KR101831338B1

KR101831338B1 - 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법

Info

Publication number: KR101831338B1
Application number: KR1020170064986A
Authority: KR
Inventors: 이종주; 손광식
Original assignee: 대우공업 (주); (주)경일이엔지
Priority date: 2017-05-26
Filing date: 2017-05-26
Publication date: 2018-02-22

Abstract

본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치는 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)지그 프레임에 설치되며, 익스텐션 멤버를 설정된 위치에 정렬하는 제1 정렬부와, ⅲ)지그 프레임에 설치되며, 리어 램프 하우징 판넬과 사이드 램프 하우징 판넬이 접합된 램프 하우징 조립체를 설정된 위치에 정렬하는 제2 정렬부와, ⅳ)지그 프레임에 설치되며, 제1 및 제2 정렬부에 정렬된 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 클램핑 하는 메인 클램퍼들과, ⅴ)지그 프레임에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 슬라이더와, 제1 슬라이더에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 슬라이더와, 제2 슬라이더에 설치되는 홀더 로케이트를 포함하는 이동유닛과, ⅵ)제2 정렬부 및 홀더 로케이트에 고정되게 설치되며, 램프 하우징 조립체를 규제하는 복수 개의 고정 홀더들과, ⅶ)홀더 로케이트에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 램프 하우징 조립체를 규제하는 복수 개의 가동 홀더들과, ⅷ)가동 홀더들의 적어도 하나에 설치되며, 램프 하우징 조립체의 설정된 측정 포인트를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 비전헤드를 포함할 수 있다.

Description

리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법 {ASSEMBLY SYSTEM AND METHOD OF REAR COMBINATION LAMP MOUNT STRUCTURE}

본 발명의 실시 예는 차체 부품 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체의 후방 양측에 장착되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 자동으로 조립하기 위한 조립장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 전방 및 후방에는 차량의 주행 상태나 진행 방향을 외부에 표시해주는 다양한 기능의 콤비네이션 램프가 장착된다. 그중 차량의 후방에 설치되는 리어 콤비네이션 램프는 백-업(back-up) 램프, 테일/스톱(tail/stop)램프, 턴 시그널(turn signal) 램프를 하나의 조립체로 구성하고 있다.

예를 들면, 리어 콤비네이션 램프는 차체의 후방에서 테일 게이트 개구부의 양측에 조립되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체에 장착된다. 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체는 차체의 후방 양측에서 사이드 앗세이에 차체의 길이 방향으로 연결되는 익스텐션 멤버와, 익스텐션 멤버의 후단부에서 리어 측 및 사이드 측으로 연결되는 램프 하우징 판넬로 이루어진다. 상기에서 램프 하우징 판넬은 일 예로서 각각 별개로 구비되며 상호 용접 접합된 리어 램프 하우징 판넬과 사이드 램프 하우징 판넬로 이루어진다.

여기서, 상기 익스텐션 멤버에는 테일 게이트 댐퍼 브라켓 및 가스 리프터 브라켓 등이 조립되고, 램프 하우징 판넬에는 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 스터드 볼트 및 마운트 브라켓 등이 조립된다. 그리고 상기 램프 하우징 판넬에는 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 복수의 마운트 홀들이 형성되어 있다.

한편, 상기한 바와 같은 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위해서는 통상적으로 서로 분리된 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 용접으로 접합하는데, 리어 램프 하우징 판넬과 사이드 램프 하우징 판넬을 용접 접합하고 그 용접된 램프 하우징 판넬과 익스텐션 멤버를 용접하고 있다.

그리고, 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립 공정에서는 익스텐션 멤버와 램프 하우징 판넬을 용접 접합한 상태에서, 익스텐션 멤버에 차대번호 및 제품번호를 각인하고 있다.

여기서, 상기한 번호 각인 공정에서는 익스텐션 멤버와 램프 하우징 판넬을 용접한 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 별개로 구비된 지그에 셋팅하고, 각인기를 이용하여 익스텐션 멤버에 차대번호 및 제품번호를 각인한다.

더 나아가, 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립 공정에서는 익스텐션 멤버와 램프 하우징 판넬을 용접 접합한 상태에서, 그 램프 하우징 판넬에 구비된 마운트 홀이 차체의 길이, 폭 및 높이 방향에 맞게 정확히 천공되었는지 여부를 측정도구를 이용하여 육안으로 검사하고 있다.

따라서, 종래 기술에서는 익스텐션 멤버와 램프 하우징 판넬의 용접 공정과 별개로 별도의 지그에서 익스텐션 멤버에 번호를 각인함에 따라, 전체적인 조립 공정이 복잡하고, 조립 시간이 많이 소요되며, 설비 투자비가 증가할 수 있다.

또한, 종래 기술에서는 램프 하우징 판넬의 마운트 홀을 수작업으로 육안 검사를 함에 따라, 작업자의 숙련도 및 작업자의 주관적인 판단에 의존하기 때문에 불량품의 유출이 발생할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 단일의 지그에서 용접 공정, 고유번호 각인 공정 및 마운트 홀 자동 검사 공정을 동시에 수행할 수 있도록 한 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치는, 익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)작업장 바닥의 가이드 레일을 따라 구동부에 의해 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임과, ⅱ)상기 지그 프레임의 전방 일측에 좌우 방향을 따라 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 설정된 위치에 정렬하는 제1 정렬부와, ⅲ)상기 제1 정렬부에 대응하여 상기 지그 프레임의 전방 타측에 구비되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬과 사이드 램프 하우징 판넬이 접합된 램프 하우징 조립체를 설정된 위치에 정렬하는 제2 정렬부와, ⅳ)상기 지그 프레임에 설치되며, 상기 제1 및 제2 정렬부에 정렬된 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 클램핑 하는 메인 클램퍼들과, ⅴ)상기 제2 정렬부에 대응하여 상기 지그 프레임에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 슬라이더와, 상기 제1 슬라이더에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 슬라이더와, 상기 제2 슬라이더에 설치되는 홀더 로케이트를 포함하는 이동유닛과, ⅵ)상기 제2 정렬부 및 홀더 로케이트에 고정되게 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 복수 개의 고정 홀더들과, ⅶ)상기 홀더 로케이트에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 복수 개의 가동 홀더들과, ⅷ)상기 가동 홀더들의 적어도 하나에 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체의 설정된 측정 포인트를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 비전헤드를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치는, 상기 지그 프레임의 후방 측에 스윙 회전 가능하게 설치되며, 상기 익스텐션 멤버에 고유번호를 각인하는 타각유닛을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제1 정렬부는 상기 지그 프레임에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 지지하는 복수 개의 제1 정렬 로케이트와, 상기 제1 정렬 로케이트에 구비되며, 상기 익스텐션 멤버에 구비된 제1 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제1 정렬핀과, 상기 제1 정렬 로케이트에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 감지하는 적어도 하나의 제1 센서를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제2 정렬부는 상기 지그 프레임에 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 지지하는 복수 개의 제2 정렬 로케이트와, 상기 제2 정렬 로케이트에 구비되며, 상기 램프 하우징 조립체에 구비된 제2 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제2 정렬핀과, 상기 제2 정렬 로케이트에 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 감지하는 적어도 하나의 제2 센서를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제2 정렬 로케이트에는 상기 고정 홀더가 고정되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제1 정렬핀은 상기 제1 정렬 로케이트에 구비된 제1 정렬 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제2 정렬핀은 상기 제2 정렬 로케이트에 구비된 제2 정렬 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 제1 및 제2 센서의 감지신호를 제공받아 별도로 구비된 용접기에 제어신호를 인가할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 용접기는 서로 분리된 상기 익스텐션 멤버와 램프 하우징 조립체를 스폿 용접할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 이동유닛은 상기 지그 프레임에 설치되며, 작동 로드를 통하여 상기 제1 슬라이더와 연결되는 제1 이동 실린더와, 상기 제1 슬라이더에 설치되며, 작동 로드를 통하여 상기 홀더 로케이트와 연결되는 제2 이동 실린더를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 고정 홀더는 상기 홀더 로케이트에 고정되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 고정 홀더는 상기 제1 및 제2 이동 실린더의 전진 작동으로 상기 램프 하우징 조립체를 규제할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 고정 홀더는 상기 제1 및 제2 이동 실린더의 후진 작동으로 상기 램프 하우징 조립체의 규제를 해제할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 가동 홀더는 상기 홀더 로케이트의 양측에 구비된 가압 실린더의 작동 로드에 고정되게 설치되는 홀더 브라켓을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 비전 헤드는 상기 홀더 로케이트의 일측에 상하 방향으로 배치된 한 쌍의 가압 실린더 중 하측 가압 실린더의 홀더 브라켓에 고정되게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 제어기는 상기 비전 헤드로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 램프 하우징 조립체에 구비된 마운트 홀의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 외부로 표시할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 지그 프레임 및 상기 홀더 로케이트의 상단에는 상기 램프 하우징 조립체의 상단을 클램핑 하는 서브 클램퍼들이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 있어서, 상기 타각유닛은 상기 지그 프레임의 후방 측에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와, 상기 로케이팅 플레이트에 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 스윙 플레이트와, 상기 스윙 플레이트에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며 상기 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되는 스윙 실린더와, 상기 스윙 플레이트에 고정 브라켓을 통해 고정되게 설치되며, 레이저를 조사하여 상기 익스텐션 멤버에 고유번호를 각인하는 레이저 각인기를 포함할 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법은, 상술한 바와 같은 조립장치를 이용하여 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 포함하는 것으로서, (a) 지그 프레임을 가이드 레일을 따라 전방 측으로 이동시킨 상태에서, 서로 분리된 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 제1 및 제2 정렬부에 각각 로딩하며, 상기 제1 및 제2 정렬부를 통하여 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 각각 설정된 위치에 정렬하는 과정과, (b) 상기 제1 및 제2 정렬부에 정렬된 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 메인 클램퍼들 및 서브 클램퍼들을 통하여 클램핑 하고, 고정 홀더들 및 가동 홀더들을 통하여 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 과정과, (c) 상기 제1 및 제2 정렬부의 센서를 통하여 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 과정과, (d) 상기 지그 프레임을 가이드 레일을 따라 후방 측으로 이동시킨 상태에서, 상기 제어기를 통해 용접기에 제어신호를 인가하며, 상기 용접기에 의하여 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 용접하는 과정과, (e) 비전헤드를 통하여 상기 램프 하우징 조립체의 설정된 측정 포인트를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 과정을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법은, 상기 (b) 과정에서 스윙 실린더의 전진 작동으로 레이저 각인기를 상기 지그 프레임의 후방 측에서 전방 측으로 스윙 회전시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법은, 상기 (e) 과정 이후에 상기 레이저 각인기에 의하여 상기 익스텐션 멤버에 레이저를 조사하며 고유번호를 각인할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제1 정렬부는 제1 정렬 로케이트를 통해 상기 익스텐션 멤버를 지지하며, 제1 정렬 실린더의 전진 작동으로 제1 정렬핀을 상기 익스텐션 멤버의 제1 기준홀에 끼울 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (a) 과정에서 상기 제2 정렬부는 제2 정렬 로케이트를 통해 상기 램프 하우징 조립체를 지지하며, 제2 정렬 실린더의 전진 작동으로 제2 정렬핀을 상기 램프 하우징 조립체의 제2 기준홀에 끼울 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 가동 홀더들 중 비전헤드가 구비된 가동 홀더의 가압 실린더에 의한 후진 작동 및 이동유닛의 제2 이동 실린더에 의한 홀더 로케이트의 후진 작동으로서 상기 램프 하우징 조립체의 규제를 해제하면서 상기 비전헤드의 위치를 정렬할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 나머지 가동 홀더의 가압 실린더에 의한 전진 작동으로서 상기 램프 하우징 조립체를 규제할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서 상기 제어기는 상기 비전헤드로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 램프 하우징 조립체에 구비된 마운트 홀의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 외부로 표시할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 단일의 지그에서 용접 공정, 고유번호 각인 공정 및 마운트 홀 자동 검사 공정이 동시에 이루어지므로, 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 정렬부를 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 정렬부를 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 메인 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 이동유닛을 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 고정 홀더들을 도시한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 가동 홀더들을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 서브 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 타각유닛을 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 차량의 후방에 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)를 조립하는데 적용될 수 있다.

상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 차체의 후방에서 테일 게이트 개구부의 양측에 조립될 수 있다. 예를 들면, 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 기본적으로, 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 포함한다.

여기서, 상기 익스텐션 멤버(2)는 차체의 후방 양측에서 차체의 길이 방향으로 배치되며, 사이드 앗세이에 연결된다. 상기 리어 램프 하우징 판넬(3)은 익스텐션 멤버(2)의 후단 부에 연결된다. 그리고 상기 사이드 램프 하우징 판넬(4)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 외측 사이드 부에 연결된다.

상기 익스텐션 멤버(2)의 한쪽에는 테일 게이트 댐퍼 브라켓이 조립될 수 있고, 익스텐션 멤버(2)의 다른 한쪽에는 가스 리프터 브라켓이 조립될 수 있다.

그리고, 상기 리어 램프 하우징 판넬(3)에는 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 마운트 브라켓(5)이 조립될 수 있다. 또한 상기 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에는 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 스터드(6)가 조립될 수 있다.

더 나아가, 상기 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)에는 리어 콤비네이션 램프 조립체를 장착하기 위한 복수의 마운트 홀(7)들이 형성될 수 있다. 상기에서 스터드(6)는 웰드 볼트 타입의 스터드 볼트 및 웰드 너트 타입의 스터드 너트를 포함할 수 있다. 예를 들면 상기 스터드(6)는 스터드 볼트를 포함할 수 있다.

한편, 상기한 바와 같은 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 서로 분리된 익스텐션 멤버(2), 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 용접 접합하여 구성될 수 있다.

예를 들면, 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 용접 접합하고, 그 용접 접합된 램프 하우징 조립체(9)와 익스텐션 멤버(2)를 용접 접합하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)는 램프 하우징 조립체(9)의 리어 램프 하우징 판넬(3)과 익스텐션 멤버(2)를 용접 접합하여 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 평면 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치를 도시한 사시도이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 상기한 바와 같이 서로 분리된 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)을 단일의 구조체인 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)로 조립하기 위한 것이다.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 금속 패널 조립 부품들을 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수도 있다.

통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.

상기와 같은 기준방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준위치 또는 조립 부품의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

한편, 본 발명의 실시 예에서 상기한 바와 같은 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)의 익스텐션 멤버(2)에는 차대번호 또는 제품번호 등의 고유번호가 각인되어 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 램프 하우징 조립체(9)의 리어 램프 하우징 판넬(3)에 구비된 복수 개의 마운트 홀(7)들이 차체의 길이, 폭 및 높이 방향에 맞게 정확히 천공되었는지 여부를 검사할 필요가 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)의 용접 공정과 별개로 별도의 지그에서 익스텐션 멤버(2)에 고유번호를 각인하는 종래 기술과 달리, 단일의 지그에서 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)의 용접 공정 및 익스텐션 멤버(2)의 고유번호 각인 공정을 동시에 수행할 수 있도록 한 구조로 이루어진다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 단일의 지그에서 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)의 용접 공정 및 익스텐션 멤버(2)의 고유번호 각인 공정과 함께 램프 하우징 조립체(9)의 마운트 홀(7)을 자동으로 검사할 수 있도록 한 구조를 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)는 기본적으로, 지그 프레임(F), 제1 정렬부(10), 제2 정렬부(20), 메인 클램퍼(31, 32)들, 이동유닛(40), 고정 홀더(50)들, 가동 홀더(60)들, 서브 클램퍼(71, 72)들, 비전헤드(80), 그리고 타각유닛(90)을 포함하고 있다.

상기 지그 프레임(F)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 작업장의 바닥에 평면 방향으로 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 지그 프레임(F)에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 본 장치(100)의 구성 요소들을 지그 프레임(F)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 지그 프레임(F)으로 통칭한다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서 상기 지그 프레임(F)은 작업장의 바닥 프레임(BF)에 전후 방향으로 왕복 슬라이드 이동 가능하게 구성된다. 상기 지그 프레임(F)은 바닥 프레임(BF)에 전후 방향으로 평행하게 구비된 한 쌍의 가이드 레일(R)을 따라서 전후 방향으로 왕복 슬라이드 이동 가능하게 구성될 수 있다.

이러한 지그 프레임(F)은 구동부(D)에 의해 바닥 프레임(BF)의 가이드 레일(R)을 따라 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 바, 그 구동부(D)는 공압 또는 유압으로 전후진 작동하는 작동 로드(DR)를 가진 구동 실린더(DC)를 포함할 수 있다. 상기 구동 실린더(DC)는 바닥 프레임(BF)에 고정되게 설치되며, 그 구동 실린더(DC)의 작동 로드(DR)는 지그 프레임(F)과 연결된다.

따라서, 상기 구동 실린더(DC)는 작동 로드(DR)의 전진 작동으로서 지그 프레임(F)을 가이드 레일(R)을 따라 전방 측으로 슬라이드 이동시킬 수 있고, 작동 로드(DR)의 후진 작동으로서 지그 프레임(F)을 가이드 레일(R)을 따라 후방 측으로 슬라이드 이동시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 정렬부(10)는 익스텐션 멤버(2)를 지그 프레임(F) 상에서 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 즉, 상기 제1 정렬부(10)는 지그 프레임(F)의 전방 일측에서 익스텐션 멤버(2)를 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 상기 제1 정렬부(10)는 지그 프레임(F)의 전방 일측에 좌우 방향을 따라 설치된다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제1 정렬부를 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제1 정렬부(10)는 제1 정렬 로케이트(11), 제1 정렬핀(13) 및 제1 센서(15)를 포함한다.

상기 제1 정렬 로케이트(11)는 복수 개로 구비되고, 지그 프레임(F)의 전방 일측에 좌우 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되며, 상하 방향으로 길게 배치되고, 지그 프레임(F)에 고정되게 설치된다. 상기 제1 정렬 로케이트(11)는 익스텐션 멤버(2)의 하면을 지지하도록 상면에 로케이팅 면을 형성하고 있다.

상기 제1 정렬핀(13)은 제1 정렬부(10)에서 익스텐션 멤버(2)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 익스텐션 멤버(2)에 구비된 제1 기준홀(2a)에 끼워지는 것이다. 상기 제1 정렬핀(13)은 복수 개로 구비되며, 제1 정렬 로케이트(11)에 설치된다.

여기서, 상기 제1 정렬핀(13)은 제1 정렬 실린더(14)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제1 정렬 실린더(14)는 제1 정렬 로케이트(11)에 각각 고정되게 설치된다.

상기 제1 정렬 실린더(14)의 작동 로드에는 핀 브라켓이 설치되는데, 그 핀 브라켓에는 제1 정렬핀(13)이 고정되게 설치된다. 이에 상기 제1 정렬 실린더(14)의 작동 로드가 전진 작동함에 따라, 제1 정렬핀(13)은 상측 방향으로 이동하며 익스텐션 멤버(2)의 제1 기준홀(2a)에 끼워진다.

상기 제1 센서(15)는 제1 정렬핀(13)을 통하여 제1 정렬 로케이트(11)의 기준위치에 정렬된 익스텐션 멤버(2)의 로딩 정렬을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.

상기 제1 센서(15)는 익스텐션 멤버(2)의 일측 단부(도면에서의 좌측 단부)에 대응하여 제1 정렬 로케이트(11)에 설치된다. 그리고 상기 제1 센서(15)는 익스텐션 멤버(2)를 클램핑 하는 메인 클램퍼(31)에 설치된다. 이러한 제1 센서(15)는 익스텐션 멤버(2)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 익스텐션 멤버(2)의 로딩 정렬을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 제2 정렬부를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3과 함께 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제2 정렬부(20)는 램프 하우징 조립체(9)를 지그 프레임(F) 상의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 즉, 상기 제2 정렬부(20)는 제1 정렬부(10)에 대응하는 지그 프레임(F)의 전방 타측에서 램프 하우징 조립체(9)를 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다.

상기 제2 정렬부(20)는 제1 정렬부(10)에 대응하여 지그 프레임(F)의 전방 타측에 설치된다. 이러한 제2 정렬부(20)는 제2 정렬 로케이트(21), 제2 정렬핀(23) 및 제2 센서(25)를 포함한다.

상기 제2 정렬 로케이트(21)는 램프 하우징 조립체(9)를 지지하는 것으로, 지그 프레임(F)의 전방 타측에 복수 개로 설치되며, 지그 프레임(F)에 고정되게 설치된다. 예를 들면, 상기 제2 정렬 로케이트(21)는 상하 방향으로 배치되는 제1 로케이트(22a)와, 제1 로케이트(22a)에 수평 방향으로 배치되는 제2 로케이트(22b)를 포함하고 있다.

상기 제2 정렬핀(23)은 제2 정렬부(20)에서 램프 하우징 조립체(9)의 기준 위치를 잡아주는 것으로, 그 램프 하우징 조립체(9)에 구비된 제2 기준홀(9a)에 끼워지는 것이다. 상기 제2 정렬핀(23)은 복수 개로 구비되며, 제2 정렬 로케이트(21)에 설치된다.

여기서, 상기 제2 정렬핀(23)은 제2 정렬 실린더(24)에 의해 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2 정렬 실린더(24)는 지그 프레임(F)의 전방 및 후방 측에서 제2 정렬 로케이트(21)의 제2 로케이트(22b)에 고정되게 설치된다.

상기 제2 정렬 실린더(24)의 작동 로드에는 핀 브라켓이 설치되는데, 그 핀 브라켓에는 제2 정렬핀(23)이 고정되게 설치된다. 이에 상기 제2 정렬 실린더(24)의 작동 로드가 전진 작동함에 따라, 제2 정렬핀(23)은 좌우 방향으로 이동하며 램프 하우징 조립체(9)의 상하 측 제2 기준홀(9a)에 끼워진다.

상기 제2 센서(25)는 제2 정렬핀(23)을 통하여 제2 정렬 로케이트(21)의 기준위치에 정렬된 램프 하우징 조립체(9)의 로딩 정렬을 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.

상기 제2 센서(25)는 램프 하우징 조립체(9)의 일측 단부에 대응하여 지그 프레임(F)의 전방 측에서 제2 정렬 로케이트(21)의 제2 로케이트(22b)에 설치된다. 이러한 제2 센서(25)는 램프 하우징 조립체(9)의 설정된 부위에 초음파, 레이저, 적외선 등과 같은 광학을 조사하여 그 램프 하우징 조립체(9)의 로딩 정렬을 감지하는 공지 기술의 위치센서를 포함할 수 있다.

한편, 위에서 언급한 바 있는 상기 제어기(C)는 본 장치(100)의 전체적인 운용을 제어하는 컨트롤러이다. 본 발명의 실시 예에서 상기 제어기(C)는 제1 및 제2 센서(15, 25)의 감지신호를 제공받아 구동부(D), 제1 정렬부(10)의 제1 정렬 실린더(14) 및 제2 정렬부(20)의 제2 정렬 실린더(24)에 제어신호를 인가한다(도 4 및 도 5a 참조).

그리고 상기 제어기(C)는 뒤에서 더욱 설명될 메인 클램퍼(31, 32)들, 이동유닛(40), 고정 홀더(50)들, 가동 홀더(60)들, 서브 클램퍼(71, 72)들, 비전헤드(80), 타각유닛(90) 등에 제어신호를 인가한다.

더 나아가, 상기 제어기(C)는 도면에서와 같이 제1 및 제2 센서(15, 25)로부터 감지신호를 제공받아 지그 프레임(F)과 별개로 구비된 용접기(W)에 제어신호를 인가할 수 있다. 여기서 상기 용접기(W)는 서로 분리된 상태로 제1 및 제2 정렬부(10, 20)에 정렬되어 있는 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)를 스폿 용접한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 메인 클램퍼(31, 32)들은 제1 및 제2 정렬부(10, 20)에 각각 정렬된 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)를 클램핑 하는 것으로서, 제1 및 제2 정렬부(10, 20)에 대응하여 지그 프레임(F)에 설치된다.

이하에서는 상기 메인 클램퍼(31, 32)들 중 익스텐션 멤버(2)를 클램핑 하는 것을 제1 메인 클램퍼(31)들이라 하고, 램프 하우징 조립체(9)를 클램핑 하는 것을 제2 메인 클램퍼(32)들 이라고 한다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 메인 클램퍼를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3과 함께 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 메인 클램퍼(31)들은 제1 정렬부(10)를 사이에 두고 전방 및 후방 측에 좌우 방향을 따라 각각 설치된다. 상기 제1 메인 클램퍼(31)들은 제1 정렬부(10)에 정렬된 익스텐션 멤버(2)의 전방 및 후방 측을 클램핑 한다.

상기 메인 클램퍼(31)들은 제1 메인 클램핑 실린더(33) 및 제1 메인 클램핑 블록(35)을 포함한다. 상기 제1 메인 클램핑 실린더(33)는 제1 정렬부(10)의 제1 정렬 로케이트(11)에 힌지 결합된다. 상기 제1 메인 클램핑 블록(35)은 익스텐션 멤버(2)의 전방 및 후방 측을 실질적으로 클램핑 하는 것으로, 제1 메인 클램핑 실린더(33)의 작동 로드 단부에 힌지 결합된다. 그리고 상기 제1 메인 클램핑 블록(35)은 제1 정렬 로케이트(11)에 힌지 결합된다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 메인 클램퍼(32)들은 램프 하우징 조립체(9)의 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 각각 클램핑 하기 위한 것이다. 상기 제2 메인 클램퍼(32)들은 제2 정렬부(20)를 사이에 두고 전방 및 후방 측에 각각 설치된다.

상기 제2 메인 클램퍼(32)들은 제2 메인 클램핑 실린더(37) 및 제2 메인 클램핑 블록(39)을 포함한다. 상기 제2 메인 클램핑 실린더(37)는 제2 정렬부(20)의 제2 정렬 로케이트(21)에 힌지 결합된다. 상기 제2 메인 클램핑 블록(39)은 램프 하우징 조립체(9)의 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 실질적으로 각각 클램핑 하는 것으로, 제2 메인 클램핑 실린더(37)의 작동 로드 단부에 힌지 결합된다. 그리고 상기 제2 메인 클램핑 블록(39)은 제2 정렬 로케이트(21)에 힌지 결합된다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 이동유닛을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3과 함께 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 이동유닛(40)은 제2 정렬부(20)에 대응하여 지그 프레임(F)의 전방 타측에 설치된다. 상기 이동유닛(40)은 제1 슬라이더(41), 제2 슬라이더(43), 홀더 로케이트(45), 제1 이동 실린더(47) 그리고 제2 이동 실린더(49)를 포함한다.

상기 제1 슬라이더(41)는 지그 프레임(F)에 상측에서 하측 방향으로 경사지게 배치되며, 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 상기 제1 슬라이더(41)는 지그 프레임(F)에 구비된 한 쌍의 제1 슬라이딩 레일(42)을 따라 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

상기 제2 슬라이더(43)는 제1 슬라이더(41)에 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2 슬라이더(43)는 제1 슬라이더(41)의 상면에 구비된 한 쌍의 제2 슬라이딩 레일(44)을 따라 좌우 방향으로 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

상기 홀더 로케이트(45)는 제2 슬라이더(43)의 상면에 고정되게 설치되며, 상하 방향으로 길게 배치된다. 상기 제1 이동 실린더(47)는 지그 프레임(F)에 고정되게 설치되며, 작동 로드(48)를 통하여 제1 슬라이더(41)와 연결된다. 그리고 상기 제2 이동 실린더(49)는 제1 슬라이더(41)의 상면에 고정되게 설치되며, 작동 로드(49a)를 통하여 홀더 로케이트(45)의 하단 부와 연결된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 고정 홀더(50)들은 제2 정렬부(20)에 정렬되는 램프 하우징 조립체(9)의 일면 및 타면을 규제하기 위한 것이다. 상기 고정 홀더(50)들은 제2 정렬부(20)의 제2 정렬 로케이트(21) 및 이동유닛(40: 이하 도 7 참조)의 홀더 로케이트(45: 이하 도 7 참조)에 고정되게 설치된다.

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 고정 홀더들을 도시한 도면이다.

도 8a를 참조하면, 상기 고정 홀더(50)들은 램프 하우징 조립체(9)의 일면을 규제하기 위해 제2 정렬부(20)의 제2 정렬 로케이트(21)에 고정되게 설치된다. 상기 고정 홀더(50)들은 제2 정렬 로케이트(21)의 제2 로케이트(22b)에 고정되게 설치된다. 이러한 고정 홀더(50)들은 램프 하우징 조립체(9)에서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 일면 양측 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 일면을 지지 및 가압한다.

그리고 도 8b를 참조하면, 상기 고정 홀더(50)들은 램프 하우징 조립체(9)의 타면을 규제하기 위해 이동유닛(40)의 홀더 로케이트(45)에 고정되게 설치된다. 이러한 고정 홀더(50)들은 램프 하우징 조립체(9)에서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측 상하 부를 지지 및 가압한다.

여기서, 상기 홀더 로케이트(45)에 설치된 고정 홀더(50)들은 도 7에서와 같은 이동유닛(40)의 제1 및 제2 이동 실린더(47, 49)의 전진 작동으로서 제1 및 제2 슬라이더(41, 43)와 함께 홀더 로케이트(45)가 제2 정렬부(20)에 가까워지는 방향으로 이동함으로써 리어 램프 하우징 판넬(3)을 규제할 수 있다. 그리고 상기 고정 홀더(50)들은 제1 및 제2 이동 실린더(47, 49)의 후진 작동으로서 제1 및 제2 슬라이더(41, 43)와 함께 홀더 로케이트(45)가 제2 정렬부(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동함으로써 리어 램프 하우징 판넬(3)의 규제를 해제할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 가동 홀더(60)들은 좌우 방향으로 가동되면서 램프 하우징 조립체(9)를 규제하는 것으로서, 이동유닛(40)의 홀더 로케이트(45)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 즉, 상기 가동 홀더(60)들은 좌우 방향으로 가동되면서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측을 규제한다.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 가동 홀더들을 도시한 도면이다.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 상기 가동 홀더(60)들은 한 쌍으로서 홀더 로케이트(45)의 일측에 상하 측으로 배치되고(도 9a 참조), 홀더 로케이트(45)의 다른 일측에 단일 개소로 배치된다(도 9b 참조).

이러한 가동 홀더(60)들은 가압 실린더(61)에 의하여 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 가동 홀더(60)들은 가압 실린더(61)의 작동 로드(62)에 고정되게 설치되는 홀더 브라켓(65)을 포함한다.

여기서, 상기 홀더 브라켓(65)은 가압 실린더(61)의 전진 작동으로 작동 로드(62)에 의하여 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측을 규제할 수 있고, 가압 실린더(61)의 후진 작동으로 작동 로드(62)에 의하여 리어 램프 하우징 판넬(3)의 규제를 해제할 수 있다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 서브 클램퍼(71, 72)들은 제2 정렬부(20)에 정렬되고, 메인 클램퍼(31, 32)들에 클램핑 되며, 고정 홀더(50)들 및 가동 홀더(60)들에 규제된 램프 하우징 조립체(9)의 상단 부를 클램핑 하기 위한 것이다.

이러한 서브 클램퍼(71, 72)들은 램프 하우징 조립체(9)의 리어 램프 하우징 판넬(3) 상단 부 양측을 클램핑 하기 위해, 지그 프레임(F) 및 이동유닛(40)의 홀더 로케이트(45)에 각각 설치된다.

이하에서는 상기 서브 클램퍼(71, 72)들 중 지그 프레임(F)에 설치되는 것을 제1 서브 클램퍼(71)라 하고, 홀더 로케이트(45)에 설치되는 것을 제2 서브 클램퍼(72)라고 한다.

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 서브 클램퍼를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3과 함께 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 서브 클램퍼(71)는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 상단부 일측을 클램핑 하기 위한 제1 서브 클램핑 실린더(73) 및 제1 서브 클램핑 블록(75)을 포함한다.

상기 제1 서브 클램핑 실린더(73)는 지그 프레임(F)에 구비된 스윙유닛(74)의 스윙 단부에 고정되게 설치된다. 상기 제1 서브 클램핑 블록(75)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 상단부 일측을 실질적으로 클램핑 하는 것으로, 제1 서브 클램핑 실린더(73)의 작동 로드 단부에 힌지 결합된다. 그리고 상기 제1 서브 클램핑 블록(75)은 스윙유닛(74)의 스윙 단부에 힌지 결합된다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서 상기 제2 서브 클램퍼(72)는 리어 램프 하우징 판넬(3)의 상단부 타측을 클램핑 하기 위한 제2 서브 클램핑 실린더(77) 및 제2 서브 클램핑 블록(79)을 포함한다.

상기 제2 서브 클램핑 실린더(77)는 홀더 로케이트(45)의 상단부 측에 고정되게 설치된다. 상기 제2 서브 클램핑 블록(79)은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 상단부 타측을 실질적으로 클램핑 하는 것으로, 제2 서브 클램핑 실린더(77)의 작동 로드 단부에 힌지 결합된다. 그리고 상기 제2 서브 클램핑 블록(79)은 홀더 로케이트(45)에 힌지 결합된다.

도 3 및 도 9a를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 비전헤드(80)는 램프 하우징 조립체(9: 이하 도 3 참조)의 설정된 측정 포인트를 검사하기 위한 것이다. 상기 비전헤드(80)는 램프 하우징 조립체(9)의 측정 포인트를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(C)로 출력한다.

여기서, 상기 램프 하우징 조립체(9)의 측정 포인트라 함은 콤비네이션 램프 조립체를 조립하기 위한 마운트 홀(7: 이하 도 3 참조)을 포함한다. 상기 비전헤드(80)는 램프 하우징 조립체(9)에 구비된 마운트 홀(7)이 차체의 길이, 폭 및 높이 방향에 맞게 정확히 천공되었는지를 측정하기 위한 것이다.

상기 비전헤드(80)는 가동 홀더(60)들 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시 예에서 상기 비전헤드(80)는 홀더 로케이트(45)의 일측에 상하 방향으로 배치된 한 쌍의 가압 실린더(61) 중 하측 가압 실린더(61)의 홀더 브라켓(65)에 고정되게 설치된다. 이러한 비전헤드(80)는 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 비전 센서로 구비되므로, 본 명세서에서 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

여기서, 상기 제어기(C)는 비전헤드(80)로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 램프 하우징 조립체(9)에 구비된 마운트 홀(7)의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 외부로 표시한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 타각유닛(90)은 제1 정렬부(10) 상의 익스텐션 멤버(2)에 차대번호 및 제품번호 등과 같은 고유번호를 각인하기 위한 것이다.

이러한 타각유닛(90)은 지그 프레임(F)의 후방 측에 스윙 회전 가능하게 설치된다. 즉, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 타각유닛(90)은 지그 프레임(F)과 별개로 구비되지 않고 그 지그 프레임(F)에 스윙 회전 가능하게 구비된다.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치에 적용되는 타각유닛을 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3과 함께 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 타각유닛(90)은 로케이팅 플레이트(91), 스윙 플레이트(93), 스윙 실린더(95), 그리고 레이저 각인기(97)를 포함한다.

상기 로케이팅 플레이트(91)는 지그 프레임(F)의 후방 측에 상하 방향으로 길게 배치되며, 그 지그 프레임(F)의 상면에 고정되게 설치된다.

상기 스윙 플레이트(93)는 로케이팅 플레이트(91)에 힌지 핀을 통하여 힌지 결합된다. 상기 스윙 플레이트(93)는 힌지 핀을 중심으로 지그 프레임(F)의 전후 방향을 따라 회전 가능하게 구비된다.

상기 스윙 실린더(95)는 로케이팅 플레이트(91)에 힌지 결합된다. 상기 스윙 실린더(95)는 스윙 플레이트(93)에 힌지 결합되는 작동 로드(96)를 구비하고 있다.

상기 레이저 각인기(97)는 레이저를 조사하여 익스텐션 멤버(2)에 고유번호를 각인하는 것으로, 스윙 플레이트(93)에 고정되게 설치된다. 상기 레이저 각인기(97)는 고정 브라켓(98)을 통하여 스윙 플레이트(93)에 고정되게 설치된다.

이러한 레이저 각인기(97)의 구성은 당 업계에서 널리 알려진 공지 기술의 레이저 각인 타각장치의 구성으로 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)를 이용하여 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)를 조립하는 조립방법을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 구동부(D)의 구동 실린더(DC)에 제어신호를 인가하며, 구동 실린더(DC)의 전진 작동으로서 작동 로드(DR)를 통해 지그 프레임(F)을 가이드 레일(R)을 따라 전방 측으로 이동시킨다.

여기서, 제1 정렬부(10)의 제1 정렬핀(13)은 제1 정렬 실린더(14)의 전진 작동에 의해 상측 방향으로 이동된 상태에 있고, 제2 정렬부(20)의 제2 정렬핀(23)은 제2 정렬 실린더(24)의 전진 작동에 의해 지그 프레임(F)의 전방 타측 방향으로 이동된 상태에 있다.

그리고, 제1 및 제2 메인 클램퍼(31, 32)는 제1 및 제2 메인 클램핑 실린더(33, 37)의 후진 작동으로서 제1 및 제2 메인 클램핑 블록(35, 39)을 언 클램핑 상태로 유지시키고 있다.

또한, 이동유닛(40)의 제1 슬라이더(41)는 제1 이동 실린더(47)의 후진 작동으로서 제1 슬라이딩 레일(42)을 따라 후진된 상태에 있고, 제2 슬라이더(43)는 제2 이동 실린더(49)의 후진 작동으로서 제2 슬라이딩 레일(44)을 따라 홀더 로케이트(45)와 함께 후진된 상태에 있다.

그리고, 가동 홀더(60)들은 가압 실린더(61)의 후진 작동으로서 후진된 상태에 있으며, 제1 및 제2 서브 클램퍼(71, 72)는 제1 및 제2 서브 클램핑 실린더(73, 77)의 후진 작동으로서 제1 및 제2 서브 클램핑 블록(75, 79)을 언 클램핑 상태로 유지시키고 있다.

이와 함께 타각유닛(90)은 스윙 실린더(95)의 후진 작동으로서 작동 로드(96)를 통해 스윙 플레이트(93)를 지그 프레임(F)의 후방 측으로 회전시키며, 레이저 각인기(97)를 제1 정렬부(10)로부터 멀어지는 방향으로 이격시킨 상태에 있다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 수작업 또는 그리퍼 로봇 등을 통하여 익스텐션 멤버(2)를 제1 정렬부(10)에 로딩하고, 램프 하우징 조립체(9)를 제2 정렬부(20)에 로딩한다.

이 과정에, 상기 제1 정렬부(10)는 제1 정렬 로케이트(11)를 통해 익스텐션 멤버(2)의 하면을 지지하고, 제1 정렬핀(13)을 익스텐션 멤버(2)의 제1 기준홀(2a)에 끼우며 그 익스텐션 멤버(2)를 설정된 위치에 정렬한다.

그리고, 상기 제2 정렬부(20)는 제2 정렬 로케이트(21)를 통해 램프 하우징 조립체(9)의 일면, 즉 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 일면을 지지한다.

이와 함께 상기 제2 정렬 로케이트(21)의 고정 홀더(50)는 램프 하우징 조립체(9)에서 리어 램프 하우징 판넬(3)의 일면 양측 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 일면을 지지한다. 더 나아가 상기 제2 정렬부(20)는 제2 정렬핀(23)을 램프 하우징 조립체(9)의 제2 기준홀(9a)에 끼우며 그 램프 하우징 조립체(9)를 설정된 위치에 정렬한다.

이와 같이 상기 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)의 로딩 정렬이 완료되면, 제1 및 제2 정렬부(10, 20)의 제1 및 제2 센서(15, 25)는 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)를 감지하고 그 감지신호를 제어기(C)로 출력한다.

그러면, 상기 제어기(C)는 제1 및 제2 센서(15, 25)로부터 감지신호를 제공받아 제1 및 제2 정렬부(10, 20)에 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)가 각각 로딩 정렬된 것으로 판단하면, 제1 및 제2 메인 클램퍼(31, 32)의 제1 및 제2 메인 클램핑 실린더(33, 37)에 제어신호를 인가한다.

또한, 상기 제어기(C)는 이동유닛(40)의 제1 및 제2 이동 실린더(47, 49), 가압 실린더(61)들, 그리고 제1 및 제2 서브 클램퍼(71, 72)의 제1 및 제2 서브 클램핑 실린더(73, 77)에 제어신호를 인가한다.

이에 따라, 상기 제1 및 제2 메인 클램퍼(31, 32)는 제1 및 제2 메인 클램핑 실린더(33, 37)의 전진 작동으로 제1 및 제2 메인 클램핑 블록(35, 39)을 통하여 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)를 각각 클램핑 한다. 이 때, 상기 제1 메인 클램퍼(31)는 익스텐션 멤버(2)의 전방 및 후방 측을 클램핑 하고, 제2 메인 클램퍼(32)는 램프 하우징 조립체(9)의 리어 램프 하우징 판넬(3) 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)을 각각 클램핑 한다.

그리고, 상기 이동유닛(40)의 제1 및 제2 슬라이더(41, 43)는 제1 및 제2 이동 실린더(47, 49)의 전진 작동으로서 제1 및 제2 슬라이딩 레일(42, 44)을 따라 각각 전진 이동하게 된다. 이와 동시에 가동 홀더(60)들의 홀더 브라켓(65)은 가압 실린더(61)의 전진 작동으로 전진 이동하게 된다. 이 때, 상기 이동유닛(40)의 홀더 로케이트(45)는 제2 슬라이더(43)와 함께 전진 이동하게 된다.

이와 같이 상기 홀더 로케이트(45)가 전진 이동함에 따라, 그 홀더 로케이트(45)의 고정 홀더(50)들은 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측 상하 부를 지지 및 가압하며 램프 하우징 조립체(9)의 타면을 규제한다.

상기 램프 하우징 조립체(9)는 제2 정렬 로케이트(21)의 고정 홀더(50)들과 홀더 로케이트(45)의 고정 홀더(50)들에 의해 규제된 상태를 유지한다. 즉, 상기 리어 램프 하우징 판넬(3)의 일면 양측 및 사이드 램프 하우징 판넬(4)의 일면은 제2 정렬 로케이트(21)의 고정 홀더(50)들에 의해 지지 및 가압된 상태를 유지하며, 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측 상하 부는 홀더 로케이트(45)의 고정 홀더(50)들에 의해 지지 및 가압된 상태를 유지한다.

그리고, 상기 가동 홀더(60)들의 홀더 브라켓(65)은 가압 실린더(61)의 전진 작동으로 전진 이동하며, 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측을 지지 및 가압하면서 램프 하우징 조립체(9)를 규제한다.

또한, 상기 제1 및 제2 서브 클램퍼(71, 72)는 제1 및 제2 서브 클램핑 실린더(73, 77)의 전진 작동으로서 제1 및 제2 서브 클램핑 블록(75, 79)을 통하여 리어 램프 하우징 판넬(3)의 상단부 양측을 클램핑 한다.

상기한 바와 같은 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 구동부(D)의 구동 실린더(DC)에 제어신호를 인가하며, 구동 실린더(DC)의 후진 작동으로서 작동 로드(DR)를 통해 지그 프레임(F)을 가이드 레일(R)을 따라 후방 측으로 이동시킨다.

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 타각유닛(90)의 스윙 실린더(95)에 제어신호를 인가하며, 스윙 실린더(95)의 전진 작동으로 작동 로드(96)를 통해 스윙 플레이트(93)를 지그 프레임(F)의 후방 측에서 전방 측으로 스윙 회전시킨다.

상기와 같이 스윙 플레이트(93)가 지그 프레임(F)의 전방 측으로 스윙 회전함에 따라, 레이저 각인기(97)는 스윙 플레이트(93)에 의하여 지그 프레임(F)의 후방 측에서 익스텐션 멤버(2) 측으로 스윙 회전된 상태를 유지하게 된다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 용접기(W)에 제어신호를 인가한다. 그러면, 상기 용접기(W)는 제1 및 제2 정렬부(10, 20)에 정렬되어 있는 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)를 스폿 용접한다.

이와 같이 상기 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)의 용접이 완료되면, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통해 가압 실린더(61)에 제어신호를 인가하여 그 가압 실린더(61)의 후진 작동으로서 가동 홀더(60)들의 홀더 브라켓(65)을 후진 이동시키며, 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면 양측에 대한 규제를 해제한다.

여기서, 상기 가압 실린더(61)의 후진 작동에 의해 가동 홀더(60)들의 홀더 브라켓(65)이 후진함에 따라, 비전헤드(80)는 홀더 브라켓(65)과 함께 후진 이동하게 된다.

즉, 상기 비전헤드(80)는 홀더 로케이트(45)의 일측에 상하 방향으로 배치된 한 쌍의 가압 실린더(61) 중 하측 가압 실린더(61)의 홀더 브라켓(65)에 고정된 상태로, 가압 실린더(61)의 후진 작동에 의해 홀더 브라켓(65)과 함께 후진 이동하게 된다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통해 이동유닛(40)의 제2 이동 실린더(49)에 제어신호를 인가하며, 제2 이동 실린더(49)의 후진 작동으로 작동 로드(49a)에 의하여 홀더 로케이트(45)와 함께 제2 슬라이더(43)를 후진 이동시킨다.

이 경우 상기 제2 이동 실린더(49)에 의해 제2 슬라이더(43)와 함께 홀더 로케이트(45)가 후진 이동함에 따라, 가동 홀더(60)들이 구비된 가압 실린더(61) 또한 홀더 로케이트(45)와 함께 후진 이동하게 된다. 이에 상기 비전헤드(80)는 가압 실린더(61)와 함께 후진 이동하게 된다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같이 비전헤드(80)를 후진 이동시키며 그 비전헤드(80)를 설정된 위치에 정렬한다.

이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 비전헤드(80)가 구비된 가압 실린더(61)를 제외한 나머지의 가압 실린더(61)에 제어신호를 인가한다. 그러면, 본 발명의 실시 예에서는 나머지 가압 실린더(61)의 전진 작동으로 가동 홀더(60)들의 홀더 브라켓(65)을 전진 이동시키며, 그 홀더 브라켓(65)을 통해 리어 램프 하우징 판넬(3)의 타면을 규제한다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 비전헤드(80)를 통하여 램프 하우징 조립체(9)의 설정된 측정 포인트 즉, 리어 램프 하우징 판넬(3)의 마운트 홀(7)을 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기(C)로 출력한다.

그러면, 상기 제어기(C)는 비전헤드(80)로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 마운트 홀(7)의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 외부로 표시한다. 이 때, 상기 제어기(C)는 램프 하우징 조립체(9)의 마운트 홀(7)이 차체의 길이, 폭 및 높이 방향에 맞게 정확히 천공되었는지 여부(OK 또는 NG)를 외부로 표시한다.

이 후, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 타각유닛(90)의 레이저 각인기(97)에 제어신호를 인가하여, 그 레이저 각인기(97)를 통해 레이저를 조사하며 익스텐션 멤버(2)에 고유번호를 각인한다.

그런 다음, 본 발명의 실시 예에서는 제어기(C)를 통하여 구동부(D)의 구동 실린더(DC)에 제어신호를 인가하며, 구동 실린더(DC)의 전진 작동으로서 작동 로드(DR)를 통해 지그 프레임(F)을 가이드 레일(R)을 따라 전방 측으로 이동시킨다.

마지막으로, 본 발명의 실시 예에서는 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)에 기타 다른 부품들을 장착한 상태에서, 익스텐션 멤버(2) 및 램프 하우징 조립체(9)에 대한 클램핑 및 규제를 해제하게 되면, 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)가 용접된 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체(1)의 조립이 완료된다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)에 의하면, 종래 기술과 달리 단일의 지그에서 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)의 용접 공정 및 익스텐션 멤버(2)의 고유번호 각인 공정을 동시에 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치(100)에 의하면, 종래 기술과 달리 단일의 지그에서 익스텐션 멤버(2)와 램프 하우징 조립체(9)의 용접 공정 및 익스텐션 멤버(2)의 고유번호 각인 공정과 함께 램프 하우징 조립체(9)의 마운트 홀(7)을 자동으로 검사할 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 단일의 지그에서 용접 공정, 각인 공정 및 자동 검사 공정이 동시에 이루어지므로, 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 3D 비전 방식으로 램프 하우징 조립체(9)의 마운트 홀(7)을 자동으로 검사할 수 있기 때문에, 작업자의 객관적인 판정으로 인한 불량품의 유출을 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1... 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체 2... 익스텐션 멤버
2a... 제1 기준홀 3... 리어 램프 하우징 판넬
4... 사이드 램프 하우징 판넬 5... 마운트 브라켓
6... 스터드 7... 마운트 홀
9... 램프 하우징 조립체 9a... 제2 기준홀
10... 제1 정렬부 11... 제1 정렬 로케이트
13... 제1 정렬핀 14... 제1 정렬 실린더
15... 제1 센서 20... 제2 정렬부
21... 제2 정렬 로케이트 22a... 제1 로케이트
22b... 제2 로케이트 23... 제2 정렬핀
24... 제2 정렬 실린더 25... 제2 센서
31... 제1 메인 클램퍼 32... 제2 메인 클램퍼
33... 제1 메인 클램핑 실린더 35... 제1 메인 클램핑 블록
37... 제2 메인 클램핑 실린더 39... 제2 메인 클램핑 블록
40... 이동유닛 41... 제1 슬라이더
42... 제1 슬라이딩 레일 43... 제2 슬라이더
44... 제2 슬라이딩 레일 45... 홀더 로케이트
47... 제1 이동 실린더 48, 49a, 62, 96, DR... 작동로드
49... 제2 이동 실린더 50... 고정 홀더
60... 가동 홀더 61... 가압 실린더
65... 홀더 브라켓 71... 제1 서브 클램퍼
72... 제2 서브 클램퍼 73... 제1 서브 클램핑 실린더
74... 스윙유닛 75... 제1 서브 클램핑 블록
77... 제2 서브 클램핑 실린더 79... 제2 서브 클램핑 블록
80... 비전헤드 90... 타각유닛
91... 로케이팅 플레이트 93... 스윙 플레이트
95... 스윙 실린더 97... 레이저 각인기
98... 고정 브라켓 BF... 바닥 프레임
C... 제어기 D... 구동부
DC... 구동 실린더 F... 지그 프레임
R... 가이드 레일 W... 용접기

Claims

익스텐션 멤버, 리어 램프 하우징 판넬 및 사이드 램프 하우징 판넬을 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하기 위한 조립장치로서,
작업장 바닥의 가이드 레일을 따라 구동부에 의해 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 지그 프레임;
상기 지그 프레임의 전방 일측에 좌우 방향을 따라 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 설정된 위치에 정렬하는 제1 정렬부;
상기 제1 정렬부에 대응하여 상기 지그 프레임의 전방 타측에 구비되며, 상기 리어 램프 하우징 판넬과 사이드 램프 하우징 판넬이 접합된 램프 하우징 조립체를 설정된 위치에 정렬하는 제2 정렬부;
상기 지그 프레임에 설치되며, 상기 제1 및 제2 정렬부에 정렬된 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 클램핑 하는 메인 클램퍼들;
상기 제2 정렬부에 대응하여 상기 지그 프레임에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제1 슬라이더와, 상기 제1 슬라이더에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제2 슬라이더와, 상기 제2 슬라이더에 설치되는 홀더 로케이트를 포함하는 이동유닛;
상기 제2 정렬부 및 홀더 로케이트에 고정되게 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 복수 개의 고정 홀더들;
상기 홀더 로케이트의 양측에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 복수 개의 가동 홀더들; 및
상기 가동 홀더들의 적어도 하나에 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체의 설정된 측정 포인트를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 비전헤드;
를 포함하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제1 항에 있어서,
상기 지그 프레임의 후방 측에 스윙 회전 가능하게 설치되며, 상기 익스텐션 멤버에 고유번호를 각인하는 타각유닛
을 더 포함하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 정렬부는,
상기 지그 프레임에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 지지하는 복수 개의 제1 정렬 로케이트와,
상기 제1 정렬 로케이트에 구비되며, 상기 익스텐션 멤버에 구비된 제1 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제1 정렬핀과,
상기 제1 정렬 로케이트에 설치되며, 상기 익스텐션 멤버를 감지하는 적어도 하나의 제1 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제3 항에 있어서,
상기 제2 정렬부는,
상기 지그 프레임에 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 지지하는 복수 개의 제2 정렬 로케이트와,
상기 제2 정렬 로케이트에 구비되며, 상기 램프 하우징 조립체에 구비된 제2 기준홀에 끼워지는 적어도 하나의 제2 정렬핀과,
상기 제2 정렬 로케이트에 설치되며, 상기 램프 하우징 조립체를 감지하는 적어도 하나의 제2 센서
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제4 항에 있어서,
상기 제2 정렬 로케이트에는,
상기 고정 홀더가 고정되게 설치되는 것을 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제4 항에 있어서,
상기 제1 정렬핀은 상기 제1 정렬 로케이트에 구비된 제1 정렬 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며,
상기 제2 정렬핀은 상기 제2 정렬 로케이트에 구비된 제2 정렬 실린더에 의해 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제4 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 제1 및 제2 센서의 감지신호를 제공받아 별도로 구비된 용접기에 제어신호를 인가하며,
상기 용접기는 서로 분리된 상기 익스텐션 멤버와 램프 하우징 조립체를 스폿 용접하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제1 항에 있어서,
상기 이동유닛은,
상기 지그 프레임에 설치되며, 작동 로드를 통하여 상기 제1 슬라이더와 연결되는 제1 이동 실린더와,
상기 제1 슬라이더에 설치되며, 작동 로드를 통하여 상기 홀더 로케이트와 연결되는 제2 이동 실린더
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제8 항에 있어서,
상기 고정 홀더는,
상기 홀더 로케이트에 고정되게 설치되되,
상기 제1 및 제2 이동 실린더의 전진 작동으로 상기 램프 하우징 조립체를 규제하며,
상기 제1 및 제2 이동 실린더의 후진 작동으로 상기 램프 하우징 조립체의 규제를 해제하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제8 항에 있어서,
상기 가동 홀더는,
상기 홀더 로케이트의 양측에 구비된 가압 실린더의 작동 로드에 고정되게 설치되는 홀더 브라켓
을 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제10 항에 있어서,
상기 비전 헤드는,
상기 홀더 로케이트의 일측에 상하 방향으로 배치된 한 쌍의 가압 실린더 중 하측 가압 실린더의 홀더 브라켓에 고정되게 설치되는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제11 항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 비전 헤드로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 램프 하우징 조립체에 구비된 마운트 홀의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 외부로 표시하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제11 항에 있어서,
상기 지그 프레임 및 상기 홀더 로케이트의 상단에는,
상기 램프 하우징 조립체의 상단을 클램핑 하는 서브 클램퍼들이 설치되는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
제2 항에 있어서,
상기 타각유닛은,
상기 지그 프레임의 후방 측에 상하 방향으로 설치되는 로케이팅 플레이트와,
상기 로케이팅 플레이트에 상기 지그 프레임의 전후 방향으로 회전 가능하게 힌지 결합되는 스윙 플레이트와,
상기 스윙 플레이트에 힌지 결합되는 작동 로드를 가지며 상기 로케이팅 플레이트에 힌지 결합되는 스윙 실린더와,
상기 스윙 플레이트에 고정 브라켓을 통해 고정되게 설치되며, 레이저를 조사하여 상기 익스텐션 멤버에 고유번호를 각인하는 레이저 각인기
를 포함하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립장치.
청구항 제1 내지 14 중 한 항의 조립장치를 이용하여 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 포함하는 차량용 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체를 조립하는 방법으로서,
(a) 지그 프레임을 가이드 레일을 따라 전방 측으로 이동시킨 상태에서, 서로 분리된 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 제1 및 제2 정렬부에 각각 로딩하며, 상기 제1 및 제2 정렬부를 통하여 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 각각 설정된 위치에 정렬하는 과정;
(b) 상기 제1 및 제2 정렬부에 정렬된 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 메인 클램퍼들 및 서브 클램퍼들을 통하여 클램핑 하고, 고정 홀더들 및 가동 홀더들을 통하여 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 과정;
(c) 상기 제1 및 제2 정렬부의 센서를 통하여 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 감지하고 그 감지신호를 제어기로 출력하는 과정;
(d) 상기 지그 프레임을 가이드 레일을 따라 후방 측으로 이동시킨 상태에서, 상기 제어기를 통해 용접기에 제어신호를 인가하며, 상기 용접기에 의하여 상기 익스텐션 멤버 및 램프 하우징 조립체를 용접하는 과정;
(e) 비전헤드를 통하여 상기 램프 하우징 조립체의 설정된 측정 포인트를 비전 촬영하고 그 비전 데이터를 제어기로 출력하는 과정;
을 포함하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법.
제15 항에 있어서,
상기 (b) 과정에서 스윙 실린더의 전진 작동으로 레이저 각인기를 상기 지그 프레임의 후방 측에서 전방 측으로 스윙 회전시키며,
상기 (e) 과정 이후에 상기 레이저 각인기에 의하여 상기 익스텐션 멤버에 레이저를 조사하며 고유번호를 각인하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법.
제15 항에 있어서,
상기 (a) 과정에서,
상기 제1 정렬부는 제1 정렬 로케이트를 통해 상기 익스텐션 멤버를 지지하며, 제1 정렬 실린더의 전진 작동으로 제1 정렬핀을 상기 익스텐션 멤버의 제1 기준홀에 끼우고,
상기 제2 정렬부는 제2 정렬 로케이트를 통해 상기 램프 하우징 조립체를 지지하며, 제2 정렬 실린더의 전진 작동으로 제2 정렬핀을 상기 램프 하우징 조립체의 제2 기준홀에 끼우는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법.
제15 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 가동 홀더들 중 비전헤드가 구비된 가동 홀더의 가압 실린더에 의한 후진 작동 및 이동유닛의 제2 이동 실린더에 의한 홀더 로케이트의 후진 작동으로서 상기 램프 하우징 조립체의 규제를 해제하면서 상기 비전헤드의 위치를 정렬하고,
나머지 가동 홀더의 가압 실린더에 의한 전진 작동으로서 상기 램프 하우징 조립체를 규제하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법.
제15 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서,
상기 제어기는 상기 비전헤드로부터 비전 데이터를 획득하고 이를 분석 처리하여 상기 램프 하우징 조립체에 구비된 마운트 홀의 위치를 측정하고, 그 측정 결과를 외부로 표시하는 것을 특징으로 하는 리어 콤비네이션 램프 장착 구조체의 조립방법.