KR102109428B1 - 알루미늄 도어 조립용 지그장치 - Google Patents

알루미늄 도어 조립용 지그장치 Download PDF

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Abstract

알루미늄 도어 조립용 지그장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치는, 알루미늄 소재로 이루어진 도어의 파트들을 레이저 용접으로 접합하기 위한 것으로서, ⅰ)인너 패널과, 인너 패널에 조립될 힌지 페이스부, 쿼드 런트부 및 래치 보강부를 포함하는 제1 파트들을 정렬 및 고정하며, 인너 패널과 제1 파트들을 접촉 식으로 레이저 용접하기 위한 제1 지그유닛과, ⅱ)제1 지그유닛에서 조립된 인너 패널 조립체와, 인너 패널 조립체에 조립될 도어 프레임부, 찬넬부 및 찬넬 브라켓부를 포함하는 제2 파트들을 정렬 및 고정하며, 인너 패널 조립체와 제2 파트들을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 제2 지그유닛을 포함할 수 있다.

Description

알루미늄 도어 조립용 지그장치 {JIG APPARATUS FOR ASSEMBLING ALUMINUM DOOR}
본 발명의 실시 예는 차체 부품 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무빙 부품으로서의 알루미늄 도어를 레이저 용접으로 조립하기 위한 지그장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차체 조립공정에서는 도어, 후드, 트렁크 리드 및 테일 게이트 등과 같은 무빙 부품을 차체의 설정된 위치에 장착한다. 이와 같은 무빙 부품은 프레스 가공 등을 통해 성형된 패널들의 조립공정을 통해 제작되는데, 이 조립공정에서는 지그장치에 패널들을 고정한 상태에서 그 패널들을 용접한다.
예를 들어, 도어는 스틸 소재를 사용하여 제작되는데, 도어 글라스에 의해 개폐되는 공간을 형성하는 도어 프레임과, 각각 도어의 외부 윤곽과 내부 윤곽을 형성하는 아웃터 패널과 인너 패널로 구성된다.
이러한 도어는 인너 패널에 힌지 페이스부, 쿼드 런트부 등과 같은 파트들을 스폿 용접으로 접합하고, 그 인너 패널에 도어 프레임을 스폿 용접으로 접합하는 공정으로 조립되고 있다.
한편, 최근에는 차량을 경량화할 목적으로 도어를 구성하는 부품들을 경량의 소재를 사용하여 제작하는 것이 요구되고 있다. 차량에서 도어와 같은 무빙 부품을 경량화할 경우, 차량 경량화와 함께 저 중심화 및 회전 관성 모멘트의 저감으로 주행 안정성이 증대되어 차량 상품성을 향상시키는 것이 가능하다.
그러나, 알루미늄 소재를 사용하여 도어를 제작할 경우, 용접성 및 접합강도의 한계가 있고, 그 한계로 인해 패널을 정렬 및 고정하는 지그장치 및 알루미늄 소재를 용접하는 설비를 구성하는데 따른 어려움이 있는 실정이다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 알루미늄 소재로 이루어진 도어 파트들을 용이하게 정렬 및 고정하며, 레이저 용접할 수 있도록 한 알루미늄 도어 조립용 지그장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치는, 알루미늄 소재로 이루어진 도어의 파트들을 레이저 용접으로 접합하기 위한 것으로서, ⅰ)인너 패널과, 상기 인너 패널에 조립될 힌지 페이스부, 쿼드 런트부 및 래치 보강부를 포함하는 제1 파트들을 정렬 및 고정하며, 상기 인너 패널과 상기 제1 파트들을 접촉 식으로 레이저 용접하기 위한 제1 지그유닛과, ⅱ)상기 제1 지그유닛에서 조립된 인너 패널 조립체와, 상기 인너 패널 조립체에 조립될 도어 프레임부, 찬넬부 및 찬넬 브라켓부를 포함하는 제2 파트들을 정렬 및 고정하며, 상기 인너 패널 조립체와 상기 제2 파트들을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 제2 지그유닛을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치는, 상기 제2 지그유닛에 착탈 가능하게 구비되며, 상기 인너 패널 조립체에 조립될 벨트부 및 벨트 보강부를 포함하는 제3 파트들을 정렬 및 고정하며, 상기 인너 패널 조립체와 상기 제3 파트들을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 제3 지그유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치는, 상기 제3 지그유닛을 정렬하는 정렬 지그를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 지그유닛에서는 상기 인너 패널과 상기 제1 파트들의 레이저 전주 용접이 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 및 제3 지그유닛에서는 레이저를 간헐적으로 조사하며 상기 인너 패널 조립체와 상기 제2,3 파트들의 레이저 용접이 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 지그유닛은 제1 지그 프레임과, 상기 제1 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 인너 패널 및 제1 파트들을 정 위치시키는 제1 로케이터들과, 상기 제1 지그 프레임에 설치되며, 상기 제1 로케이터들에 정렬된 상기 인너 패널 및 제1 파트들을 클램핑 하는 제1 클램퍼들을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 로케이터는 상기 인너 패널과 상기 힌지 페이스부의 접합라인을 따라서 용접가스 배출 홈을 형성할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 클램퍼는 상기 인너 패널과 상기 힌지 페이스부의 접합라인을 따라 상기 힌지 페이스부에 대응하는 형상으로 연속 배열되는 클램프 블록들을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 지그유닛은 제2 지그 프레임과, 상기 제2 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 인너 패널 조립체 및 제2 파트들을 정 위치시키는 제2 로케이터들과, 상기 제2 지그 프레임에 설치되며, 상기 제2 로케이터들에 정렬된 상기 인너 패널 조립체 및 제2 파트들을 클램핑 하는 제2 클램퍼들을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 클램퍼는 상기 인너 패널 조립체와 상기 도어 프레임부의 설정된 접합 구간을 클램핑 하는 클램프 바디들을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 클램프 바디는 상기 접합 구간을 가압하는 바 형상의 가압부와, 개구부를 두고 상기 가압부와 일체로 연결되는 연결부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 지그유닛은 상기 제2 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 제3 지그유닛을 정 위치시키는 지그 로케이터와, 상기 제2 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 지그 로케이터에 도킹된 상기 제3 지그유닛을 클램핑 하는 지그 클램퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제3 지그유닛은 제3 지그 프레임과, 상기 제3 지그 프레임에 설치되며, 상기 제3 파트들을 정 위치시키는 제3 로케이터들과, 상기 제3 지그 프레임에 설치되며, 상기 제3 로케이터들에 정렬된 상기 제3파트들을 클램핑 하는 제3 클램퍼들을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제3 지그 프레임은 상기 제2 지그유닛의 상기 지그 로케이터에 도킹되는 도킹부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 알루미늄 소재로 이루어진 도어 인너 패널 조립체의 용접성, 접합강도 및 양호한 용접 품질을 확보할 수 있고, 용접 설비 비용을 절감할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 알루미늄 도어의 파트를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제1 지그유닛을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제1 지그유닛에 인너 패널과 파트들이 고정된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제2 지그유닛을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제2 지그유닛에 인너 패널 조립체와 파트들이 고정된 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제2 지그유닛의 지그 로케이터와 지그 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제3 지그유닛을 도시한 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 차체에 장착되는 무빙 부품으로서의 도어를 조립하는 차체 부품 조립공정에 적용될 수 있다. 상기 도어는 프레스 가공 등을 통해 성형된 패널에 각종 파트들이 조립된 어셈블리로 구비된다.
본 발명의 실시 예에 적용되는 도어는 알루미늄 소재로 이루어진 경량 형 도어로서, 도 2에 도시된 바와 같은 인너 패널(1) 및 인너 패널(1)에 조립되는 제1,2,3 파트들을 포함하고 있다.
예를 들면, 상기 제1 파트들은 인너 패널(1)에 접합되는 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)를 포함할 수 있다. 상기 제2 파트들은 인너 패널(1)에 제1 파트들이 접합된 인너 패널 조립체(5)에 조립되는 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제3 파트들은 제2 파트들이 접합된 인너 패널 조립체(5)에 조립되는 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치(100)는 서로 분리된 알루미늄 소재의 인너 패널(1)과 파트들을 단일의 구조체인 도어 인너 패널 조립체로 조립하기 위한 것이다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치 (100)는 인너 패널(1)과 파트들을 정렬 및 고정하며, 이들 인너 패널(1)과 파트들을 레이저 용접 방식으로 조립하기 위한 것이다.
하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 금속 패널 조립 부품들을 레이저 용접 방식으로 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수도 있다.
여기서, 레이저 용접 방식은 레이저 발진기로부터 발진되는 연속파 Nd:YAG 레이저 빔을 용접 대상 패널들의 매칭 부위에 조사하여 용가재인 필러 와이어를 용융시킴으로써, 용접 대상 패널들을 브레이징 접합하는 레이저 브레이징 용접 방식을 포함할 수 있다.
이와 같은 레이저 브레이징 용접 방식은 본 발명의 실시 예에서 용접 대상물의 접합라인에 심 접촉하며, 레이저 빔을 조사하고, 필러 와이어를 용융시키며, 접합라인을 브레이징 용접하는 접촉식 또는 전주 레이저 (필렛)용접 방식으로 정의할 수 있다.
그리고, 상기한 레이저 용접 방식은 레이저 발진기로부터 발진되는 연속파 Nd:YAG 레이저 빔 만을 이용하여 용접 대상물을 접합하는 용접 방식을 포함할 수 있다.
이와 같은 용접 방식은 용접 대상물의 접합라인과 설정된 거리를 두고 원거리에서 레이저 빔 만을 접합라인에 조사하여 레이저 용접하는 원격식 레이저 (필렛)용접 방식으로 정의할 수 있다.
통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.
그러나, 상기와 같은 기준방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준위치 또는 조립 부품의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.
더 나아가, 하기에서의 "단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)"은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치(100)는 알루미늄 소재로 제작되는 도어 파트들의 용접성, 접합강도 및 용접 품질을 향상시킬 수 있고, 용접 설비 비용을 절감할 수 있는 구조로 이루어진다.
이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 알루미늄 도어 조립용 지그장치(100)는 기본적으로, 베이스 프레임(101), 제1 지그유닛(110), 제2 지그유닛(210), 그리고 제3 지그유닛(310)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.
상기 베이스 프레임(101)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 작업장의 바닥에 평면 방향으로 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.
그리고, 상기 베이스 프레임(101)에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.
하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 본 장치(100)의 구성 요소들을 베이스 프레임(101)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 베이스 프레임(101)으로 통칭한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제1 지그유닛을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제1 지그유닛에 인너 패널과 파트들이 고정된 상태를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제1 지그유닛(110)은 인너 패널(1)과 위에서 언급한 바 있는 제1 파트들(2, 3, 4)을 정렬 및 고정하며, 그 인너 패널(1)과 제1 파트들(2, 3, 4)을 접촉 식으로 레이저 브레이징 용접하기 위한 것이다.
즉, 상기 제1 지그유닛(110)에서는 도면에 도시되지 않은 접촉식 레이저 브레이징 용접 장치에 의해 인너 패널(1)과 제1 파트들(2, 3, 4)의 레이저 전주 용접이 이루어질 수 있다.
상기 제1 지그유닛(110)은 베이스 프레임(101) 상에 설치된다. 이러한 제1 지그유닛(110)은 제1 지그 프레임(111), 제1 로케이터(121)들 및 제1 클램퍼(131)들을 포함한다.
상기 제1 지그 프레임(111)은 뒤에서 더욱 설명될 제1 로케이터(121)들과 제1 클램퍼(131)들을 장착하기 위한 것이다. 상기 제1 지그 프레임(111)은 베이스 프레임(101) 상에 고정되게 설치된다.
상기 제1 로케이터(121)들은 인너 패널(1)과, 그 인너 패널(1)에 조립될 제1 파트들인 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)를 제1 지그 프레임(111) 상의 설정된 위치에 정 위치(정렬)시키기 위한 것이다. 상기 제1 로케이터(121)들은 제1 지그 프레임(111) 상에 설치된다.
상기 제1 로케이터(121)들은 인너 패널(1)과, 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)의 제1 파트들을 정렬하기 위한 로케이팅 플레이트, 로케이팅 블록, 위치 결정 핀, 로케이팅 실린더 및 위치 정렬 실린더 등의 통상적인 로케이팅/정렬수단을 포함할 수 있다.
즉, 상기 제1 로케이터(121)들은 인너 패널(1)과, 그 인너 패널(1)에 조립될 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)의 제1 파트들을 서로 겹쳐지게 매칭(정 위치)시키며, 상호 용접될 인너 패널(1)과 제1 파트들의 접합라인을 형성할 수 있다.
여기서, 상기 힌지 페이스부(2)와 그 힌지 페이스부(2)에 대응하는 인너 패널(1)의 대응 부위를 정렬하는 제1 로케이터(121)는 인너 패널(1)과 힌지 페이스부(2)의 접합라인을 따라서 용접가스 배출 홈(123)을 형성하고 있다.
상기 용접가스 배출 홈(123)은 인너 패널(1)과 힌지 페이스부(2)의 접합라인을 따라 제1 로케이터(121)의 상면에 구비되며, 제1 로케이터(121)의 양단으로 개방된 홈으로 형성된다.
상기 용접가스 배출 홈(123)은 인너 패널(1)과 힌지 페이스부(2)의 레이저 용접 시 발생하는 용접가스 및 용접 비드를 제1 로케이터(121)의 양단으로 배출하는 기능을 하게 된다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 용접가스 배출 홈(123)을 통하여 용접 가스와 용접 비드를 용이하게 배출함에 따라, 인너 패널(1)에 대한 힌지 페이스부(2)의 용접 품질을 향상시킬 수 있다.
상기 제1 클램퍼(131)들은 제1 로케이터(121)들에 정렬된 인너 패널(1)과, 제1 파트들의 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)를 클램핑 하며, 제1 파트들을 인너 패널(1)에 고정하기 위한 것이다. 상기 제1 클램퍼(131)들은 제1 지그 프레임(111)에 설치된다.
이러한 제1 클램퍼(131)들은 클램핑 실린더의 작동으로 회전하며 인너 패널(1)과, 상기한 제1 파트들(2, 3, 4)을 클램핑 하는 블록 형태의 클램프를 포함할 수 있다.
상기에서 인너 패널(1) 상의 힌지 페이스부(2)를 클램핑 하는 제1 클램퍼(131)는 인너 패널(1)과 힌지 페이스부(2)의 접합라인을 따라서 그 힌지 페이스부(2)에 대응하는 형상으로 연속 배열되는 클램프 블록(133)들을 포함하고 있다.
상기 클램프 블록(133)들은 힌지 페이스부(2)의 형상을 따라 그 상면을 가압하는 것으로, 클램핑 실린더에 의해 회전하는 클램프 로드(135)에 결합된다. 상기 클램프 블록(133)들은 클램프 로드(135)에 결합되는 제1 부분(137)과, 제1 부분(137)과 일체로 연결되며 힌지 페이스부(2)를 가압하는 제2 부분(139)으로 이루어진다.
예를 들면, 상기 제2 부분(139)은 힌지 페이스부(2)에 대응하는 형상의 플레이트로 구비된다.
여기서, 상기한 바와 같은 클램프 블록(133)들은 표면이 흑색으로 착색되어 있다. 이에 상기 클램프 블록(133)들은 접촉식 레이저 용접을 위한 레이저 비전이 반사되는 것을 최소화 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제2 지그유닛을 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제2 지그유닛에 인너 패널 조립체와 파트들이 고정된 상태를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서, 상기 제2 지그유닛(210)은 제1 지그유닛(110)에서 조립된 인너 패널 조립체(5)와 위에서 언급한 바 있는 제2 파트들(6, 7, 8)을 정렬 및 고정하며, 그 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들(6, 7, 8)을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 것이다.
상기 제2 지그유닛(210)에서는 도면에 도시되지 않은 원격식 레이저 용접 장치에 의해 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들(6, 7, 8)의 레이저 용접이 이루어질 수 있다.
즉, 상기 제2 지그유닛(210)에서는 원격식 레이저 용접 장치를 통해 레이저 빔을 간헐적으로 조사하며, 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들(6, 7, 8)의 레이저 용접이 이루어질 수 있다.
상기 제2 지그유닛(210)은 베이스 프레임(101) 상에 제1 지그유닛(110)과 별개로 설치된다. 이러한 제2 지그유닛(210)은 제2 지그 프레임(211), 제2 로케이터(221)들 및 제2 클램퍼(231)들을 포함한다.
상기 제2 지그 프레임(211)은 뒤에서 더욱 설명될 제2 로케이터(221)들 및 제2 클램퍼(231)들을 장착하기 위한 것이다. 상기 제2 지그 프레임(211)은 베이스 프레임(101) 상에 고정되게 설치된다.
상기 제2 로케이터(221)들은 인너 패널 조립체(5)와, 그 인너 패널 조립체(5)에 조립될 제2 파트들인 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 제2 지그 프레임(211) 상의 설정된 위치에 정 위치(정렬)시키기 위한 것이다. 상기 제2 로케이터(221)들은 제2 지그 프레임(211) 상에 설치된다.
상기 제2 로케이터(221)들은 인너 패널 조립체(5)와, 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)의 제2 파트들을 정렬하기 위한 로케이팅 플레이트, 로케이팅 블록, 위치 결정 핀, 로케이팅 실린더 및 위치 정렬 실린더 등의 통상적인 로케이팅/정렬수단을 포함할 수 있다.
즉, 상기 제2 로케이터(221)들은 인너 패널 조립체(5)와, 그 인너 패널 조립체(5)에 조립될 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)의 제2 파트들을 서로 겹쳐지게 매칭(정 위치 정렬)시키며, 상호 용접될 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들의 접합라인을 형성할 수 있다.
여기서, 상기 도어 프레임부(6)와 그 도어 프레임부(6)에 대응하는 인너 패널 조립체(5)의 대응 부위를 정렬하는 제2 로케이터(221)는 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)의 접합라인을 따라서 용접가스 배출 홈(223)을 형성하고 있다.
상기 용접가스 배출 홈(223)은 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)의 접합라인을 따라 제2 로케이터(221)의 상면에 구비되며, 제2 로케이터(221)의 양단으로 개방된 홈으로 형성된다.
상기 용접가스 배출 홈(223)은 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)의 레이저 용접 시 발생하는 용접가스 및 용접 비드를 제2 로케이터(221)의 양단으로 배출하는 기능을 하게 된다.
이에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 용접가스 배출 홈(223)을 통하여 용접 가스와 용접 비드를 용이하게 배출함에 따라, 인너 패널 조립체(5)에 대한 도어 프레임부(6)의 용접 품질을 향상시킬 수 있다.
상기 제2 클램퍼(231)들은 제2 로케이터(221)들에 정렬된 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들의 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 클램핑 하며, 인너 패널 조립체(5)에 제2 파트들을 고정하기 위한 것이다. 상기 제2 클램퍼(231)들은 제2 지그 프레임(211)에 설치된다.
상기 제2 클램퍼(231)들은 클램핑 실린더의 작동으로 회전하며 인너 패널 조립체(5)와, 상기한 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 클램핑 하는 블록 형태의 클램프를 포함할 수 있다.
상기에서 제2 클램퍼(231)는 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)의 설정된 접합 구간 즉, 인너 패널 조립체(5)의 윈도우 가장자리 측과 도어 프레임부(6)를 클램핑 하는 클램프 바디(233)들을 포함하고 있다.
이러한 클램프 바디(233)는 상기한 접합 구간을 가압하는 가압부(235)와, 개구부(237)를 사이에 두고 가압부(235)와 일체로 연결되는 연결부(239)를 포함하고 있다.
상기 가압부(235)는 접합 구간을 따라 배치되는 바 형상으로 구비된다. 상기 연결부(239)는 클램핑 실린더에 의해 회전하는 클램프 로드(236)와 연결될 수 있다.
여기서, 상기 연결부(239)는 개구부(237)를 사이에 두고 가압부(235)의 양측 및 클램프 로드(236)와 연결된다. 그리고, 상기 개구부(237)는 원격식 레이저 용접 장치에서 간헐적으로 조사되는 레이저 빔이 상기한 접합 구간으로 통과하는 통로로 구비된다.
또한, 상기한 바와 같은 제2 클램퍼(231)들의 클램프들은 표면이 흑색으로 착색되어 있다. 이에 상기 제2 클램퍼(231)들은 원격식 레이저 용접을 위한 레이저 비전이 반사되는 것을 최소화 할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제2 지그유닛(210)은 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 지그 프레임(211) 상에 설치되는 지그 로케이터(251)와 지그 클램퍼(271)를 더 포함하고 있다.
상기 지그 로케이터(251)는 뒤에서 더욱 설명될 제3 지그유닛(310)을 제2 지그 프레임(211) 상에 정 위치시키기 위한 것이다.
이러한 지그 로케이터(251)는 제2 지그 프레임(211) 상에 수직 방향으로 설치되는 적어도 하나의 로케이트 바아(253)와, 그 로케이트 바아(253)의 상단에 설치되는 지그 안착부(255)를 포함하고 있다.
그리고, 상기 지그 클램퍼(271)는 지그 로케이터(251)의 지그 안착부(255)에 안착(도킹)된 제3 지그유닛(310)을 클램핑 하기 위한 것이다.
상기 지그 클램퍼(271)는 클램핑 실린더의 작동으로 회전하며, 지그 안착부(255)와 제3 지그유닛(310)을 실질적으로 클램핑 하는 블록 형태의 클램프를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치에 적용되는 제3 지그유닛을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 제3 지그유닛(310)은 제2 지그유닛(210)의 제2 지그 프레임(211) 상에서, 인너 패널 조립체(5)와 위에서 언급한 바 있는 제3 파트들(9a, 9b)을 정렬 및 고정하며, 그 인너 패널 조립체(5)와 제3 파트들(9a, 9b)을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 것이다.
상기 제3 지그유닛(310)에서는 도면에 도시되지 않은 원격식 레이저 용접 장치에 의해 인너 패널 조립체(5)와 제3 파트들(9a, 9b)의 레이저 용접이 이루어질 수 있다.
즉, 상기 제3 지그유닛(310)에서는 원격식 레이저 용접 장치를 통해 레이저 빔을 간헐적으로 조사하며, 인너 패널 조립체(5)와 제3 파트들(9a, 9b)의 레이저 용접이 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 제3 지그유닛(310)은 제2 지그유닛(210)과 별개로 구비된 정렬 지그(510)에 거치되며 정렬될 수 있다. 상기 정렬 지그(510)는 위에서 언급한 바 있는 베이스 프레임(101) 상에 설치된다.
상기 정렬 지그(510)는 수직 프레임들 및 수평 프레임들이 서로 연결된 프레임으로 구비되며, 그 프레임에는 제3 지그유닛(310)을 설정된 위치에 안정적으로 거치하기 위한 지그 정렬부(511)가 구비된다.
한편, 상기와 같은 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제3 지그유닛(310)은 인너 패널 조립체(5)에 조립될 제3 파트들인 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)를 규제한 상태로 정렬 지그(510) 상에 정렬된 채, 핸들링 로봇 등에 의해 제2 지그유닛(210) 상으로 이송될 수 있다.
그리고, 상기 제3 지그유닛(310)은 제2 지그유닛(210)의 제2 지그 프레임(211) 상에 장착 가능하게 구비될 수 있고, 핸들링 로봇 등에 의해 제2 지그 프레임(211) 상에서 탈착 가능하게 구비될 수 있다.
이러한 제3 지그유닛(310)은 제3 지그 프레임(311), 제3 로케이터(321)들 및 제3 클램퍼(331)들을 포함한다. 상기에서 제3 지그 프레임(311)은 뒤에서 더욱 설명될 제3 로케이터(321)들 및 제3 클램퍼(331)들을 장착하기 위한 것이다.
상기 제3 지그 프레임(311)은 정렬 지그(510)의 지그 정렬부(511)에 정렬될 수 있는 프레임으로 구비된다. 예를 들면, 상기 제3 지그 프레임(311)은 복수 개의 바아 타입 프레임들이 연결된 구조로 이루어질 수 있다.
상기 제3 로케이터(321)들은 인너 패널 조립체(5)에 조립될 제3 파트들인 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)를 제3 지그 프레임(311)의 설정된 위치에 정 위치(정렬)시키기 위한 것이다. 상기 제3 로케이터(321)들은 제3 지그 프레임(311)에 설치된다.
상기 제3 로케이터(321)들은 인너 패널 조립체(5) 상에 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)의 제3 파트들을 정렬하기 위한 로케이팅 플레이트, 로케이팅 블록, 위치 결정 핀, 로케이팅 실린더 및 위치 정렬 실린더 등의 통상적인 로케이팅/정렬수단을 포함할 수 있다.
즉, 상기 제3 로케이터(321)들은 인너 패널 조립체(5)에 조립될 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)의 제3 파트들을 인너 패널 조립체(5) 상에 겹쳐지게 매칭(정 위치 정렬)시키며, 상호 용접될 인너 패널 조립체(5)와 제3 파트들의 접합라인을 형성할 수 있다.
상기 제3 클램퍼(331)들은 제3 로케이터(321)들에 정렬된 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)를 클램핑 하며, 인너 패널 조립체(5)에 고정하기 위한 것으로서, 제3 지그 프레임(311)에 설치된다.
상기 제3 클램퍼(331)들은 클램핑 실린더의 작동으로 회전하며 인너 패널 조립체(5)와, 상기한 벨트부(9a) 및 벨트 보강부(9b)를 클램핑 하는 블록 형태의 클램프를 포함할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제3 지그유닛(310)에서 제3 지그 프레임(311)은 위에서 언급한 바 있는 제2 지그유닛(210)의 지그 로케이터(251)에 도킹되는 도킹부(351)를 더 포함하고 있다.
상기 도킹부(351)는 제3 지그 프레임(311)에 바아 형태로 구비되는 도킹 바아(353)와, 그 도킹 바아(353)에 설치되는 도킹 플레이트(355)를 포함한다.
상기에서 도킹 플레이트(355)는 지그 로케이터(251)의 지그 안착부(255)에 안착되며 매칭된다. 이러한 도킹부(351)의 도킹 플레이트(355)와 지그 로케이터(251)의 지그 안착부(255)는 위에서 언급한 바 있는 지그 클램퍼(271)에 의해 클램핑 될 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치(100)의 작동 및 작용을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
우선, 본 발명의 실시 예에서는 제1 지그유닛(110)의 제1 클램퍼(131)들을 클램핑 해제한 상태에서, 제1 지그 프레임(111) 상의 제1 로케이터(121)들에 인너 패널(1)과, 제1 파트들인 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)를 로딩한다. 이에 상기 인너 패널(1)과 제1 파트들(2, 3, 4)은 제1 로케이터(121)들에 의해 제1 지그 프레임(111) 상의 설정된 위치에 정 위치하게 된다.
이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 로케이터(121)들에 정렬된 인너 패널(1)과, 제1 파트들의 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)를 제1 클램퍼(131)들을 통해 클램핑 하며, 제1 파트들을 인너 패널(1)에 고정한다. 여기서, 상기 인너 패널(1)과, 제1 파트들인 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)는 서로 겹쳐지며, 상호 용접될 접합라인을 형성한다.
그리고, 상기 제1 클램퍼(131)는 인너 패널(1)과 그 인너 패널(1) 상의 힌지 페이스부(2)를 클램핑 하는데, 힌지 페이스부(2)에 대응하는 형상으로 연속 배열된 클램프 블록(133)들을 통해 인너 패널(1)과 힌지 페이스부(2)의 접합라인을 따라 클램핑 한다.
다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 상호 겹쳐지게 매칭된 인너 패널(1)과, 제1 파트들인 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)를 접촉식 레이저 브레이징 용접 장치(도면에 도시되지 않음)를 통해 접촉 식으로 레이저 브레이징 용접을 실시한다.
즉, 본 발명의 실시 예에서는 인너 패널(1)과, 제1 파트들인 힌지 페이스부(2), 쿼드 런트부(3) 및 래치 보강부(4)의 각 접합라인을 따라서 접촉식 레이저 브레이징 용접 장치를 심 접촉 식으로 이동시키며, 인너 패널(1)과 제1 파트들을 레이저 브레이징 용접한다.
상기에서 인너 패널(1)과 힌지 페이스부(2)를 레이저 용접하는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 용접 시 발생하는 용접 가스와 용접 비드를 제1 로케이터(121)의 용접가스 배출 홈(123)을 통하여 배출할 수 있다.
한편, 상기와 같이 제1 지그유닛(110)에서 인너 패널(1)과 제1 파트들(2, 3, 4)의 접촉식 레이저 브레이징 용접이 완료된 후, 본 발명의 실시 예에서는 제1 클램퍼(131)들의 클램핑을 해제한 상태에서, 인너 패널(1)에 제1 파트들(2, 3, 4)이 접합된 인너 패널 조립체(5)를 핸들링 로봇 등을 통해 제2 지그유닛(210) 측으로 이송시킨다.
여기서, 제3 지그유닛(310)은 제3 지그 프레임(311)에 제3 파트들인 벨트부(9a)와 벨트 보강부(9b)를 제3 로케이터(321)들과 제3 클램퍼(331)들을 통해 정렬 및 클램핑 한 채, 정렬 지그(510)의 지그 정렬부(511)에 정렬된 상태에 있다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 제2 지그유닛(210)의 제2 클램퍼(231)들을 클램핑 해제한 상태에서, 제2 지그 프레임(211) 상의 제2 로케이터(221)들에 인너 패널 조립체(5)와, 제2 파트들인 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 로딩한다. 이에 상기 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들(6, 7, 8)은 제2 로케이터(221)들에 의해 제2 지그 프레임(211) 상의 설정된 위치에 정 위치하게 된다.
이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제2 로케이터(221)들에 정렬된 인너 패널 조립체(5)와, 제2 파트들의 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 제2 클램퍼(231)들을 통해 클램핑 하며, 제2 파트들을 인너 패널 조립체(5)에 고정한다. 여기서, 상기 인너 패널 조립체(5)와, 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)는 서로 겹쳐지며, 상호 용접될 접합라인을 형성한다.
그리고, 상기 제2 클램퍼(231)는 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)의 설정된 접합 구간을 클램핑 하는데, 클램프 바디(233)의 가압부(235)를 통해 상기한 접합 구간을 가압한다. 이때, 상기 클램프 바디(233)의 연결부(239)는 개구부(237)를 사이에 두고 가압부(235)와 연결된 상태에 있다.
다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 상호 겹쳐지게 매칭된 인너 패널 조립체(5)와, 제2 파트들인 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)를 원격식 레이저 용접 장치(도면에 도시되지 않음)를 통해 원격 식으로 레이저 용접을 실시한다.
즉, 본 발명의 실시 예에서는 인너 패널 조립체(5)와, 제2 파트들인 도어 프레임부(6), 찬넬부(7) 및 찬넬 브라켓부(8)의 각 접합라인을 따라서 원격식 레이저 용접 장치를 이동시킴과 동시에 그 접합라인으로 레이저 빔을 간헐적으로 조사하며, 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들을 레이저 용접한다.
상기에서 원격식 레이저 용접 장치는 레이저 빔을 클램프 바디(233)의 개구부(237)로 통과시키며, 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)의 접합 구간을 원격 식으로 레이저 용접할 수 있다.
그리고, 상기와 같이 인너 패널 조립체(5)와 도어 프레임부(6)를 레이저 용접하는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 용접 시 발생하는 용접 가스와 용접 비드를 제2 로케이터(221)의 용접가스 배출 홈(223)을 통하여 배출할 수 있다.
다른 한편, 상기와 같이 제2 지그유닛(210)에서 인너 패널 조립체(5)와 제2 파트들(6, 7, 8)의 원격식 레이저 용접이 완료된 후, 본 발명의 실시 예에서는 제2 클램퍼(231)들의 클램핑을 해제한다.
그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 제3 로케이터(321)들 및 제3 클램퍼(331)들을 통해 제3 파트들인 벨트부(9a)와 벨트 보강부(9b)를 제3 지그 프레임(311)에 정렬 및 클램핑 한 상태로, 정렬 지그(510)의 지그 정렬부(511)에 정렬되어 있는 제3 지그유닛(310)을 핸들링 로봇을 통해 제2 지그유닛(210)의 제2 지그 프레임(211) 상으로 이송시킨다.
다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제3 지그 프레임(311)을 제2 지그 프레임(211) 상의 지그 로케이터(251)에 도킹시키며 정렬하는데, 제3 지그 프레임(311)의 도킹부(351)를 지그 로케이터(251)의 지그 안착부(255) 상에 정 위치시킨다.
이어서, 본 발명의 실시 예에서는 서로 매칭된 상기 도킹부(351)의 도킹 플레이트(355)와, 지그 로케이터(251)의 지그 안착부(255)를 제2 지그 프레임(211) 상의 지그 클램퍼(271)를 통해 클램핑 하며 고정한다. 그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제2 지그유닛(210)의 제2 클램퍼(231)들을 통해 인너 패널 조립체(5)를 클램핑 한다.
여기서, 상기 제3 지그 프레임(311)에 정렬 및 고정된 제3 파트들의 벨트부(9a)와 벨트 보강부(9b)는 인너 패널 조립체(5)와 서로 겹쳐지며, 상호 용접될 접합라인을 형성한다.
그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 상호 겹쳐지게 매칭된 인너 패널 조립체(5)와, 제3 파트들인 벨트부(9a)와 벨트 보강부(9b)를 원격식 레이저 용접 장치(도면에 도시되지 않음)를 통해 원격 식으로 레이저 용접을 실시한다.
즉, 본 발명의 실시 예에서는 인너 패널 조립체(5)와, 제3 파트들인 벨트부(9a)와 벨트 보강부(9b)의 각 접합라인을 따라서 원격식 레이저 용접 장치를 이동시킴과 동시에 그 접합라인으로 레이저 빔을 간헐적으로 조사하며, 인너 패널 조립체(5)와 제3 파트들을 레이저 용접한다.
이와 같이 상기 제3 파트들(9a, 9b)을 인너 패널 조립체(5)에 레이저 용접한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제3 클램퍼(331)들, 제2 클램퍼(231)들 및 지그 클램퍼(271)의 클램핑을 해제한 상태에서, 핸들링 로봇을 통해 제3 지그유닛(310)을 제2 지그유닛(210)에서 정렬 지그(510)로 이송시키게 되면, 알루미늄 소재로 이루어진 도어 인너 패널 조립체의 조립이 완료된다.
지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 알루미늄 도어 조립용 지그장치(100)에 의하면, 제1,2,3 지그유닛(110, 210, 310)을 통해 알루미늄 소재로 이루어진 도어 인너 패널 조립체의 파트들을 용이하게 정렬 및 고정하며, 접촉식 레이저 브레이징 용접 및 원격식 레이저 용접 방식으로 알루미늄 소재 도어 인너 패널 조립체의 파트들을 용이하게 레이저 용접할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에서는 알루미늄 소재 도어 인너 패널 조립체의 용접성 및 접합강도를 확보할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에서는 파트들의 제로 갭을 확보하면서 용접 시 발생하는 용접가스 및 용접비드를 용이하게 배출할 수 있으므로, 도어 인너 패널 조립체의 양호한 용접 품질을 확보할 수 있다.
그리고, 본 발명의 실시 예에서는 접촉식 레이저 브레이징 용접 방식과 원격식 레이저 용접 방식을 혼용하여 도어 인너 패널 조립체의 파트들을 레이저 용접함에 따라, 접촉식 레이저 브레이징 용접 방식으로만 레이저 용접하는 것에 비해 용접 설비 비용을 절감할 수 있다.
더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 도어 인너 패널 조립체의 일부 파트들을 원격식 레이저 용접 방식으로 레이저 용접함에 따라, 용접 속도 및 효율을 증대시킬 수 있고, 접촉식 레이저 브레이징 용접 방식에 사용되는 와이어와 실링 가스 등의 부 재료비를 절감할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.
1: 인너 패널 2: 힌지 페이스부
3: 쿼드 런트부 4: 래치 보강부
5: 인너 패널 조립체 6: 도어 프레임부
7: 찬넬부 8: 찬넬 브라켓부
9a: 벨트부 9b: 벨트 보강부
101: 베이스 프레임 110: 제1 지그유닛
111: 제1 지그 프레임 121: 제1 로케이터
123, 223: 배출 홈 131: 제1 클램퍼
133: 클램프 블록 135, 236: 클램프 로드
137: 제1 부분 139: 제2 부분
210: 제2 지그유닛 211: 제2 지그 프레임
221: 제2 로케이터 231: 제2 클램퍼
233: 클램프 바디 235: 가압부
237: 개구부 239: 연결부
251: 지그 로케이터 253: 로케이트 바아
255: 지그 안착부 271: 지그 클램퍼
310: 제3 지그유닛 311: 제3 지그 프레임
321: 제3 로케이터 331: 제3 클램퍼
351: 도킹부 353: 도킹 바아
355: 도킹 플레이트 510: 정렬 지그
511: 지그 정렬부 100: 지그장치

Claims (13)

  1. 알루미늄 소재로 이루어진 도어의 파트들을 레이저 용접으로 접합하기 위한 알루미늄 도어 조립용 지그장치로서,
    인너 패널과, 상기 인너 패널에 조립될 힌지 페이스부, 쿼드 런트부 및 래치 보강부를 포함하는 제1 파트들을 정렬 및 고정하며, 상기 인너 패널과 상기 제1 파트들을 접촉 식으로 레이저 용접하기 위한 제1 지그유닛; 및
    상기 제1 지그유닛에서 조립된 인너 패널 조립체와, 상기 인너 패널 조립체에 조립될 도어 프레임부, 찬넬부 및 찬넬 브라켓부를 포함하는 제2 파트들을 정렬 및 고정하며, 상기 인너 패널 조립체와 상기 제2 파트들을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 제2 지그유닛;을 포함하고,
    상기 제1 지그유닛은 제1 지그 프레임과, 상기 제1 지그 프레임 상에 설치되며 상기 인너 패널 및 제1 파트들을 정 위치시키는 제1 로케이터들과, 상기 제1 지그 프레임에 설치되며 상기 제1 로케이터들에 정렬된 상기 인너 패널 및 제1 파트들을 클램핑 하는 제1 클램퍼들을 포함하고,
    상기 제1 로케이터는 상기 인너 패널과 상기 힌지 페이스부의 접합라인을 따라서 용접가스 배출 홈을 형성하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 지그유닛에 착탈 가능하게 구비되며, 상기 인너 패널 조립체에 조립될 벨트부 및 벨트 보강부를 포함하는 제3 파트들을 정렬 및 고정하며, 상기 인너 패널 조립체와 상기 제3 파트들을 원격 식으로 레이저 용접하기 위한 제3 지그유닛
    을 더 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제3 지그유닛을 정렬하는 정렬 지그를 더 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 지그유닛에서는 상기 인너 패널과 상기 제1 파트들의 레이저 전주 용접이 이루어지는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 및 제3 지그유닛에서는 레이저를 간헐적으로 조사하며 상기 인너 패널 조립체와 상기 제2,3 파트들의 레이저 용접이 이루어지는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 클램퍼는,
    상기 인너 패널과 상기 힌지 페이스부의 접합라인을 따라 상기 힌지 페이스부에 대응하는 형상으로 연속 배열되는 클램프 블록들을 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  9. 제2 항에 있어서,
    상기 제2 지그유닛은,
    제2 지그 프레임과,
    상기 제2 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 인너 패널 조립체 및 제2 파트들을 정 위치시키는 제2 로케이터들과,
    상기 제2 지그 프레임에 설치되며, 상기 제2 로케이터들에 정렬된 상기 인너 패널 조립체 및 제2 파트들을 클램핑 하는 제2 클램퍼들
    을 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 클램퍼는 상기 인너 패널 조립체와 상기 도어 프레임부의 설정된 접합 구간을 클램핑 하는 클램프 바디들을 포함하되,
    상기 클램프 바디는 상기 접합 구간을 가압하는 바 형상의 가압부와, 개구부를 두고 상기 가압부와 일체로 연결되는 연결부를 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제2 지그유닛은,
    상기 제2 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 제3 지그유닛을 정 위치시키는 지그 로케이터와,
    상기 제2 지그 프레임 상에 설치되며, 상기 지그 로케이터에 도킹된 상기 제3 지그유닛을 클램핑 하는 지그 클램퍼
    를 더 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제3 지그유닛은,
    제3 지그 프레임과,
    상기 제3 지그 프레임에 설치되며, 상기 제3 파트들을 정 위치시키는 제3 로케이터들과,
    상기 제3 지그 프레임에 설치되며, 상기 제3 로케이터들에 정렬된 상기 제3파트들을 클램핑 하는 제3 클램퍼들
    을 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제3 지그 프레임은,
    상기 제2 지그유닛의 상기 지그 로케이터에 도킹되는 도킹부를 포함하는 알루미늄 도어 조립용 지그장치.
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