CN216706187U - 端面齿拉削夹具及端面齿拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种端面齿拉削夹具及端面齿拉床。端面齿拉削夹具包括夹具体、弹性套、呈长条形的固定件及装夹驱动件。夹具体开设有贯通孔。贯通孔位于第一端的内壁沿贯通孔的周向形成有锥形槽。锥形槽的内径沿第一端指向第二端的方向逐渐减小。固定件为两端开口的中空结构。固定件穿设于贯通孔。固定件的外壁与贯通孔位于第一端的内壁之间形成环形安装槽。弹性套的一端可拆卸地安装于环形安装槽内，另一端的外壁与锥形槽的内壁形状相匹配。装夹驱动件与弹性套传动连接，并用于驱动弹性套沿第一端指向第二端的方向移动，以将端面齿工件夹紧在弹性套内。因此，上述端面齿拉削夹具的设置，使得端面齿拉削加工中不同零件的换产效率更高。

Description

端面齿拉削夹具及端面齿拉床

技术领域

本实用新型涉及端面齿加工设备技术领域，特别是涉及一种端面齿拉削夹具及端面齿拉床。

背景技术

随着制造业的不断发展，多品种、小批量的生产方式被应用于越来越多的产品上。也别是多品种、小批量的端面齿零件的拉削加工，目前采用的夹具方式通常是一个品种的端面齿工件对应一套夹具。

但是，这种一一对应的夹具方案，在不同种类零件的端面齿加工时需要更换不同的夹具。而夹具的拆卸、安装及校正通常都需要很长的时间，使得端面齿加工准备周期较长，大大影响了端面齿加工中不同种类零件的换产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的端面齿拉削加工中不同零件的换产效率低的问题，提供一种换产效率较高的端面齿拉削夹具及端面齿拉床。

一种端面齿拉削夹具，包括夹具体、弹性套、呈长条形的固定件及装夹驱动件；

所述夹具体具有相对的第一端及第二端；所述夹具体沿所述第一端指向所述第二端的方向开设有贯通孔；所述贯通孔位于所述第一端的内壁沿所述贯通孔的周向形成有锥形槽；所述锥形槽的内径沿所述第一端指向所述第二端的方向逐渐减小；

所述固定件为两端开口的中空结构；所述固定件穿设于所述贯通孔；所述固定件的外壁与所述贯通孔位于所述第一端的内壁之间形成环形安装槽；

所述弹性套为两端开口的中空筒状结构；所述弹性套的一端可拆卸地安装于所述环形安装槽内，另一端的外壁与所述锥形槽的内壁形状相匹配；

所述装夹驱动件与所述弹性套传动连接，并用于驱动所述弹性套沿所述第一端指向所述第二端的方向移动，以将端面齿工件夹紧在所述弹性套内。

在其中一些实施例中，所述夹具体包括固定座及装夹筒；所述固定座沿所述第二端指向所述第一端的方向形成有第一安装孔；所述装夹筒的一端与所述固定座靠近所述第一端的一端可拆卸地连接；所述装夹筒内形成有与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔；所述第一安装孔与所述第二安装孔连通，以形成所述贯通孔；所述第二安装孔远离所述固定座一端的内壁沿所述第二安装孔的周向形成有所述锥形槽。

在其中一些实施例中，还包括锁紧件；所述第一安装孔远离所述第二端的一端内壁沿周向开设有限位槽；所述固定件包括呈两端开口的中空轴及一端与所述中空轴的一端可拆卸地连接的安装筒；

所述中空轴设有所述安装筒的一端外壁沿周向设置有轴肩；所述中空轴穿设于所述第一安装孔内，另一端伸出所述第一安装孔背离所述第一端的开口，并与所述锁紧件连接；所述锁紧件与所述固定座抵持，以将所述中空轴在所述第二端指向所述第一端的方向上锁定；所述轴肩朝向所述第一端的轴向端面与所述限位槽的内壁抵持；所述装夹筒可拆卸地安装于所述固定座背离所述第二端的一端，并与所述轴肩背离所述锁紧件的轴向端面抵持；所述安装筒位于所述装夹筒内，并与所述装夹筒的内壁之间形成所述环形安装槽。

在其中一些实施例中，还包括旋转驱动件；所述中空轴可转动地穿设于所述第一安装孔内；所述旋转驱动件用于驱动所述中空轴自转，以带动所述弹性套绕所述中空轴的中心轴线旋转预设角度。

在其中一些实施例中，所述中空轴的外壁套设有传动齿轮，并与所述传动齿轮传动连接；所述传动齿轮与和所述旋转驱动件传动连接的齿条啮合。

在其中一些实施例中，所述固定座上开设有沿所述第一安装孔的周向延伸的限位凹槽；所述中空轴与所述限位凹槽相对的位置设置有限位挡铁；所述限位挡铁可滑动地穿设于所述限位凹槽内，以限定所述弹性套的旋转角度。

在其中一些实施例中，还包括第一顶出机构及第二顶出机构；所述第一顶出机构包括可滑动地穿设于所述贯通孔远离所述锥形槽一端的第一工件顶出件及第一下料驱动件；所述第一下料驱动件用于驱动所述第一工件顶出件沿所述弹性套的方向移动，以将所述弹性套内的贯通轴零件顶出；

所述第二顶出机构包括可移动地设置于所述贯通孔靠近所述锥形槽一端的第二工件顶出件及第二下料驱动件；所述第二下料所述弹性套内的法兰零件顶出。

在其中一些实施例中，所述第一工件顶出件呈圆形管状；

所述端面齿卡血夹具还包括顶紧机构；所述顶紧机构包括安装座、顶针及顶紧驱动件；所述安装座可滑动地穿设于所述第一工件定位件内；所述顶针安装于所述安装座上；所述顶针的顶尖朝向所述弹性套的方向设置；所述顶紧驱动件用于提供一驱使所述安装座沿朝向所述弹性套的方向移动的驱动力，以将所述顶针的顶尖压紧在贯通轴零件远离所述弹性套一端的端部。

在其中一些实施例中，还包括联环轴；所述联环轴的一端安装于所述夹具体上，另一端突出于所述第二端，并用于在端面齿拉削加工时卡入端面齿拉床床身的卡槽内，以锁紧所述端面齿拉削夹具。

一种端面齿拉床，包括床身、移动工作台、如上所述的端面齿拉削夹具、安装有拉刀的主滑板、第一驱动件及第二驱动件；

所述移动工作台及所述主滑板均可滑动地安装于所述床身上；所述端面齿拉削夹具安装于所述移动工作台上；所述拉刀位于所述主滑板朝向所述端面齿拉削夹具的一侧；

所述第一驱动件用于驱动所述移动工作台带动所述端面齿拉削夹具沿第一方向朝向或背离所述主滑板移动；所述第二驱动件用于驱动所述主滑板带动所述拉刀沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以对定位在所述端面齿拉削夹具上的端面齿工件的端面进行拉削加工。

上述端面齿拉削夹具及端面齿拉床，当需要将端面齿工件装夹在端面齿卡血夹具上时，只需要将端面齿工件的一端插入弹性套内，之后再利用装夹驱动件驱动弹性套沿第一端指向第二端的方向移动，以在锥形槽的挤压作用下实现对端面齿工件外缘的夹紧工作。由此，在切换不同零件的端面齿加工时，只需要更换与端面齿工件外缘匹配的弹性套即可，不需要更换整套夹具，有效地缩短了在切换不同零件的端面齿加工时，端面齿拉削夹具拆卸及安装的时间，大大缩减了不同零件的端面齿加工的切换时间；进一步地，由于夹具体不需要更换，故端面齿拉削夹具安装完成后不需要重新进行校正工作，进一步缩短了不同零件的端面齿加工的切换时间。因此，上述端面齿拉削夹具的设置，使得端面齿拉削加工中不同零件的换产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中端面齿拉床的结构示意图；

图2为图1所示端面齿拉床中端面齿拉削夹具的结构示意图；

图3为图2所示端面齿拉削夹具的剖视图；

图4为本实用新型一实施例中装夹于端面齿拉削夹具中具有端面齿的贯通轴的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中装夹于端面齿拉削夹具中具有端面齿的输出法兰的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

图1示出了本实用新型一实施例中端面齿拉床的结构。为了便于理解，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

请参阅图1，本实用新型提供了一种端面齿拉削夹具及端面齿拉床。其中，端面齿拉床包括床身10、移动工作台20、端面齿拉削夹具30、安装有拉刀40的主滑板50、第一驱动件60及第二驱动件70。

移动工作台20及主滑板50均可滑动地安装于床身10上。端面齿拉削夹具30安装于移动工作台20上，用于装夹端面齿工件。拉刀40位于主滑板50朝向端面齿拉削夹具30的一侧。

第一驱动件60用于驱动移动工作台20带动端面齿拉削夹具30沿第一方向朝向或背离主滑板50移动。第二驱动件70用于驱动主滑板50带动拉刀40沿与第一方向垂直的第二方向移动，以对定位在端面齿拉削夹具30上的端面齿工件的端面进行拉削加工。

当端面齿拉床位于水平面时，第一方向及第二方向为相互垂直的两个水平方向。

需要说明的是，在本实用新型的实施例中，请参阅图4及图5，端面齿工件可以为具有端面齿的输出法兰、具有端面齿的贯通轴等。

图2及图3，示出了本实用新型一实施例中端面齿拉削夹具的结构。为了便于说明，附图仅示出了与实施例相关的结构。

请参阅图2及图3，本实用新型较佳实施例中的端面齿拉削夹具30包括夹具体301、弹性套302、呈长条形的固定件303及装夹驱动件304。

夹具体301具有相对的第一端及第二端。在端面齿拉床中，夹具体301可拆卸地安装于移动工作台20上，以实现端面齿拉削夹具30在移动工作台20上的安装。其中，第一端及第二端的连线方向与第一方向一致。

夹具体301沿第一端指向第二端的方向开设有贯通孔3015。故贯通孔3015的孔深方向与第一方向一致。贯通孔3015位于第一端的内壁沿贯通孔3015的周向形成有锥形槽3011。锥形槽3011的内径沿第一端指向第二端的方向逐渐减小。其中，贯通孔3015可以为内径相同的直孔，也也可以为内径突增或突减的孔。

固定件303为两端开口的中空结构。固定件303穿设于贯通孔3015。固定件303的外壁与贯通孔3015位于第一端的内壁之间形成环形安装槽3012。其中，固定件303为长条形的中空结构。

弹性套302为两端开口的中空筒状结构。弹性套302的一端可拆卸地安装于环形安装槽3012内，另一端的外壁与锥形槽3011的内壁形状相匹配。弹性套302主要起固定及定位作用，用于固定和径向定位端面齿工件。一般情况下，弹簧套302由弹簧钢、高弹钢等具有弹性形变性能的材料制成。

装夹驱动件304与弹性套302传动连接，并用于驱动弹性套302沿第一端指向第二端的方向移动，以将端面齿工件的夹紧在弹性套302内。其中，装夹驱动件304可以为伺服电机、液压油缸、电动气缸等。

由于弹性套302的外壁形状与锥形槽3011的内壁形状相匹配，故弹性套302远离固定件303一端的外壁与锥形槽3011的内壁均具有锥度。在端面齿工件的装夹过程中，将待加工的端面齿工件穿入弹性套302内，并使端面齿工件的待加工端面位于弹性套302外，并朝向主滑板50，通过装夹驱动件304驱动弹性套302沿第一端指向第二端的方向移动，此时弹性套302的内径会在锥形槽3011的作用下减小，使得弹性套302将位于弹性套302内的端面齿工件夹紧，使得待加工的端面齿工件可通过弹性套302实现径向定位。

而且，将固定件303设置为两端开口的中空结构，当需要定位贯通轴等长度较长的端面齿工件时，将贯通轴工件远离待加工面的一端伸入并定位至固定件303内，将贯通轴靠近待加工端面的一端夹紧定位在弹性套302内即可；当需要定位输出法兰等长度较短的端面齿工件时，将输出法兰远离待加工面的一端伸入弹性套302内，通过弹性套302直接夹紧定位即可。由此，上述端面齿拉削夹具30能够适用于长度较长的端面齿工件和长度较短的端面齿工件，适用性较高。

进一步地，在上述端面齿拉削夹具30中，通过弹性套302对端面齿工件的外缘进行夹紧定位，通过更换不同大小和形状的弹性套302，即可实现对不同大小和形状的端面齿工件的定位，进一步提高了端面齿拉削夹具30的适用性。

由此，在切换不同零件的端面齿加工时，只需要更换与端面齿工件的外缘匹配的弹性套302即可，不需要更换整套夹具，有效地缩短了再切换不同零件的端面齿加工时，端面齿拉削夹具30拆卸及安装的时间，大大缩减了不同零件的端面齿加工的切换时间；进一步地，由于夹具体301不需要更换，故端面齿拉削夹具30安装完成后不需要重新进行校正工作，进一步缩短了不同零件的端面齿加工的切换时间。因此，上述端面齿拉削夹具30的设置，使得端面齿拉削加工中不同零件的换产效率更高。

在一些实施例中，夹具体301包括固定座3013及装夹筒3014。固定座3013沿第二端指向第一端的方向形成有第一安装孔30131。装夹筒3014的一端与固定座3013靠近第一端的一端可拆卸地连接。装夹筒3014内形成有与第一安装孔30131同轴设置的第二安装孔30141。第一安装孔30131与第二安装孔30141连通，以形成贯通孔3015。第二安装孔30141远离固定座303一端的内壁沿第二安装孔30141的周向形成有锥形槽3011。

在零件加工中，夹具体301的结构特性使其不适合整体加工，将夹具体301分为固定座3013及装夹筒3014两部分分开成型，可降低加工难度、提升加工精度、使得材料浪费较少、加工成本较低。

在端面齿拉床中，固定座3013可拆卸地安装于移动工作台20上，以实现夹具体301在移动工作台20上的安装。

进一步地，在一些实施例中，端面齿拉削夹具30还包括锁紧件3016。第一安装孔30131远离第二端的一端内壁沿周向开设有限位槽。固定件303包括呈两端开口的中空轴3031及一端与中空轴3031的一端可拆卸地连接的安装筒3032。

中空轴3031设有安装筒3032一端的外壁沿周向设置有轴肩。具体地，轴肩设于中空轴3031靠近弹性套302的一端。中空轴3031穿设于第一安装孔30131内，另一端伸出第一安装孔30131背离第一端的开口，并与锁紧件3016连接。锁紧件3016与固定座3013抵持，以将中空轴3031在第二端指向第一端的方向上锁定。轴肩朝向第一端的轴向端面与限位槽的内壁抵持。装夹筒3014可拆卸地安装于固定座3013背离第二端的一端，并与轴肩背离锁紧件3016的轴向端面抵持。安装筒3032位于装夹筒3014内，并与装夹筒3014的内壁之间形成环形安装槽。

通过锁紧件3016和设置于中空轴3031上的轴肩的限位作用，可降低中空轴3031带动弹性套302在端面齿拉削过程中沿第一方向发生滑动的概率，提高了端面齿工件在拉削加工过程中的稳定性，从而可提高端面齿加工的拉削精度。而且，将夹具体301设置为固定座3013和装夹筒3014，可使得固定件303的安装更为方便，同时还可进一步提高端面齿拉削夹具30在拉削加工时的结构稳定性。

更进一步地，在一些实施例中，端面齿拉削夹具30还包括旋转驱动件3017。中空轴3031可转动地穿设于第一安装孔30131内。旋转驱动件3017用于驱动中空轴3031自转，以带动弹性套302绕中空轴3031的中心轴线旋转预设角度。在端面齿加工中，有很多零件的端面需要加工多组不同方向的端面齿。由此，在端面齿的拉削加工中，通过旋转驱动件3017驱动弹性套302转动预设角度，同时夹紧在弹性套302内的端面齿工件也会转动预设角度，以方便端面齿拉床在端面齿工件的待加工端面上加工下一组端面齿，故旋转驱动件3017和中空轴3031可转动的设置，可使得端面齿拉床的使用更为方便。而且在端面齿加工中，不需要停机重新装夹端面齿工件，就可以在端面齿工件的待加工端面上拉削不同方向的端面齿，以更进一步提高端面齿工件的加工效率。

需要说明的是，上述预设角度通常与端面齿工件上相邻两组端面齿之间的夹角相同。当然，基于加工误差以及运行误差的考虑，预设角度也可以为略大于或略小于两组端面齿之间夹角的角度。

更进一步地，在一些实施例中，中空轴3031的外壁套设有传动齿轮3018，并与传动齿轮3018传动连接。传动齿轮3018与和旋转驱动件3017传动连接的齿条啮合。由此旋转驱动件3017通过齿轮齿条结构与中空轴3031传动连接，以提高传动精度可运行稳定性，进而可保证中空轴3031带动端面齿工件的转动过程较为稳定。

更进一步地，在一些实施例中，固定座3013上开设有沿第一安装孔30131的周向延伸的限位凹槽。中空轴3031与限位凹槽相对的位置设置有限位挡铁(图中未视出)。限位挡铁可滑动地穿设于限位凹槽内，以限定弹性套的旋转角度。其中，在第一安装孔30131的周向上，限位凹槽的两个内壁之间的夹角为上述实施例中提及的预设角。而限位挡铁与限位凹槽配合，可对中空轴3031带动弹性套302的转动角度进行精准定位，以更进一步调节转位精度，以端面齿拉削加工时获得更高的尺寸精度。

在一些实施例中，端面齿拉削夹具30还包括第一顶出机构及第二顶出机构。第一顶出机构包括可滑动地穿设于贯通孔3015远离锥形槽3011一端的第一工件顶出件305及第一下料驱动件。第一下料驱动件用于驱动第一工件顶出件305沿朝向弹性套302的方向移动，以将弹性套302内的贯通轴零件顶出。

由此，当利用端面齿拉床对贯通轴进行端面齿拉削加工时，待端面齿加工完成后，第一下料驱动件就会驱动第一工件顶出件305在贯通孔3015内沿朝向弹性套302的方向移动，以将贯通轴从弹性套302内顶出，方便贯通轴加工后的下料操作。而且，由于第一工件顶出件305穿设于贯通孔3015内，故在端面齿拉削加工过程中，第一工件顶出件305还可以将贯通轴在轴向上锁定，以进一步降低贯通轴在拉削加工过程中发生滑动的概率，有利于端面齿加工精度的进一步提高。

第二顶出机构包括可移动地设置于贯通孔3015靠近锥形槽3011一端的第二工件顶出件及第二下料驱动件。第二下料驱动件用于驱动第二工件顶出件沿朝向弹性套302的方向移动，以将弹性套302内的输出法兰顶出。

由此，当利用端面齿拉床对输出法兰进行端面齿拉削加工时，待端面齿加工完成后，第二下料驱动件驱动第二房间顶出件沿朝向弹性套302的方向移动，以将输出法兰从弹性套302内顶出，方便后续输出法兰加工后的下料操作。

在一些实施例中，第一工件顶出件305呈圆形管状。端面齿拉销夹具30还包括顶紧机构306。顶紧机构306包括安装座3061、顶针3062及顶紧驱动件。安装座3061可滑动地穿设于第一工件定位件305内。顶针3062安装于安装座3061上。顶针3062的顶尖朝向弹性套302的方向设置。顶紧驱动件用于提供一驱使安装座3061沿朝向弹性套302的方向移动的驱动力，以将顶针3062的顶尖压紧在贯通轴零件远离弹性套302一端的端部。

在利用端面齿拉床对贯通轴的端面进行端面齿加工时，顶紧驱动件驱动安装座3061带动顶针3062沿朝向弹性套302的方向移动，直至顶针3062的顶尖抵压在贯通轴位于贯通孔3015内的一端端部，以防止夹紧在弹性套302内的贯通轴在贯通孔内发生下垂的情况，从而可降低贯通轴加工过程中由于贯通轴下垂而造成拉削进度超差的概率，提高了拉削加工的可靠性。

在一些实施例中，端面齿拉削夹具30还包括联环轴307。联环轴307的一端安装于夹具体301上，另一端突出于第二端，并用于在端面齿拉削加工时卡入端面齿拉床床身的卡槽内，以锁紧端面齿拉削夹具30。

在端面齿拉床中，床身10与联环轴307相对的位置形成有卡槽。当需要利用端面齿拉床进行端面齿拉削加工时，通过第一驱动件60驱动移动工作在第一方向上沿朝向主滑板50的方向移动，直至联环轴307卡入卡槽内，以实现对端面齿拉削夹具30的锁紧工作，从而可降低端面齿拉削加工过程中端面齿工件在拉刀施加的冲击力作用下发生晃动等的情况，提高了端面齿拉削夹具30在拉削过程中的稳定性，进而使得端面齿加工的加工精度更为稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种端面齿拉削夹具，其特征在于，包括夹具体、弹性套、呈长条形的固定件及装夹驱动件；

所述夹具体具有相对的第一端及第二端；所述夹具体沿所述第一端指向所述第二端的方向开设有贯通孔；所述贯通孔位于所述第一端的内壁沿所述贯通孔的周向形成有锥形槽；所述锥形槽的内径沿所述第一端指向所述第二端的方向逐渐减小；

所述固定件为两端开口的中空结构；所述固定件穿设于所述贯通孔；所述固定件的外壁与所述贯通孔位于所述第一端的内壁之间形成环形安装槽；

所述弹性套为两端开口的中空筒状结构；所述弹性套的一端可拆卸地安装于所述环形安装槽内，另一端的外壁与所述锥形槽的内壁形状相匹配；

所述装夹驱动件与所述弹性套传动连接，并用于驱动所述弹性套沿所述第一端指向所述第二端的方向移动，以将端面齿工件夹紧在所述弹性套内。

2.根据权利要求1所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，所述夹具体包括固定座及装夹筒；所述固定座沿所述第二端指向所述第一端的方向形成有第一安装孔；所述装夹筒的一端与所述固定座靠近所述第一端的一端可拆卸地连接；所述装夹筒内形成有与所述第一安装孔同轴设置的第二安装孔；所述第一安装孔与所述第二安装孔连通，以形成所述贯通孔；所述第二安装孔远离所述固定座一端的内壁沿所述第二安装孔的周向形成有所述锥形槽。

3.根据权利要求2所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，还包括锁紧件；所述第一安装孔远离所述第二端的一端内壁沿周向开设有限位槽；所述固定件包括呈两端开口的中空轴及一端与所述中空轴的一端可拆卸地连接的安装筒；

所述中空轴设有所述安装筒的一端外壁沿周向设置有轴肩；所述中空轴穿设于所述第一安装孔内，另一端伸出所述第一安装孔背离所述第一端的开口，并与所述锁紧件连接；所述锁紧件与所述固定座抵持，以将所述中空轴在所述第二端指向所述第一端的方向上锁定；所述轴肩朝向所述第一端的轴向端面与所述限位槽的内壁抵持；所述装夹筒可拆卸地安装于所述固定座背离所述第二端的一端，并与所述轴肩背离所述锁紧件的轴向端面抵持；所述安装筒位于所述装夹筒内，并与所述装夹筒的内壁之间形成所述环形安装槽。

4.根据权利要求3所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，还包括旋转驱动件；所述中空轴可转动地穿设于所述第一安装孔内；所述旋转驱动件用于驱动所述中空轴自转，以带动所述弹性套绕所述中空轴的中心轴线旋转预设角度。

5.根据权利要求4所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，所述中空轴的外壁套设有传动齿轮，并与所述传动齿轮传动连接；所述传动齿轮与和所述旋转驱动件传动连接的齿条啮合。

6.根据权利要求4所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，所述固定座上开设有沿所述第一安装孔的周向延伸的限位凹槽；所述中空轴与所述限位凹槽相对的位置设置有限位挡铁；所述限位挡铁可滑动地穿设于所述限位凹槽内，以限定所述弹性套的旋转角度。

7.根据权利要求1所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，还包括第一顶出机构及第二顶出机构；所述第一顶出机构包括可滑动地穿设于所述贯通孔远离所述锥形槽一端的第一工件顶出件及第一下料驱动件；所述第一下料驱动件用于驱动所述第一工件顶出件沿所述弹性套的方向移动，以将所述弹性套内的贯通轴零件顶出；

所述第二顶出机构包括可移动地设置于所述贯通孔靠近所述锥形槽一端的第二工件顶出件及第二下料驱动件；所述第二下料所述弹性套内的法兰零件顶出。

8.根据权利要求7所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，所述第一工件顶出件呈圆形管状；

所述端面齿卡血夹具还包括顶紧机构；所述顶紧机构包括安装座、顶针及顶紧驱动件；所述安装座可滑动地穿设于所述第一工件定位件内；所述顶针安装于所述安装座上；所述顶针的顶尖朝向所述弹性套的方向设置；所述顶紧驱动件用于提供一驱使所述安装座沿朝向所述弹性套的方向移动的驱动力，以将所述顶针的顶尖压紧在贯通轴零件远离所述弹性套一端的端部。

9.根据权利要求1所述的端面齿拉削夹具，其特征在于，还包括联环轴；所述联环轴的一端安装于所述夹具体上，另一端突出于所述第二端，并用于在端面齿拉削加工时卡入端面齿拉床床身的卡槽内，以锁紧所述端面齿拉削夹具。

10.一种端面齿拉床，其特征在于，包括床身、移动工作台、如权利要求1至9任一项所述的端面齿拉削夹具、安装有拉刀的主滑板、第一驱动件及第二驱动件；

所述移动工作台及所述主滑板均可滑动地安装于所述床身上；所述端面齿拉削夹具安装于所述移动工作台上；所述拉刀位于所述主滑板朝向所述端面齿拉削夹具的一侧；

所述第一驱动件用于驱动所述移动工作台带动所述端面齿拉削夹具沿第一方向朝向或背离所述主滑板移动；所述第二驱动件用于驱动所述主滑板带动所述拉刀沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以对定位在所述端面齿拉削夹具上的端面齿工件的端面进行拉削加工。

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