CN220570691U - 一种翻转自锁侧推定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耳机组装设备技术领域，提供了一种翻转自锁侧推定位装置，包括翻转自锁机构，具有基座及一级卡扣座；基座上设有绕预定支点转动的基板，一级卡扣座上设有可与基板形成卡接配合的一级卡扣件；侧推定位机构，包括固设在基板上的固定板座以及Z向主板座；Z向主板座与固定板座呈滑动配合；Z向主板座的一侧设有Z向滑移板，另一侧连接侧推座；固定板座固接二级卡扣座，二级卡扣座设有可与Z向滑移板形成卡接配合的二级卡扣件；侧推座上滑动设有侧移板座；侧推座上设置侧推气缸及真空吸头。借此，本实用新型通过基板旋转拾取待安装件，两级自锁控制Z向距离，保证组装精度。避免手动操作造成的与主板剐蹭的问题，提高组装的良品率。

Description

一种翻转自锁侧推定位装置

技术领域

本实用新型属于耳机组装设备技术领域，尤其涉及一种翻转自锁侧推定位装置。

背景技术

在耳机的组装过程中，需要将排线安装到耳机壳中。由于排线距离主板的间隙微小，仅有0.6mm，采用手动操作难以保证垂直方向(Z向)的精度。在操作过程中一旦刮蹭到主板会导致产品功能不良，降低良品率。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型提供了一种翻转自锁侧推定位装置，通过基板旋转拾取待安装件，通过两级自锁的方式精确控制Z向距离，保证了组装精度。避免手动操作造成的与主板剐蹭的问题，提高了组装的良品率。

为了实现上述目的，本实用新型的一种翻转自锁侧推定位装置，包括翻转自锁机构，具有基座及一级卡扣座；所述基座上设有绕预定支点转动的基板，一级卡扣座上设有可与基板形成卡接配合的一级卡扣件；

侧推定位机构，包括固设在基板上的固定板座以及Z向主板座；所述Z向主板座与固定板座呈滑动配合，且Z向主板座可相对于固定板座在垂直方向上往复滑动；所述Z向主板座的一侧设有Z向滑移板，另一侧连接侧推座；

所述固定板座固接二级卡扣座，所述二级卡扣座设有可与Z向滑移板形成卡接配合的二级卡扣件；

所述侧推座上滑动设有可在水平方向上移动的侧移板座；所述侧推座上还设置有用于驱动侧移板座移动的侧推气缸；所述侧移板座上设有真空吸头。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述基板中穿接有转动轴，所述基座上设有两个相对设置的转轴架板；转动轴的两端分别转动设置在对应一侧的转轴架板上；所述转轴架板的外部包覆有保护块；所述基座上还设有初始限位块。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述一级卡扣件转动设置在一级卡扣座上；所述一级卡扣件的一端具有用于与所述基板卡接配合的一级卡钩结构；所述一级卡钩结构的顶部具有导向斜面；所述一级卡扣座上设有抵接所述一级卡扣件的一级卡接弹簧。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述基座上，在靠近所述一级卡扣件的一侧设有位置传感器。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述固定板座上设有用于弹性抵接所述Z向滑移板的顶紧弹簧；所述固定板座上还固设Z向限位块；所述二级卡扣件的一端具有用于与Z向滑移板卡接配合的二级卡钩结构；所述二级卡钩结构的顶部具有导向斜面；所述二级卡扣座上设有抵接所述二级卡扣件的二级卡接弹簧。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述固定板座上固设Z向导轨，所述Z向滑移板上固设与所述Z向导轨滑动配合的Z向滑块；

所述侧推座上设有侧推滑槽，所述侧移板座的底部固设与所述侧推滑槽滑动配合的侧推滑轨。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述侧推座的一侧固设缓冲滑轨，所述Z向主板座上对应开设与所述缓冲滑轨滑动配合的缓冲滑槽；所述Z向主板座与所述侧推座之间夹设缓冲弹簧。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述基板上固接有翻转把手，所述Z向主板座上固设Z向把手。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述侧移板座上设有可转动的侧夹卡扣件。

根据本实用新型的翻转自锁侧推定位装置，所述侧移板座上固设侧推连接板，所述侧推连接板连接侧推气缸。

本实用新型通过的目的在于提供一种翻转自锁侧推定位装置，通过基板旋转拾取待安装件，通过两级自锁的方式精确控制Z向距离，保证了组装精度。避免手动操作造成的与主板剐蹭的问题，提高了组装的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中翻转自锁机构的结构示意图；

图3是图2中A向视角的结构示意图；

图4是图2中B向视角的结构示意图；

图5是图1中侧推定位机构的结构示意图；

图6是图5中C向视角的结构示意图；

图7是图5中D向视角的结构示意图；

图8是图7中E向视角的结构示意图；

图中：1-基板，11-翻转把手，12-一级卡扣件，13-一级卡扣座，14-一级卡接弹簧，15-基板转轴；2-基座，21-转轴架板，22-初始限位块，23-保护块，24-位置传感器；3-固定板座，31-Z向导轨，32-二级卡扣件，33-二级卡扣座，34-二级卡接弹簧；4-Z向主板座，41-Z向滑移板，42-Z向把手，43-Z向限位块，44-顶紧弹簧，45-缓冲滑槽，46-Z向滑块；5-侧推座，51-侧推气缸，52-侧推滑槽，53-侧推滑轨，54-缓冲弹簧，55-缓冲滑轨；6-侧移板座，61-真空吸头，62-侧夹卡扣件，63-侧推连接板；100-翻转自锁机构，200-侧推定位机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供了一种翻转自锁侧推定位装置，包括

翻转自锁机构100，具有基座2及一级卡扣座13；所述基座2上设有绕预定支点转动的基板1，一级卡扣座13上设有可与基板1形成卡接配合的一级卡扣件12；

侧推定位机构200，固定在基板1上。

基板1通过绕支点转动，切换工位。更好的，结合图3，所述基座2上还设有初始限位块22；且初始限位块22与一级卡扣件12分别设置在支点的两侧。

通过初始限位块22的限制，使基板1每次从相同的初始位置拿取待组装件。基板1转动到一级卡扣座13一侧的工位时，与一级卡扣件12形成卡接配合，将该工作位置的垂直高度固定下来，且每次操作的高度相同，保证精度。

本实用新型的一级卡扣件12转动设置在一级卡扣座13上；一级卡扣件12的一端具有一级卡钩结构，该卡钩结构可与基板1卡接配合，形成自锁配合关系。

进一步的，一级卡钩结构的顶部具有导向斜面；所述一级卡扣座13上设有抵接一级卡扣件12背部的一级卡接弹簧14。基板1转动下压时，与导向斜面接触推动一级卡扣件12反向转动，并压缩一级卡接弹簧14。卡钩结构与基板1形成卡接配合后，一级卡接弹簧14对一级卡扣件12施加弹性力，使其紧压在基板1上避免脱扣。

更好的，所述基板1上固接有翻转把手11；便于实施基板1的转动。

作为一种实施方式，所述基板1中穿接有转动轴，所述基座2上设有两个相对设置的转轴架板21；转动轴的两端分别转动设置在转轴架板21上。

进一步的，所述转轴架板21的外部包覆有保护块23。保护块23及初始限位块22由柔性材料制成，具体的，本实用新型的保护块23及初始限位块22的材质均为优力胶。

参见图4，更好的，在基座2上靠近一级卡扣件12的一侧设有位置传感器24；基板1与一级卡扣件12形成卡接配合时，位置传感器24同时发出到位信号，使操作人员能及时得知。本实用新型的位置传感器24优选为磁感应器。

参见图5，所述侧推定位机构200包括固设在基板1上的固定板座3；还包括Z向主板座4；所述Z向主板座4与固定板座3呈滑动配合，且Z向主板座4可相对于固定板座3在垂直方向(Z向)上往复滑动；所述Z向主板座4的一侧设有Z向滑移板41，另一侧连接侧推座5。

所述侧推座5上滑动设有可在水平方向上移动的侧移板座6；所述侧推座5上还设置有用于驱动侧移板座6移动的侧推气缸51；所述侧移板座6上设有真空吸头61。

参见图6，所述固定板座3的一侧固接二级卡扣座33，所述二级卡扣座33设有可与Z向滑移板41形成卡接配合的二级卡扣件32；所述固定板座3上设有用于弹性抵接Z向滑移板41的顶紧弹簧44。

基板1翻转到初始限位块22的工位时，通过真空吸头61吸附待组装的部件。

基板1翻转并与一级卡扣件12锁定后。以基板1为基准，Z向主板座4下移，Z向滑移板41与二级卡扣件32形成卡接配合。保证与基板1之间的Z向精度。之后侧推气缸51动作，推动侧移板座6移动到组装位，实施组装作业。

更好的，固定板座3上还固设Z向限位块43；限定Z向的移动范围。

进一步的，所述二级卡扣件32的一端具有二级卡钩结构，该卡钩结构可与Z向滑移板41卡接配合。

更好的，二级卡钩结构的顶部具有导向斜面；所述二级卡扣座33上设有抵接二级卡扣件32背部的二级卡接弹簧34；避免出现脱扣现象。

更好的，所述Z向主板座4上固设Z向把手42，通过Z向把手42实施Z向主板座4在竖直方向上的移动。

作为一种实施方式，所述固定板座3上固设Z向导轨31，结合图8，所述Z向滑移板41上固设与Z向导轨31呈滑动配合的Z向滑块46。

所述侧推座5上设有侧推滑槽52，侧移板座6的底部固设与侧推滑槽52呈滑动配合的侧推滑轨53。

本实用新型通过滑动导向的配合方式，更好的保证了组装精度。

参见图7，基于结构优化的考虑，侧移板座6上固设侧推连接板63，所述侧推连接板63连接侧推气缸51。

作为一种优选方案，所述侧移板座6上设有可转动的侧夹卡扣件62。待组装件放置到真空吸头61上后，侧夹卡扣件62将从一侧推动待组装件，使每次取放，都能处于相同的位置，保证组装精度。

本实用新型的侧夹卡扣件62与侧移板座6之间穿设有转轴，在转轴的一侧设置侧夹弹簧，通过侧夹弹簧提供对待组装件的夹紧力。

为避免Z向主板座4竖直下滑时，造成待组装件的损坏。更好的，参见图8，所述侧推座5的一侧固设缓冲滑轨55，所述Z向主板座4上对应开设与缓冲滑轨55滑动配合的缓冲滑槽45；所述Z向主板座4与侧推座5之间夹设缓冲弹簧54。

Z向主板座4与侧推座5形成柔性连接，避免待组装件被压坏。

综上所述，本实用新型提供了一种翻转自锁侧推定位装置，通过基板旋转拾取待安装件，通过两级自锁的方式精确控制Z向距离，保证了组装精度。避免手动操作造成的与主板剐蹭的问题，提高了组装的良品率。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，包括

翻转自锁机构，具有基座及一级卡扣座；所述基座上设有绕预定支点转动的基板，一级卡扣座上设有与所述基板卡接配合的一级卡扣件；

侧推定位机构，包括固设在所述基板上的固定板座以及Z向主板座；所述Z向主板座与所述固定板座滑动配合，且所述Z向主板座可相对于所述固定板座在垂直方向上往复滑动；所述Z向主板座的一侧设有Z向滑移板，另一侧连接侧推座；

所述固定板座固接二级卡扣座，所述二级卡扣座设有可与所述Z向滑移板形成卡接配合的二级卡扣件；

所述侧推座上滑动设有侧移板座；所述侧推座上还设置有用于驱动所述侧移板座移动的侧推气缸；所述侧移板座上设有真空吸头。

2.根据权利要求1所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述基板中穿接有转动轴，所述基座上设有两个相对设置的转轴架板；转动轴的两端分别转动设置在对应一侧的转轴架板上；所述转轴架板的外部包覆有保护块；所述基座上还设有初始限位块。

3.根据权利要求2所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述一级卡扣件转动设置在一级卡扣座上；所述一级卡扣件的一端具有用于与所述基板卡接配合的一级卡钩结构；所述一级卡钩结构的顶部具有导向斜面；所述一级卡扣座上设有抵接所述一级卡扣件的一级卡接弹簧。

4.根据权利要求1所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述基座上，在靠近所述一级卡扣件的一侧设有位置传感器。

5.根据权利要求1所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述固定板座上设有用于弹性抵接所述Z向滑移板的顶紧弹簧；所述固定板座上还固设Z向限位块；所述二级卡扣件的一端具有用于与Z向滑移板卡接配合的二级卡钩结构；所述二级卡钩结构的顶部具有导向斜面；所述二级卡扣座上设有抵接所述二级卡扣件的二级卡接弹簧。

6.根据权利要求1所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述固定板座上固设Z向导轨，所述Z向滑移板上固设与所述Z向导轨滑动配合的Z向滑块；

所述侧推座上设有侧推滑槽，所述侧移板座的底部固设与所述侧推滑槽滑动配合的侧推滑轨。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述侧推座的一侧固设缓冲滑轨，所述Z向主板座上对应开设与所述缓冲滑轨滑动配合的缓冲滑槽；所述Z向主板座与所述侧推座之间夹设缓冲弹簧。

8.根据权利要求7所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述基板上固接有翻转把手，所述Z向主板座上固设Z向把手。

9.根据权利要求7所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述侧移板座上设有可转动的侧夹卡扣件。

10.根据权利要求7所述的翻转自锁侧推定位装置，其特征在于，所述侧移板座上固设侧推连接板，所述侧推连接板连接侧推气缸。