CN111730329A - 一种汽车扶手箱盖组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种汽车扶手箱盖组装机，包括组装线、打螺丝机构、用于向打螺丝机构供应螺丝的供螺丝机构，组装线包括定位治具、用于驱动定位治具移动的移动驱动机构、活动设置于定位治具的上方的滑轨扣合机构及活动设置于定位治具的上方的滑盖压合机构，打螺丝机构活动设置于定位治具的上方；组装线的数量为两个，两个组装线平行设置；定位治具连接有扭力测试机构。本发明自动化地实现了扶手滑盖与扶手饰盖的盖合、打螺丝工作、滑轨与滑轨上盖的扣合，省时省力，劳动强度和人工成本低，提高了组装的质量和效率，且两个组装线同时工作，进一步提高了组装的效率，打螺丝机构的电批具备足够的扭力，保证了打螺丝的质量。

Description

一种汽车扶手箱盖组装机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其是指一种汽车扶手箱盖组装机。

背景技术

目前汽车行业内，汽车扶手箱盖的组装绝大多数都是采用人工安装的方式，但人工安装工作强度高，质量不稳定，工作时间一长，手指易出现酸痛现象，并且易造成组装不到位的情况，加之近年来人工成本上涨。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车扶手箱盖组装机，其结构简单，自动化地实现了扶手滑盖与扶手饰盖的盖合、打螺丝工作、滑轨与滑轨上盖的扣合，省时省力，大大地降低了组装汽车扶手箱盖的劳动强度和人工成本，提高了组装的质量和效率，且两个组装线同时进行汽车扶手箱盖组装加工，进一步提高了组装的效率，扭力测试机构自动地对打螺丝机构的电批进行扭力测试，以确保打螺丝机构的电批具备足够的扭力，保证了打螺丝的质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车扶手箱盖组装机，其包括组装线、打螺丝机构、用于向打螺丝机构供应螺丝的供螺丝机构，所述组装线包括定位治具、用于驱动定位治具移动的移动驱动机构、活动设置于定位治具的上方的滑轨扣合机构及活动设置于定位治具的上方的滑盖压合机构，所述打螺丝机构活动设置于定位治具的上方；所述组装线的数量为两个，两个组装线平行设置；所述定位治具连接有扭力测试机构。

进一步地，所述定位治具包括与移动驱动机构驱动连接的底座、设置于底座的承载座、装设于底座的第一按压机构、装设于底座的第二按压机构及装设于承载座的感应开关，所述承载座的顶面凹设有承载腔，所述第一按压机构和第二按压机构围绕承载座的周向设置，所述第一按压机构与感应开关电连接。

进一步地，所述定位治具该包括装设于底座的铰链组装机构，所述铰链组装机构设置于承载座的周向，所述铰链组装机构的输出端装设有接近开关，所述铰链组装机构与接近开关电连接。

进一步地，所述底座与承载座经由定位销可拆卸地连接。

进一步地，所述打螺丝机构的数量和供螺丝机构的数量均为两个，打螺丝机构与供螺丝机构一一对应设置。

进一步地，所述滑轨扣合机构包括基座、装设于基座的下压装置及连接于下压装置的扣合装置，所述下压装置包括装设于基座的下压驱动器、装设于下压驱动器的输出端的下移件及装设于下移件的下压件，所述扣合装置包括装设于下压件的扣合驱动器及装设于扣合驱动器的输出端的扣合件，所述扣合驱动器的驱动方向与下压驱动器的驱动方向交叉设置。

进一步地，所述下移件设置有用于抵触扣合件的第一限位件。

进一步地，所述基座设置有第二限位件，所述下移件设置有用于与第二限位件抵触的第三限位件。

进一步地，所述滑盖压合机构包括压合机架、装设于压合机架的压合驱动器、装设于压合驱动器的输出端的压合板及装设于压合板的压合模芯，所述压合模芯位于定位治具的上方，所述压合驱动器用于驱动压合模芯靠近或远离定位治具。

进一步地，所述第一按压机构或/和第二按压机构包括装设于底座的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的按压件，所述按压件位于承载腔的上方。

本发明的有益效果：本发明的结构简单，自动化地实现了扶手滑盖与扶手饰盖的盖合、打螺丝工作、滑轨与滑轨上盖的扣合，省时省力，大大地降低了组装汽车扶手箱盖的劳动强度和人工成本，提高了组装的质量和效率，且两个组装线同时进行汽车扶手箱盖组装加工，进一步提高了组装的效率，扭力测试机构自动地对打螺丝机构的电批进行扭力测试，以确保打螺丝机构的电批具备足够的扭力，保证了打螺丝的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的定位治具的立体结构示意图。

图4为本发明的滑轨扣合机构的立体结构示意图。

图5为本发明的滑盖压合机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、组装线；2、打螺丝机构；3、供螺丝机构；4、定位治具；5、移动驱动机构；6、滑轨扣合机构；7、滑盖压合机构；71、压合机架；72、压合驱动器；73、压合板；74、压合模芯；8、扭力测试机构；11、底座；12、承载座；121、承载腔；122、第一限位块；13、第一按压机构；131、按压气缸；132、按压件；133、弹性件；14、第二按压机构；15、感应开关；16、铰链组装机构；161、铰链组装气缸；162、铰链组装件；163、组装凸起；164、第二限位块；17、接近开关；18、把手；19、集流器；21、基座；211、第二限位件；221、下压驱动器；222、下移件；223、下压件；224、第一限位件；225、第三限位件；226、缓冲器；227、定位柱；231、扣合驱动器；232、扣合件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，本发明提供的一种汽车扶手箱盖组装机，其包括组装线1、打螺丝机构2、用于向打螺丝机构2供应螺丝的供螺丝机构3，所述组装线1包括定位治具4、用于驱动定位治具4移动的移动驱动机构5、活动设置于定位治具4的上方的滑轨扣合机构6及活动设置于定位治具4的上方的滑盖压合机构7，所述打螺丝机构2活动设置于定位治具4的上方；具体地，所述打螺丝机构2、滑轨扣合机构6和滑盖压合机构7沿着定位治具4的移动方向依次设置，所述组装线1的数量为两个，两个组装线1平行设置，所述定位治具4连接有扭力测试机构8，所述扭力测试机构8为扭力测试仪，扭力测试机构8用于对打螺丝机构2的电批进行扭力测试。

起始时，定位治具4处于上料位置，人工或机械手将扶手饰盖放置在定位治具4内，再将扶手滑盖和滑轨放置在扶手饰盖上，然后移动驱动机构5驱动定位治具4连带扶手饰盖、滑轨和扶手滑盖移动至滑盖压合机构7的下方，滑盖压合机构7启动并将扶手滑盖压合在扶手饰盖上，从而实现扶手滑盖与扶手饰盖的组装，移动驱动机构5驱动定位治具4连带组装后的扶手饰盖和扶手滑盖移动至打螺丝机构2的下方，供螺丝机构3向打螺丝机构2供应螺丝，打螺丝机构2拾取螺丝后，将螺丝锁付在扶手滑盖和扶手饰盖上、将滑轨锁付在扶手滑盖上，以通过螺丝将扶手滑盖与扶手饰盖锁紧和将扶手滑盖与滑轨锁紧，最后移动驱动机构5驱动定位治具4连带锁付螺丝后的扶手滑盖、滑轨和扶手饰盖移动至上料位置，人工或机械手将滑轨上盖放置在滑轨上，然后移动驱动机构5驱动定位治具4移动至滑轨扣合机构6的下方，滑轨扣合机构6将滑轨上盖扣合在滑轨上，以实现滑轨与滑轨上盖的扣合组装，从而实现汽车扶手箱盖组装，移动驱动机构5驱动定位治具4再次移动至上料位置，人工或机械手将汽车扶手箱盖取出；在打螺丝机构2使用一段时间或打螺丝的数量达到预设值时，移动驱动机构5驱动定位治具4连带扭力测试机构8移动至打螺丝机构2的下方，扭力测试机构8对打螺丝机构2的电批进行扭力测试，以确保打螺丝机构2的电批具备足够的扭力，保证了打螺丝的质量；两个组装线1同时工作，进一步提高了组装汽车扶手箱盖的效率。优选地，两个组装线1的组装顺序存在时间差，使得一个组装线1的定位治具4处于上料位置时，另一个组装线1的定位治具4处于某个组装工位上，从而使得两个组装线1错位工作，以便于一个人工或机械手可以控制两个组装线1，进一步降低了组装的成本和提高组装效率。本发明的结构简单，自动化地实现了扶手滑盖与扶手饰盖的盖合、打螺丝工作、滑轨与滑轨上盖的扣合，省时省力，大大地降低了组装汽车扶手箱盖的劳动强度和人工成本，提高了组装的质量和效率，且两个组装线同时进行汽车扶手箱盖组装加工，进一步提高了组装的效率，扭力测试机构自动地对打螺丝机构的电批进行扭力测试，以确保打螺丝机构2的电批具备足够的扭力，保证了打螺丝的质量。

本实施例中，所述定位治具4包括与移动驱动机构5驱动连接的底座11、设置于底座11的承载座12、装设于底座11的第一按压机构13、装设于底座11的第二按压机构14及装设于承载座12的感应开关15，所述承载座12的顶面凹设有承载腔121，所述第一按压机构13和第二按压机构14围绕承载座12的周向设置，所述第一按压机构13与感应开关15电连接；所述定位治具4该包括装设于底座11的铰链组装机构16，所述铰链组装机构16设置于承载座12的周向，所述铰链组装机构16的输出端装设有接近开关17，所述铰链组装机构16与接近开关17电连接。

当人工或机械手将扶手饰盖放置在定位治具4的承载腔121内后，承载腔121容设扶手饰盖，感应开关15检测到承载腔121内有扶手饰盖，感应开关15向第一按压机构13反馈信息，使得第一按压机构13将扶手饰盖按压在承载腔121内，保证了扶手饰盖在承载腔121内的稳定性和位置精度，避免在定位治具4移动的过程中扶手饰盖在承载腔121内发生位置的偏移；当滑轨扣合机构6将滑轨上盖扣合在滑轨上后，移动驱动机构5驱动定位治具4移动至上料位置，人工或机械手将铰链放置在滑轨上盖的组装位置上，接近开关17检测到铰链并向铰链组装机构16反馈信息，使得铰链组装机构16将铰链组装在滑轨上盖上，然后移动驱动机构5驱动定位治具4移动至打螺丝机构2的下方，打螺丝机构2拾取供螺丝机构3所供应的螺丝后，将螺丝锁付在铰链与滑轨上盖上，以通过螺丝将铰链锁紧在滑轨上盖上，最后移动驱动机构5驱动定位治具4移动至上料位置，人工或机械手将滑轨下盖放置在滑轨上盖上，此时第二按压机构14启动并将滑轨下盖按压在滑轨上盖上，再通过移动驱动机构5驱动定位治具4移动至打螺丝机构2的下方，打螺丝机构2拾取供螺丝机构3所供应的螺丝，并将螺丝锁付在滑轨下盖与滑轨上盖上，通过螺丝将滑轨下盖锁紧在滑轨上盖上，移动驱动机构5驱动定位治具4移动至上料位置，人工或机械手将组装成型后的汽车扶手箱盖从承载腔121内取走。

本实施例中，所述底座11与承载座12经由定位销可拆卸地连接。通过将底座11与承载座12设计成可拆卸式结构，便于对承载座12进行维护和更换，当需要对不同产品进行组装时，只需更换对应的承载座12即可，降低了使用和制造的成本，通用性好，实用性强。

具体地，所述承载座12设置有把手18，优选地，所述把手18的数量为两个；通过增设把手18，便于对定位治具4进行转移、搬运。

具体地，所述第一按压机构13的数量为两个，两个第一按压机构13分别位于承载座12的两侧，两个第一按压机构13将扶手饰盖按压在承载座12的承载腔121内，使得扶手饰盖的受力均匀，进一步保证了扶手饰盖的稳定性，避免扶手饰盖因受力不均而变形。具体地，所述第二按压机构14的数量为两个，两个第二按压机构14分别位于承载座12的两侧，两个第二按压机构14将滑轨下盖按压在滑轨上盖上，使得滑轨下盖的受力均匀，进一步保证了滑轨下盖与滑轨上盖组装的稳定性，避免因滑轨下盖受力不均匀而变形；所述铰链组装机构16位于承载座12的一端。

具体地，所述第一按压机构13或/和第二按压机构14包括装设于底座11的按压气缸131及装设于按压气缸131的活塞杆的按压件132，所述按压件132位于承载腔121的上方，所述第一按压机构13的结构与第二按压机构14的结构相同，本实施例中，对第一按压机构13的工作原理进行说明，第二按压机构14的工作原理不再赘述。

实际工作时，按压气缸131先驱动按压件132旋转一定的角度，使得按压件132位于承载腔121的正上方，然后按压气缸131再驱动按压件132靠近扶手饰盖下移，直至按压件132将扶手饰盖按压在承载腔121内；当需要释放扶手饰盖时，按压气缸131驱动按压件132复位。优选地，所述底座11装设有集流器19，所述按压气缸131与集流器19电连接。

具体地，所述按压件132的按压面设置有弹性件133，所述弹性件133为橡胶件。通过增设弹性件133，弹性件133起到缓冲、保护的作用，避免按压件132的按压力过大而压伤或压坏扶手饰盖。

具体地，所述铰链组装机构16包括装设于底座11的铰链组装气缸161及装设于铰链组装气缸161的活塞杆的铰链组装件162，所述铰链组装件162的顶面凸设有组装凸起163，所述接近开关17装设于铰链组装件162。

当接近开关17检测到铰链时，接近开关17向铰链组装机构16的铰链组装气缸161反馈信息，使得铰链组装气缸161驱动铰链组装件162靠近铰链移动，直至铰链组装件162的组装凸起163抵触铰链并将铰链组装在滑轨上盖的组装位置，从而实现对铰链与滑轨上盖进行组装。

具体地，所述底座11装设有第一限位块122，所述铰链组装件162设置有用于与第一限位块122抵触的第二限位块164。通过第一限位块122与第二限位块164抵触配合，以保证铰链组装件162的移动范围，从而保证铰链组装在滑轨上盖上的质量和稳定性。

本实施例中，所述打螺丝机构2的数量和供螺丝机构3的数量均为两个，打螺丝机构2与供螺丝机构3一一对应设置，两个供螺丝机构3均位于两个组装线1之间，滑轨扣合机构6位于两个打螺丝机构2之间。优选地，两个供螺丝机构3分别向两个打螺丝机构2供应不同类型的螺丝，如：一个供螺丝机构3向一个打螺丝机构2供应平头螺丝，另一个供螺丝机构3向另一个打螺丝机构2供应圆头螺丝，使用灵活，能够满足不同的组装需求，适用性好，实用性强。

本实施例中，所述滑轨扣合机构6包括基座21、装设于基座21的下压装置及连接于下压装置的扣合装置，所述下压装置包括装设于基座21的下压驱动器221、装设于下压驱动器221的输出端的下移件222及装设于下移件222的下压件223，所述扣合装置包括装设于下压件223的扣合驱动器231及装设于扣合驱动器231的输出端的扣合件232，所述扣合驱动器231的驱动方向与下压驱动器221的驱动方向交叉设置；优选地，所述扣合驱动器231的驱动方向与下压驱动器221的驱动方向垂直设置，扣合驱动器231的驱动方向与水平面平行。

实际工作时，将滑轨上盖放置在滑轨上后，移动驱动机构5驱动定位治具4移动至滑轨扣合机构6的下方，下压装置的下压驱动器221驱动下移件222连带下压件223靠近扶手盖板移动，直至下压件223将滑轨的扣合位置按压住，然后扣合驱动器231驱动扣合件232靠近滑轨移动，直至扣合件232将滑轨上盖扣合在滑轨的扣合位置上，从而实现滑轨上盖与滑轨的扣合组装。自动化地实现滑轨上盖与滑轨的扣合组装，省时省力，组装效率高，组装质量好，降低了人工组装的劳动强度和成本。

优选地，所述下压驱动器221和扣合驱动器231均为气缸，气缸的结构简单，动作灵敏。

具体地，所述下压件223设置有定位柱227，当下压件223将滑轨的扣合位置按压住时，定位柱227对滑轨的位置进行定位，以保证滑轨的位置准确，从而保证滑轨与滑轨上盖的组装质量。

本实施例中，所述扣合件232为竖直设置的平板，所述下移件222设置有用于抵触扣合件232的第一限位件224，第一限位件224对扣合件232进行限位，避免扣合件232的扣合力过大而损坏滑轨上盖或/和滑轨，保证了滑轨上盖与滑轨扣合组装的质量。

具体地，所述第一限位件224为阻尼器，阻尼器不但能够对扣合件232的移动范围进行限位，还能够对扣合件232进行缓冲保护，避免扣合件232与下移件222发生硬性冲击碰撞，降低了噪音，延长了扣合件232的使用寿命。

本实施例中，所述基座21设置有第二限位件211，所述下移件222设置有用于与第二限位件211抵触的第三限位件225。通过第二限位件211与第三限位件225抵触配合，以对下移件222的下移范围进行限位，避免下移件222过度下移而导致下压件223按压滑轨的扣合位置的按压力过大。

具体地，所述第二限位件211装设有缓冲器226，所述缓冲器226用于抵触第三限位件225，所述缓冲器226为阻尼器。缓冲器226抵触第三限位件225，不但能够对第三限位件225的下移范围进行限位，还能够对第三限位件225进行缓冲保护，避免第三限位件225与第二限位件211发生硬性冲击碰撞，降低了噪音，延长了第二限位件211与第三限位件225的使用寿命。

本实施例中，所述滑盖压合机构7包括压合机架71、装设于压合机架71的压合驱动器72、装设于压合驱动器72的输出端的压合板73及装设于压合板73的压合模芯74，所述压合模芯74位于定位治具4的上方，所述压合驱动器72用于驱动压合模芯74靠近或远离定位治具4，所述压合驱动器72为气缸，所述压合板73与压合机架71滑动连接。

当移动驱动机构5驱动定位治具4移动至滑盖压合机构7的下方时，压合驱动器72驱动压合板73连带压合模芯74靠近定位治具4移动，直至压合模芯74将扶手滑盖压合在扶手饰盖上。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：包括组装线、打螺丝机构、用于向打螺丝机构供应螺丝的供螺丝机构，所述组装线包括定位治具、用于驱动定位治具移动的移动驱动机构、活动设置于定位治具的上方的滑轨扣合机构及活动设置于定位治具的上方的滑盖压合机构，所述打螺丝机构活动设置于定位治具的上方；所述组装线的数量为两个，两个组装线平行设置；所述定位治具连接有扭力测试机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述定位治具包括与移动驱动机构驱动连接的底座、设置于底座的承载座、装设于底座的第一按压机构、装设于底座的第二按压机构及装设于承载座的感应开关，所述承载座的顶面凹设有承载腔，所述第一按压机构和第二按压机构围绕承载座的周向设置，所述第一按压机构与感应开关电连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述定位治具该包括装设于底座的铰链组装机构，所述铰链组装机构设置于承载座的周向，所述铰链组装机构的输出端装设有接近开关，所述铰链组装机构与接近开关电连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述底座与承载座经由定位销可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述打螺丝机构的数量和供螺丝机构的数量均为两个，打螺丝机构与供螺丝机构一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述滑轨扣合机构包括基座、装设于基座的下压装置及连接于下压装置的扣合装置，所述下压装置包括装设于基座的下压驱动器、装设于下压驱动器的输出端的下移件及装设于下移件的下压件，所述扣合装置包括装设于下压件的扣合驱动器及装设于扣合驱动器的输出端的扣合件，所述扣合驱动器的驱动方向与下压驱动器的驱动方向交叉设置。

7.根据权利要求6所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述下移件设置有用于抵触扣合件的第一限位件。

8.根据权利要求6所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述基座设置有第二限位件，所述下移件设置有用于与第二限位件抵触的第三限位件。

9.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述滑盖压合机构包括压合机架、装设于压合机架的压合驱动器、装设于压合驱动器的输出端的压合板及装设于压合板的压合模芯，所述压合模芯位于定位治具的上方，所述压合驱动器用于驱动压合模芯靠近或远离定位治具。

10.根据权利要求2所述的一种汽车扶手箱盖组装机，其特征在于：所述第一按压机构或/和第二按压机构包括装设于底座的按压气缸及装设于按压气缸的活塞杆的按压件，所述按压件位于承载腔的上方。

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