CN115922270A - 一种行李箱铰链定位装置及行李箱铰链装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及汽车装配技术领域，公开了一种行李箱铰链定位装置及行李箱铰链装配工装，该行李箱铰链定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构设置于用于固定行李箱的工作台上，第一定位机构用于带动行李箱铰链相对工作台改变位置，以使第一定位机构处于第一预设位置时，行李箱铰链和行李箱的相对位置满足装配要求；第二定位机构包括基体和至少两个定位组件，基体固定于第一定位机构，至少两个定位组件连接于基体，且至少两个定位组件对应行李箱铰链的至少两个方向设置，用于对行李箱铰链进行定位。应用本发明的技术方案，能够提供较高的装配精度，使得装配后的行李箱及铰链稳定性更好，且能减少装调时间，提高生产效率。

Description

一种行李箱铰链定位装置及行李箱铰链装配工装

技术领域

本申请实施例涉及汽车装配领域，尤其涉及一种行李箱铰链定位装置及行李箱铰链装配工装。

背景技术

行李箱姿态受铰链姿态影响较大，装配过程中铰链位置波动容易造成行李箱姿态的不确定性，进而增大后续行李箱装调时长且装配后的行李箱稳定性较差。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种行李箱铰链定位装置及行李箱铰链装配工装，能提供较高的装配精度，使得装配后的行李箱及铰链稳定性更好，且能减少装调时间，提高生产效率。

第一方面，本申请实施例提供一种行李箱铰链定位装置，包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构设置于用于固定行李箱的工作台上，第一定位机构用于带动行李箱铰链相对工作台改变位置，以使第一定位机构处于第一预设位置时，行李箱铰链和行李箱的相对位置满足装配要求；第二定位机构包括基体和至少两个定位组件，基体固定于第一定位机构，至少两个定位组件连接于基体，且至少两个定位组件对应行李箱铰链的至少两个方向设置，分别用于在对应方向上对行李箱铰链进行定位。

本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置，第二定位机构用于对行李箱铰链进行定位，即将行李箱铰链以预设姿态固定在第二定位机构上，具体的，第二定位机构包括基体和至少两个定位组件，至少两个定位组件连接于基体，且至少两个定位组件对应行李箱铰链的不同方向设置，以从至少两个方向抵靠行李箱铰链，使得行李箱铰链与第二定位机构的相对位置固定，以减少行李箱铰链和行李箱打紧过程中行李箱铰链的姿态发生变化造成装配误差。

同时，第二定位机构中的基体固定连接于第一定位机构，第一定位机构可带动第二定位机构相对工作台改变位置，进而带动第二定位机构上固定的行李箱铰链相对工作台改变位置，从而使得第一定位机构处于第一预设位置时，行李箱铰链和行李箱的相对位置满足装配要求，即，行李箱铰链和行李箱装配过程中，先将行李箱铰链通过定位组件相对第二定位机构中的基体固定，然后再通过第一定位机构将行李箱铰链移动到工作台上的行李箱位置，并使两者的相对位置满足装配要求，然后将行李箱铰链打紧固定在行李箱上，实现两者的装配。这一过程中，行李箱铰链始终被第二定位机构固定，以保持预设的姿态，从而减少了行李箱铰链姿态改变带来的装配误差，第一定位机构则通过第二定位机构带动行李箱铰链运动，使得行李箱铰链和行李箱的相对位置满足装配要求，从而减小行李箱铰链和行李箱之间的位置误差，以提高行李箱铰链和行李箱装配时的精度，减少了行李箱铰链和行李箱装配后的调整时间，从而提高了生产效率。

此外，由于采用第一定位机构和第二定位机构，使得行李箱铰链和行李箱的装配精度较高，也提高了行李箱铰链和行李箱连接的稳定性，提高了其使用寿命。与相关技术中，行李箱铰链和行李箱装配时位姿不确定，装配精度低，后续调整时间长的方案相比，本申请的行李箱铰链定位装置，由于采用了第一定位机构和第二定位机构，使得行李箱铰链在和行李箱装配时位置和姿态相对确定，从而获得了较高的装配精度，使得两者的连接稳定性更好，且减小了行李箱铰链和行李箱的装调时间，提高了生产效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，至少两个定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件用于沿行李箱铰链的径向对其进行定位，第二定位组件用于沿行李箱铰链的轴向对其进行定位。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一定位组件包括至少两个抵靠件，至少两个抵靠件固定于基体，且至少两个抵靠件用于沿至少两个方向抵靠于行李箱铰链。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一定位组件还包括第一驱动件和夹持件，第一驱动件可带动夹持件相对基体改变位置，当夹持件相对基体处于第二预设位置时，夹持件抵靠于行李箱铰链，且夹持件的抵靠方向和抵靠件的抵靠方向不同。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹持件滑动连接于基体，第一驱动件为伸缩缸，且伸缩缸的轴线方向和夹持件的运动方向成夹角设置，伸缩缸的缸体和输出轴分别可旋转连接于基体和夹持件。

在本申请的一种可能的实现方式中，夹持件包括多个夹持部，多个夹持部对应行李箱铰链的不同方向抵靠。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二定位组件包括连接于基体的定位件，定位件具有沿行李箱铰链径向延伸的定位面，定位面用于抵靠行李箱铰链。

在本申请的一种可能的实现方式中，第二定位组件还包括第二驱动件，定位件滑动连接于基体，第二驱动件可驱动定位件沿定位面的延伸方向相对基体改变位置，以使定位面和行李箱铰链对应的定位部抵靠或分离。

在本申请的一种可能的实现方式中，第一定位机构包括支撑件、导向件和止挡件，支撑件的一端固定连接基体，支撑件的另一端可滑动连接于导向件，导向件和止挡件均用于固定于工作台，当支撑件处于第一预设位置时，支撑件抵靠于止挡件，以使行李箱铰链和行李箱的相对位置满足装配要求。

第二方面，本申请实施例提供一种行李箱铰链装配工装，包括工作台、行李箱定位装置和第一方面中任一项的行李箱铰链定位装置，行李箱定位装置设置于工作台上，行李箱定位装置用于定位行李箱；行李箱铰链定位装置设置于工作台上。

本申请实施例提供的行李箱铰链装配工装，由于包括第一方面的行李箱铰链定位装置，因此具有相同的技术效果，即能提供较高的装配精度，使得装配后的行李箱及铰链稳定性更好，且能减少装调时间，提高生产效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的行李箱铰链装配工装的结构示例图(俯视图)；

图2为本申请实施例提供的行李箱铰链装配工装的结构示例图(轴测图)；

图3为行李箱铰链的结构示例图；

图4为本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置的结构示例图(轴测图)；

图5为本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置中抵靠件的结构示例图；

图6为本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置中夹持件的结构示例图；

图7为本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置的结构示例图(俯视图)；

图8为本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置的结构示例图(正视图)；

图9为本申请实施例提供的行李箱铰链定位装置的结构示例图(左视图)。

附图标记：

01-行李箱铰链；011-定位螺栓；012-定位部；02-行李箱；1-工作台；2-行李箱定位装置；3-行李箱铰链定位装置；31-第一定位机构；311-支撑件；312-导向件；313-止挡件；314-第三驱动件；32-第二定位机构；321-基体；322-第一定位组件；3221-第一抵靠件；3221a-第一抵靠面；3222-第二抵靠件；3222a-第二抵靠面；3223-夹持件；3223a-夹持部；3224-第一驱动件；323-第二定位组件；3231-定位件；3231a-定位面；3232-第二驱动件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，在本申请实施例中，“上”、“下”、“左”以及“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

在本申请实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例提供一种行李箱铰链装配工装，用于行李箱铰链和行李箱的装配，以使得行李箱铰链打紧于行李箱后，行李箱铰链与车身连接打紧面精度满足装配尺寸链环公差要求。

参照图1和图2，本申请实施例提供的行李箱铰链装配工装包括工作台1、行李箱定位装置2和行李箱铰链定位装置3，行李箱定位装置2设置于工作台1，且行李箱定位装置2用于定位行李箱02，行李箱铰链定位装置3同样设置于工作台1，且行李箱铰链定位装置3用于定位行李箱铰链01，以使行李箱铰链01和行李箱02之间获得较高的装配精度。

其中，行李箱定位装置2有多种可能的实现方式，例如，行李箱定位装置2包括固定于工作台1上的多个限位块，多个限位块沿不同方向抵靠于行李箱02，从而将行李箱02固定在工作台1上，其中，限位块可以通过焊接、紧固件连接等方式固定于工作台1；又例如，行李箱定位装置2包括多个可相对工作台1运动的限位块，限位块滑动连接于工作台1，限位块可运动至锁止位置将行李箱02抵靠固定，或运动至解锁位置以松开行李箱02，其中，限位块通过卡接、驱动件锁止等方式相对工作台1定位；再例如，行李箱02和工作台1的对应位置均设置有连接部，两者的连接部通过螺栓等紧固件连接固定，从而使行李箱02相对工作台1固定；此外，也可以设置可相对工作台1运动的行李箱02定位机构，通过行李箱02定位机构带动行李箱02相对于工作台1运动，本申请对此不作限制。

需要说明的是，本申请对行李箱铰链01的形式不作限制，参照图3，以四连杆式铰链为例，行李箱铰链01的长度方向为其轴向，垂直于轴向的方向为径向，为了实现对行李箱铰链01的定位，既需要对行李箱铰链01的径向进行定位，也需要对行李箱铰链01的轴向进行定位。

在此基础上，本申请实施例还提供一种行李箱铰链定位装置3，参照图4、图5和图6，本申请的行李箱铰链定位装置3包括第一定位机构31和第二定位机构32，第一定位机构31设置于用于固定行李箱02的工作台1上，第一定位机构31用于带动行李箱铰链01相对工作台1改变位置，以使第一定位机构31处于第一预设位置时，行李箱铰链01和行李箱02的相对位置满足装配要求；第二定位机构32包括基体321和至少两个定位组件，基体321固定于第一定位机构31，至少两个定位组件连接于基体321，且至少两个定位组件对应行李箱铰链01的至少两个方向设置，分别用于在对应方向上对行李箱铰链01进行定位。

需要说明的是，对应方向是指定位组件相对行李箱铰链01的方向和行李箱铰链01被限制移动的方向具有对应关系，两者可以为同一方向也可以为不同方向，例如，定位组件设置在行李箱铰链01的一侧，则可以限制行李箱铰链01朝向该定位组件运动；或者，定位组件插入行李箱铰链01的定位孔中，则可以限制行李箱铰链01沿该定位孔的径向运动。

其中，第二定位机构32用于对行李箱铰链01进行定位，即将行李箱铰链01以预设姿态固定在第二定位机构32上，具体的，第二定位机构32包括基体321和至少两个定位组件，至少两个定位组件连接于基体321，且至少两个定位组件对应行李箱铰链01的不同方向设置，以从至少两个方向抵靠行李箱铰链01，使得行李箱铰链01与第二定位机构32的相对位置固定，以减少行李箱铰链01和行李箱02打紧过程中行李箱铰链01的姿态发生变化造成装配误差。

同时，第二定位机构32中的基体321固定连接于第一定位机构31，第一定位机构31可带动第二定位机构32相对工作台1改变位置，进而带动第二定位机构32上固定的行李箱铰链01相对工作台1改变位置，从而使得第一定位机构31处于第一预设位置时，行李箱铰链01和行李箱02的相对位置满足装配要求，即，行李箱铰链01和行李箱02装配过程中，先将行李箱铰链01通过定位组件相对第二定位机构32中的基体321固定，然后再通过第一定位机构31将行李箱铰链01移动到工作台1上的行李箱02位置，并使两者的相对位置满足装配要求，然后将行李箱铰链01打紧固定在行李箱02上，实现两者的装配。

这一过程中，行李箱铰链01始终被第二定位机构32固定，以保持预设的姿态，从而减少了行李箱铰链01姿态改变带来的装配误差，第一定位机构31则通过第二定位机构32带动行李箱铰链01运动，使得行李箱铰链01和行李箱02的相对位置满足装配要求，从而减小行李箱铰链01和行李箱02之间的位置误差，以提高行李箱铰链01和行李箱02装配时的精度，减少了行李箱铰链01和行李箱02装配后的调整时间，从而提高了生产效率。

此外，由于采用第一定位机构31和第二定位机构32，使得行李箱铰链01和行李箱02的装配精度较高，也提高了行李箱铰链01和行李箱02连接的稳定性，提高了其使用寿命。

与相关技术中，行李箱铰链01和行李箱02装配时位姿不确定，装配精度低，后续调整时间长的方案相比，本申请的行李箱铰链定位装置3，由于采用了第一定位机构31和第二定位机构32，使得行李箱铰链01在和行李箱02装配时位置和姿态相对确定，从而获得了较高的装配精度，使得两者的连接稳定性更好，且减小了行李箱铰链01和行李箱02的装调时间，提高了生产效率。

参照图4、图5和图6，在本申请一种可能的实现方式中，至少两个定位组件包括第一定位组件322和第二定位组件323，第一定位组件322用于沿行李箱铰链01的径向对行李箱铰链01进行定位，第二定位组件323用于沿行李箱铰链01的轴向对行李箱铰链01进行定位。

其中，第一定位组件322可以限制行李箱铰链01沿其径向相对基体321运动，第二定位组件323可以限制行李箱铰链01沿其轴向相对基体321运动，第一定位组件322和第二定位组件323相配合，将行李箱铰链01的位置相对基体321固定。

需要说明的是，第一定位组件322有多种可能的实现方式，例如，第一定位组件322为抱箍组件，抱箍组件包括抱箍本体和紧固件等，抱箍本体的径向轮廓和行李箱铰链01的径向轮廓相适配，抱箍本体的第一端可旋转连接于基体321，且抱箍本体和基体321的旋转轴线平行行李箱铰链01的轴向设置，抱箍本体的第二端可通过卡接件或紧固件连接的方式连接于基体321，当抱箍本体的第二端和基体321分离时，可取出或放入行李箱铰链01，当抱箍本体的第二端和基体321连接时，可将抱箍本体内的行李箱铰链01相对基体321限位，以限制行李箱铰链01沿自身径向相对基体321运动。

又例如，第一定位组件322为钳体组件，钳体组件包括两个卡钳，两个卡钳中有一个固定连接于基体321，另一个可相对基体321运动，以使两个卡钳中一个卡钳可靠近或远离另一个卡钳，或者，两个卡钳均可相对基体321运动，以相互靠近或远离，其中，卡钳沿行李箱铰链01的径向运动，两个卡钳相靠近的一侧均与行李箱铰链01的对应侧轮廓相吻合，卡钳由驱动件带动，或两个卡钳可相互锁合，以将放入两个卡钳之间的行李箱铰链01固定。

参照图5，在本申请一种可能的实现方式中，第一定位组件322包括至少两个抵靠件，至少两个抵靠件固定于基体321，且至少两个抵靠件用于沿至少两个方向抵靠于行李箱铰链01不同位置的定位部012。

其中，抵靠件的数量可以为两个、三个或多个，可选的，当抵靠件的数量为两个时，两个抵靠件可相对设置于行李箱铰链01的周侧，以将行李箱铰链01夹持定位；当抵靠件的数量为三个时，三个抵靠件可环绕行李箱铰链01等距分布，以从三个不同的方向抵靠行李箱铰链01；当抵靠件的数量为四个时，四个抵靠件相对行李箱铰链01呈十字型分布，以从四个不同方向抵靠于行李箱铰链01，本申请对此不作限制。

具体的，抵靠件具有和行李箱铰链01相抵靠的抵靠面，抵靠面可以为平面，也可以为弧面、阶梯面或其他不规则面，以贴合行李箱铰链01对应位置的表面。

同时，抵靠面和行李箱铰链01之间可以为面接触、线接触或点接触，本申请对此不作限制。

此外，本申请中抵靠件的结构不作限制，一个抵靠件上可以具有一个、两个或多个抵靠面，例如，抵靠件为柱状，抵靠件可以为圆柱、方柱、三棱柱等，抵靠面可以设置于柱状抵靠件的周侧或端部。

参照图5，在本申请一种可能的实现方式中，至少两个抵靠件包括第一抵靠件3221和第二抵靠件3222，第一抵靠件3221为柱状结构，且第一抵靠件3221远离基体321的一端具有第一抵靠面3221a，第二抵靠件3222上具有第二抵靠面3222a，第一抵靠面3221a和第二抵靠面3222a均平行行李箱铰链01的轴向设置，且第一抵靠面3221a和第二抵靠面3222a位于行李箱铰链01周侧的不同位置，以从不同的方向抵靠于行李箱铰链01。

其中，第一抵靠面3221a和第二抵靠面3222a的位置关系不作限定，例如，第一抵靠面3221a和第二抵靠面3222a相对设置于行李箱铰链01的两侧，第一抵靠件3221和第二抵靠件3222从相对侧将行李箱铰链01夹持定位，以限制行李箱铰链01沿垂直第一抵靠面3221a或第二抵靠面3222a方向运动；又例如，第一抵靠面3221a和第二抵靠面3222a呈锐角夹角设置；再例如，第一抵靠面3221a和第二抵靠面3222a呈钝角夹角设置。

为了便于第二抵靠件3222的布置，使得第一定位组件322结构更加紧凑，参照图，在本申请一种可能的实现方式中，第二抵靠件3222为柱状结构，且第二抵靠件3222平行第一抵靠件3221设置，第二抵靠件3222的一端固定于基体321，第二抵靠件3222远离基体321的一端朝向第一抵靠件3221侧弯折，以使第二抵靠件3222远离基体321一端的端面和第一抵靠面3221a形成夹角，如此设置，既能使第一抵靠件3221和第二抵靠件3222从不同方向抵靠行李箱铰链01，也能使得第一定位组件322结构更加紧凑，减少空间占用。

需要说明的是，本申请中第一抵靠件3221和第二抵靠件3222的数量及排布形式有多种实现方式，例如，第一抵靠件3221和第二抵靠件3222均为一个，且位于行李箱铰链01的同一横截面上；又例如，第一抵靠件3221为两个，第二抵靠件3222为一个，第二抵靠件3222对应行李箱铰链01的横截面位于两个第一抵靠件3221对应的行李箱铰链01横截面之间，或，第一抵靠件3221为一个，第二抵靠件3222为两个，第一抵靠件3221对应的行李箱铰链01横截面位于两个第二抵靠件3222对应的行李箱铰链01横截面之间，如此设置，行李箱铰链01的受力较为均衡，不易发生扭转。

参照图5，在本申请一种可能的实现方式中，第一抵靠件3221和第二抵靠件3222均为两个，且第一抵靠件3221和第二抵靠件3222一一对应，相对应的第一抵靠件3221和第二抵靠件3222设置于行李箱铰链01的同一横截面上，两个第一抵靠件3221沿行李箱铰链01的轴向依次设置，两个第二抵靠件3222也沿行李箱铰链01的轴向依次设置；又或者，第一抵靠件3221和第二抵靠件3222沿行李箱铰链01的轴向依次交错设置，本申请对此不作限制。

为了方便行李箱铰链01在第一定位组件322中的取放，参照图6和图7，在本申请一种可能的实现方式中，第一定位组件322还包括夹持件3223，夹持件3223可相对基体321改变位置，当夹持件3223靠近抵靠件运动时，并运动至第二预设位置时，，夹持件3223抵靠于行李箱铰链01，且夹持件3223的抵靠方向和抵靠件的抵靠方向不同，夹持件3223可以和抵靠件配合将第一定位组件322中的行李箱铰链01夹持固定，当夹持件3223远离抵靠件运动时，夹持件3223和抵靠件之间形成较大的空隙，此时可以将行李箱铰链01从第一定位组件322中取出，或将行李箱铰链01放入第一定位组件322。

需要说明的是，夹持件3223相对抵靠件有多种运动方式，例如，夹持件3223沿行李箱铰链01的径向运动，即夹持件3223同时靠近第一抵靠件3221和第二抵靠件3222；又例如，夹持件3223沿行李箱铰链01的切向运动，即夹持件3223由第一抵靠件3221朝向第二抵靠件3222运动，或由第二抵靠件3222朝向第一抵靠件3221运动，本申请对此不作限制。

相应的，夹持件3223和基体321的连接方式有多种，例如，夹持件3223通过滑轨连接在基体321上，夹持件3223和基体321可滑动连接，又例如，夹持件3223通过连杆机构连接于基体321，夹持件3223随连杆机构运动，为便于说明，后续以夹持件3223滑动连接于基体321进行说明，且夹持件3223沿行李箱铰链01的径向滑动。

此外，当夹持件3223运动至第二预设位置时，可通过多种方式和基体321定位，例如，夹持件3223通过卡扣卡接于基体321；又例如，夹持件3223通过紧固件锁紧于基体321；再例如，夹持件3223通过驱动件驱动，并由驱动件定位，本申请对此不作限制。

参照图7和图8，在本申请一种可能的实现方式中，第一定位组件322还包括第一驱动件3224，第一驱动件3224可带动夹持件3223相对基体321改变位置，以使夹持件3223靠近或远离抵靠件运动，并在夹持件3223运动至第二预设位置时，将夹持件3223和基体321的相对位置固定。

其中，第一驱动件3224可以为电机、伸缩缸等，伸缩缸输出直线运动，电机可以通过蜗轮蜗杆将旋转运动转化为夹持件3223所需的直线运动，本申请对此不作限制，可选的，第一驱动件3224为伸缩缸，伸缩缸可以为液压缸或气缸，伸缩缸能提供较大的夹持力，以利于第一定位组件322对行李箱铰链01的有效夹持。

需要说明的是，伸缩缸的中心轴线和夹持件3223的运动方向可以平行设置，也可以呈角度设置，参照图7和图8，在本申请一种可能的实现方式中，伸缩缸的轴线方向和夹持件3223的运动方向成夹角设置，伸缩缸的缸体和输出轴分别可旋转连接于基体321和夹持件3223，如此设置，可以使得第一定位组件322的机构更加紧凑，占用空间更小。

此外，本申请中夹持件3223通过夹持部3223a抵靠于行李箱铰链01，夹持件3223可以包括多个夹持部3223a，多个夹持部3223a抵靠于行李箱铰链01的不同部位，以提升夹持效果，且多个夹持部3223a对应行李箱铰链01的不同方向抵靠，以从多个方向夹持行李箱铰链01，提升夹持的牢固性。

参照图6和图8，在本申请一种可能的实现方式中，夹持件3223包括四个夹持部3223a，其中两个夹持部3223a对应两个第一抵靠件3221设置，另外两个夹持部3223a对应两个第二抵靠件3222设置，使得夹持件3223和抵靠件相配合从多个角度、多个位置对行李箱铰链01进行固定。

为了实现对行李箱铰链01轴向的定位，可选的，第二定位组件323包括连接于基体321的定位件3231，定位件3231具有沿行李箱铰链01径向延伸的定位面3231a，定位面3231a用于抵靠行李箱铰链01，以限制行李箱铰链01相对基体321沿行李箱铰链01的轴向运动。

其中，定位面3231a有多种可能的形式，例如，定位件3231上形成有凸起，定位面3231a为凸起的表面；又例如，定位件3231上具有凹陷，定位面3231a为凹陷的内表面；再例如，定位件3231设置于行李箱铰链01的端部，定位件3231的端面为定位面3231a和行李箱铰链01相抵靠。

参照图5和图8，在本申请一种可能的实现方式中，定位件3231上开设有定位孔，定位面3231a为定位孔的内周壁，行李箱铰链01上设置有沿其径向延伸的定位螺栓011，定位螺栓011可插入定位孔内，以实现对行李箱铰链01沿轴向的限位；又或者，定位件3231上设置有定位柱，定位面3231a为定位柱的外周面，定位柱可插入行李箱铰链01上的定位凹槽中，以实现对行李箱铰链01沿轴向的限位，本申请对此不作限制。

此外，定位件3231上可设置多个定位面3231a，参照图5，在本申请一种可能的实现方式中，定位件3231上伸出有两个定位柱，定位柱沿平行第二抵靠件3222方向延伸，定位柱的端部设置有定位孔，两个定位柱上的两个定位孔可同时与行李箱铰链01上的两个定位螺栓011相连接，以提高定位的精度。其中，定位孔可以为圆孔、方孔等，本申请对此不作限制。

为了便于行李箱铰链01在第二定位机构32中的取放，可选的，定位件3231滑动连接于基体321，且定位件3231沿定位面3231a的延伸方向，也即定位孔的中心轴线方向相对基体321滑动，如此设计，可在行李箱02安放到位后，再将定位件3231伸出与行李箱铰链01的定位柱相连接。

此外，参照图4和图6，第二定位组件323还包括第二驱动件3232，第二驱动件3232为伸缩缸，可驱动定位件3231沿定位面3231a的延伸方向相对基体321改变位置，以使定位面3231a和行李箱铰链01对应的定位部012抵靠或分离。

需要说明的是，抵靠件、夹持件3223和定位件3231通过卡接、螺栓连接等便于拆卸的方式连接于基体321，以便于更换不同尺寸、不同形状的抵靠件、夹持件3223或定位件3231，从而提高第一定位机构31的适应性。

在此基础上，参照图7、图8和图9，第一定位机构31包括支撑件311、导向件312和止挡件313，支撑件311的一端固定连接基体321，支撑件311的另一端可滑动连接于导向件312，导向件312和止挡件313均固定于工作台1，当支撑件311处于第一预设位置时，支撑件311抵靠于止挡件313，以使行李箱铰链01和行李箱02的相对位置满足装配要求。

其中，本申请对支撑件311和导向件312的形式不作限制，参照图7和图9，在本申请一种可能的实现方式中，导向件312为滑轨，导向件312有两个且平行设置，支撑件311包括平行导向件312的平板部和垂直平板部的立柱部，平板部的下侧和两个导向件312滑动连接，平板部的上侧连接立柱部，立柱部的上端固定连接基体321。

此外，本申请中止挡件313有多种布置形式，例如，止挡件313设置于导向件312的端部，且位于两个导向件312之间；又例如，止挡件313设置于导向件312的端部，且止挡件313设置于导向件312的两侧，如此设置，能减少止挡件313对其他部件的干涉。

需要说明的是，本申请中第一定位机构31相对工作台1有多种布置方式，例如，工作台1上设置有一个第一定位机构31，该第一定位机构31上连接有一个第二定位机构32，第一定位机构31中的导向件312环绕行李箱02设置，使得第一定位机构31中的支撑件311可沿导向件312运动至行李箱02的两侧，以使得一个第一定位机构31可对行李箱02两侧的两个行李箱铰链01进行安装。

又例如，工作台1上设置的一个第一定位机构31位于行李箱02的一侧，且行李箱02定位机构可带动行李箱02相对工作台1旋转，当行李箱02一侧的行李箱铰链01装配完成后，第一定位机构31带动第二定位机构32退回，以使第二定位机构32将行李箱02另一侧待装配的行李箱铰链01固定，同时，行李箱02定位机构带动行李箱02旋转，使得行李箱02的另一侧朝向第一定位机构31，从而对实现对行李箱02两侧的行李箱铰链01的装配。

再例如，工作台1上设置有两个第一定位机构31，每个第一定位机构31均对应连接有一个第二定位机构32，两个第一定位机构31分别设置于行李箱02的两侧，可以同时对行李箱02两侧的行李箱铰链01进行装配，从而提升了装配的效率，同时，由于第一定位机构31无需在行李箱02两侧移动，第一定位机构31的行程更短，运动精度也更高。

为了便于第一定位机构31带动第二定位机构32运动，参照图7、图8和图9，在本申请一种可能的实现方式中，第一定位机构31还包括第三驱动件314，第三驱动件314为伸缩缸，且第三驱动件314的输出轴线平行导向件312设置，第三驱动件314的输出轴固定连接于支撑件311，以带动支撑件311在导向件312上运动。

在此基础上，导向件312远离第三驱动件314的一端设置有一个止挡件313，该止挡件313设置于两个导向件312之间，导向件312靠近第三驱动件314的一端设置有两个止挡件313，两个止挡件313分设于两个导向件312的外侧，如此设置，既能减少止挡件313的数量，又能便于第三驱动件314的布置，使得支撑件311的受力更加合理。

基于上述结构，本申请的行李箱铰链定位装置3在使用时：第一步，将行李箱铰链01放入第二定位机构32，使其对应部位分别抵靠于第一抵靠件3221和第二抵靠件3222；第二步，启动第二驱动件3232，驱动定位件3231朝向行李箱铰链01运动，以使定位孔套接于对应的行李箱铰链01中的定位螺栓011；第三步，启动第一驱动件3224，驱动夹持件3223抵靠行李箱铰链01，从而将行李箱铰链01固定于第二定位机构32；第四步，启动第二驱动件3232，驱动支撑件311带动第而二定位机构运动，进而带动行李箱铰链01相对工作台1运动至行李箱02位置，使行李箱铰链01和行李箱02的相对位置满足装配要求；第五步，将行李箱铰链01打紧于行李箱02，并依次启动第二驱动件3232、第一驱动件3224和第三驱动件314，使之反向运动，将行李箱铰链定位装置3恢复至步骤一中的状态，完成一个工作循环。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种行李箱铰链定位装置，其特征在于，包括：

第一定位机构，设置于用于固定行李箱的工作台上，所述第一定位机构用于带动行李箱铰链相对所述工作台改变位置，以使所述第一定位机构处于第一预设位置时，所述行李箱铰链和所述行李箱的相对位置满足装配要求；

第二定位机构，包括基体和至少两个定位组件，所述基体固定于所述第一定位机构，所述至少两个定位组件连接于所述基体，且所述至少两个定位组件对应所述行李箱铰链的至少两个方向设置，分别用于在对应方向上对所述行李箱铰链进行定位。

2.根据权利要求1所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述至少两个定位组件包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件用于沿所述行李箱铰链的径向对其进行定位，所述第二定位组件用于沿所述行李箱铰链的轴向对其进行定位。

3.根据权利要求2所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述第一定位组件包括至少两个抵靠件，所述至少两个抵靠件固定于所述基体，且所述至少两个抵靠件用于沿至少两个方向抵靠于所述行李箱铰链。

4.根据权利要求3所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括第一驱动件和夹持件，所述第一驱动件可带动所述夹持件相对所述基体改变位置，当所述夹持件相对所述基体处于第二预设位置时，所述夹持件抵靠于所述行李箱铰链，且所述夹持件的抵靠方向和所述抵靠件的抵靠方向不同。

5.根据权利要求4所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述夹持件滑动连接于所述基体，所述第一驱动件为伸缩缸，且所述伸缩缸的轴线方向和所述夹持件的运动方向成夹角设置，所述伸缩缸的缸体和输出轴分别可旋转连接于所述基体和所述夹持件。

6.根据权利要求4所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述夹持件包括多个夹持部，所述多个夹持部对应所述行李箱铰链的不同方向抵靠。

7.根据权利要求2所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述第二定位组件包括连接于所述基体的定位件，所述定位件具有沿所述行李箱铰链径向延伸的定位面，所述定位面用于抵靠所述行李箱铰链。

8.根据权利要求7所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述第二定位组件还包括第二驱动件，所述定位件滑动连接于所述基体，所述第二驱动件可驱动所述定位件沿所述定位面的延伸方向相对所述基体改变位置，以使所述定位面和所述行李箱铰链对应的定位部抵靠或分离。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的行李箱铰链定位装置，其特征在于，所述第一定位机构包括支撑件、导向件和止挡件，所述支撑件的一端固定连接所述基体，所述支撑件的另一端可滑动连接于所述导向件，所述导向件和所述止挡件均用于固定于所述工作台，当所述支撑件处于所述第一预设位置时，所述支撑件抵靠于所述止挡件，以使所述行李箱铰链和所述行李箱的相对位置满足装配要求。

10.一种行李箱铰链装配工装，其特征在于，包括：

工作台；

行李箱定位装置，设置于所述工作台上，所述行李箱定位装置用于定位行李箱；

权利要求1～9中任一项所述的行李箱铰链定位装置，所述行李箱铰链定位装置设置于所述工作台上。

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