CN202667695U - 机械式定位卡盘 - Google Patents

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康明旭
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Ideal Robot (shanghai) Co Ltd
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Martin Luther Robotics (shanghai) Co Ltd
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Abstract

一种机械式定位卡盘,包括卡盘本体(1),其特征在于:所述卡盘本体(1)上开有拉钉槽(2),拉钉槽(2)侧壁上开有钢球孔(3),钢球孔(3)内装有钢球(4),拉钉槽(2)侧壁厚度小于钢球(4)直径,拉钉槽(2)侧壁外开有锁圈槽,锁圈槽内装有锁圈(5),锁圈(5)一端面与钢球(4)接触,另一端面装有手柄(6),手柄(6)穿过卡盘本体(1)上的通孔伸到卡盘本体(1)外;本实用新型采用钢球和锁圈相结合的方式,在精密加工过程中的,零件在更换机床和工位时,不需重复定位,一次性就能将所需加工的零件定位完成,减小了重复定位产生的误差累计,提高了夹紧定位的精度,适应大规模自动化生产的需要,且整个装置结构简单,造价便宜。

Description

机械式定位卡盘
技术领域
本实用新型属于机械加工用夹具技术领域,具体讲就是涉及一种用于精密零件加工过程中夹紧用的机械式定位卡盘。
背景技术
卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置,是利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动,把工件夹紧和定位的机床附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构3部分组成。卡盘体直径最小为65毫米,最大可达1500毫米,中央有通孔,以便通过工件或棒料;背部有圆柱形或短锥形结构,直接或通过法兰盘与机床主轴端部相联接。卡盘通常安装在车床、外圆磨床和内圆磨床上使用,也可与各种分度装置配合,用于铣床和钻床上。从卡盘爪数上面可以分为:两爪卡盘,三爪卡盘,四爪卡盘,六爪卡盘和特殊卡盘;从使用动力上可以分为:手动卡盘,气动卡盘,液压卡盘,电动卡盘和机械卡盘;从结构上面还可以分为:中空型和中实型。
随着机械零件的精度要求越来越高,对机械加工过程中各台机床和各加工工序的定位精度要求也越来越高。尤其在大批量、自动化生产中定位夹具的精度更是直接影响产品的最终精度,现有的定位夹紧技术,工件在更换时,位置精度控制困难,或者要花费较多时间进行反复校正,这对于大批量、自动化生产定位精度是无法保证的。即使采取现有的精密卡盘用于车加工或铣加工,夹紧工件时的旋转精度或位置精度一般都会大于0.005mm,不符合加工要求,若是同一个零件必须通过多台机床才能完成不同工部的加工时,工件在机床与机床之间的转换中,需要重复夹紧、校正,既费时又无法保证精度,更无法实现大批量、自动化生产。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械式定位卡盘,在精密加工过程中的,零件在更换机床和工位时,不需重复定位,一次性就能将所需加工的零件定位完成,减小了重复定位产生的误差累计,提高了夹紧定位的精度,适应大规模自动化生产的需要。
技术方案
为了实现上述技术目的,本实用新型设计一种一种机械式定位卡盘,包括卡盘本体,其特征在于:所述卡盘本体上开有拉钉槽,拉钉槽侧壁上开有钢球孔,钢球孔内装有钢球4,拉钉槽侧壁厚度小于钢球直径,拉钉槽侧壁外开有锁圈槽,锁圈槽内装有锁圈,锁圈一端面与钢球接触,另一端面装有手柄,手柄穿过卡盘本体上的通孔伸到卡盘本体外。
所述拉钉槽内装有拉钉,拉钉在钢球对应位置开有钢球避位槽,拉钉上锁有螺钉,螺钉头部装有托盘。
所述钢球、锁圈和手柄数量至少2个,均匀分布在拉钉槽四周。
所述卡盘本体上突出定位齿,所述托盘上与定位齿对应处开有限位槽。
有益效果
本实用新型采用钢球和锁圈相结合的方式,在精密加工过程中的,零件在更换机床和工位时,不需重复定位,一次性就能将所需加工的零件定位完成,减小了重复定位产生的误差累计,提高了夹紧定位的精度,适应大规模自动化生产的需要,且整个装置结构简单,造价便宜。
附图说明
附图1是本实用新型的松开状态结构示意图。
附图2是本实用新型的拉紧状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明。
如附图1所示,一种机械式定位卡盘,包括卡盘本体1,其中,所述卡盘本体1上开有拉钉槽2,拉钉槽2侧壁上开有钢球孔3,钢球孔3内装有钢球4,拉钉槽2侧壁厚度小于钢球4直径,拉钉槽2侧壁外开有锁圈槽,锁圈槽内装有锁圈5,锁圈5一端面与钢球4接触,另一端面装有手柄6,手柄6穿过卡盘本体1上的通孔伸到卡盘本体1外。
所述拉钉槽2内装有拉钉7,拉钉7在钢球4对应位置开有钢球避位槽8,拉钉7上锁有螺钉9,螺钉9头部装有托盘10。
所述钢球4、锁圈5和手柄6数量至少2个,均匀分布在拉钉槽2四周。
所述卡盘本体1上突出定位齿11,所述托盘10上与定位齿11对应处开有限位槽。
如附图2所示,旋转手柄6,锁圈5跟着转动,锁圈5与钢球4的接触面是曲面,所以锁圈5转动时钢球4将会做径向滑移,并使得拉钉7作轴向移动,拉钉7与托盘10为紧固连接,拉钉7移动,托盘10随之移动,托盘10与卡盘本体1之间的相对移动,通过定位齿11限位,起到了反复装夹时位置不变的目的,并实现拉紧或松开的目的。

Claims (3)

1.一种机械式定位卡盘,包括卡盘本体(1),其特征在于:所述卡盘本体(1)上开有拉钉槽(2),拉钉槽(2)侧壁上开有钢球孔(3),钢球孔(3)内装有钢球(4),拉钉槽(2)侧壁厚度小于钢球(4)直径,拉钉槽(2)侧壁外开有锁圈槽,锁圈槽内装有锁圈(5),锁圈(5)一端面与钢球(4)接触,另一端面装有手柄(6),手柄(6)穿过卡盘本体(1)上的通孔伸到卡盘本体(1)外;
所述拉钉槽(2)内装有拉钉(7),拉钉(7)在钢球(4)对应位置开有钢球避位槽(8),拉钉(7)上锁有螺钉(9),螺钉(9)头部装有托盘(10)。
2.如权利要求1所述的一种机械式定位卡盘,其特征在于:所述钢球(4)、锁圈(5)和手柄(6)数量至少2个,均匀分布在拉钉槽(2)四周。
3.如权利要求1所述的一种机械式定位卡盘,其特征在于:所述卡盘本体(1)上突出定位齿(11),所述托盘(10)上与定位齿(11)对应处开有限位槽。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102672225A (zh) * 2012-05-15 2012-09-19 马丁路德机器人(上海)有限公司 机械式定位卡盘
CN103372784A (zh) * 2012-04-13 2013-10-30 麻电子工业株式会社 机床用托盘夹紧装置

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GR01 Patent grant
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Owner name: ZHIYOU ROBOT (SHANGHAI) CO., LTD.

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Effective date: 20150519

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201899 JIADING, SHANGHAI TO: 200131 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150519

Address after: 200131 Shanghai city Chinese (Shanghai) Free Trade Zone No. 399 North Road, building 2, 376 foot position

Patentee after: Ideal robot (Shanghai) Co., Ltd.

Address before: 201899, room 7, building 333, 1210 Chengbei Road, Shanghai, Jiading District

Patentee before: Martin Luther Robotics (Shanghai) Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term
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