CN113997101B - 夹持机构及夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持机构及夹持装置，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，固定基体、导向座和拨盘上设有供被夹持件穿过的中心孔，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，整体夹持机构结构简单，方便制作，成本低。

Description

夹持机构及夹持装置

技术领域

本发明涉及夹持机构及夹持装置。

背景技术

对于杆状物体，通常采用三爪卡盘进行夹紧。三爪卡盘包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上沿圆周分布有三个夹爪，各夹爪沿其所在圆周的径向导向装配在导向座上，拨盘由设有平面螺纹的盘体形成，夹爪上设有与转盘上的平面螺纹适配的驱动螺纹。在转盘转动时，转盘能够通过螺纹传动带动三个夹爪沿径向伸缩，实现工件的夹紧和释放，这样三爪卡盘能够形成很大的夹持力，也可夹持圆形、三角形、正六边形等不同形状的工件，适合机床上工件的夹持加工。

但是，现有的三爪卡盘式夹持机构需要加工驱动螺纹和平面螺纹，结构较为复杂，成本较高。并且，现有的三爪卡盘式夹持机构是通过螺纹传动结构实现夹持动作，虽然能够实现较好的夹持效果，然而夹持和释放的过程需要拨盘转动较多的圈数。在一些不需要对杆状物体有很大夹持力的应用场合，如果使用现有的三爪卡盘式夹持机构则会存在结构较为复杂，夹持和释放操作效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持机构，以解决目前的夹持机构结构较为复杂且夹持和释放操作效率较低的问题；本发明的目的还在于提供一种夹持装置，以解决目前的夹持装置结构较为复杂且夹持和释放操作效率较低的问题。

本发明的夹持机构的技术方案是：

夹持机构，包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，固定基体、导向座和拨盘上设有供被夹持件穿过的中心孔。

有益效果：通过在拨盘上设置拨槽，并使拨槽的延伸方向上的各点与圆周的圆心之间的距离渐变，这样在转动导向座或者拨盘时，就能够通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱导向运动，进而实现夹爪的径向伸缩，以夹紧和释放被夹持件；而且，拨柱与拨槽配合的传动结构，相对于现有的三爪卡盘的平面螺纹传动结构，结构简单，加工方便，成本低，并且通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱动作，通过拨槽延伸方向两端之间具有的径向距离，转动幅度不需要太大即可使夹爪实现较大的伸缩量，能够有利于提高夹持和释放操作效率。

进一步地，拨槽为弧形长槽。

有益效果：有利于夹爪在导向座上顺畅地导向活动。

进一步地，拨盘为罩体结构，拨槽设置在罩体结构远离导向座的一侧的盘面上；夹爪包括夹座和夹头，夹座设置在罩体结构的盘面与所述导向座之间，夹座罩设在罩体结构内。

有益效果：充分利用罩体结构内部的布置空间，结构紧凑，且罩体结构的拨盘能够对内部的导向座和夹爪形成防护。

进一步地，拨盘固定在固定基体上，导向座为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体上设有缺口，导向座上设有通过所述缺口伸出外部的耳柄。

有益效果：通过罩体结构内壁对圆盘结构的导向座进行限位并使其能够在罩体结构内转动，不需另外单独设置转动结构；而且，通过伸出罩体结构的耳柄进行驱动，方便操作。

进一步地，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体；夹爪的用于夹持被夹持件的部位设有橡胶垫，底部盖板上在与耳柄的转动轨迹对应的位置设有锁紧长槽，耳柄上设有连接孔，以在耳柄转动使夹爪夹紧被夹持件后通过紧固件将耳柄压紧在底部盖板上。

有益效果：通过设置锁紧长槽与紧固件来实现夹持到位锁紧，结构简单，方便操作，且与橡胶垫配合，能够保证夹紧力可靠。

进一步地，夹爪包括夹座以及可拆固定连接在夹座上的夹头，夹座用于与导向座导向配合，夹头用于夹持被夹持件；夹座为L形，包括沿拨盘的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头为T形，具有沿拨盘的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头的径向延伸段固定连接在夹座的径向延伸段上；夹头的靠近固定基体的一端伸出于固定基体的中心孔。

有益效果：夹爪分体设置，这样对于不同的被加持件设置不同的夹头进行替换安装即可，有利于提高通用性；且通过设置L形的夹座与T形夹头固定连接，有利于节省布置空间且夹持稳固；夹头伸出于固定基体的中心孔，从而能够获得更长的夹持长度，保证夹持可靠。

进一步地，夹爪上远离拨柱的一侧设有导柱，导向座上设有导槽，夹爪与导向座通过导柱与导槽实现导向活动装配。

有益效果：导向结构简单，且有利于减小夹持机构的尺寸。

进一步地，拨槽为弧形长槽，至少一个弧形长槽的曲率与其余弧形长槽的曲率不同；或者拨槽为平直长槽，至少一个平直长槽的倾斜角度与其余平直长槽的倾斜角度不同。

有益效果：使得至少一个夹爪的伸缩运动行程与其余夹爪的伸缩运动行程不同，这样在对方形等具有棱边的被夹持件进行夹持时，能够同时对棱边和侧面进行夹持。

本发明的夹持装置的技术方案是：

夹持装置，包括安装座以及设置在安装座上夹持机构，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，固定基体、导向座和拨盘上设有供被夹持件穿过的中心孔。

有益效果：通过在拨盘上设置拨槽，并使拨槽的延伸方向上的各点与圆周的圆心之间的距离渐变，这样在转动导向座或者拨盘时，就能够通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱导向运动，进而实现夹爪的径向伸缩，以夹紧和释放被夹持件；而且，拨柱与拨槽配合的传动结构，相对于现有的三爪卡盘的平面螺纹传动结构，结构简单，加工方便，成本低，并且通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱动作，通过拨槽延伸方向两端之间具有的径向距离，转动幅度不需要太大即可使夹爪实现较大的伸缩量，能够有利于提高夹持和释放操作效率。

进一步地，拨槽为弧形长槽。

有益效果：有利于夹爪在导向座上顺畅地导向活动。

进一步地，拨盘为罩体结构，拨槽设置在罩体结构远离导向座的一侧的盘面上；夹爪包括夹座和夹头，夹座设置在罩体结构的盘面与所述导向座之间，夹座罩设在罩体结构内。

有益效果：充分利用罩体结构内部的布置空间，结构紧凑，且罩体结构的拨盘能够对内部的导向座和夹爪形成防护。

进一步地，拨盘固定在固定基体上，导向座为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体上设有缺口，导向座上设有通过所述缺口伸出外部的耳柄。

有益效果：通过罩体结构内壁对圆盘结构的导向座进行限位并使其能够在罩体结构内转动，不需另外单独设置转动结构；而且，通过伸出罩体结构的耳柄进行驱动，方便操作。

进一步地，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体；夹爪的用于夹持被夹持件的部位设有橡胶垫，底部盖板上在与耳柄的转动轨迹对应的位置设有锁紧长槽，耳柄上设有连接孔，以在耳柄转动使夹爪夹紧被夹持件后通过紧固件将耳柄压紧在底部盖板上。

有益效果：通过设置锁紧长槽与紧固件来实现夹持到位锁紧，结构简单，方便操作，且与橡胶垫配合，能够保证夹紧力可靠。

进一步地，夹爪包括夹座以及可拆固定连接在夹座上的夹头，夹座用于与导向座导向配合，夹头用于夹持被夹持件；夹座为L形，包括沿拨盘的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头为T形，具有沿拨盘的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头的径向延伸段固定连接在夹座的径向延伸段上；夹头的靠近固定基体的一端伸出于固定基体的中心孔。

有益效果：夹爪分体设置，这样对于不同的被加持件设置不同的夹头进行替换安装即可，有利于提高通用性；且通过设置L形的夹座与T形夹头固定连接，有利于节省布置空间且夹持稳固；夹头伸出于固定基体的中心孔，从而能够获得更长的夹持长度，保证夹持可靠。

进一步地，夹爪上远离拨柱的一侧设有导柱，导向座上设有导槽，夹爪与导向座通过导柱与导槽实现导向活动装配。

有益效果：导向结构简单，且有利于减小夹持机构的尺寸。

进一步地，拨槽为弧形长槽，至少一个弧形长槽的曲率与其余弧形长槽的曲率不同；或者拨槽为平直长槽，至少一个平直长槽的倾斜角度与其余平直长槽的倾斜角度不同。

有益效果：使得至少一个夹爪的伸缩运动行程与其余夹爪的伸缩运动行程不同，这样在对方形等具有棱边的被夹持件进行夹持时，能够同时对棱边和侧面进行夹持。

进一步地，夹持机构设有至少两个，各夹持机构之间间距可调。

有益效果：能够适应于长度较长的被夹持件，提高通用性且夹持稳固可靠。

附图说明

图1为本发明夹持机构的实施例1中的立体结构图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的剖面视图；

图4为图1的去掉拨盘的结构示意图；

图5为图1的去掉夹爪的结构示意图；

图6为图1中拨盘的结构示意图；

图7为图1中导向座的结构示意图；

图8为图1中夹爪的结构示意图；

图9为图8中夹座的结构示意图；

图10为本发明夹持机构的实施例2中的结构示意图；

图11为本发明夹持机构的实施例3中的结构示意图；

图12为图11中的夹座的结构示意图；

图13为本发明夹持装置的实施例15中的夹持状态示意图；

图14为图13中的夹持装置的结构示意图；

图15为图13中的伸缩器的结构示意图；

图16为夹持装置的实施例16中的结构示意图。

图中：1、夹持机构；11、拨盘；111、拨槽；112、法兰孔；113、缺口；114、拨盘中心孔；12、导向座；121、导槽；122、耳柄；123、连接孔；124、导向座中心孔；13、夹头；131、橡胶垫；132、夹头螺栓孔；14、夹座；141、拨柱；142、导柱；143、夹座螺栓孔；15、固定基体；151、盖板固定孔；152、锁紧长槽；153、盖板中心孔；2、伸缩器；21、第一节套筒；22、第二节套筒；23、第三节套筒；3、导轨滑块机构；31、滑块；311、滑块法兰孔；312、滑块螺栓孔；32、导轨；33、支架；331、支架固定孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明的夹持机构的实施例1：

如图1、图2所示，夹持机构包括固定基体15，固定基体15上设有导向座12和拨盘11，导向座12上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪其所在圆周的径向导向装配在导向座12上，本实施例中，固定基体15为底部盖板。

如图3、图6所示，拨盘11为罩体结构，具有圆筒状的周向侧壁，拨盘11朝向底部盖板的一侧为开口，开口的口沿设有法兰，法兰上设有法兰孔112，用于与底部盖板固定连接，以使拨盘11固定在底部盖板上，底部盖板封盖罩体结构的开口侧。拨盘11具有贯穿的拨盘中心孔114，拨盘中心孔114贯穿拨盘11远离底部盖板的一侧的盘面。

拨盘11上设有拨槽111，拨槽111设置在拨盘11远离底部盖板的一侧的盘面上，设有拨槽111的盘面为圆盘面。拨槽111与夹爪一一对应地设有多个，本实施例中拨槽111设有六个，围绕拨盘中心孔114的轴线周向分布，拨槽111为弧形长槽，各弧形长槽的曲率相同，能够适用于呈截面中心对称形状的被夹持件。拨槽111的延伸方向上的各点与拨盘中心孔114轴线之间的距离渐变，拨槽111的延伸方向上各点与拨盘中心孔114轴线之间的距离不同，且拨槽111呈线性平滑延伸，拨槽111的延伸方向上的各点与各夹爪所在圆周的圆心之间的距离渐变。

如图3、图5和图7所示，导向座12为圆盘结构，处于拨盘11的罩体结构的空腔内，导向座12的周向侧壁与拨盘11的周向侧壁相贴靠，导向座12依靠外周面与拨盘11罩体结构内壁的配合，实现可转动的装配在拨盘11罩体结构内。拨盘11上设有缺口113，缺口113的一部分位于拨盘11的周向侧壁上，一部分位于拨盘11底部的法兰折边上。导向座12上设有耳柄122，耳柄122沿导向座12的径向延伸并与导向座12主体一体设置，耳柄122能够通过拨盘11上的缺口113伸出外部，且向外突出于底部盖板，以方便人手拨动。

耳柄122上设有连接孔123，底部盖板上在与缺口113对应位置处设有锁紧长槽152，锁紧长槽152为弧形长槽，且延伸方向与耳柄122的转动轨迹对应，以在将耳柄122拨动到位后，将耳柄122压紧在底部盖板上以锁紧导向座12。

导向座12具有贯穿的导向座中心孔124，导向座12的上设有导槽121，导槽121与夹爪一一对应地设有六个，各导槽121沿导向座12的圆盘面的径向延伸，各导槽121围绕导向座中心孔124周向均布在导向座12的盘面上，导槽121用于与夹爪形成导向配合。

如图3、图4、图8、图9所示，夹爪设有六个，各夹爪结构相同，夹爪包括夹座14和夹头13，夹座14设置在拨盘11的盘面与导向座12之间并由拨盘11与导向座12进行限位，夹座14导向装配在导向座12上，夹头13用于夹持被夹持件。夹座14为L形，包括沿拨盘中心孔114轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹座14的径向延伸段朝向拨盘中心孔114的轴线延伸且靠近导向座12，夹座14的径向延伸段呈扇形块结构，夹座14的轴向延伸段呈弧形块结构，夹座14的径向延伸段的远离导向座12的一侧面上设有夹座螺栓孔143，夹座螺栓孔143有两个，用于固定连接夹头13。

夹头13可拆固定连接在夹座14上，夹头13包括分体设置的成对的两个L形夹持部，两个L形夹持部均有轴向延伸段和径向延伸段，两个L形夹持部的轴向延伸段相背设置，径向延伸段贴靠在一起，两个L形夹持部上均设有夹头螺栓孔132，夹头螺栓孔132与夹座螺栓孔143对应地设有两个，以通过螺栓将两个L形夹持部一起固定到夹座14上。

两个固定在一起的L形夹持部使得夹头13整体呈T形，两个L形夹持部的轴向延伸段共同构成T形夹头13的轴向延伸段，两个L形夹持部的径向延伸段，共同构成T形夹头13的径向延伸段。底部盖板上设有盖板中心孔153，夹头13的轴向延伸段的两端分别向两侧伸出于拨盘中心孔114和盖板中心孔153，以增大与被夹持件的接触面。夹头13的轴向延伸段上用于夹紧被夹持件的部位设有橡胶垫131，夹爪的夹持面为平面。

夹座14的靠近导向座12的一侧面设有导柱142，导柱142为方形滑块31结构，导柱142导向活动在导向座12上导槽121中，夹爪与导向座12通过导柱142与导槽121实现导向活动装配。

夹座14上的轴向延伸段的远离导向座12的一端面上设有拨柱141，拨柱141为一体设置在夹座上的圆柱体，拨柱141导向设置在拨盘11上的拨槽111内，拨柱141沿拨槽111的延伸方向导向活动并能够在拨槽111内转动。

底部盖板上设有盖板固定孔151，盖板固定孔151沿底部盖板的轴向分布有多个，以供导向座12的法兰固定连接。

装配时，将夹头13与夹座14通过螺栓固定，然后将导柱142插入导向座12的导槽121内，将各夹爪均移动至夹持口径最小的位置，然后放拨盘11，使得各个夹爪上的拨柱141分别插入拨盘11上的拨槽111内，同时使耳柄122从拨盘11上缺口113伸出，再在拨盘11与导向座12的底部放置底部盖板，使得底部盖板的中轴线与拨盘11的中轴线重合，且底部盖板上的锁紧长槽152位于拨盘11上的缺口113对应位置的中心，用螺栓连接底部盖板与导向座12。

使用时，拨动耳柄122，使导向座12逆时针转动，夹持口径扩大，被夹持件穿过夹持机构，拨动耳柄122，使导向座12顺时针转动，夹持口径缩小，夹爪夹紧被夹持件，同时当夹紧到位后，通过螺栓将耳柄122锁紧在底部盖板上。此外，用于锁紧耳柄122的螺栓也可以事先预装在耳柄122上的连接孔123与锁紧长槽152中，夹持操作前先拧松螺栓再拨动耳柄122。

通过在拨盘11上设置拨槽111，并使拨槽111的延伸方向上的各点与圆心之间的距离渐变，从而使得拨柱141能够通过在拨槽111内的导向运动，实现夹爪的伸缩，整体夹持机构结构简单，方便制作，成本低，而且有利于提高夹持效率。

本发明中的夹持机构的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的夹爪的夹头的夹持面为平面，而本实施例中，如图10所示，夹爪的夹头13的夹持面为弧面，各夹爪夹紧被夹持件后，各夹爪的夹持面围成圆形，以适应对圆柱杆件的夹持。

本发明中的夹持机构的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的夹爪的夹持面为平面，且各夹爪结构相同，而本实施例中，如图11和图12所示，夹持机构用于夹持方形杆件，各夹爪的结构不同，夹持机构包括用于夹持被夹持件棱边部位的棱边夹爪和用于夹持被夹持件侧面的侧面夹爪，侧面夹爪的夹头的夹持面为平面，棱边夹爪的夹头的夹持面为L形面。

本发明中的夹持机构的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的导向座转动装配在固定基体上，拨盘固定装配在固定基体上，而本实施例中，导向座固定装配在固定基体上，拨盘转动装配在固定基体上，固定基体包括座体和盖体，座体和盖体围成环槽以供拨盘的法兰安装在内，拨盘法兰可转动地设置在环槽中，此时导向座可不设置耳柄。

本发明中的夹持机构的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的拨盘为罩体结构，夹爪和导向座设置在罩体结构内，而本实施例中，拨盘为平面圆盘体，固定基体具有筒体结构，夹爪和导向座均安装在固定基体的筒体结构内。

本发明中的夹持机构的实施例6：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中导向座为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内，而本实施例中，导向座中心孔的孔沿设有环形翻边，环形翻边卡在盖板中心孔中并与内壁贴合，以实现导向座转动装配在固定基体上。

本发明中的夹持机构的实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的底部盖板上设有锁紧长槽以与耳柄上连接孔固定连接实现导向座的锁紧，而本实施例中，固定基体上设有拉簧，拉簧与耳柄连接并对耳柄提供持续的拉力，以保持导向座的位置，在释放被夹持件时，通过拨动耳柄克服拉簧的拉力使各夹爪回缩，扩大夹持口径。

本发明中的夹持机构的实施例8：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的夹头为T形，包括成对的两个L形夹持部，而本实施例中，夹头为一体成型的L形结构，其他实施例中，也可以是一体成型的T形结构。

本发明中的夹持机构的实施例9：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的夹座为L形，夹头为T形，而本实施例中，夹座为扇形块，夹头为直线形，夹头上设有沉孔，夹座的朝向导向座中心孔的侧壁上设有配合孔，以通过螺栓将夹头固定在扇形块的靠近导向座中心孔的侧壁上。

本发明中的夹持机构的实施例10：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的夹爪上设有导柱，导向座上设有导槽，导柱与导槽形成导向配合，而本实施例中，导向座上设有导柱，夹爪上设有导槽，以形成导向配合，其他实施例中，导向座上设有容置夹爪的容置槽，夹爪整体导向装配在导向座的容置槽中。

本发明中的夹持机构的实施例11：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的拨槽为弧形长槽，而本实施例中，拨槽为平直长槽。

本发明中的夹持机构的实施例12：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的拨槽为弧形长槽，各弧形长槽的曲率相同，而本实施例中，拨槽为弧形长槽，各弧形长槽中的至少一个与其余弧形长槽的曲率不同，在其他实施例中，拨槽为平直长槽，各平直长槽中的至少一个与其余平直长槽的倾斜角度不同，以使各夹爪的运动行程不同，能够适应被夹持件的被夹持面与中心轴线距离不一样的情况。

本发明中的夹持机构的实施例13：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中的拨柱为一体设置在夹座上圆柱体，而本实施例中，拨柱上带有轴套，以能够顺畅地在拨槽中相对转动。

本发明中的夹持机构的实施例14：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中缺口设置在拨盘上，而本实施例中，缺口设置在固定基体上，耳柄沿导向座轴向延伸并从固定基体上缺口伸出，且固定基体的背向导向座的一侧设有弧形的锁紧凸台，锁紧凸台与缺口位置对应，以用于通过螺栓将耳柄压紧在固定基体上。

本发明中的夹持装置的实施例1-14：

夹持装置包括安装座以及设置在安装座上夹持机构，该夹持机构与上述夹持机构的实施例1-14任一项所述的夹持机构结构相同，此处不再赘述。

本发明中的夹持装置的实施例15：

本实施例与夹持装置的实施例1的不同之处在于，本实施例中，如图13、图14和图15所示，夹持机构1设有两个，两个夹持机构之间设有伸缩器2，伸缩器2由套装在一起的多个套筒形成，伸缩器2有五个套筒，包括左右两个第一节套筒21和左右两个第二节套筒22以及两个第二节套筒22之间的第三套筒，第一套筒套在第二节套筒22外侧，第二节套筒22套在第三节套筒23外侧，相互套装的两个套筒通过内外螺纹配合，以通过旋拧操作实现伸缩。其他实施例中，伸缩器2也可以有其它数目的套筒。

第一节套筒21上设有法兰，法兰上设有第一节套筒法兰孔112，用于与夹持机构1的拨盘11固定连接，第一节套筒21的法兰构成固定基体15，第一节套筒21的法兰上设有弧形槽以构成夹持机构的锁紧长槽152，伸缩器2用于形成夹持机构1的安装座。

两个夹持机构1之间通过伸缩器2实现间距可调，以实现较长长度的杆状零件的夹持。

本发明中的夹持装置的实施例16：

本实施例与夹持装置的实施例1的不同之处在于，本实施例中，如图16所示，两个夹持机构通过导轨滑块机构3实现间距可调，夹持机构通过拨盘11上的法兰孔112与固定基体15上的连接孔123与滑块31上的滑块法兰孔311连接。滑块31在导轨32上滑动，并在滑动到合适位置后通过滑块31上滑块螺栓孔312，利用螺栓的压紧在导轨32上，以固定滑块31的位置。导轨32固定安装于支架33之上，支架33下方设有支架固定孔331，以用于将支架33固定到工作台上。

最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.夹持机构，包括固定基体（15），固定基体（15）上设有导向座（12）和拨盘（11），导向座（12）上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座（12）上，其特征是，夹爪上设有拨柱（141），拨盘（11）上设有拨槽（111），拨柱（141）沿拨槽（111）的延伸方向导向设置在拨槽（111）内并能够在拨槽（111）内转动，拨槽（111）的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座（12）与拨盘（11）的其中一个固定装配在固定基体（15）上，另一个转动装配在固定基体（15）上，以在导向座（12）和拨盘（11）相对转动时，依靠拨柱（141）在拨槽（111）内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，固定基体（15）、导向座（12）和拨盘（11）上设有供被夹持件穿过的中心孔；

拨盘（11）为罩体结构，拨槽（111）设置在罩体结构远离导向座（12）的一侧的盘面上；夹爪包括夹座（14）和夹头（13），夹座（14）设置在罩体结构的盘面与所述导向座（12）之间，夹座（14）设在罩体结构内；

夹头（13）可拆固定连接在夹座（14）上，夹座（14）用于与导向座（12）导向配合，夹头（13）用于夹持被夹持件；夹座（14）为L形，包括沿拨盘（11）的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头（13）为T形，具有沿拨盘（11）的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头（13）的径向延伸段固定连接在夹座（14）的径向延伸段上；夹头（13）的靠近固定基体（15）的一端伸出固定基体（15）的中心孔，夹头（13）的另一端伸出拨盘（11）的中心孔；

拨槽（111）为弧形长槽，至少一个弧形长槽的曲率与其余弧形长槽的曲率不同；或者拨槽（111）为平直长槽，至少一个平直长槽的倾斜角度与其余平直长槽的倾斜角度不同。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征是，拨盘（11）固定在固定基体（15）上，导向座（12）为圆盘结构，导向座（12）依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上设有缺口（113），导向座（12）上设有通过所述缺口（113）伸出外部的耳柄（122）。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征是，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体（15）；夹爪的用于夹持被夹持件的部位设有橡胶垫（131），底部盖板上在与耳柄（122）的转动轨迹对应的位置设有锁紧长槽（152），耳柄（122）上设有连接孔（123），以在耳柄（122）转动使夹爪夹紧被夹持件后通过紧固件将耳柄（122）压紧在底部盖板上。

4.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征是，夹爪上远离拨柱（141）的一侧设有导柱（142），导向座（12）上设有导槽（121），夹爪与导向座（12）通过导柱（142）与导槽（121）实现导向活动装配。

5.夹持装置，包括安装座以及设置在安装座上夹持机构，其特征是，所述夹持机构为上述权利要求1-4任一项所述的夹持机构。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征是，夹持机构设有至少两个，各夹持机构之间间距可调。

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