JPH08156504A - タイヤ移載用補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業者の負担を軽減するとともに、タイヤの位
相合わせ作業を容易化して前記タイヤの移載作業を効率
的に行うことを可能にする。 【構成】回転アーム３６の先端から水平方向へ突出する
軸３８に支持されるクランプ機構４０と、このクランプ
機構４０を水平軸Ｈ回りに揺動させる反転機構４２とを
備え、前記クランプ機構４０は、タイヤＴの両側部を把
持する開閉自在な一対のクランプ部材５２、５４と、水
平姿勢に配置された状態でアンクランプの前記タイヤＴ
を垂直姿勢でかつ回転自在に支持する反転載置台５６
と、この反転載置台５６を回動可能な回動手段５８とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、タイヤの搬送
組付作業を補助するためのタイヤ移載用補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、自動二輪車の組立ラインでは、作
業者によるタイヤの取り扱い作業を容易にするために、
種々の補助装置が使用されている。例えば、特開平６−
８０４号公報に開示されているように、車両に平行する
レール上より車両側部に適当な空間を設けてホイール保
持具とホイール工具棚を垂下させるとともに、前記ホイ
ール保持具は、油圧シリンダを介して伸縮自在なホイー
ル支持体を備え、このホイール支持体の下部に油圧ラム
を介して揺動自在なフォークが設けられた装置が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の従来
技術では、ホイール保持具を構成するホイール支持体の
下部に設けられたフォークにタイヤが保持される際、こ
のフォークは、油圧ラムを介して前後に揺動するだけで
ある。

【０００４】このため、前記ホイール保持具を、例え
ば、リアタイヤをリアフォークに組み付ける作業におい
て、搬送バケットで搬送されてきた前記リアタイヤを支
持し、前記リアフォークの組付位置に搬送するための補
助装置として使用しようとすると、前記搬送バケットか
らホイール支持体のフォークにこのリアタイヤを移送す
る際に、作業者が前記リアタイヤの重量を直接受けてし
まい、該作業者の負担が増大するという問題が指摘され
ている。

【０００５】さらに、例えば、チェーンとスプロケット
の組み付けのため、キャリパの組み付けのため、スイン
グアームが片持ちタイプでリアタイヤをボルトで組み付
けるため、および動力伝達方法がシャフトドライブタイ
プである際にドライブシャフトとリアタイヤのスプライ
ンの噛み合わせ調整のために、前記リアタイヤの位相合
わせが必要となる場合がある。しかしながら、上記のホ
イール保持具では、作業者がリアタイヤを直接持ち上げ
て位相合わせを行わなければならず、該リアタイヤの位
相合わせ作業が相当に困難になるという問題が指摘され
ている。

【０００６】本発明は、この種の問題を解決するための
ものであり、作業者の負担を軽減するとともに、タイヤ
の位相合わせ作業を容易化して前記タイヤの取り扱い作
業を効率的に行うことが可能なタイヤ移載用補助装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、旋回自在なバランスアームと、前記バ
ランスアームの先端から水平方向に突出する軸に支持さ
れるクランプ機構と、前記軸を回転させることにより前
記クランプ機構を水平軸回りに揺動させる反転機構と、
を備えるとともに、前記クランプ機構は、タイヤの軸方
向を前記水平軸に平行させて前記タイヤの両側部を把持
する開閉可能な一対のクランプ部材と、水平姿勢に配置
された状態で、前記クランプ部材による把持作用が解除
された前記タイヤを垂直姿勢でかつ回転自在に支持可能
な反転載置台と、前記反転載置台を前記タイヤの軸方向
に交差する軸回りに回動可能な回動手段と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明に係るタイヤ移載用補助装置では、例え
ば、反転載置台が垂直姿勢に配置された状態でクランプ
部材によりタイヤの両側部が把持された後、反転機構の
作用下に前記反転載置台が水平姿勢に配置される。そし
て、タイヤがアンクランプ状態で反転載置台上に回転自
在に支持されることにより、このタイヤの位相合わせ作
業等が容易に遂行される。さらに、反転載置台が回動す
ることにより、タイヤを所望の組付部位に対して正確に
位置決めすることができる。

【０００９】

【実施例】本発明に係るタイヤ移載用補助装置について
実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。

【００１０】図１および図２において、参照数字１０
は、本実施例に係る補助装置を示し、この補助装置１０
は、バランサ装置１２に装着されてタイヤ搬送ラインＬ
１と組立ラインＬ２との間に配設されている。

【００１１】タイヤ搬送ラインＬ１には、オーバーヘッ
ドコンベア１４が設けられており、このオーバーヘッド
コンベア１４を構成する搬送ハンガー１６は、タイヤＴ
を鉛直姿勢で支持するバケット１８を備えている。組立
ラインＬ２には、オーバーヘッドコンベア２０が設けら
れており、このオーバーヘッドコンベア２０を構成する
搬送ハンガー２２にリヤフォークＲが支持されている。

【００１２】図２に示すように、バランサ装置１２は、
上方の梁２４に固定された基台２６を備え、この基台２
６の下部に、鉛直軸線Ｖ回りに回転自在な回転軸２８が
支持される。回転軸２８の側部からは、シリンダ３０を
介して第１アーム３２が上下動自在に延在する。この第
１アーム３２の先端部には、鉛直軸線Ｖ回りに回転自在
な第２アーム３４の一端が支持されるとともに、この第
２アーム３４は、一旦下方に延在した後、略９０°屈曲
して水平方向に延在しており、その他端に鉛直軸線Ｖ回
りに回転自在な回転アーム３６が鉛直方向に指向して支
持される。第１アーム３２、第２アーム３４および回転
アーム３６によりバランスアームが構成される。

【００１３】本実施例に係る補助装置１０は、回転アー
ム３６の下端から水平方向に突出する軸３８に支持され
たクランプ機構４０と、この軸３８を回転させることに
より前記クランプ機構４０を水平軸Ｈ回りに揺動させる
反転機構４２とを備える。

【００１４】図３および図４に示すように、反転機構４
２は、回転アーム３６に鉛直下方向に向かって固定され
たエアシリンダ４４を備え、このエアシリンダ４４から
下方に延在するロッド４６の先端にリンク４８の一端が
係合する。このリンク４８の他端は、軸３８の一端に固
着されており、エアシリンダ４４が駆動されることによ
ってこの軸３８が矢印Ａ方向に回動する。

【００１５】軸３８の他端には、屈曲形状を有する反転
アーム５０の一端が連結され、この反転アーム５０の他
端にクランプ機構４０が装着される。クランプ機構４０
は、タイヤＴの軸方向を水平軸Ｈに平行させてこのタイ
ヤＴの両側部を把持する開閉可能な一対のクランプ部材
５２、５４と、水平姿勢に配置された状態で前記クラン
プ部材５２、５４による把持作用が解除された該タイヤ
Ｔを垂直姿勢でかつ回転自在に支持可能な反転載置台５
６と、この反転載置台５６を前記タイヤＴの軸方向に交
差する軸Ｂ回りに回動可能な回動手段５８とを備える。

【００１６】図５に示すように、回動手段５８は、反転
載置台５６の側部に固定された支軸６０を備える。この
支軸６０は、反転アーム５０の先端部に軸受（図示せ
ず）を介して回転自在に装着されており、この反転アー
ム５０の先端部と前記支軸６０とを一体的に貫通して規
制ピン６２が配設される。この規制ピン６２の両端にク
リップ６４が装着されており、該規制ピン６２の抜け止
めがなされている。支軸６０には、規制ピン６２の直径
Ｄ１よりも大径な直径Ｄ２を有する孔部６６が形成され
ており、それぞれの直径Ｄ２、Ｄ１の差を設定すること
によって前記支軸６０が反転アーム５０に対して所定の
角度範囲、例えば、±５°の角度範囲内で回動すること
ができる。

【００１７】反転載置台５６の内部には、図６に示すよ
うに、エアシリンダ６８が配設されており、このエアシ
リンダ６８から延在するロッド７０の先端部に可動側の
クランプ部材５４が連結される。このクランプ部材５４
は、エアシリンダ６８に平行して配設された一対のガイ
ドバー７２に案内されて固定側のクランプ部材５２に対
し進退自在である。クランプ部材５２、５４の互いに対
向する面には、ウレタン７４ａ、７４ｂが固着されてい
る。

【００１８】反転載置台５６上には、クランプ部材５
２、５４の間にあってタイヤＴを回転自在に載置するた
めの一対のローラ７６ａ、７６ｂが配設される。ローラ
７６ａ、７６ｂは、ガイドロッド７８ａ、７８ｂに回転
自在に装着されるとともに、その一端側にはコイルスプ
リング８０ａ、８０ｂの端部が係合している。

【００１９】図３に示すように、反転載置台５６の支軸
６０とは反対側の側部には、取手８２と、エアシリンダ
６８を一方向に駆動してクランプ部材５４をクランプ部
材５２側に移動させるためのクランプスイッチ８４とが
近接して設けられる。回転アーム３６には、クランプス
イッチ８４と同様なクランプスイッチ８６と、エアシリ
ンダ６８を逆方向に駆動してクランプ部材５４をクラン
プ部材５２から離間させるためのクランプ圧力開放スイ
ッチ８８と、エアシリンダ４４を駆動するための反転切
換スイッチ９０とが互いに近接して設けられるととも
に、水平方向に延在して取手９２が固着されている。

【００２０】次に、このように構成される補助装置１０
の動作について以下に説明する。

【００２１】先ず、タイヤ搬送ラインＬ１において、オ
ーバーヘッドコンベア１４によって搬送されてきた搬送
ハンガー１６のバケット１８に支持されているタイヤＴ
がクランプ機構４０に把持される。すなわち、図２およ
び図３に示すように、クランプ機構４０を構成する反転
載置台５６は、通常、垂直姿勢に保持されており、クラ
ンプ部材５２、５４はアンクランプ状態に維持されてい
る。

【００２２】そこで、作業者が左手で回転アーム３６の
取手９２を握るとともに、右手で反転載置台５６の取手
８２を握り、第１および第２アーム３２、３４と回転ア
ーム３６の作用下に反転載置台５６をタイヤＴに押し付
ける。タイヤＴの両側面に対してクランプ部材５２、５
４が適当な位置に配置された後、クランプスイッチ８４
またはクランプスイッチ８６が押圧される。このため、
エアシリンダ６８が一方向に駆動され、ロッド７０が内
方に移動してこのロッド７０に連結されたクランプ部材
５４がクランプ部材５２側に移動し、このクランプ部材
５２、５４を介してタイヤＴの両側部が把持される。

【００２３】次いで、反転切換スイッチ９０が押圧さ
れ、反転機構４２を構成するエアシリンダ４４が駆動さ
れると、ロッド４６が内方に変位してリンク４８を介し
軸３８が矢印Ａ方向に９０°回転する。この軸３８と一
体的に反転アーム５０が回転し、これにより反転載置台
５６は、タイヤＴを把持した状態で垂直姿勢から水平姿
勢に９０°反転される。作業者は、この姿勢を維持して
バランサ装置１２を介し反転載置台５６をタイヤ搬送ラ
インＬ１側から組立ラインＬ２側に移動させる（図４参
照）。

【００２４】組立ラインＬ２側の所望の位置で、作業者
は、クランプ圧力開放スイッチ８８を押圧し、エアシリ
ンダ６８を介してクランプ部材５４をクランプ部材５２
から離間させる。その際、クランプ部材５４とクランプ
部材５２は、タイヤＴをアンクランプ状態にしかつこの
タイヤＴが倒れない程度に離間して配置される。そし
て、作業者は、タイヤＴをリアフォークＲの組付位置に
合わせるとともに、このタイヤＴの位相合わせを行った
後、該タイヤＴを前記リアフォークＲに組み付ける。

【００２５】この場合、本実施例では、反転載置台５６
が水平姿勢に配置された状態で（図４参照）、クランプ
部材５２、５４によるタイヤＴのクランプ作用が解除さ
れると、このタイヤＴはその下部を一対のローラ７６
ａ、７６ｂにより回転自在に支持されるとともに、前記
クランプ部材５２、５４が所定の距離だけ離間して前記
タイヤＴの倒れを防止している。このため、作業者は、
タイヤＴを直接持ち上げる必要がなく、ローラ７６ａ、
７６ｂの回転作用下にこのタイヤＴを所望の角度位置に
容易に位相合わせすることができるという効果が得られ
る。

【００２６】しかも、反転載置台５６は、回動手段５８
を介して所定の角度範囲（±５°）で回動自在であり、
この反転載置台５６上に載置されたタイヤＴの傾斜角度
を調整することが可能となる。従って、タイヤＴをリア
フォークＲの組付位置に対し正確に位置合わせをするこ
とができるという利点がある。

【００２７】さらに、本実施例では、タイヤ搬送ライン
Ｌ１でバケット１８からタイヤＴを取り出す際には、ク
ランプ部材５２、５４によりこのタイヤＴを把持した
後、反転機構４２を介して反転載置台５６を水平姿勢に
維持し、この反転載置台５６上に前記タイヤＴを支持し
ている。これによって、タイヤＴのバケット１８からの
取り出し並びにリアフォークＲへの組付作業中、このタ
イヤＴの重量を補助装置１０が直接受けることになり、
作業者の負担を一挙に低減し得るという効果がある。

【００２８】また、タイヤＴの形状や重量、このタイヤ
Ｔの搬送姿勢および自動二輪車の動力伝達方法に影響さ
れることがなく、該タイヤＴを所望のリアフォークＲに
対し効率的に組み付けることが可能になり、きわめて汎
用性に優れるとともに、タイヤ組付作業全体の迅速化が
容易に遂行される。

【００２９】さらにまた、本実施例では、クランプ機構
４０が回転アーム３６の側方に突出して配置されている
（オフセット状態）。従って、作業者とタイヤＴとの間
に回転アーム３６が配置されていないため、該作業者
は、この回転アーム３６に邪魔されることなく前記タイ
ヤＴを取り扱うことができ、作業性の向上が図られる。

【００３０】なお、タイヤＴをリアフォークＲに組み付
けた後、補助装置１０を組立ラインＬ２からタイヤ搬送
ラインＬ１側へと移動させるとともに、反転切換スイッ
チ９０を介してクランプ機構４０を水平姿勢から垂直姿
勢に戻し、上記した手順に従って新たなタイヤＴの把持
並びに組付作業が遂行される。

【００３１】

【発明の効果】本発明に係るタイヤ移載用補助装置によ
れば、以下の効果が得られる。

【００３２】例えば、反転載置台が水平姿勢に配置され
た状態で、クランプ部材によるタイヤの把持が解除され
ると、このタイヤが前記反転載置台上に垂直姿勢でかつ
回転自在に支持されるため、前記タイヤの位相合わせ作
業等が容易に遂行される。さらに、反転載置台が回動す
ることにより、タイヤを所望の組付部位に対して正確に
位置合わせをすることができ、前記タイヤの移載作業が
効率的に遂行される。しかも、クランプ部材でタイヤを
把持する一方、アンクランプ時にはこのタイヤが反転載
置台上に垂直姿勢で支持される。従って、タイヤの重量
が作業者に直接作用することがなく、該作業者の負担が
一挙に低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る補助装置が装着されたバランサ装
置とタイヤ搬送ラインおよび組立ラインの平面説明図で
ある。

【図２】図１の正面説明図である。

【図３】前記補助装置とタイヤ搬送ラインの斜視説明図
である。

【図４】前記補助装置と前記組立ラインの斜視説明図で
ある。

【図５】前記補助装置を構成する回動手段の断面説明図
である。

【図６】前記補助装置を構成する反転載置台の縦断面図
である。

【符号の説明】

１０…補助装置 １２…バランサ装
置 ３２、３４…アーム ３６…回転アーム ３８…軸 ４０…クランプ機
構 ４２…反転機構 ５０…反転アーム ５２、５４…クランプ部材 ５６…反転載置台 ５８…回動手段 Ｒ…リヤフォーク Ｔ…タイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 紘一 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回自在なバランスアームと、 前記バランスアームの先端から水平方向に突出する軸に
   支持されるクランプ機構と、 前記軸を回転させることにより前記クランプ機構を水平
   軸回りに揺動させる反転機構と、 を備えるとともに、 前記クランプ機構は、タイヤの軸方向を前記水平軸に平
   行させて前記タイヤの両側部を把持する開閉可能な一対
   のクランプ部材と、 水平姿勢に配置された状態で、前記クランプ部材による
   把持作用が解除された前記タイヤを垂直姿勢でかつ回転
   自在に支持可能な反転載置台と、 前記反転載置台を前記タイヤの軸方向に交差する軸回り
   に回動可能な回動手段と、 を備えることを特徴とするタイヤ移載用補助装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、前記反転載
   置台は、前記クランプ部材による把持作用が解除された
   前記タイヤを回転自在に載置するためのローラを備える
   ことを特徴とするタイヤ移載用補助装置。