포할 수 있도록 한 구조로 이루어진다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 각각 별도의 지그에서 리어 램프 하우징 판넬(3)에 마운트 브라켓(5)을 용접하고, 리어 램프 하우징 판넬(3)에 스터드(6)를 스터드 용접하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 마운트 브라켓(5) 및 스터드(6)를 리어 램프 하우징 판넬(3)에 용접 조립할 수 있도록 한 구조를 제공한다.
이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 기본적으로, 지그 프레임(F), 제1 정렬부(10), 제2 정렬부(20), 제3 정렬부(30), 제4 정렬부(40), 클램퍼(60, 70)들, 그리고 스터드 용접유닛(80)을 포함하고 있다.
상기 지그 프레임(F)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 작업장의 바닥에 평면 방향으로 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있고, 바닥에서 소정의 레일을 따라 설정된 방향으로 왕복 슬라이드 이동 가능하게 구성될 수도 있다.
그리고, 상기 지그 프레임(F)에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.
하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 본 장치(100)의 구성 요소들을 지그 프레임(F)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 지그 프레임(F)으로 통칭한다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 정렬부(10)는 익스텐션 멤버(2)를 지그 프레임(F) 상의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 즉, 상기 제1 정렬부(10)는 익스텐션 멤버(2)를 지그 프레임(F) 상에서 좌우 방향을 따라 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 상기 제1 정렬부(10)는 지그 프레임(F)의 전방 측에 설치된다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 정렬부를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제1 정렬부(10)는 제1 로케이팅 플레이트(11), 제1 정렬로드(13), 제1 정렬핀(15) 그리고 제1 센서(17)를 포함한다.
상기 제1 로케이팅 플레이트(11)는 복수 개로 구비되고, 지그 프레임(F) 전방 단부의 좌우 양측에 상하 방향으로 길게 배치되며, 그 지그 프레임(F)에 고정되게 설치된다. 상기 제1 로케이팅 플레이트(11)는 익스텐션 멤버(2)의 하면을 지지하도록 상면에 로케이팅 면을 형성하고 있다.
상기 제1 정렬로드(13)는 제1 로케이팅 플레이트(11)의 로케이팅 면에 로딩된 익스텐션 멤버(2)의 가장자리 부분을 지지하기 위한 것이다. 상기 제1 정렬로드(13)는 복수 개로서 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11)에 상하 방향으로 길게 배치된다. 상기 제1 정렬로드(13)는 브라켓을 통하여 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11)에 고정되게 설치된다. 이러한 제1 정렬로드(13)는 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11)에서 전방 및 후방 측에 각각 고정되게 설치된다.
상기 제1 정렬핀(15)은 제1 정렬부(10)에서 익스텐션 멤버(2)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 익스텐션 멤버(2)에 구비된 제1 기준홀(2a)에 끼워지는 것이다. 상기 제1 정렬핀(15)은 제1 로케이팅 플레이트(11)에 설치된다. 상기 제1 정렬핀(15)은 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11) 중 어느 하나에 설치될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1 정렬핀(15)은 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11) 중, 도면을 기준할 때 우측의 제1 로케이팅 플레이트(11)에 설치될 수 있다. 더 나아가, 상기 제1 정렬핀(15)은 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11) 사이에 구비된 별도의 제1 로케이팅 플레이트(11)에 설치될 수 있다.
상기 제1 센서(17)는 제1 정렬핀(15)을 통하여 제1 로케이팅 플레이트(11)의 설정된 기준위치에 정렬된 익스텐션 멤버(2)의 로딩을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.
상기 제1 센서(17)는 익스텐션 멤버(2)의 양단 부에 대응하여 좌우 양측의 제1 로케이팅 플레이트(11)에 각각 설치된다. 이러한 제1 센서(17)는 익스텐션 멤버(2)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 익스텐션 멤버(2)의 로딩을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어기(C)는 제1 센서(17)로부터 감지신호를 제공받아 제1 로케이팅 플레이트(11)에 익스텐션 멤버(2)가 로딩된 것으로 판단하면, 지그 프레임(F)과 별개로 구비된 실러 도포기(S)에 제어신호를 인가한다. 이에 상기 실러 도포기(S)는 익스텐션 멤버(2)의 설정된 위치에 실러를 도포한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 정렬부를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제2 정렬부(20)는 리어 램프 하우징 판넬(3)을 지그 프레임(F) 상의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 즉, 상기 제2 정렬부(20)는 지그 프레임(F)의 후방 일측에서 리어 램프 하우징 판넬(3)을 전후 방향을 따라 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다.
상기 제2 정렬부(20)는 지그 프레임(F)의 후방 일측에 설치된다. 이러한 제2 정렬부(20)는 제2 로케이팅 플레이트(21), 제2 정렬핀(25) 및 제2 센서(27)를 포함한다.
상기 제2 로케이팅 플레이트(21)는 복수 개로 구비되며, 지그 프레임(F)의 후방 일측에서 전후 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 배치된다. 상기 제2 로케이팅 플레이트(21)는 상하 방향으로 길게 배치되며, 지그 프레임(F)에 고정되게 설치된다. 상기 제2 로케이팅 플레이트(21)는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 하면을 지지하도록 상면에 로케이팅 면을 형성하고 있다.
상기 제2 정렬핀(25)은 제2 정렬부(20)에서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 리어 램프 하우징 판넬(3)에 구비된 제2 기준홀(3a)에 끼워지는 것이다.
상기 제2 정렬핀(25)은 제2 로케이팅 플레이트(21)에 설치된다. 상기 제2 정렬핀(25)은 전후 양측의 제2 로케이팅 플레이트(21) 중 어느 하나에 설치될 수 있다.
예를 들면, 상기 제2 정렬핀(25)은 전후 양측의 제2 로케이팅 플레이트(21) 중, 도면을 기준할 때 전방 측의 제2 로케이팅 플레이트(21)에 설치될 수 있다. 더 나아가, 상기 제2 정렬핀(25)은 핀 작동 실린더를 통하여 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수도 있다.
상기 제2 센서(27)는 제2 정렬핀(25)을 통하여 제2 로케이팅 플레이트(21)의 설정된 위치에 정렬된 리어 램프 하우징 판넬(3)의 로딩을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.
상기 제2 센서(27)는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 후방측 단부에 대응하여 후방 측의 제2 로케이팅 플레이트(21)에 설치된다. 이러한 제2 센서(27)는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 리어 램프 하우징 판넬(3)의 로딩을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어기(C)는 제2 센서(27)로부터 감지신호를 제공받아 제2 로케이팅 플레이트(21)에 리어 램프 하우징 판넬(3)이 로딩된 것으로 판단하면, 위에서 언급한 바 있는 실러 도포기(S)에 제어신호를 인가한다. 이에 상기 실러 도포기(S)는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 실러를 도포한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제3 정렬부를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제3 정렬부(30)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 지그 프레임(F) 상의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 즉, 상기 제3 정렬부(30)는 지그 프레임(F)의 후방 타측에서 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 전후 방향을 따라 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다.
상기 제3 정렬부(30)는 지그 프레임(F)의 후방 타측에 설치된다. 이러한 제3 정렬부(30)는 제3 로케이팅 플레이트(31), 제2 정렬로드(33), 제3 정렬핀(35), 그리고 제3 센서(37)를 포함한다.
상기 제3 로케이팅 플레이트(31)는 복수 개로 구비되며, 지그 프레임(F)의 후방 타측에서 전후 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 배치된다. 상기 제3 로케이팅 플레이트(31)는 상하 방향으로 길게 배치되며, 지그 프레임(F)에 고정되게 설치된다. 상기 제3 로케이팅 플레이트(31)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 하면을 지지하도록 상면에 로케이팅 면을 형성하고 있다.
상기 제2 정렬로드(33)는 제3 로케이팅 플레이트(31)의 로케이팅 면에 로딩된 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 가장자리 부분을 지지하기 위한 것이다. 상기 제2 정렬로드(33)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 외측 가장자리 부분 및 내측 가장자리 부분을 지지할 수 있다. 상기 내측 가장자리 부분이라 함은 사이드 램프 하우징 판넬(4)에 구비된 대략 사각 형상의 구멍 가장자리 부분을 의미한다.
상기 제2 정렬로드(33)는 복수 개로 구비되며, 전후 양측의 제3 로케이팅 플레이트(31)에 상하 방향으로 길게 배치된다. 상기 제2 정렬로드(33)는 브라켓을 통하여 전후 양측의 제3 로케이팅 플레이트(31)에 고정되게 설치된다.
예를 들면, 상기한 제2 정렬로드(33)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 외측 가장자리 부분을 지지하기 위해 전방 측 제3 로케이팅 플레이트(31)의 전방 면 및 후방 측 제3 로케이팅 플레이트(31)의 후방 면에 각각 설치된다. 그리고 상기 제2 정렬로드(33)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 내측 가장자리 부분을 지지하기 위해 후방 측 제3 로케이팅 플레이트(31)의 전방 면에 설정된 간격을 두고 이격되게 설치된다.
상기 제3 정렬핀(35)은 제3 정렬부(30)에서 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 사이드 램프 하우징 판넬(4)에 구비된 제3 기준홀(4a)에 끼워지는 것이다. 상기 제3 정렬핀(35)은 제3 로케이팅 플레이트(31)에 설치된다. 상기 제3 정렬핀(35)은 전후 양측의 제3 로케이팅 플레이트(31) 중 하나에 설치될 수 있다.
예를 들면, 상기 제3 정렬핀(35)은 한 쌍으로 구비되며, 후방 측의 제3 로케이팅 플레이트(31)에 설치된다. 상기 한 쌍의 제3 정렬핀(35) 중 하나는 후방 측의 제3 로케이팅 플레이트(31)에서 전방 측으로 연장된 브라켓에 설치되며, 다른 하나는 후방 측의 제3 로케이팅 플레이트(31)에서 후방 측으로 연장된 브라켓에 설치된다.
상기 제3 센서(37)는 제3 정렬핀(35)을 통하여 제3 로케이팅 플레이트(31)의 설정된 위치에 정렬된 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 로딩을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.
상기 제3 센서(37)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 후방측 단부에 대응하여 그 후방 측의 제3 로케이팅 플레이트(31)에 설치된다. 이러한 제3 센서(37)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 로딩을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어기(C)는 제3 센서(37)로부터 감지신호를 제공받아 제3 로케이팅 플레이트(31)에 사이드 램프 하우징 판넬(4)이 로딩된 것으로 판단하면, 위에서 언급한 바 있는 실러 도포기(S)에 제어신호를 인가한다. 이에 상기 실러 도포기(S)는 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 설정된 위치에 실러를 도포한다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제4 정렬부를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제4 정렬부(40)는 위에서 언급한 바 있는 마운트 브라켓(5)을 지지하며, 제2 정렬부(20)에 정렬된 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 그 마운트 브라켓(5)을 정렬하기 위한 것이다.
상기 제4 정렬부(40)는 제2 정렬부(20) 측에서 지그 프레임(F)에 전후 방향으로 회전 가능하게 구비되며, 그 지그 프레임(F)의 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 구비된다.
이러한 제4 정렬부(40)는 제4 로케이팅 플레이트(41), 힌지 플레이트(43), 제1 정렬 실린더(45), 제2 정렬 실린더(47), 정렬부재(49), 그리고 제4 정렬핀(51)을 포함한다.
상기 제4 로케이팅 플레이트(41)는 제2 정렬부(20)에 대응하여 지그 프레임(F)의 후방 단부 일측에 상하 방향으로 길게 배치되며, 그 지그 프레임(F)에 고정되게 설치된다.
상기 힌지 플레이트(43)는 제4 로케이팅 플레이트(41)의 상단 부에 힌지 핀을 통해 힌지 결합된다. 상기 힌지 플레이트(43)는 지그 프레임(F)의 전후 방향으로 회전한다.
상기 제1 정렬 실린더(45)는 힌지 플레이트(43)에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합되는 작동 로드(46)를 가지며, 제4 로케이팅 플레이트(41)의 하단 부에 힌지 결합된다.
상기 제2 정렬 실린더(47)는 힌지 플레이트(43)에 고정되게 설치된다. 상기 제2 정렬 실린더(47)는 지그 프레임(F)의 전후 방향으로 전후진 작동하는 작동 로드(48)를 구비하고 있다. 상기 제2 정렬 실린더(47)의 작동 로드(48)는 제1 정렬 실린더(45)의 작동 로드(46)가 후진된 상태에서 지그 프레임(F)의 전후 방향으로 전후진 작동한다.
상기 정렬부재(49)는 마운트 브라켓(5)을 설정된 위치에 정렬하는 것으로, 제2 정렬 실린더(47)의 작동 로드(48) 단부에 설치된다. 상기 정렬부재(49)는 제2 정렬부(20)에 정렬된 리어 램프 하우징 판넬(3)에 용접될 마운트 브라켓(5)을 지지한다.
상기 제4 정렬핀(51)은 정렬부재(49)에서 마운트 브라켓(5)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 마운트 브라켓(5)에 구비된 제4 기준홀(5a)에 끼워지는 것이다. 상기 제4 정렬핀(51)은 정렬부재(49)에 설치된다.
본 발명의 실시 예에서는 제1 정렬 실린더(45)의 작동 로드(46)의 후진 작동으로 힌지 플레이트(43)를 지그 프레임(F)의 후방 측으로 회전시키며, 제2 정렬 실린더(47)의 작동 로드(48)를 후진시킨 상태에서, 정렬부재(49)에 마운트 브라켓(5)을 셋팅할 수 있다. 상기 정렬부재(49)는 마운트 브라켓(5)의 제4 기준홀(5a)에 제4 정렬핀(51)을 끼우면서 그 마운트 브라켓(5)을 설정된 위치에 정렬할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제1 정렬 실린더(45)의 작동 로드(46)의 전진 작동으로 힌지 플레이트(43)를 지그 프레임(F)의 전방 측으로 회전시키며, 제2 정렬 실린더(47)의 작동 로드(48)를 전진시키게 되면, 정렬부재(49) 상의 마운트 브라켓(5)을 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 정렬할 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 클램퍼(60, 70)들은 제2 정렬부(20)에 정렬된 리어 램프 하우징 판넬(3)을 클램핑 하는 것으로서, 지그 프레임(F) 상에서 제2 및 제3 정렬부(20, 30) 사이 및 제2 정렬부(20)의 외측(도면에서의 우측)에 설치된다.
이하에서는 상기 클램퍼(60, 70)들 중 리어 램프 하우징 판넬(3)의 한쪽을 클램핑 하는 것을 제1 클램퍼(60)라 하고, 리어 램프 하우징 판넬(3)의 다른 한쪽을 클램핑 하는 것을 제2 클램퍼(70)라고 한다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 클램퍼(60)는 제2 및 제3 정렬부(20, 30) 사이에 한 쌍으로 구비된다. 상기 한 쌍의 제1 클램퍼(60)는 지그 프레임(F) 상에서 전후 방향으로 각각 배치된다. 상기 제1 클램퍼(60)는 제1 클램핑 실린더(61) 및 제1 클램핑 블록(63)을 포함한다.
상기 제1 클램핑 실린더(61)는 제2 정렬부(20)의 제2 로케이팅 플레이트(21)에 힌지 결합된다. 상기 제1 클램핑 블록(63)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 한쪽을 실질적으로 클램핑 하는 것으로, 제1 클램핑 실린더(61)의 작동 로드(62) 단부에 힌지 결합된다. 그리고 상기 제1 클램핑 블록(63)은 제2 로케이팅 플레이트(21)에 힌지 결합된다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제2 클램퍼(70)는 제2 정렬부(20)의 외측(도면에서의 우측)에 단일 개소로 구비된다. 상기 제2 클램퍼(70)는 제2 클램핑 실린더(71) 및 제2 클램핑 블록(73)을 포함한다.
상기 제2 클램핑 실린더(71)는 제2 정렬부(20)의 외측에서 지그 프레임(F)에 상하 방향으로 길게 배치된 제5 로케이팅 플레이트(75)에 힌지 결합된다. 상기 제2 클램핑 블록(73)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 다른 한쪽을 실질적으로 클램핑 하는 것으로, 제2 클램핑 실린더(71)의 작동 로드(72) 단부에 힌지 결합된다. 그리고 상기 제2 클램핑 블록(73)은 제5 로케이팅 플레이트(75)에 힌지 결합된다.
한편, 상기한 바와 같은 제2 클램퍼(70)의 제2 클램핑 블록(73)에는 제4 정렬부(40)에 의하여 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 정렬된 마운트 브라켓(5)을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력하는 제4 센서(77)가 연결되게 설치된다.
상기 제4 센서(77)는 제4 정렬부(40)의 제4 정렬핀(51)을 통하여 정렬된 마운트 브라켓(5)을 감지하는 것으로, 제2 클램핑 블록(73)과 함께 좌우 방향으로 회전 가능하게 구비된다.
이러한 제4 센서(77)는 마운트 브라켓(5)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 마운트 브라켓(5)의 로딩을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.
한편, 상기 제어기(C)는 제4 센서(77)로부터 감지신호를 제공받아 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 마운트 브라켓(5)이 정렬된 것으로 판단하면, 지그 프레임(F)과 별개로 구비된 용접기(W)(예를 들면 스폿 용접기)에 제어신호를 인가한다. 이에 상기 용접기(W)는 마운트 브라켓(5)을 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 용접한다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 스터드 용접유닛을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 스터드 용접유닛(80)은 제2 정렬부(20)에 정렬되어 있는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 스터드(6)(예를 들면 스터드 볼트)를 용접하기 위한 것이다.
상기 스터드 용접유닛(80)은 지그 프레임(F)의 전방 측에서 제1 정렬부(10)를 사이에 두고 제2 정렬부(20) 측에 대해 스윙 회전 가능하게 설치된다. 즉, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 스터드 용접유닛(80)은 지그 프레임(F)과 별개로 구비되지 않고 그 지그 프레임(F)에 스윙 회전 가능하게 구비된다.
여기서, 상기 제2 정렬부(20)의 제2 센서(27: 도 4 참조)를 통해 리어 램프 하우징 판넬(3)을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력하게 되면, 상기 스터드 용접유닛(80)은 제어기(C)로부터 제어신호를 제공받아 스윙 회전하며 스터드(6)를 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 용접할 수 있다.
이러한 스터드 용접유닛(80)은 제6 로케이팅 플레이트(81), 스윙 플레이트(83), 스윙 실린더(85), 그리고 스터드 용접 건(87)을 포함한다.
상기 제6 로케이팅 플레이트(81)는 지그 프레임(F)의 전방 단부 측에 상하 방향으로 길게 배치되며, 그 지그 프레임(F)의 상면에 고정되게 설치된다.
상기 스윙 플레이트(83)는 제6 로케이팅 플레이트(81)에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합된다. 상기 스윙 플레이트(83)는 힌지 핀을 중심으로 지그 프레임(F)의 전후 방향을 따라 회전 가능하게 구비된다.
상기 스윙 실린더(85)는 제6 로케이팅 플레이트(81)에 힌지 결합된다. 상기 스윙 실린더(85)는 스윙 플레이트(83)에 힌지 결합되는 작동 로드(86)를 구비하고 있다.
상기 스터드 용접 건(87)은 스터드(6)를 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 가압하며 용접하는 것으로, 스윙 플레이트(83)에 고정되게 설치된다. 상기 스터드 용접 건(87)은 고정 브라켓(89)을 통하여 스윙 플레이트(83)에 고정되게 설치된다.
여기서, 상기 스터드 용접 건(87)은 내부에 가압 실린더를 구비하는 건 단부에 어댑터(91)를 통하여 스터드 척(93)이 설치된다. 상기 어댑터(91)의 측부에는 스터드 공급 파이프(95)가 리시버(97)를 통하여 스터드 척(93)의 상측으로 연결된다.
이러한 스터드 용접 건(87)은 스윙 실린더(85)를 통하여 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 위치하며, 스터드 공급 파이프(95)로 공급되는 스터드(6)를 리시버(97)를 통해 스터드 척(93)에 세팅한다.
그리고 상기 스터드 용접 건(87)은 가압 실린더가 작동하여 스터드(6)를 밀어내면서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 접촉시키고 전력을 공급하게 되면, 아크 발생으로 스터드(6)를 리어 램프 하우징 판넬(3)에 용융 및 가압하면서 융착할 수 있다.
한편, 상기한 스터드 용접유닛(80)은 스윙 실린더(85)에 의한 스터드 용접 건(87)의 스윙 회전 범위를 제한하기 위한 스토퍼 플레이트(82) 및 스토퍼 캐치(84)를 더 포함하고 있다.
상기 스토퍼 플레이트(82)는 제6 로케이팅 플레이트(81)의 상단 부에 설치된다. 상기 스토퍼 캐치(84)는 스토퍼 플레이트(82)와 결합하는 것으로, 스윙 플레이트(83)에 설치된다.
다른 한편, 도 7에서 상기 한 쌍의 제1 클램퍼(60)들 중 전방 측 제1 클램퍼(60)의 제1 클램핑 블록(63)에는 스터드 용접 건(87)을 지지하는 지지블록(69)이 설치된다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)를 이용하여 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)를 조립하는 조립방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 10을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서 제4 정렬부(40)는 제1 정렬 실린더(45)의 후진 작동으로 작동 로드(46)를 통하여 힌지 플레이트(43)를 지그 프레임(F)의 후방 측으로 회전시키고, 제2 정렬 실린더(47)의 후진 작동으로 작동 로드(48)를 통하여 정렬부재(49)를 지그 프레임(F)의 후방 측으로 후진시킨 상태에 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에서 제1 클램퍼(60)의 제1 클램핑 실린더(61)는 후진 작동으로 작동 로드(62)를 통하여 제1 클램핑 블록(63)을 언 클램핑 상태로 유지시키고 있다. 또한, 제2 클램퍼(70)의 제2 클램핑 실린더(71)는 후진 작동으로 작동 로드(72)를 통하여 제2 클램핑 블록(73)을 언 클램핑 상태로 유지시키고 있다.
이와 함께 스터드 용접유닛(80)은 스윙 실린더(85)의 후진 작동으로서 작동 로드(86)를 통하여 스윙 플레이트(83)를 지그 프레임(F)의 전방 측으로 회전시키며, 스터드 용접 건(87)을 제2 정렬부(20)로부터 멀어지는 방향으로 이격시킨 상태에 있다.
상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 수작업 또는 그리퍼 로봇 등을 통하여 익스텐션 멤버(2)를 제1 정렬부(10)에 로딩하고, 리어 램프 하우징 판넬(3)을 제2 정렬부(20)에 로딩하며, 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 제3 정렬부(30)에 로딩하고, 마운트 브라켓(5)을 제4 정렬부(40)에 로딩한다.
이 과정에, 상기 제1 정렬부(10)는 제1 로케이팅 플레이트(11)를 통해 익스텐션 멤버(2)의 하면을 지지하고, 제1 정렬로드(13)를 통하여 익스텐션 멤버(2)의 가장자리 부분을 지지한다. 여기서 상기 제1 정렬부(10)는 제1 정렬핀(15)을 익스텐션 멤버(2)의 제1 기준홀(2a)에 끼우며 그 익스텐션 멤버(2)를 설정된 위치에 정렬한다.
상기 제2 정렬부(20)는 제2 로케이팅 플레이트(21)를 통하여 리어 램프 하우징 판넬(3)의 하면을 지지한다. 여기서 상기 제2 정렬부(20)는 제2 정렬핀(25)을 리어 램프 하우징 판넬(3)의 제2 기준홀(3a)에 끼우며 그 리어 램프 하우징 판넬(3)을 설정된 위치에 정렬한다.
상기 제3 정렬부(30)는 제3 로케이팅 플레이트(31)를 통하여 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 하면을 지지하고, 제2 정렬로드(33)를 통하여 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 외측 및 내측 가장자리 부분을 지지한다. 여기서 상기 제3 정렬부(30)는 제3 정렬핀(35)을 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 제3 기준홀(4a)에 끼우며 그 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 설정된 위치에 정렬한다.
그리고 상기 제4 정렬부(40)는 정렬부재(49)를 통해 마운트 브라켓(5)을 지지하고 있는데, 정렬부재(49)의 제4 정렬핀(51)을 마운트 브라켓(5)의 제4 기준홀(5a)에 끼우며 그 마운트 브라켓(5)을 정렬부재(49)의 설정된 위치에 정렬한다.
이와 같이 제1 내지 제4 정렬부(10, 20, 30, 40)에 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3), 사이드 램프 하우징 판넬(4), 그리고 마운트 브라켓(5) 각각을 정렬한 상태에서, 제1 내지 제3 정렬부(10, 20, 30)의 제1 내지 제3 센서(17, 27, 37)는 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4) 각각의 정렬 로딩을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.
그러면, 상기 제어기(C)는 각각의 센서(17, 27, 37)로부터 감지신호를 제공받아 제1 내지 제3 정렬부(10, 20, 30)에 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)이 각각 정렬 로딩된 것으로 판단하면, 실러 도포기(S)에 제어신호를 인가한다.
이에 상기 실러 도포기(S)는 제1 내지 제3 정렬부(10, 20, 30)에 정렬된 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 설정된 부위에 실러를 도포한다.
상기한 바와 같은 실러 도포 공정을 완료한 후, 본 발명의 실시 예에서는 도 11에서와 같이, 제4 정렬부(40)의 제1 정렬 실린더(45)의 전진 작동으로 작동 로드(46)를 통하여 힌지 플레이트(43)를 제2 정렬 실린더(47)와 함께 지그 프레임(F)의 전방 측으로 회전시키고, 제2 정렬 실린더(47)의 전진 작동으로 작동 로드(48)를 통하여 정렬부재(49)를 지그 프레임(F)의 전방 즉, 리어 램프 하우징 판넬(3) 측으로 전진시킨다. 이에 본 발명의 실시 예에서는 정렬부재(49) 상의 마운트 브라켓(5)을 가압하며 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 정렬한다.
이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 클램퍼(60, 70)를 통해 제2 정렬부(20) 상의 리어 램프 하우징 판넬(3)을 클램핑 한다. 여기서 상기 제1 클램퍼(60)는 제1 클램핑 실린더(61)의 전진 작동으로 작동 로드(62)를 통하여 제1 클램핑 블록(63)을 회전시키며, 그 제1 클램핑 블록(63)을 통해 리어 램프 하우징 판넬(3)의 한쪽을 클램핑 한다. 그리고 상기 제2 클램퍼(70)는 제2 클램핑 실린더(71)의 전진 작동으로 작동 로드(72)를 통하여 제2 클램핑 블록(73)을 회전시키며, 그 제2 클램핑 블록(73)을 통해 리어 램프 하우징 판넬(3)의 다른 한쪽을 클램핑 한다.
상기한 과정에 제2 클램핑 블록(73)에 연결된 제4 센서(77)는 제2 클램핑 블록(73)과 함께 마운트 브라켓(5) 측으로 회전하며, 마운트 브라켓(5)을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.
그러면, 상기 제어기(C)는 제4 센서(77)로부터 감지신호를 제공받아 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 마운트 브라켓(5)이 정렬된 것으로 판단하면, 지그 프레임(F)과 별개로 구비된 용접기(W)에 제어신호를 인가한다. 이에 상기 용접기(W)는 마운트 브라켓(5)을 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 용접한다.
상기한 바와 같은 마운트 브라켓(5)의 용접 공정을 완료한 후, 본 발명의 실시 예에서는 제2 정렬부(20)의 제2 센서(27)의 감지신호에 따라 제어기(C)를 통해 스터드 용접유닛(80)에 제어신호를 인가한다.
이에 본 발명의 실시 예에서는 도 12에서와 같이, 스윙 실린더(85)의 전진 작동으로 작동 로드(86)를 통하여 스윙 플레이트(83)를 지그 프레임(F)의 후방 측으로 스윙 회전시킨다.
상기와 같이 스윙 플레이트(83)가 지그 프레임(F)의 후방 측으로 스윙 회전함에 따라, 스터드 용접 건(87)은 제1 정렬부(10) 상의 익스텐션 멤버(2)를 중심에 두고 지그 프레임(F)의 전방 측에서 후방 측으로 스윙 회전하게 된다. 즉, 상기 스터드 용접 건(87)은 지그 프레임(F)의 전방 측에서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 부위 쪽으로 스윙 회전하게 된다.
여기서, 상기 스윙 플레이트(83)의 스토퍼 캐치(84)는 제6 로케이팅 플레이트(81)의 스토퍼 플레이트(82)와 결합하고, 이에 따라 상기 스터드 용접 건(87)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 부위에 정확히 위치한다. 그리고 상기 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 부위 측에서 제1 클램퍼(60)의 지지블록(69)은 스터드 용접 건(87)을 지지한다.
이와 같은 상태에서, 상기 스터드 용접 건(87)은 스터드 공급 파이프(95)로 공급되는 스터드(6)를 리시버(97)를 통해 스터드 척(93)에 세팅하고, 그 스터드(6)를 가압 실린더를 통해 밀어내며 리어 램프 하우징 판넬(3)의 설정된 위치에 접촉시킨다.
그리고 나서, 상기 스터드 용접 건(87)에 전력을 공급하게 되면, 스터드 용접 건(87)은 아크 발생으로 스터드(6)를 리어 램프 하우징 판넬(3)에 용융 및 가압하면서 융착한다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)에 의하면, 각각 별도의 지그에서 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에 실러를 도포하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에 실러를 도포할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)에 의하면, 각각 별도의 지그에서 리어 램프 하우징 판넬(3)에 마운트 브라켓(5)을 용접하고, 리어 램프 하우징 판넬(3)에 스터드(6)를 스터드 용접하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 마운트 브라켓(5) 및 스터드(6)를 리어 램프 하우징 판넬(3)에 용접 조립할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 단일의 지그에서 실러 도포 공정 및 마운트 브라켓(5)과 스터드(6)의 용접 공정이 동시에 이루어지므로, 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
1... 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체 2... 익스텐션 멤버
2a... 제1 기준홀 3... 리어 램프 하우징 판넬
3a... 제2 기준홀 4... 사이드 램프 하우징 판넬
4a... 제3 기준홀 5... 마운트 브라켓
5a... 제4 기준홀 6... 스터드
7... 마운트 홀 10... 제1 정렬부
11... 제1 로케이팅 플레이트 13... 제1 정렬로드
15... 제1 정렬핀 17... 제1 센서
20... 제2 정렬부 21... 제2 로케이팅 플레이트
25... 제2 정렬핀 27... 제2 센서
30... 제3 정렬부 31... 제3 로케이팅 플레이트
33... 제2 정렬로드 35... 제3 정렬핀
37... 제3 센서 40... 제4 정렬부
41... 제4 로케이팅 플레이트 43... 힌지 플레이트
45... 제1 정렬 실린더 46, 48, 62, 72, 86... 작동로드
47... 제2 정렬 실린더 49... 정렬부재
51... 제4 정렬핀 60... 제1 클램퍼
61... 제1 클램핑 실린더 63... 제1 클램핑 블록
69... 지지블록 70... 제2 클램퍼
71... 제2 클램핑 실린더 73... 제2 클램핑 블록
75... 제5 로케이팅 플레이트 77... 제4 센서
80... 스터드 용접유닛 81... 제6 로케이팅 플레이트
82... 스토퍼 플레이트 83... 스윙 플레이트
84... 스토퍼 캐치 85... 스윙 실린더
87... 스터드 용접 건 89... 고정 브라켓
91... 어댑터 93... 스터드 척
95... 스터드 공급 파이프 97... 리시버
C... 제어기 F... 지그 프레임
S... 실러 도포기 W... 용접기
2a... 제1 기준홀 3... 리어 램프 하우징 판넬
3a... 제2 기준홀 4... 사이드 램프 하우징 판넬
4a... 제3 기준홀 5... 마운트 브라켓
5a... 제4 기준홀 6... 스터드
7... 마운트 홀 10... 제1 정렬부
11... 제1 로케이팅 플레이트 13... 제1 정렬로드
15... 제1 정렬핀 17... 제1 센서
20... 제2 정렬부 21... 제2 로케이팅 플레이트
25... 제2 정렬핀 27... 제2 센서
30... 제3 정렬부 31... 제3 로케이팅 플레이트
33... 제2 정렬로드 35... 제3 정렬핀
37... 제3 센서 40... 제4 정렬부
41... 제4 로케이팅 플레이트 43... 힌지 플레이트
45... 제1 정렬 실린더 46, 48, 62, 72, 86... 작동로드
47... 제2 정렬 실린더 49... 정렬부재
51... 제4 정렬핀 60... 제1 클램퍼
61... 제1 클램핑 실린더 63... 제1 클램핑 블록
69... 지지블록 70... 제2 클램퍼
71... 제2 클램핑 실린더 73... 제2 클램핑 블록
75... 제5 로케이팅 플레이트 77... 제4 센서
80... 스터드 용접유닛 81... 제6 로케이팅 플레이트
82... 스토퍼 플레이트 83... 스윙 플레이트
84... 스토퍼 캐치 85... 스윙 실린더
87... 스터드 용접 건 89... 고정 브라켓
91... 어댑터 93... 스터드 척
95... 스터드 공급 파이프 97... 리시버
C... 제어기 F... 지그 프레임
S... 실러 도포기 W... 용접기
Claims (19)
- 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 조립장치로서,
지그 프레임;
상기 지그 프레임의 전방 측에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 설정된 위치에 정렬하는 제1 정렬부;
상기 지그 프레임의 후방 일측에 구비되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬을 설정된 위치에 정렬하는 제2 정렬부;
상기 지그 프레임의 후방 타측에 설치되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬을 설정된 위치에 정렬하는 제3 정렬부;
상기 제2 정렬부 측에서 상기 지그 프레임에 그의 후방에서 전방 측으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 지그 프레임의 후방에서 전방 측으로 왕복 이동 가능하게 설치되고, 상기 마운트 브라켓을 지지하며 그 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬하는 제4 정렬부;
상기 지그 프레임에 구비되며, 상기 제2 정렬부에 정렬된 상기 리어 램프 하우징 판넬을 클램핑 하는 복수 개의 클램퍼들; 및
상기 지그 프레임의 전방 측에서 상기 제1 정렬부를 사이에 두고 상기 제2 정렬부 측에 대해 스윙 회전 가능하게 설치되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 스터드를 용접하는 스터드 용접유닛;
을 포함하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제1 항에 있어서,
상기 제1 정렬부는,
상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되며, 상기 익스텐션 멤버의 하면을 지지하는 복수 개의 제1 로케이팅 플레이트와,
상기 제1 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 익스텐션 멤버의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 제1 정렬로드와,
상기 제1 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버에 구비된 제1 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제1 정렬핀과,
상기 제1 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 익스텐션 멤버를 감지하는 적어도 하나의 제1 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제2 항에 있어서,
상기 제1 센서는 상기 익스텐션 멤버를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하며,
상기 제어기는 별도로 구비된 실러 도포기에 제어신호를 인가하여 상기 실러 도포기로 하여금 상기 익스텐션 멤버의 설정된 위치에 실러를 도포케 하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제1 항에 있어서,
상기 제2 정렬부는,
상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하는 복수 개의 제2 로케이팅 플레이트와,
상기 제2 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬에 구비된 제2 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제2 정렬핀과,
상기 제2 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬을 감지하는 적어도 하나의 제2 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제4 항에 있어서,
상기 제2 센서는 상기 리어 램프 하우징 판넬을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하며,
상기 제어기는 별도로 구비된 실러 도포기에 제어신호를 인가하여 상기 실러 도포기로 하여금 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 실러를 도포케 하고,
상기 제어기는 상기 스터드 용접유닛에 제어신호를 인가하여 상기 스터드 용접유닛으로 하여금 상기 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 용접케 하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제1 항에 있어서,
상기 제3 정렬부는,
상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하는 복수 개의 제3 로케이팅 플레이트와,
상기 제3 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 제2 정렬로드와,
상기 제3 로케이팅 플레이트에 설치되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬에 구비된 제3 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제3 정렬핀과,
상기 제3 로케이팅 플레이트에 구비되며, 상기 사이드 램프 하우징 판넬을 감지하는 적어도 하나의 제3 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제6 항에 있어서,
상기 제3 센서는 상기 사이드 램프 하우징 판넬을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하며,
상기 제어기는 별도로 구비된 실러 도포기에 제어신호를 인가하여 상기 실러 도포기로 하여금 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 실러를 도포케 하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제1 항에 있어서,
상기 제4 정렬부는,
상기 지그 프레임에 상하 방향으로 설치되는 제4 로케이팅 플레이트와,
상기 제4 로케이팅 플레이트에 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 힌지 플레이트와,
상기 힌지 플레이트에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며, 상기 제4 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되는 제1 정렬 실린더와,
상기 힌지 플레이트에 고정되게 설치되며, 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 전후진 하는 작동 로드의 단부에 상기 마운트 브라켓을 정렬하는 정렬부재를 가진 제2 정렬 실린더와,
상기 정렬부재에 설치되며, 상기 마운트 브라켓에 구비된 제4 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제4 정렬핀
을 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제8 항에 있어서,
상기 복수 개의 클램퍼들은,
상기 제2 정렬부의 제2 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되며, 작동 로드의 단부 및 상기 제2 로케이팅 플레이트에 힌지 결합된 제1 클램핑 블록을 가진 한 쌍의 제1 클램핑 실린더와,
상기 지그 프레임에 상하 방향으로 구비된 제5 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되며, 작동 로드의 단부 및 상기 제5 로케이팅 플레이트에 힌지 결합된 제2 클램핑 블록을 가진 제2 클램핑 실린더와,
상기 제2 클램핑 블록에 연결되게 설치되며, 상기 마운트 브라켓을 감지하는 제4 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제9 항에 있어서,
상기 제4 센서는 상기 마운트 브라켓을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하며,
상기 제어기는 별도로 구비된 용접기에 제어신호를 인가하여 상기 용접기로 하여금 상기 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 용접케 하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제1 항에 있어서,
상기 스터드 용접유닛은,
상기 지그 프레임의 전방 측에 상하 방향으로 설치되는 제6 로케이팅 플레이트와,
상기 제6 로케이팅 플레이트에 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 스윙 플레이트와,
상기 스윙 플레이트에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며 상기 제6 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되는 스윙 실린더와,
상기 스윙 플레이트에 고정 브라켓을 통해 고정되게 설치되고, 스터드 공급 파이프를 통하여 공급되는 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 가압하며 용접하는 스터드 용접 건
을 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 제11 항에 있어서,
상기 스터드 용접유닛은,
상기 스터드 용접 건의 스윙 회전 범위를 제한하기 위해 상기 제6 로케이팅 플레이트에 설치되는 스토퍼 플레이트와,
상기 스윙 플레이트에 설치되며, 상기 스토퍼 플레이트와 결합하는 스토퍼 캐치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치. - 지그 프레임, 제1 내지 제4 정렬부, 클램퍼들 및 스터드 용접유닛을 포함하는 청구항 1의 조립장치를 이용하여 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하는 방법으로서,
(a) 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 제1 내지 제4 정렬부에 각각 로딩하며, 상기 제1 내지 제4 정렬부를 통하여 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬, 그리고 마운트 브라켓을 각각 설정된 위치에 정렬하는 과정;
(b) 상기 각 제1 내지 제3 정렬부의 센서를 통하여 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 과정;
(c) 상기 제어기를 통해 실러 도포기에 제어신호를 인가하며, 상기 실러 도포기에 의하여 상기 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬, 사이드 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 실러를 도포하는 과정;
(d) 상기 제4 정렬부를 통하여 상기 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬하고, 상기 클램퍼들을 통해 상기 리어 램프 하우징 판넬을 클램핑 하며, 상기 클램퍼의 센서를 통하여 상기 마운트 브라켓을 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 과정;
(e) 상기 제어기를 통해 용접기에 제어신호를 인가하며, 상기 용접기에 의하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 상기 마운트 브라켓을 용접하는 과정; 및
(f) 상기 제어기를 통해 상기 스터드 용접유닛에 제어신호를 인가하며, 상기 스터드 용접유닛에 의하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 스터드를 용접하는 과정;
을 포함하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법. - 제13 항에 있어서,
상기 (a) 과정에서,
상기 제1 정렬부는 제1 로케이팅 플레이트를 통해 상기 익스텐션 멤버의 하면을 지지하고, 제1 정렬로드를 통해 상기 익스텐션 멤버의 가장자리 부분을 지지하며, 제1 정렬핀을 상기 익스텐션 멤버의 제1 기준홀에 끼우고,
상기 제2 정렬부는 제2 로케이팅 플레이트를 통해 상기 리어 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하고, 제2 정렬핀을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 제2 기준홀에 끼우며,
상기 제3 정렬부는 제3 로케이팅 플레이트를 통해 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 하면을 지지하고, 제2 정렬로드를 통해 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 가장자리 부분을 지지하며, 제3 정렬핀을 상기 사이드 램프 하우징 판넬의 제3 기준홀에 끼우는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법. - 제14 항에 있어서,
상기 (a) 과정에서,
상기 제4 정렬부는 제1 정렬 실린더의 후진 작동으로 제2 정렬 실린더를 상기 지그 프레임의 후방 측으로 회전시키며, 상기 제2 정렬 실린더를 후진 작동시킨 상태에서,
상기 제2 정렬 실린더의 작동 로드에 구비된 정렬부재를 통하여 상기 마운트 브라켓을 설정된 위치에 정렬하되,
상기 정렬부재의 제4 정렬핀을 상기 마운트 브라켓의 제4 기준홀에 끼우는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법. - 제15 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
상기 제1 정렬 실린더의 전진 작동으로 상기 제2 정렬 실린더를 상기 지그 프레임의 전방 측으로 회전시키고,
상기 제2 정렬 실린더의 전진 작동으로 상기 정렬부재를 상기 리어 램프 하우징 판넬 측으로 이동시키며, 상기 정렬부재에 정렬된 상기 마운트 브라켓을 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 정렬하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법. - 제16 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
제1 클램핑 실린더의 전진 작동에 의해 제1 클램핑 블록을 통하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 일측을 클램핑 하고,
제2 클램핑 실린더의 전진 작동에 의해 제2 클램핑 블록을 통하여 상기 리어 램프 하우징 판넬의 다른 일측을 클램핑 하며,
상기 제2 클램핑 블록과 연결되게 구비된 센서를 통하여 상기 마운트 브라켓을 감지하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법. - 제13 항에 있어서,
상기 (f) 과정에서는,
스윙 실린더의 전진 작동으로 스터드 용접 건을 상기 지그 프레임의 전방 측에서 후방 측으로 스윙 회전시키며,
상기 스터드 용접 건을 통하여 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬의 설정된 위치에 가압하며 용접하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법. - 제18 항에 있어서,
상기 (f) 과정에서,
상기 스터드 용접 건은,
상기 익스텐션 멤버를 중심에 두고 상기 지그 프레임의 전방 측에서 후방 측으로 스윙 회전하며,
상기 클램퍼에 구비된 지지블록을 통하여 상기 스터드를 상기 리어 램프 하우징 판넬에 용접하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020170064985A KR101831337B1 (ko) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020170064985A KR101831337B1 (ko) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101831337B1 true KR101831337B1 (ko) | 2018-04-04 |
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2017
- 2017-05-26 KR KR1020170064985A patent/KR101831337B1/ko active IP Right Grant
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