CN105710520A - 汽车车门单面无痕焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车车门单面无痕焊接装置，该装置设有的电缆支架、变压器、焊钳安装板、单面焊焊钳、修磨器组件、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件分别设置于支座上；所述电缆支架上设有平衡器，平衡器上的挂钩与活动端电缆的中部连接，且活动端电缆一端与变压器上的一输出端子连接，另一端与活动电缆末端组件上的电缆接头连接；同时设有焊钳端电缆，其一端与变压器上的另一输出端子连接，另一端与单面焊焊钳上的铜连接器连接。本发明结构简单、设计合理、使用灵活、实用性强；可适用于多车型车门总成的焊接，在焊装工艺方面有效提高了生产质量和工作效率，应用效果非常显著。

Description

汽车车门单面无痕焊接装置

技术领域

本发明涉及一种汽车车门焊接装置，特别涉及一种汽车车门单面无痕焊接装置。

背景技术

目前，汽车制造工业竞争非常激烈，现有的汽车车门外板焊接一般采用以下方案，例如采用在夹具上焊接；设计专门汽车车门区焊接夹具，在外板焊接处设计铜垫板，焊接时，焊接电极与铜垫板接触，实现无痕焊接；但这种结构存在明显的缺点是：适用性单一，每套夹具仅针对一种类型的车门；每个无痕焊点都需要设计对应的铜排组件，使其装置造价非常昂贵，大大增加了生产应用成本。

因此，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、造价低、应用效果显著的汽车车门单面无痕焊接装置，是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、造价低、应用效果显著的汽车车门单面无痕焊接装置。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于该装置包括电缆支架、变压器、焊钳安装板、支座、单面焊焊钳、修磨器组件、平衡器、活动端电缆、焊钳端电缆、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件；

其中电缆支架、变压器、焊钳安装板、单面焊焊钳、修磨器组件、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件分别设置于支座上；

所述平衡器安装在电缆支架上，平衡器与活动端电缆中部连接；

所述活动端电缆一端与变压器上的一输出端子相连接，另一端与活动电缆末端组件上的电缆接头连接；

所述焊钳端电缆一端与变压器上的另一输出端子连接，另一端与单面焊焊钳上的铜连接器连接；

所述焊钳安装板与单面焊焊钳连接；所述锁紧组件压紧固定活动电缆末端组件。

所述修模器组件由焊钳修磨器、直线导轨底座、直线导轨罩、修磨器底座、直线导轨和驱动气缸组成；

所述直线导轨底座安装在支座上，直线导轨底座上设有直线导轨，直线导轨上的滑块与修磨器底座连接，直线导轨罩设置于直线导轨底座上；

所述修磨器底座上安装焊钳修磨器；所述驱动气缸安装在直线导轨底座上，驱动气缸活动端与修磨器底座连接。

所述锁紧组件由夹紧组件安装板、夹紧气缸、夹紧臂、连接件、压紧块、固定板、接近开关和接近开关支架组成；

所述夹紧组件安装板安装在支座上，夹紧组件安装板上连接固定板，连接件安装在固定板上；所述接近开关支架安装在夹紧组件安装板上，接近开关安装在接近开关支架上；

所述夹紧气缸固定端与固定板铰接，夹紧气缸活动端与夹紧臂铰接；所述夹紧臂与连接件铰接，夹紧臂与压紧块铰接。

所述活动电缆末端组件由电缆接头、移动板、绝缘垫一、安装块、绝缘垫二、导电块、绝缘垫三和绝缘套一组成；

所述移动板由锁紧组件中压紧块压紧固定在夹紧组件安装板上；移动板上安装绝缘垫一、安装块、绝缘套一、绝缘垫二和绝缘垫三通过螺栓锁紧；导电块安装在安装块上，电缆接头安装在安装块上。

所述外板支撑组件由定位销、过渡板、绝缘垫四、支撑块、螺栓、侧面定位块、绝缘圆垫、绝缘套二、绝缘垫五、下部支撑块和连接板组成；

所述连接板安装在支座上，连接板上安装有下部支撑块，在连接板上安装绝缘垫四、过渡板、绝缘套二、绝缘圆垫和螺栓；在下部支撑块与过渡板之间设有绝缘垫五，过渡板上设有定位销，所述支撑块安装在定位销上；所述侧面定位块安装在过渡板上，侧面定位块上设有螺栓将侧面定位块与支撑块固定。

所述单面焊焊钳由焊钳驱动电机、动臂、焊接电极、焊钳安装座和铜连接器组成；

所述焊钳安装座与支座连接，动臂安装在焊钳安装座上，动臂活动端与焊接电极连接，焊钳驱动电机与动臂连接；所述铜连接器一端与焊接电极连接，铜连接器另一端与焊钳端电缆连接。

该装置工作时的电流走向依次为：变压器上的一个输出端子、活动端电缆、活动电缆末端组件、车门总成中的内板、车门总成外板翻边、单面焊焊钳、焊钳端电缆、变压器上的另一个端子；在整个焊接过程中，电极始终在车门内板侧，未接触到车门外观侧，故在车门外观侧不会产生焊接痕迹。

本发明的有益效果是：本发明实现了一种装置可满足各种类型车门上多个焊点无痕焊接要求，有效提高焊接质量，大大降低汽车制造的成本。其结构简单、设计合理、使用灵活、实用性强；该装置安装占地面积小，容易布设，调试时间短，更加适应当前汽车制造业柔性生产的需求；其性能安全可靠、焊接强度高，该装置进行焊接完成后在外板上不会留下任何焊痕，焊接完成后外观十分漂亮；本发明应用十分广泛，在生产节拍上大大提高了工作效率；从经济、实用、操作等方面在夹具行业都具有非常显著的技术进步。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的修磨器组件结构示意图；

图3是本发明的锁紧组件结构示意图；

图4是本发明的活动电缆末端组件结构示意图；

图5是图4沿A-A向局部剖视示意图；

图6是本发明的外板支撑组件结构示意图；

图7是本发明的单面焊焊钳结构示意图。

图中：1电缆支架，2变压器，3焊钳安装板，4支座，5单面焊焊钳，6修磨器组件，7平衡器，8活动端电缆，9焊钳端电缆，10锁紧组件，11活动电缆末端组件，12外板支撑组件，13直线导轨罩，14修磨器底座，15直线导轨，16驱动气缸，17焊钳修磨器，18直线导轨底座，19焊钳修磨器，20夹紧气缸，21夹紧臂，22连接件，23压紧块，24固定板，25接近开关，26接近开关支架，27电缆接头，28移动板，29绝缘垫一，30安装块，31绝缘垫二，32导电块，33绝缘垫三，34绝缘套一，35定位销，36过渡板，37绝缘垫四，38支撑块，39螺栓，40侧面定位块，41绝缘圆垫，42绝缘套二，43绝缘垫五，44下部支撑块，45连接板，46焊钳驱动电机，47动臂，48焊接电极，49焊钳安装座，50铜连接器。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图7所示，一种汽车车门单面无痕焊接装置，该装置包括支座4，支座4上方的变压器2、电缆支架1和焊钳安装板3，安装在焊钳安装板3上的单面焊焊钳，支座4侧面的锁紧组件10和活动电缆末端组件11，支座4中部的修磨器组件6，支座4中部前侧的外板支撑组件12，电缆支架1上的平衡器7，连接变压器2与单面焊焊钳5的焊钳端电缆9，连接变压器2与活动电缆末端组件11的活动端电缆8；所述平衡器7安装在电缆支架1上，平衡器7上连接活动电缆8中部，即平衡器7上的挂钩与活动端电缆8的中部连接；所述活动端电缆8一端与变压器2相连接，另一端与活动电缆末端组件11上的电缆接头27连接；所述焊钳端电缆9一端与变压器2的另一个输出端子连接，另一端与单面焊焊钳5上的铜连接器50连接；即变压器2的两个输出端子分别与活动端电缆8和焊钳端电缆9连接；所述焊钳安装板3与单面焊焊钳5连接；所述锁紧组件10压紧固定活动电缆末端组件11。

修模器组件6由焊钳修磨器17、直线导轨底座18、直线导轨罩13、修磨器底座14、直线导轨15和驱动气缸16组成；

所述直线导轨底座18安装在支座4上，直线导轨底座18上安装有直线导轨15，直线导轨15上的滑块与修磨器底座14连接，直线导轨罩13安装在直线导轨底座18上；所述修磨器底座14上安装焊钳修磨器19；所述驱动气缸16，安装在直线导轨底座18上，驱动气缸16活动端与修磨器底座14连接。

锁紧组件10由夹紧组件安装板19、夹紧气缸20、夹紧臂21、连接件22、压紧块23、固定板24、接近开关25和接近开关支架26组成；

所述夹紧组件安装板19安装在支座上4，夹紧组件安装板19前端安装固定板24；连接件22安装在固定板24上；接近开关支架26安装在夹紧组件安装板19上，接近开关25安装在接近开关支架26上；所述夹紧气缸20，夹紧气缸20固定端与固定板24铰接，夹紧气缸20活动端与夹紧臂21铰接；所述夹紧臂21，与连接件22铰接，夹紧臂21与压紧块23铰接。

活动端电缆末端组件11由电缆接头27、移动板28、绝缘垫一29、安装块30、绝缘垫二31、导电块32、绝缘垫三33和绝缘套一34组成；

所述移动板28由锁紧组件10中压紧块23压紧固定在夹紧组件安装板19上；移动板28上依次安装绝缘垫一29、安装块30、绝缘套一34、绝缘垫二31和绝缘垫三33通过螺栓锁紧；导电块32安装在安装块上，电缆接头27安装在安装块30上。

外板支撑组件12由定位销35、过渡板36、绝缘垫四37、支撑块38、螺栓39、侧面定位块40、绝缘圆垫41、绝缘套二42、绝缘垫五43、下部支撑块44和连接板45组成；

所述连接板45安装在支座4上，连接板45上安装有下部支撑块44，在连接板45上依次安装绝缘垫四37、过渡板36、绝缘套二42、绝缘圆垫41，用螺栓锁紧固定；在下部支撑块44与过渡板36之间安装有绝缘垫五43；过渡板36上安装有定位销35；所述支撑块38安装在定位销35上；所述侧面定位块40安装在过渡板36上，侧面定位块40上设有螺栓39，螺栓39将侧面定位块40与支撑块38固定。

单面焊焊钳5由焊钳驱动电机46、动臂47、焊接电极48、焊钳安装座49和铜连接器50组成；

所述焊钳安装座49与焊钳安装板3连接，动臂47安装在焊钳安装座49上，动臂47活动端与焊接电极48连接，焊钳驱动电机46与动臂连接；所述铜连接器50一端与焊接电极48连接，铜连接器50另一端与焊钳端电缆9连接。

本发明工作原理及主要结构特点：

首先，机器人将抓具移动到抓取活动电缆末端组件位置，机器人抓具中的夹紧机构夹紧活动电缆末端组件，工件感知抓具到位，锁紧组件中夹紧气缸打开，机器人抓具带着活动电缆末端组件以及汽车车门到达单面焊焊接位置，汽车门外板在外板支撑组件中支撑块上面，单面焊焊钳的动臂下降至车门内板打点位置；变压器-焊钳端电缆-铜连接器-焊接电极-车门外板翻边-车门内板-车门抓具-活动电缆末端组件-活动端电缆-变压器形成回路。变压器输出电流，焊钳完成焊接，单面焊焊钳动臂上升；机器人用抓具将车门下一个焊点位置放置到外板支撑组件上，重复以上动作完成焊接；焊接完成后，机器人抓具将活动电缆末端组件放置到锁紧组件上，接近开关感知有件，夹紧气缸带动压紧块将活动电缆末端组件夹紧，机器人抓具中的夹紧机构打开，单面焊焊接工作完成。

当焊钳每焊接300个焊点后需要修磨一次：修磨器组件中驱动气缸伸出带动修磨器底座和焊钳修磨器到单面焊焊接电极下方，单面焊焊钳动臂下降带动焊接电极到修磨位置，修磨器修磨电极头，修磨完成，单面焊焊钳动臂上升到位，修磨器组件中的驱动气缸退回，带动修磨器底座和焊钳修磨器回到原位，焊钳修磨完成。

上述参照实施例对该汽车车门单面无痕焊接装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于该装置包括电缆支架、

变压器、焊钳安装板、支座、单面焊焊钳、修磨器组件、平衡器、活动端电缆、焊钳端电缆、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件；

其中电缆支架、变压器、焊钳安装板、单面焊焊钳、修磨器组件、锁紧组件、活动电缆末端组件和外板支撑组件分别设置于支座上；

所述平衡器安装在电缆支架上，平衡器与活动端电缆中部连接；

所述活动端电缆一端与变压器上的一输出端子相连接，另一端与活动电缆末端组件上的电缆接头连接；

所述焊钳端电缆一端与变压器上的另一输出端子连接，另一端与单面焊焊钳上的铜连接器连接；

所述焊钳安装板与单面焊焊钳连接；所述锁紧组件压紧固定活动电缆末端组件。

2.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述修模器组件由焊钳修磨器、直线导轨底座、直线导轨罩、修磨器底座、直线导轨和驱动气缸组成；

所述直线导轨底座安装在支座上，直线导轨底座上设有直线导轨，直线导轨上的滑块与修磨器底座连接，直线导轨罩设置于直线导轨底座上；

所述修磨器底座上安装焊钳修磨器；所述驱动气缸安装在直线导轨底座上，驱动气缸活动端与修磨器底座连接。

3.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述锁紧组件由夹紧组件安装板、夹紧气缸、夹紧臂、连接件、压紧块、固定板、接近开关和接近开关支架组成；

所述夹紧组件安装板安装在支座上，夹紧组件安装板上连接固定板，连接件安装在固定板上；所述接近开关支架安装在夹紧组件安装板上，接近开关安装在接近开关支架上；

所述夹紧气缸固定端与固定板铰接，夹紧气缸活动端与夹紧臂铰接；所述夹紧臂与连接件铰接，夹紧臂与压紧块铰接。

4.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述活动电缆末端组件由电缆接头、移动板、绝缘垫一、安装块、绝缘垫二、导电块、绝缘垫三和绝缘套一组成；

所述移动板由锁紧组件中压紧块压紧固定在夹紧组件安装板上；移动板上安装绝缘垫一、安装块、绝缘套一、绝缘垫二和绝缘垫三通过螺栓锁紧；导电块安装在安装块上，电缆接头安装在安装块上。

5.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述外板支撑组件由定位销、过渡板、绝缘垫四、支撑块、螺栓、侧面定位块、绝缘圆垫、绝缘套二、绝缘垫五、下部支撑块和连接板组成；

所述连接板安装在支座上，连接板上安装有下部支撑块，在连接板上安装绝缘垫四、过渡板、绝缘套二、绝缘圆垫和螺栓；在下部支撑块与过渡板之间设有绝缘垫五，过渡板上设有定位销，所述支撑块安装在定位销上；所述侧面定位块安装在过渡板上，侧面定位块上设有螺栓将侧面定位块与支撑块固定。

6.根据权利要求1所述的汽车车门单面无痕焊接装置，其特征在于所述单面焊焊钳由焊钳驱动电机、动臂、焊接电极、焊钳安装座和铜连接器组成；

所述焊钳安装座与支座连接，动臂安装在焊钳安装座上，动臂活动端与焊接电极连接，焊钳驱动电机与动臂连接；所述铜连接器一端与焊接电极连接，铜连接器另一端与焊钳端电缆连接。