JPH0527227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、トランスフア装置等のグリツパレー
ル上において使用されるワーククランプ用ジヨー
に関する。

（従来の技術） 従来、トランスフア装置等に使用されているワ
ーククランプ用ジヨーはシリンダと該シリンダに
駆動されるヒンジアーム部とが一体構造に組立て
られており、ワークを挟持し、所定位置に搬送す
るように設けられている。ヒンジアーム先端のワ
ーク保持部（以下フインガーと云う。）は搬送す
る部材の形状、外形等によつて専用フインガーに
交換して確実にワークを挟持する必要がある。こ
のような装置において、一対のフイードバーにそ
れぞれ対向してフインガーを取付けたものに、実
開昭56−12527号公報、実開昭55−111641号公報、
実開昭59−49430号公報、実開昭59−49431号公
報、実開昭59−77523号公報等に開示されている。
これらフインガーはワークを保持するための微妙
な調整はほとんどないが、ワークを挟持する場合
には、相互のフインガーの位置が重要になつてく
る。このワークを挟持するワーククランプ用ジヨ
ーにおいては、専用フインガーに交換する場合、
第７図に示す装置によつてこれを行つている。以
下、これについて説明する。

油圧シリンダ２１は、グリツパレール２２上に
取付けボルト２３で固定したブラケツト２４に取
付けられている。ブラケツト２４にはフレーム２
５が一体に取付けられ、フレーム２５にはヒンジ
ピン２６を介して一対のヒンジアーム２７が取付
けられている。油圧シリンダ２１のロツド２８の
先端にはスライドプレート２９が取付けられてお
り、スライドプレート２９の傾斜面にヒンジアー
ム２７の後端に取付けたヒンジローラ３０を当接
する。またヒンジアーム２７の前端にはタツチス
イツイ３１を有するフインガー部３２を保持用ボ
ルト３３で取付けている。以上のように構成され
た装置において、フインガー部３２を交換するに
は、保持用ボルト３３を緩めて別のフインガー部
３２を交換するのであるが、別のフインガー部３
２の取付けに際しては、その上、下部の位置決め
が必要となる。この取替作業は煩雑で時間を要
し、また時間短縮のため、位置決め作業を別に終
了させておこうとすると、ジヨーユニツトが２セ
ツト以上必要となる。またボルト取付作業をカプ
ラー等嵌込式にしようとすると、機械全体が重い
ため取付け構造に無理がかかり、構造設計からや
りなおすには多大の費用がかかる。

結局、ワーク挟持のための専用フインガーを取
替えるためには、取替え時のフインガー部３２の
上、下部の位置決めの煩らわしさから、ジヨーユ
ニツト毎ボルト締め作業によつて交換をしてお
り、そのため、フインガー部とシリンダ駆動部と
は一体にして備品として保管している。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した取替え方法もジヨーユ
ニツト毎に取替えるため、フインガー部の位置決
め作業は軽減されるものの、全体の重量は重く取
替え作業は重労働である。このため、より簡便な
取替作業のできる装置が望まれていた。

本考案は、以上のことを鑑みて、手動で簡単に
取替えができ、しかも取替えのための工具も不必
要なワンタツチで行えるワーククランプ用ジヨー
を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記目的を達成するために、先端にフ
インガーを備えてなる一対のヒンジアームの後端
をヒンジ作動部の作用面に当接させ、該作用面の
変位により前記一対のヒンジアームを開閉動作さ
せ、かつ前記フインガーに設けたタツチスイツチ
によりワーク把持の有無を検知するようにしたワ
ーククランプ用ジヨーにおいて、前記ヒンジ作動
部を支持するブラケツトに貫通孔を有するホルダ
ーを設け、前記一対のヒンジアームを、前記ホル
ダーの貫通孔に嵌入可能なボスを備えたフレーム
に支持させてクランパを構成し、前記ホルダーに
付勢手段によりその貫通孔内に進出する係止部材
と該係止部材を操作可能な操作棹とを配設し、前
記ボスに前記係止部材に係合可能な溝を設けると
共に、該ボスの先端に前記係止部材を後退させる
テーパ部を形成し、さらに前記ボスに前記タツチ
スイツチに接続された接点プレートを設けると共
に、前記ホルダーに該接点プレートに接触可能に
接点部を設けたことを特徴とする。

一対のヒンジアームの後端が当接するヒンジ作
動部の作用面は一対のヒンジアーム後端の間に位
置する一対のテーパ面によつて形成されている。

（作用） 本考案は上記のように構成したので、クランパ
を交換するだけでワーク専用のフインガーを段取
り替えできるので、交換部分の軽量化が可能にな
つて労働負担は軽減される。しかも、クランパの
ボスをホルダーの貫通孔に嵌入するだけでワンタ
ツチでその交換を行うことができると共に、この
交換と同時にタツチスイツチが電気的に導通さ
れ、段取り替えの作業性が著しく向上する。

（実施例） 本考案の実施例を第１図〜第６図に基づいて説
明する。この実施例はトランスフアのジヨーを採
用した場合を示す。

第１図乃至第６図において、１はジヨー本体で
あり、ジヨー本体１は、概略グリツパシリンダ２
とスライドプレート３とホルダー４とからなつて
いる。グリツパシリンダ２はグリツパレール５上
に固定されたブラケツト６に取付けられており、
ブラケツト６の上部には係合手段を有するホルダ
ー４が設けられている。グリツパシリンダ２のロ
ツド７にヒンジ作動部であるスライドプレート３
が取付けられ、ブラケツト６に一体に取付けたガ
イドプレート８にガイドされている。係合手段は
貫通孔４ａ内に設けた、貫通孔４ａと直交する方
向にボス固定板（係止部材）１９を移動自在に設
け、かつ常時一方向たとえば上方向にばね付勢し
て構成する（第５，６図）。

第２図に示すようにジヨー本体１に着脱自在に
取付けられるクランパ９は、概略、一対のヒンジ
アーム１０，１０とワークを挟持する一対のフイ
ンガー１１，１１と取付け用ボスであるボス１２
からなる。一対のヒンジアーム１０，１０は、ヒ
ンジピン１３，１３によつてフレーム１４に回動
自在に取付けられ、先端にタツチスイツチ１５を
備えたフインガー１１，１１を設け、後端にはヒ
ンジローラ１６，１６が設けられている。ボス１
２はその端部に環状凹部１２ａを有し、フレーム
１４の上部に設けられている。

ボス１２とホルダー４とには第４図に示すよう
に、それぞれタツチスイツチ１５用の接点プレー
ト１７、接点部１８が取付けられており、両者を
嵌合時に導通となるように設けられている。ジヨ
ー本体１にクランパ９を取付けるには、クランパ
９のボス１２をホルダー４の貫通孔４ａに挿入す
ると共にヒンジアーム１０，１０の後端のヒンジ
ローラ１６，１６をグリツパシリンダ２のスライ
ドプレート３に当接するように押し込む。押し込
むことによりボス１２の先端のテーパ部１２ｂ
（第５図）はボス固定板１９をばね付勢に抗して
押下げて移動し、ついにはボス１２の凹部１２ａ
にボス固定板１９が係合し、ばね力により、ボス
１２を抜けないように保持する。この状態でヒン
ジアーム１０，１０はスライドプレート３の所定
位置に整合される。ボス１２を抜くときには、ボ
ス固定板１９に固定された操作桿２０によりボス
固定板１９を下方に押下げて凹部１２ａと離脱さ
せる。

そして、外部よりグリツパシリンダ２を作動さ
せると、スライドプレート３のテーパ面３ａ，３
ａに沿つてヒンジローラ１６，１６が摺動し、ヒ
ンジアーム１０，１０すなわちフインガー１１，
１１が開閉する。スインガー１１，１１が板部材
等を挟持すると、タツチスイツチ１５がオンとな
り、その指示信号が伝達され、プレス機械等を制
御する。

クランパ９を取外すときは、ボス１２の接合部
を緩めて全体を引き抜くだけでよく、他の専用フ
インガーとの交換も容易にできる。またタツチス
イツチの配線も兼ねて同時に組立てられるので取
替作業が簡単である。

この実施例ではトランスフアに使用するジヨー
について説明したが、ワークをクランプするため
のジヨーに広く使用できることは勿論のことであ
る。

（考案の効果） 本考案は以上のように構成されるものであるか
ら、クランパを交換するだけでワーク専用のフイ
ンガーを段取り替えできるので、交換部分の軽量
化が可能になつて労働負担は軽減される。しか
も、ワンタツチでクランパの交換を行うことがで
きると共に、この交換と同時にタツチスイツチが
電気的に導通されるので、段取り替えの作業性が
著しく向上する。さらにクランパを備品にするこ
とで、ヒンジ作動部全体を保管することもなく保
守の容易さ、及び費用の低減がなされた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例でジヨー本体を示す
側面図、第２図は本考案の一実施例でクランパを
示す側面図、第３図はジヨー本体とクランパとが
一体になつたところのクランパジヨーを示す側面
図、第４図は第３図のボス係合部の矢視図、第
５図はボス係合部の嵌合部を示す断面図、第６図
は第５図の−′矢視図、第７図は従来のクラ
ンパジヨーである。 １……ジヨー本体、３……スライドプレート
（ヒンジ作動部）、３ａ……テーパ面（作用面）、
４……ホルダー、９……クランパ、１０……ヒン
ジアーム、１１……フインガー、１２……ボス
（取付用ボス）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端にフインガーを備えてなる一対のヒンジア
   ームの後端をヒンジ作動部の作用面に当接させ、
   該作用面の変位により前記一対のヒンジアームを
   開閉動作させ、かつ前記フインガーに設けたタツ
   チスイツチによりワーク把持の有無を検知するよ
   うにしたワーククランプ用ジヨーにおいて、前記
   ヒンジ作動部を支持するブラケツトに貫通孔を有
   するホルダーを設け、前記一対のヒンジアーム
   を、前記ホルダーの貫通孔に嵌入可能なボスを備
   えたフレームに支持させてクランパを構成し、前
   記ホルダーに付勢手段によりその貫通孔内に進出
   する係止部材と該係止部材を操作可能な操作棹と
   を配設し、前記ボスに前記係止部材に係合可能な
   溝を設けると共に、該ボスの先端に前記係止部材
   の先端に係合可能なテーパ部を形成し、さらに前
   記ボスに前記タツチスイツチに接続された接点プ
   レートを設けると共に、前記ホルダーに該接点プ
   レートに接触可能に接点部を設けたことを特徴と
   するワーククランプ用ジヨー。