JP3970537B2 - 車両用シートの搬入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体のドア開口から車体内部に車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用シートの搬入装置として、例えば特開平９−２４９１６７号公報「自動車用シート搬入装置」が知られている。
同公報の図１によれば、車体Ｂ（符号は公報の符号を流用した）を搬送する組立ラインＬ（以下、「搬送コンベヤ」と呼ぶ）の両側に、シートＷ（以下、「車両用シート」と呼ぶ）を車体Ｂの内部に搬入する自動車用シート搬入装置１０及び車両用シートを並べるコンベア２をそれぞれ配置し、車両用シートを車体Ｂの両側から内部に搬入するようにした車両用シートの組立ラインが示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の車両用シートの組立ラインでは、車両用シートを車体Ｂの両側から内部に搬入するようにしたので、例えば、両側の自動車用シート搬入装置１０に少なくとも一りづつの作業者が必要になり、組立工数を削減することはできない。
また、上記の車両用シートの組立ラインでは、搬送コンベヤの両側に自動車用シート搬入装置１０及びコンベア２をそれぞれ配置したので、組立ラインの設備費が高騰を招くばかりでなく、組立ラインのスペース効率の悪化を招く。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、組立ラインの設備費の削減を図ることができるとともに組立ラインのスペース効率を向上させることのできる車両用シートの搬入装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、走行レールに架台を走行可能に取付け、この架台に吊下げアームをスイング自在に取付け、この吊下げアームで車体のドア開口から車体内部に車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置において、吊下げアームが、架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、第３アームは、先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設し、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、吊下げアームが、架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、第３アームの先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設することで、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にする。
【０００９】
例えば、請求項１の車両用シートの搬入装置を車両用シートの組立ラインに用いれば、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを一方から車体内に搬入することができるので、車体の両側から別々に車両用シートを搬入するようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。
請求項２は、第３アームが、中間軸の近傍に回転操作をするためのハンドグリップを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用シートの搬入装置を配置した組立ラインの平面図である。
車両用組立ライン２０は、車両１０を搬送する車両搬送用コンベヤ２１と、この車両搬送用コンベヤ２１近傍まで車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬送するオーバヘッドコンベヤ２２と、このオーバヘッドコンベヤ２２でパレット１８に載せた状態で搬送した車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを降ろすとともにこのパレット１８に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを所定のピッチに位置決めするセット台２３と、 このセット台２３で位置決めした車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを車両１０に搬入可能な位置まで送る送りコンベヤ２４と、この送りコンベヤ上２４に載置したパレット１８上の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプして所定の車両１０に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する車両用シートの搬入装置３０（以下、「搬入装置３０」と略記する）と、この搬入装置３０で車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプすることで空いたパレット１８を所定の位置まで戻す戻しコンベヤ２５とからなる。
【００１１】
ここで、１６は車両用シート１５Ｌの背もたれ、１７は車両用シート１５Ｌの座部を示し、車両用シート１５Ｒは、車両用シート１５Ｌと略同一構造のシートである。
また、２２ａはオーバヘッドコンベヤ２２のハンガ、２５ａは戻しコンベヤ２５の横送り部、２５ｂは戻しコンベヤ２５の方向転換部、２５ｃは戻しコンベヤ２５の縦送り部を示す。
【００１２】
図２は図１の２矢視図であり、車両用組立ライン１０は、車両搬送用コンベヤ２１の一方側にオーバヘッドコンベヤ２２で左右の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬送し、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをパレット１８上に所定の取付けピッチで位置決めし、位置決め済みの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入装置３０を用いて車両１０の一方側から同時に車体１１内に搬入できるようにレイアウトしたラインであると言える。
【００１３】
図３は図１の３矢視図であり、すなわち、本発明に係る車両用シートの搬入方法とは、車体１１の左右に分けて取付ける二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを、パレット１８上に車体１１に取付ける取付けピッチで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをドア開口としての前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に搬入する搬入方法である。
【００１４】
例えば、一つの車両用シートを吊り上げ車体にセットし、別の車両用シートを吊り上げ車体にセットしていた作業を、二つの車両用シートを同時に吊上げ、これらの車両用シートを同時に車体にセットできるとすれば、組立工数を低減する上で好ましいことである。
【００１５】
そこで、パレット１８上に車体１１に取付けるのと同ピッチで二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを位置決めする。位置決めした二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に搬入することで、二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に車体１１にセットできる。すなわち、車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する作業の作業性の改善をすることができる。この結果、組立工数の低減を図ることができる。
以下、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを吊下げ車体１１内に搬入するための搬入装置３０の構造を説明する。
【００１６】
図４は本発明に係る車両用シートの搬入装置の正面図である。
搬入装置３０は、走行レール３１と、この走行レール３１に走行可能に取付けた架台３２と、この架台３２に回転自在に取付けた本体部３３と、この本体部３３にスイング可能に取付けた吊下げアーム３４と、この吊下げアーム３４の先端に取付けた回転軸３５と、この回転軸３５に回転可能に取付けた水平旋回アーム３６と、この水平旋回アーム３６の両端に取付けたクランプ治具５０，５０とからなる。また、本体部３３には駆動モータ（不図示）を備え、架台３２に対して本体部３３を原点位置まで自動復帰するようにしたものである。
【００１７】
走行レール３１は、車両用搬送コンベヤ２１に沿わせて配置したレールであり、架台３２は、本体部３３を回転させるためのモータ３２ａを備える。
吊下げアーム３４は、第１〜第３アーム４１〜４３から構成したものであり、第１アームを、本体部３３に一端を回転可能に取付けた一対の平行リンク４４，４５と、これらの平行リンク４４，４５の他端を回転可能に取付けた連結部材４６とから構成し、第２アーム４２の一端を連結部材４６に配設した第１中間軸４６ａに水平回転可能に取付け、第３アーム４３を第２アーム４２の他端の第２中間軸４２ａに水平回転可能に取付けたものである。ここで、４７は第２アーム４２に取付けたハンドルグリップ、４８は第３アーム４３に取付けたハンドルグリップ、Ｍは作業者を示す。
【００１８】
言い換えれば、搬入装置３０は、走行レール３１に架台３２を走行可能に取付け、この架台３２に吊下げアーム３４をスイング自在に取付け、この吊下げアーム３４で車体１１の前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する車両用シートの搬入装置において、吊下げアーム３４の先端に回転軸３５を設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の中央部３６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治具５０，５０を配設し、車体１１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にしたものであるとも言える。ここで、Ｍは作業者を示す。
【００１９】
すなわち、吊下げアーム３４の先端に回転軸３５を設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の中央部３６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治具５０，５０を配設することで、車体１１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にできる。
【００２０】
例えば、搬入装置３０を車両用組立ライン２０に用いれば、車体１１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを一方から車体１１内に搬入することができるので、車体１１の両側から別々に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入するようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。従って、車両用組立ライン２０の設備費の削減を図ることができるとともに車両用組立ライン２０のスペース効率を向上させることができる。
以下、クランプ治具５０の詳細について説明する。
【００２１】
図５は本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の斜視図である。
クランプ装置５０は、水平旋回アーム３６に取付けるアタッチメント５１と、このアタッチメント５１に取付けることで車両用シート１５Ｌ，１５Ｒの背もたれ１６の中央部分を受けるシート受け部材５２と、アタッチメント５１に支軸７１により角度調整自在に取付けた基部としてのベース板５４と、このベース板５４の左右下部に回転自在に取付けた棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒをそれぞれ回転させる左右の回転手段５６Ｌ，５６Ｒと、背もたれ１６の下部を受けるシート下部受け部材７２からなる。
【００２２】
図６は図５の６矢視図であり、クランプ治具５０の背面を示す。
左の棒部材５５Ｌは、先端に屈曲部５７を形成した部材であって、後述するように、屈曲部５７を回転させることで屈曲部５７の向きを変え車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプ／アンクランプする部材である。なお、右の棒部材５５Ｒは、左の棒部材５５Ｌと同一部品である。
左の回転手段５６Ｌは、ベース板５４に取付けたシリンダ５８と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５９とからなる。また、右の回転手段５６Ｒは、左の回転手段５６Ｌと略同一構成であり、詳細な説明を省略する。
【００２３】
図中、６１はシリンダ５８を止める止めピン、６２は、ピストンヘッド５８ａにリンク５９の一端を回転自在に取付ける取付けピン、６３は棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）にリンク５９の他端を固定する取付けピン、６４はベース板５４に形成することで棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）を回転自在に支持する円筒部材、６５は円筒部材６４に棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）を止める止め輪、６６はアタッメント５１に対する角度を設定する調整ねじを示す。
【００２４】
図７は図５の７矢視図であり、クランプ治具５０の側面を示す。
クランプ治具５０は、回転手段５６Ｌを基部に配置したシリンダ５８と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５９とから構成したものであると言える。
回転手段５６Ｌを基部（ベース板５４）に配置したシリンダ５８と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５９とから構成することで、回転手段５６Ｌを構成する機構の簡素化を図ることができる。この結果、クランプ治具５０のコストの低減を図ることができる。
【００２５】
図８は本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の側面図である。
クランプ治具５０は、基部（ベース板５４）に回転自在に取付けた左右の棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒの先端に形成した屈曲部５７，５７と、これらの屈曲部５７，５７を車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７との間に差込み所定角度（略４５°）を回転させることで屈曲部５７，５７を背もたれ１６側に向ける回転手段５６Ｌとから構成したものであると言える。
【００２６】
例えば、車両用シートの背もたれと座部との間に棒部材を差込む形式のクランプ治具は、差込むときに棒部材をストレートの状態で差込むようにできれば、棒部材を差込むときの負荷を軽減することができるので、車両用シートを傷めることはなく、シート搬入作業の作業性の向上を図る上で好都合である。
【００２７】
そこで、クランプ治具５０は、先端に屈曲部５７を形成した棒部材５５Ｌ，５５Ｒを二本用意し、これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒを基部（ベース板５４）の左右に回転自在に取付け、屈曲部５７，５７を平にした状態で車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７との間に二次元的な動作で差込み、差込んだ後に回転手段５６Ｌで所定角度（略４５°）を回転させることで屈曲部５７，５７を背もたれ１６側に向けるようにした。
【００２８】
すなわち、棒部材５５Ｌ，５５Ｒの先端に形成した屈曲部５７，５７を、車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７との間に差込み、回転手段５５Ｌで棒部材５５Ｌ，５５Ｒを所定角度を回転させるようにすることで、棒部材５５Ｌ，５５Ｒを差込むときの負荷の軽減を図るようにした。この結果、車両用シート１５Ｌを傷めることはなく、車両用シート１５Ｌの搬入作業の作業性の向上を図ることができる。
なお、６７は車両用シート１５Ｌをクランプするときに操作するクランプスイッチ、６８は車両用シート１５Ｌをアンクランプするときに操作するアンクランプスイッチを示す。
【００２９】
また、クランプ装置５０は、基部５４を背もたれ１６に対して平行に設定した支軸７１に角度調整自在に取付けたので、多機種の車両用シートに適用できる。この結果、クランプ装置５０の汎用性の拡大を図ることができる。
【００３０】
以上に述べた搬入装置３０の作用を次に説明する。
図９は本発明に係る車両用シートの搬入装置の第１作用説明図である。
搬入装置３０で左右の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａから車体１１内に矢印▲１▼の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒのセット位置に降ろす。
ここで、第３アーム４３を第２アーム４２の他端に水平回転可能に取付けたので、第３アーム４３は矢印▲２▼の如く回転させることができ、車体１１内でのシート取付け作業の作業性の向上を図ることができる。
【００３１】
図１０は本発明に係る車両用シートの搬入装置の第２作用説明図である。
搬入装置３０で左右の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを後ドア開口１２ｂから車体１１内に矢印▲３▼の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒのセット位置に降ろす。
ここで、吊下げアーム３４の先端（第３アーム４３）に回転軸３５を取付け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６を回転可能に取付けたので、水平旋回アーム３６は矢印▲４▼の如く回転させることができ、例えば、多種の車種に適用することができる。この結果、シート取付け作業の多様性の拡大を図ることができる。
【００３２】
尚、実施の形態では図１に示すように、車両用搬送コンベヤ２１の進行方向に向かって、右側に搬入装置３０を配置したが、これに限るものではなく、例えば、車両用搬送コンベヤ２１の左に配置したものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、吊下げアームが、架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、第３アームの先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設したので、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げることができる。
すなわち、車体の両側から別々に車両用シートを搬入するようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。従って、組立ラインの設備費の削減を図ることができるとともに組立ラインのスペース効率を向上させることができる。
請求項２は、第３アームが、中間軸の近傍に回転操作をするためのハンドグリップを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの搬入装置を配置した組立ラインの平面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】図１の３矢視図
【図４】本発明に係る車両用シートの搬入装置の正面図
【図５】本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の斜視図
【図６】図５の６矢視図
【図７】図５の７矢視図
【図８】本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の側面図
【図９】本発明に係る車両用シートの搬入装置の第１作用説明図
【図１０】本発明に係る車両用シートの搬入装置の第２作用説明図
【符号の説明】
１０…車両、１１…車体、１２ａ，１２ｂ…ドア開口（前・後ドア開口）、１５Ｌ，１５Ｒ…車両用シート、１８…パレット、３０…車両用シートの搬入装置、３１…走行レール、３２…架台、３４…吊下げアーム、３５…回転軸、３６…水平旋回アーム、５０…クランプ治具。
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体のドア開口から車体内部に車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用シートの搬入装置として、例えば特開平９−２４９１６７号公報「自動車用シート搬入装置」が知られている。
同公報の図１によれば、車体Ｂ（符号は公報の符号を流用した）を搬送する組立ラインＬ（以下、「搬送コンベヤ」と呼ぶ）の両側に、シートＷ（以下、「車両用シート」と呼ぶ）を車体Ｂの内部に搬入する自動車用シート搬入装置１０及び車両用シートを並べるコンベア２をそれぞれ配置し、車両用シートを車体Ｂの両側から内部に搬入するようにした車両用シートの組立ラインが示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の車両用シートの組立ラインでは、車両用シートを車体Ｂの両側から内部に搬入するようにしたので、例えば、両側の自動車用シート搬入装置１０に少なくとも一りづつの作業者が必要になり、組立工数を削減することはできない。
また、上記の車両用シートの組立ラインでは、搬送コンベヤの両側に自動車用シート搬入装置１０及びコンベア２をそれぞれ配置したので、組立ラインの設備費が高騰を招くばかりでなく、組立ラインのスペース効率の悪化を招く。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、組立ラインの設備費の削減を図ることができるとともに組立ラインのスペース効率を向上させることのできる車両用シートの搬入装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、走行レールに架台を走行可能に取付け、この架台に吊下げアームをスイング自在に取付け、この吊下げアームで車体のドア開口から車体内部に車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置において、吊下げアームが、架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、第３アームは、先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設し、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、吊下げアームが、架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、第３アームの先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設することで、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にする。
【０００９】
例えば、請求項１の車両用シートの搬入装置を車両用シートの組立ラインに用いれば、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを一方から車体内に搬入することができるので、車体の両側から別々に車両用シートを搬入するようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。
請求項２は、第３アームが、中間軸の近傍に回転操作をするためのハンドグリップを備えたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る車両用シートの搬入装置を配置した組立ラインの平面図である。
車両用組立ライン２０は、車両１０を搬送する車両搬送用コンベヤ２１と、この車両搬送用コンベヤ２１近傍まで車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬送するオーバヘッドコンベヤ２２と、このオーバヘッドコンベヤ２２でパレット１８に載せた状態で搬送した車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを降ろすとともにこのパレット１８に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを所定のピッチに位置決めするセット台２３と、 このセット台２３で位置決めした車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを車両１０に搬入可能な位置まで送る送りコンベヤ２４と、この送りコンベヤ上２４に載置したパレット１８上の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプして所定の車両１０に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する車両用シートの搬入装置３０（以下、「搬入装置３０」と略記する）と、この搬入装置３０で車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプすることで空いたパレット１８を所定の位置まで戻す戻しコンベヤ２５とからなる。
【００１１】
ここで、１６は車両用シート１５Ｌの背もたれ、１７は車両用シート１５Ｌの座部を示し、車両用シート１５Ｒは、車両用シート１５Ｌと略同一構造のシートである。
また、２２ａはオーバヘッドコンベヤ２２のハンガ、２５ａは戻しコンベヤ２５の横送り部、２５ｂは戻しコンベヤ２５の方向転換部、２５ｃは戻しコンベヤ２５の縦送り部を示す。
【００１２】
図２は図１の２矢視図であり、車両用組立ライン１０は、車両搬送用コンベヤ２１の一方側にオーバヘッドコンベヤ２２で左右の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬送し、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをパレット１８上に所定の取付けピッチで位置決めし、位置決め済みの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入装置３０を用いて車両１０の一方側から同時に車体１１内に搬入できるようにレイアウトしたラインであると言える。
【００１３】
図３は図１の３矢視図であり、すなわち、本発明に係る車両用シートの搬入方法とは、車体１１の左右に分けて取付ける二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを、パレット１８上に車体１１に取付ける取付けピッチで予め位置決めし、位置決めした二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをドア開口としての前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に搬入する搬入方法である。
【００１４】
例えば、一つの車両用シートを吊り上げ車体にセットし、別の車両用シートを吊り上げ車体にセットしていた作業を、二つの車両用シートを同時に吊上げ、これらの車両用シートを同時に車体にセットできるとすれば、組立工数を低減する上で好ましいことである。
【００１５】
そこで、パレット１８上に車体１１に取付けるのと同ピッチで二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを位置決めする。位置決めした二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に搬入することで、二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に車体１１にセットできる。すなわち、車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する作業の作業性の改善をすることができる。この結果、組立工数の低減を図ることができる。
以下、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを吊下げ車体１１内に搬入するための搬入装置３０の構造を説明する。
【００１６】
図４は本発明に係る車両用シートの搬入装置の正面図である。
搬入装置３０は、走行レール３１と、この走行レール３１に走行可能に取付けた架台３２と、この架台３２に回転自在に取付けた本体部３３と、この本体部３３にスイング可能に取付けた吊下げアーム３４と、この吊下げアーム３４の先端に取付けた回転軸３５と、この回転軸３５に回転可能に取付けた水平旋回アーム３６と、この水平旋回アーム３６の両端に取付けたクランプ治具５０，５０とからなる。また、本体部３３には駆動モータ（不図示）を備え、架台３２に対して本体部３３を原点位置まで自動復帰するようにしたものである。
【００１７】
走行レール３１は、車両用搬送コンベヤ２１に沿わせて配置したレールであり、架台３２は、本体部３３を回転させるためのモータ３２ａを備える。
吊下げアーム３４は、第１〜第３アーム４１〜４３から構成したものであり、第１アームを、本体部３３に一端を回転可能に取付けた一対の平行リンク４４，４５と、これらの平行リンク４４，４５の他端を回転可能に取付けた連結部材４６とから構成し、第２アーム４２の一端を連結部材４６に配設した第１中間軸４６ａに水平回転可能に取付け、第３アーム４３を第２アーム４２の他端の第２中間軸４２ａに水平回転可能に取付けたものである。ここで、４７は第２アーム４２に取付けたハンドルグリップ、４８は第３アーム４３に取付けたハンドルグリップ、Ｍは作業者を示す。
【００１８】
言い換えれば、搬入装置３０は、走行レール３１に架台３２を走行可能に取付け、この架台３２に吊下げアーム３４をスイング自在に取付け、この吊下げアーム３４で車体１１の前ドア開口１２ａ又は後ドア開口１２ｂから車体１１内部に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入する車両用シートの搬入装置において、吊下げアーム３４の先端に回転軸３５を設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の中央部３６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治具５０，５０を配設し、車体１１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にしたものであるとも言える。ここで、Ｍは作業者を示す。
【００１９】
すなわち、吊下げアーム３４の先端に回転軸３５を設け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６の中央部３６ａを取付け、この両端にそれぞれクランプ治具５０，５０を配設することで、車体１１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊下げ可能にできる。
【００２０】
例えば、搬入装置３０を車両用組立ライン２０に用いれば、車体１１の左右に分けて取付けする二つの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを一方から車体１１内に搬入することができるので、車体１１の両側から別々に車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを搬入するようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。従って、車両用組立ライン２０の設備費の削減を図ることができるとともに車両用組立ライン２０のスペース効率を向上させることができる。
以下、クランプ治具５０の詳細について説明する。
【００２１】
図５は本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の斜視図である。
クランプ装置５０は、水平旋回アーム３６に取付けるアタッチメント５１と、このアタッチメント５１に取付けることで車両用シート１５Ｌ，１５Ｒの背もたれ１６の中央部分を受けるシート受け部材５２と、アタッチメント５１に支軸７１により角度調整自在に取付けた基部としてのベース板５４と、このベース板５４の左右下部に回転自在に取付けた棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒをそれぞれ回転させる左右の回転手段５６Ｌ，５６Ｒと、背もたれ１６の下部を受けるシート下部受け部材７２からなる。
【００２２】
図６は図５の６矢視図であり、クランプ治具５０の背面を示す。
左の棒部材５５Ｌは、先端に屈曲部５７を形成した部材であって、後述するように、屈曲部５７を回転させることで屈曲部５７の向きを変え車両用シート１５Ｌ，１５Ｒをクランプ／アンクランプする部材である。なお、右の棒部材５５Ｒは、左の棒部材５５Ｌと同一部品である。
左の回転手段５６Ｌは、ベース板５４に取付けたシリンダ５８と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５９とからなる。また、右の回転手段５６Ｒは、左の回転手段５６Ｌと略同一構成であり、詳細な説明を省略する。
【００２３】
図中、６１はシリンダ５８を止める止めピン、６２は、ピストンヘッド５８ａにリンク５９の一端を回転自在に取付ける取付けピン、６３は棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）にリンク５９の他端を固定する取付けピン、６４はベース板５４に形成することで棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）を回転自在に支持する円筒部材、６５は円筒部材６４に棒部材５５Ｌ（５５Ｒ）を止める止め輪、６６はアタッメント５１に対する角度を設定する調整ねじを示す。
【００２４】
図７は図５の７矢視図であり、クランプ治具５０の側面を示す。
クランプ治具５０は、回転手段５６Ｌを基部に配置したシリンダ５８と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５９とから構成したものであると言える。
回転手段５６Ｌを基部（ベース板５４）に配置したシリンダ５８と、このシリンダ５８のピストンヘッド５８ａと棒部材５５Ｌとを繋ぐリンク５９とから構成することで、回転手段５６Ｌを構成する機構の簡素化を図ることができる。この結果、クランプ治具５０のコストの低減を図ることができる。
【００２５】
図８は本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の側面図である。
クランプ治具５０は、基部（ベース板５４）に回転自在に取付けた左右の棒部材５５Ｌ，５５Ｒと、これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒの先端に形成した屈曲部５７，５７と、これらの屈曲部５７，５７を車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７との間に差込み所定角度（略４５°）を回転させることで屈曲部５７，５７を背もたれ１６側に向ける回転手段５６Ｌとから構成したものであると言える。
【００２６】
例えば、車両用シートの背もたれと座部との間に棒部材を差込む形式のクランプ治具は、差込むときに棒部材をストレートの状態で差込むようにできれば、棒部材を差込むときの負荷を軽減することができるので、車両用シートを傷めることはなく、シート搬入作業の作業性の向上を図る上で好都合である。
【００２７】
そこで、クランプ治具５０は、先端に屈曲部５７を形成した棒部材５５Ｌ，５５Ｒを二本用意し、これらの棒部材５５Ｌ，５５Ｒを基部（ベース板５４）の左右に回転自在に取付け、屈曲部５７，５７を平にした状態で車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７との間に二次元的な動作で差込み、差込んだ後に回転手段５６Ｌで所定角度（略４５°）を回転させることで屈曲部５７，５７を背もたれ１６側に向けるようにした。
【００２８】
すなわち、棒部材５５Ｌ，５５Ｒの先端に形成した屈曲部５７，５７を、車両用シート１５Ｌの背もたれ１６と座部１７との間に差込み、回転手段５５Ｌで棒部材５５Ｌ，５５Ｒを所定角度を回転させるようにすることで、棒部材５５Ｌ，５５Ｒを差込むときの負荷の軽減を図るようにした。この結果、車両用シート１５Ｌを傷めることはなく、車両用シート１５Ｌの搬入作業の作業性の向上を図ることができる。
なお、６７は車両用シート１５Ｌをクランプするときに操作するクランプスイッチ、６８は車両用シート１５Ｌをアンクランプするときに操作するアンクランプスイッチを示す。
【００２９】
また、クランプ装置５０は、基部５４を背もたれ１６に対して平行に設定した支軸７１に角度調整自在に取付けたので、多機種の車両用シートに適用できる。この結果、クランプ装置５０の汎用性の拡大を図ることができる。
【００３０】
以上に述べた搬入装置３０の作用を次に説明する。
図９は本発明に係る車両用シートの搬入装置の第１作用説明図である。
搬入装置３０で左右の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを前ドア開口１２ａから車体１１内に矢印▲１▼の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒのセット位置に降ろす。
ここで、第３アーム４３を第２アーム４２の他端に水平回転可能に取付けたので、第３アーム４３は矢印▲２▼の如く回転させることができ、車体１１内でのシート取付け作業の作業性の向上を図ることができる。
【００３１】
図１０は本発明に係る車両用シートの搬入装置の第２作用説明図である。
搬入装置３０で左右の車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを同時に吊り上げ、これらの車両用シート１５Ｌ，１５Ｒを後ドア開口１２ｂから車体１１内に矢印▲３▼の如く搬入し、車両用シート１５Ｌ，１５Ｒのセット位置に降ろす。
ここで、吊下げアーム３４の先端（第３アーム４３）に回転軸３５を取付け、この回転軸３５に水平旋回アーム３６を回転可能に取付けたので、水平旋回アーム３６は矢印▲４▼の如く回転させることができ、例えば、多種の車種に適用することができる。この結果、シート取付け作業の多様性の拡大を図ることができる。
【００３２】
尚、実施の形態では図１に示すように、車両用搬送コンベヤ２１の進行方向に向かって、右側に搬入装置３０を配置したが、これに限るものではなく、例えば、車両用搬送コンベヤ２１の左に配置したものであってもよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、吊下げアームが、架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、第３アームの先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設したので、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げることができる。
すなわち、車体の両側から別々に車両用シートを搬入するようにした組立ラインに比べ、搬入装置や搬送コンベヤが一つでよい。従って、組立ラインの設備費の削減を図ることができるとともに組立ラインのスペース効率を向上させることができる。
請求項２は、第３アームが、中間軸の近傍に回転操作をするためのハンドグリップを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用シートの搬入装置を配置した組立ラインの平面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】図１の３矢視図
【図４】本発明に係る車両用シートの搬入装置の正面図
【図５】本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の斜視図
【図６】図５の６矢視図
【図７】図５の７矢視図
【図８】本発明に係る車両用シートの搬入装置のクランプ治具の側面図
【図９】本発明に係る車両用シートの搬入装置の第１作用説明図
【図１０】本発明に係る車両用シートの搬入装置の第２作用説明図
【符号の説明】
１０…車両、１１…車体、１２ａ，１２ｂ…ドア開口（前・後ドア開口）、１５Ｌ，１５Ｒ…車両用シート、１８…パレット、３０…車両用シートの搬入装置、３１…走行レール、３２…架台、３４…吊下げアーム、３５…回転軸、３６…水平旋回アーム、５０…クランプ治具。
Claims (2)
- 走行レールに架台を走行可能に取付け、この架台に吊下げアームをスイング自在に取付け、この吊下げアームで車体のドア開口から車体内部に前記車両用シートを搬入する車両用シートの搬入装置において、
前記吊下げアームは、前記架台側に上下に作動可能に取付けた第１のアームと、この第１のアームの先端に回転可能に取付けた第２のアームと、この第２のアームの先端に中間軸を介して回転可能に取付けた第３のアームとから構成され、
前記第３アームは、先端に回転軸を設け、この回転軸に水平旋回アームの中央部を取付け、この水平旋回アームの両端にそれぞれクランプ治具を配設し、車体の左右に分けて取付けする二つの車両用シートを同時に吊下げ可能にしたことを特徴とする車両用シートの搬入装置。 - 前記第３アームは、前記中間軸の近傍に回転操作をするためのハンドグリップを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用シートの搬入装置。
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