CN216680279U - 一种电动三爪卡盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及三爪卡盘技术领域，尤其涉及一种电动三爪卡盘，包括壳体和安装在壳体中部安装有套筒，壳体上滑动安装有三个卡爪，三个卡爪沿壳体圆周等角度分布，卡爪的底部一体成型有卡齿，壳体的底部设置有底盘，底盘上设置有传动机构，传动机构包括微型电机、齿轮和传动组件，微型电机设置在底盘上，且末端穿出底盘，齿轮固定安装在微型电机的输出轴上，传动组件安装在底盘上，传动组件的一端与齿轮传动连接，另一端与卡齿传动连接，用来解决现有的电动三爪卡盘由于结构设计缺陷，导致对工件加工过程中，任意一个电动伸缩杆出现故障时，整个三爪卡盘不能使用，需要临时更换，降低了工作效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及三爪卡盘技术领域，尤其涉及一种电动三爪卡盘。
背景技术
在机械加工领域三爪卡盘是一种常用的夹具，三爪卡盘是指利用均布在卡盘体上的三个活动夹爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床附件，从而使机床能够对工件进行切割、打磨、切削等作业。
目前三爪卡盘主要有两种，一种是手动驱动的三爪卡盘，另一种是电动驱动的三爪卡盘。有些电动三爪卡盘主要是将电机设置在卡盘的底部，驱动三个卡爪进行夹紧与松开，这种方式虽然能够达到夹紧或松开工件的目的，但由于电机设置在卡盘底部，限制了工件进入卡盘的尺寸，导致有些工件加工不便；有些电动三爪卡盘通过设置三个电动伸缩杆分别带动三个卡爪夹紧或松开，但此种夹紧方式在任意一个电动伸缩杆出现故障时，导致整个三爪卡盘不能使用，需要临时更换，降低了工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动三爪卡盘，用来解决现有的电动三爪卡盘由于结构设计缺陷，导致对工件加工过程中，任意一个电动伸缩杆出现故障时，整个三爪卡盘不能使用，需要临时更换，降低了工作效率的问题。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种电动三爪卡盘，包括壳体和安装在壳体中部安装有套筒，所述壳体上滑动安装有三个卡爪，三个所述卡爪沿壳体圆周等角度分布，所述卡爪的底部一体成型有卡齿，所述壳体的底部设置有底盘，所述底盘上设置有传动机构，所述传动机构位于套筒和壳体之间，所述传动机构包括微型电机、齿轮和传动组件，所述微型电机设置在底盘上，且末端穿出底盘，所述齿轮固定安装在微型电机的输出轴上，所述传动组件安装在底盘上，所述传动组件的一端与齿轮传动连接，另一端与卡齿传动连接。
进一步，所述传动组件包括弧形块、第一齿盘、传动环、齿圈、隔套、第二齿盘和传动件，所述弧形块设置在底盘上，所述第一齿盘安装在弧形块上，所述传动环固定设置在第一齿盘的外侧，所述齿圈固定设置在传动环的内壁上，所述壳体的内壁上开设有第一限位槽，所述传动环与第一限位槽相抵，所述齿轮和齿圈啮合，所述隔套设置在第一齿盘上，所述第二齿盘的底部安装在隔套上，所述第二齿盘的顶部固定设置有涡旋条，所述卡齿和涡旋条卡合，所述壳体的内壁上固定设置有凸台，所述凸台与涡旋条相抵，所述传动件安装在第一齿盘和第二齿盘之间，并分别与第一齿盘以及第二齿盘啮合，这样设置，使电机转动时，能够带动齿圈转动，齿圈转动带动第一齿盘转动，第一齿盘转动带动传动件转动，传动件转动带动第二齿盘转动，从而带动三个卡爪夹紧或松开。
进一步，所述底盘于弧形块的内侧固定设置有加强筋，这样设置，用于加强底盘的强度，避免工件切削、打磨等时，损坏底盘。
进一步，所述传动件设置为三个，三个所述传动件沿圆周等角度设置在第一齿盘和第二齿盘之间，所述传动件包括传动座、锥齿轮、连接杆和限位杆，所述锥齿轮固定安装在传动座上，所述连接杆固定设置在锥齿轮上，所述第一齿盘和第二齿盘均匀锥齿轮啮合，这样设置，使第一齿盘转动时，能够带动锥齿轮转动，锥齿轮转动能够带动第二齿盘转动，第二齿盘转动能够带动涡旋条转动，从而带动卡爪夹紧或松开。
进一步，所述壳体上开设有安装槽，所述传动座穿设在安装槽内，所述套筒上开设有凹槽，所述连接杆穿出隔套，并安装在凹槽内，所述传动座上开设有第二限位槽，所述壳体上开设有螺纹槽，所述螺纹槽和安装槽连通，所述限位杆螺接在螺纹槽内，并卡设在第二限位槽内，这样设置，一方面，将传动件转动安装在第一齿盘和第二齿盘之间，另一方面，通过限位杆限制传动座的位置，避免在锥齿轮转动时，整个传动件发生相对位移，影响传动精度，从而提高卡爪的移动精度，并加强卡爪的夹持强度。
进一步，所述传动座的末端开设有传动槽，这样设置，当电机出现故障时，可人工或外接电机带动传动件转动，从而不会影响整个三爪卡盘的使用，避免耽误工作。
进一步，所述壳体上开设有注油孔，所述注油孔和安装区域连通，所述注油孔内安装有套管，所述套管内安装有滚珠和弹簧，所述滚珠设置在套管的顶部，所述弹簧的一端与滚珠连接，另一端与注油孔的底部固定连接，这样设置，便于通过注油孔添加润滑油，且能够避免杂质进入传动机构内部。
进一步，所述微型电机设置为三个，三个所述微型电机均匀设置在底盘上，这样设置，加强齿轮传动的扭力，增强卡爪的夹持力。
本实用新型的一种电动三爪卡盘，通过在底盘上设置传动机构，传动机构包括微型电机、齿轮和传动组件，使微型电机工作时，能够带动传动组件转动，从而带动三个卡爪夹紧或松开，且壳体和底盘连通，使卡爪能够夹紧不同长度的工件，更便于工件的加工；通过第一齿盘、锥齿轮和第二齿盘的相互配合，使传动组件的传动精度更高，从而使卡爪的移动精度更高，能够使三个卡爪夹紧时，不会使工件的轴心偏移，有利于提高工件的加工精度，且电机出现故障时，能够人工或外接电机带动卡爪夹紧，避免临时更换整个三爪卡盘，避免延长工件的加工时间。
附图说明
图1是本实用新型一种电动三爪卡盘的结构示意图；
图2是本实用新型一种电动三爪卡盘的剖视结构示意图；
图3是本实用新型一种电动三爪卡盘中壳体的安装剖视结构示意图；
图4是本实用新型一种电动三爪卡盘中第一齿盘的剖视结构示意图；
图5是本实用新型一种电动三爪卡盘的拆分结构示意图；
图6是本实用新型一种电动三爪卡盘中传动机构的拆分结构示意图；
其中，壳体1、滑槽101、安装槽102、注油孔103、第一限位槽104、螺纹槽105、卡爪11、卡齿111、套筒12、凹槽121、套管13、弹簧131、滚珠132、凸台14、底盘2、螺纹孔201、弧形块21、加强筋211、第一齿盘22、传动环221、齿圈222、隔套23、第二齿盘24、涡旋条241、传动座25、第二限位槽251、传动槽252、锥齿轮26、连接杆27、限位杆28、微型电机3、齿轮31。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1-6所示，本实用新型的一种电动三爪卡盘，包括壳体1和安装在壳体1中部的套筒12，壳体1上沿径向等角度开设有三个滑槽101，三个滑槽101均穿出套筒12，滑槽101内滑动安装有卡爪11，卡爪11的底部一体成型有卡齿111。壳体1的底部设置有底盘2，底盘2为中空结构，底盘2上开设有螺纹孔201，螺纹孔201贯穿套筒12，通过螺栓螺接在螺纹孔201内，将底盘2与壳体1固定连接。底盘2上设置有传动机构，传动机构位于套筒12和壳体之间，传动机构用于带动卡爪11移动，使卡爪11能够夹紧或松开。通过传动机构与卡爪11的相互配合，使卡爪11能够在滑槽101内精准的移动，加强卡爪11的夹紧精度；同时，通过套筒12与底盘2连通，使工件能够在整个装置中调整伸长距离，便于不同长度工件的加工。
传动机构包括微型电机3、齿轮31和传动组件，微型电机3固定设置在底盘2上，且末端穿出底盘2，便于微型电机3的控制。微型电机3设置为三个，且均匀固定安装在底盘2上，用于增强齿轮31的传动扭力，从而增强卡爪11的夹持力。齿轮31固定安装在微型电机3的输出轴上，传动组件安装在底盘2上，传动组件的一端与齿轮31传动连接，另一端与卡齿111传动连接，使微型电机3工作时，一方面，能够带动齿轮31转动，齿轮31转动能够带动传动组件转动，传动组件转动能够带动卡爪11移动，使卡爪11能够夹紧或松开；另一方面，三个微型电机3同时工作能够加强齿轮31的传动扭力，从而使齿轮31带动传动组件转动时，更轻松，夹紧强度更大。
传动组件包括弧形块21、第一齿盘22、传动环221、齿圈222、隔套23、第二齿盘24和传动件，弧形块21固定设置在底盘2上，底盘2于弧形块21的内侧固定设置有加强筋211，用于加强底盘2的强度，避免工件切削、打磨等时，损坏底盘2。第一齿盘22安装在弧形块21上，传动环221固定设置在第一齿盘22的外侧，齿圈222固定设置在传动环221的内壁上，壳体1的内壁上开设有第一限位槽104，传动环221与第一限位槽104相抵，使第一齿盘22稳定安装在三个弧形块21上。齿轮31和齿圈222啮合，使齿轮31的转动能够带动齿圈222转动，齿圈222转动能够带动第一齿盘22转动。隔套23设置在第一齿盘22上，第二齿盘24的底部安装在隔套23上，第二齿盘24的顶部固定设置有涡旋条241，卡齿111和涡旋条241卡合，使涡旋条241的转动能够带动卡爪11进行夹紧或松开。壳体1的内壁上固定设置有凸台14，凸台14与涡旋条241相抵，凸台14的截面宽度尺寸小于涡旋条241的截面宽度尺寸，更有利于第二齿盘24的转动。传动件安装在第一齿盘22和第二齿盘24之间，并分别与第一齿盘22以及第二齿盘24啮合，通过传动件的设置，能够带动第二齿盘24转动。
传动件设置有三个，三个传动件沿圆周等角度设置在第一齿盘22和第二齿盘24之间，用于加强传动。传动件包括传动座25、锥齿轮26、连接杆27和限位杆28，锥齿轮26固定安装在传动座25上，连接杆27固定设置在锥齿轮26上，第一齿盘22和第二齿盘24均与锥齿轮26啮合，使第一齿盘22转动时，能够带动锥齿轮26转动，锥齿轮26转动能够带动第二齿盘24转动，第二齿盘24转动能够带动涡旋条241转动，从而带动卡爪11夹紧或松开。壳体1上开设有安装槽102，传动座25穿设在安装槽102内，套筒12上开设有凹槽121，连接杆27穿出隔套23，并安装在凹槽121内，使传动件稳定的安装在第一齿盘22和第二齿盘24之间。传动座25上开设有第二限位槽251，壳体1上开设有螺纹槽105，螺纹槽105和安装槽102连通，限位杆28螺接在螺纹槽105内，并卡设在第二限位槽251内，通过限位杆28限制传动座25的位置，避免在锥齿轮26转动时，整个传动件发生相对位移，影响传动精度，从而提高卡爪11的移动精度，并加强卡爪11的夹持强度。传动座25的末端开设有传动槽252，当微型电机3出现故障时，可人工或外接电机带动任一个传动件转动，从而不会影响整个三爪卡盘的使用，避免耽误工作。
壳体1上开设有注油孔103，注油孔103和安装区域连通，注油孔103内安装有套管13，套管13内安装有滚珠132和弹簧131，滚珠132设置在套管13的顶部，且顶部穿出套管13，弹簧131的一端与滚珠132连接，另一端与注油孔103的底部固定连接，一方面，便于通过注油孔103添加润滑油，另一方面，能够避免杂质进入传动机构内部。
本实用新型的使用方法如下：安装时，将壳体1倒立，将第二齿盘24安装在壳体1内，将三个卡爪11安装在滑槽101内，并使卡爪11与第二齿盘24上的涡旋条241卡合，将传动件上的连接杆27穿设出隔套23，再将传动件和隔套23安装在壳体1内，使锥齿轮26的一端和第二齿盘24啮合，再将传动件上的传动座25安装在安装槽102内，并将限位杆28螺接在螺纹槽105内，将传动件初步安装在壳体1上，在将第一齿盘22和齿圈222安装在壳体1内，使传动环221与第一限位槽104相抵，第一齿盘22和锥齿轮26的另一端啮合，再安装套筒12、底盘2和微型电机3，通过螺栓螺接在螺纹孔201内的深度，调整第一齿盘22、锥齿轮26和第二齿盘24的紧密程度，完成安装。
使用时，同时启动三个微型电机3，微型电机3工作带动其上的齿轮31转动，齿轮31转动带动齿圈222转动，齿圈222转动带动传动环221转动，传动环221转动带动第一齿盘22转动，第一齿盘22转动带动锥齿轮26转动，锥齿轮26转动带动第二齿盘24转动，第二齿盘24转动带动涡旋条241转动，涡旋条241转动同步带动三个卡爪11在壳体1上移动，从而将工件夹紧或松开，夹持精度高，夹持力度强，能够有效的避免工件在加工时，出现轴心偏移的情况，有利于提高工件的加工精度，且当其中一个或两个微型电机3出现故障时，整个卡盘任然可以使用，当三个微型电机3均出现故障时，可通过人工或外接电机与任一个传动座25连接，即可带动整个卡盘工作，提高了整个三爪卡盘的利用效率，避免临时更换三爪卡盘导致的降低工作效率的麻烦。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种电动三爪卡盘，其特征在于：包括壳体和安装在壳体中部安装有套筒，所述壳体上滑动安装有三个卡爪，三个所述卡爪沿壳体圆周等角度分布，所述卡爪的底部一体成型有卡齿，所述壳体的底部设置有底盘，所述底盘上设置有传动机构，所述传动机构位于套筒和壳体之间，所述传动机构包括微型电机、齿轮和传动组件，所述微型电机设置在底盘上，且末端穿出底盘，所述齿轮固定安装在微型电机的输出轴上，所述传动组件安装在底盘上，所述传动组件的一端与齿轮传动连接，另一端与卡齿传动连接，所述传动组件包括弧形块、第一齿盘、传动环、齿圈、隔套、第二齿盘和传动件，所述弧形块设置在底盘上，所述第一齿盘安装在弧形块上，所述传动环固定设置在第一齿盘的外侧，所述齿圈固定设置在传动环的内壁上，所述壳体的内壁上开设有第一限位槽，所述传动环与第一限位槽相抵，所述齿轮和齿圈啮合，所述隔套设置在第一齿盘上，所述第二齿盘的底部安装在隔套上，所述第二齿盘的顶部固定设置有涡旋条，所述卡齿和涡旋条卡合，所述壳体的内壁上固定设置有凸台，所述凸台与涡旋条相抵，所述传动件安装在第一齿盘和第二齿盘之间，并分别与第一齿盘以及第二齿盘啮合。
2.根据权利要求1所述的一种电动三爪卡盘，其特征在于：所述底盘于弧形块的内侧固定设置有加强筋。
3.根据权利要求2所述的一种电动三爪卡盘，其特征在于：所述传动件设置为三个，三个所述传动件沿圆周等角度设置在第一齿盘和第二齿盘之间，所述传动件包括传动座、锥齿轮、连接杆和限位杆，所述锥齿轮固定安装在传动座上，所述连接杆固定设置在锥齿轮上，所述第一齿盘和第二齿盘均匀锥齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电动三爪卡盘，其特征在于：所述壳体上开设有安装槽，所述传动座穿设在安装槽内，所述套筒上开设有凹槽，所述连接杆穿出隔套，并安装在凹槽内，所述传动座上开设有第二限位槽，所述壳体上开设有螺纹槽，所述螺纹槽和安装槽连通，所述限位杆螺接在螺纹槽内，并卡设在第二限位槽内。
5.根据权利要求4所述的一种电动三爪卡盘，其特征在于：所述传动座的末端开设有传动槽。
6.根据权利要求5所述的一种电动三爪卡盘，其特征在于：所述壳体上开设有注油孔，所述注油孔和安装区域连通，所述注油孔内安装有套管，所述套管内安装有滚珠和弹簧，所述滚珠设置在套管的顶部，所述弹簧的一端与滚珠连接，另一端与注油孔的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电动三爪卡盘，其特征在于：所述微型电机设置为三个，三个所述微型电机均匀设置在底盘上。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115179077A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-14 | 四川大学 | 一种柔性夹持结构及夹具机床 |
| CN118253805A (zh) * | 2024-05-28 | 2024-06-28 | 江苏神意科技制造有限公司 | 一种多功能法兰成型切削机 |
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