KR101261937B1

KR101261937B1 - 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치

Info

Publication number: KR101261937B1
Application number: KR1020070116629A
Authority: KR
Inventors: 권상렬
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2013-05-09
Also published as: KR20090050278A

Abstract

본 발명은 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 트림라인 상에서, 차체 하부에 조립할 스트럿 어셈블리를 클램핑 유닛을 통하여 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체 조립 시, 조정레버를 이용하여 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하도록 함으로써 안정적인 조립작업을 이루며, 생산성을 향상시키기 위한 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치를 제공한다.

로더장치, 클램핑 유닛, 스트럿 어셈블리, 조정레버

Description

차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치{A LOADER DEVICE FOR STRUT ASSEMBLY MOUNTING OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 트림라인 상에서, 차체 하부에 조립할 스트럿 어셈블리를 클램핑 유닛을 통하여 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체에 조립 시, 조정레버를 이용하여 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하도록 함으로써 안정적인 조립작업을 이루며, 생산성을 향상시키기 위한 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공장 내에서 2만 내지 3만여개의 부품을 수많은 용접 및 조립공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산공장에서 특히, 의장공장은 차체 내에 엔진, 변속기, 현가장치 및 기타 구성부품을 조립하는 공정으로, 각 공정라인으로 투입되는 차체에 컨베이어 또는 운반대차, 파렛트 등을 통하여 공급되는 상기 부품들을 장착하게 된다.

이러한 의장공장에서, 특히, 스트럿 어셈블리의 조립은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 프론트/리어 스트럿 서브장으로부터 스트럿 어셈블리(100)를 파렛트(101)에 적재하여 트림라인으로 이송 후, 상기한 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치(103)를 이용하여 상기 스트럿 어셈블리(100)를 차체(105)의 해당 장착위치에 정렬하여 차체(105)에 가조립한 상태로, 이후 공정인 샤시 메인라인에서 장착작업을 완료하게 된다.

여기서, 상기 스트럿 어셈블리(100)를 파렛트(101)로부터 차체(105)에 장착하기 위한 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치(103)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상부레일(111)에 롤러유닛(113)을 통하여 이송 포스터(115)가 설치되고, 상기 이송 포스터(115)의 하부에는 로더암(117)이 그 일단을 통하여 힌지 체결된다.

그리고 상기 이송 포스터(115)의 하부에는 브라켓(119)을 통하여 구동 실린더(121)가 설치되며, 상기 구동 실린더(121)의 작동로드(123) 선단은 상기 로더암(117)의 일측에 연결 브라켓(125)를 통하여 힌지 연결되어 로더암(117)을 힌지 작동시키게 된다.

또한, 상기 로더암(117)의 선단에는 스트럿 어셈블리(100)의 하부 일측을 클램핑하는 클램핑 유닛(127)이 구성되고, 상기 로더암(117)의 중앙 일측에는 상기 구동 실린더(121) 및 클램핑 유닛(127)를 조정하기 위한 조정유닛(135)이 구성된다.

따라서 상기한 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치(103)는 그 클램핑 유닛(127)을 통하여 파렛트(101) 상의 스트럿 어셈블리(100) 하부 일측을 클램핑하여 파렛트(101)로부터 차체(105)의 하부로 이동시킨 후, 차체(105)의 장착홀(미도시)에 상기 스트럿 어셈블리(100)의 상부 볼트(미도시)를 일치시킨 후, 장착하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치는 그 클램핑 유닛(127)이 스트럿 어셈블리(100)를 규제한 상태로, 차체(105)의 장착홀에 스트럿 어셈블리(100)의 상부 볼트가 일치되지 않아 여러 번 상하작동을 반복하여야 하는 단점이 있으며, 이로 인하여 스트럿 어셈블리(100)의 상부 볼트에 형성되는 나사산이 뭉그러져 너트와 체결되지 않는 등에 의해 조립작업 불량 및 작업시간 초과 등의 문제점을 내포하고 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점 및 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 트림라인 상에서, 차체 하부에 조립할 스트럿 어셈블리를 클램핑 유닛을 통하여 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체 조립 시, 조정레버를 이용하여 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하도록 함으로써 안정적인 조립작업을 이루며, 생산성을 향상시키기 위한 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치는 상부레일에 롤러유닛을 통하여 이송 포스터가 설치되고, 상기 이송 포스터의 하부에는 로더암이 그 일단을 통하여 힌지 체결되며, 상기 이송 포스터의 하부에는 상기 로더암을 힌지 작동시키도록 구동 실린더가 구성되며, 상기 로더암의 선단에는 스트럿 어셈블리의 하부 일측을 클램핑하는 클램핑 유닛이 구성되며, 상기 로더암의 중앙 일측에는 상기 구동 실린더 및 클램핑 유닛을 제어하기 위한 조정유닛이 구성되는 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에 있어서,

상기 클램핑 유닛은 상기 로더암의 선단에 체결되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 단부에 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되는 회전 프레임; 상기 회전 프레임의 상부에 장착되는 클램핑 플레이트; 상기 클램핑 플레이트의 단면 중앙에 외향하여 장착되는 클램핑 실린더; 상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 중앙 일측이 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드와 연동하는 연결링크; 상기 연결링크의 양측으로 상호 대칭되게 배치되어 상기 연결링크의 양단부에 각 중앙 일측이 힌지 체결되는 좌,우측 클램핑 핑거; 상기 좌,우측 클램핑 핑거의 각 후단과 상기 클램핑 플레이트의 양측부을 각각 힌지체결을 통하여 연결하는 좌,우측 지지링크; 상기 클램핑 플레이트의 내향면 일측에 일단이 고정되며, 선단에는 손잡이가 장착되어 상기 회전축을 기준으로 회전 프레임을 회전 조정하는 조정레버; 상기 회전 프레임의 일측면에 대응하여 상기 지지프레임 상에 구성되며, 작동로드의 선단에는 스톱퍼 패드가 장착되어 상기 회전 프레임에 작동하여 회전 프레임을 회전방향으로 고정하는 스톱퍼 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 지지프레임과 상기 로더암의 연결은 상기 로더암에 대하여 지지프레임의 설치각을 조정할 수 있도록 상호 단부를 맞댄 상태로 볼트 체결되는 것을 특징으로 한다.

상기 로더암의 일측에는 로더암의 조정을 위한 복수개의 로더 조정레버가 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 좌,우측 클램핑 핑거는 그 클램핑면에 각각 클램핑 패드가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에 의하면, 차량의 구성부품을 조립하기 위한 의장공장의 트림라인 상에서, 차체 하부에 조립할 스트럿 어셈블리를 클램핑 유닛을 통하여 회전 가능한 상태로 클램핑하여 차체 조립 시, 조정레버를 이용하여 회전방향으로의 장착 포인트 조정이 용이하도록 함으로써 안정적인 조립작업을 이루며, 생산성을 향상시키는 등의 효과가 있다.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치 및 그 작업 공정도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치이 부분 확대 구성도이다.

도 5와 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장에 적용되는 클램핑 유닛의 측면도 및 평면도이다.

본 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치의 구성은, 도 3과 종 4에서 도시한 바와 같이, 상부레일(1)에 롤러유닛(3)을 통하여 이송 포스터(5)가 설치되고, 상기 이송 포스터(5)의 하부에는 로더암(7)이 그 일단을 통하여 힌지 체결된다.

그리고 상기 이송 포스터(5)의 하부에는 브라켓(9)을 통하여 구동 실린더(11)가 설치되며, 상기 구동 실린더(11)의 작동로드(13) 선단은 상기 로더암(7)의 일측에 연결 브라켓(15)를 통하여 힌지 연결되어 로더암(7)을 힌지 작동시키도록 구성된다.

또한, 상기 로더암(7)의 선단에는 스트럿 어셈블리(10)의 하부 일측을 클램핑하는 클램핑 유닛(20)이 구성되고, 상기 로더암(7)의 중앙 일측에는 상기 구동 실린더(11) 및 클램핑 유닛(20)를 조정하기 위한 조정유닛(30)이 구성된다.

이러한 구성의 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에서, 상기 클램핑 유닛(20)은, 도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 로더암(7)의 선단에 지지프레임(21)이 체결되고, 상기 지지프레임(21)의 단부에는 회전축(23)을 통하여 회전 프레임(25)이 회전 가능하게 장착된다.

여기서, 상기 지지프레임(21)과 상기 로더암(7)의 연결은 상기 로더암(7)에 대하여 지지프레임(21)의 설치각을 조정할 수 있도록 상호 단부를 맞댄 상태로 볼트(53) 체결되는 것이 바람직하고, 상기 회전축(23)은 지지프레임(21) 상에 베어링(B)을 개재하여 장착된다.

또한, 상기한 로더암(7)의 일측에는 로더암(7)의 조정을 위한 2개의 로더 조정레버(L1,L2)가 구성되는 것이 바람직하다.

그리고 상기 회전 프레임(25)의 상부에는 클램핑 플레이트(27)가 장착되고, 상기 클램핑 플레이트(27)의 단면 중앙에는 클램핑 실린더(29)가 외향하여 장착된다.

상기 클램핑 실린더(29)의 작동로드(31) 선단에는 연결링크(33)가 그 중앙 일측을 통하여 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드(31)와 연동하도록 구성되고, 상기 연결링크(33)의 양측에는 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)가 상호 대칭되게 배치되어 상기 연결링크(33)의 양단부에 상기 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)의 각 중앙 일측이 힌지 체결된다.

여기서, 상기 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)는 그 클램핑면에 각각 클램핑 패드(P)가 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)의 각 후단과 상기 클램핑 플레이트(27)의 양측부을 좌,우측 지지링크(39,41)가 각각 힌지체결을 통하여 연결된다.

상기 클램핑 플레이트(27)의 내향면 일측에는 조정레버(43)가 그 일단을 통하여 고정되며, 상기 조정레버(43)의 선단에는 손잡이(45)가 장착되어 상기 회전축(23)을 기준으로 회전 프레임(25)을 회전 조정하도록 구성된다.;

상기 회전 프레임(25)의 일측면에 대응하여 상기 지지프레임(21) 상에는 스톱퍼 실린더(47)가 구성되는데, 상기 스톱퍼 실린더(47)는 그 작동로드(49)의 선단에는 스톱퍼 패드(51)가 장착되어 상기 회전 프레임(25)에 작동하여 회전 프레임(25)을 회전방향으로 고정하도록 구성된다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치의 작동은, 상기한 도 3에서와 같이, 작업공정에서, 작업자(40)가 파렛트 상의 스트럿 어셈블리(10)를 클램핑 유닛(20)을 통하여 먼저 클램핑하게 된다.

상기 클램핑 유닛(20)을 통하여 스트럿 어셈블리(10)의 일측을 클램핑하기 위해서는, 도 6에서와 같이, 클램핑 실린더(29)를 구동시켜 연결링크(33)를 전진시키면, 상기 연결링크(33)의 양단에 힌지 체결된 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)는 벌어지게 되는데, 이러한 상태로, 작업자는 로더암(7)을 움직여 벌어진 상기 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)를 파렛트 상의 스트럿 어셈블리(10) 일측을 위치시킨 후, 다시 상기 클램핑 실린더(29)를 작동시켜 연결링크(33)를 후진시킨다.

그러면, 상기 좌,우측 클램핑 핑거(35,37)는 그 사이의 상기 스트럿 어셈블리(10)의 일측을 클램핑하게 된다.

이어서, 작업자는 클램핑 한 스트럿 어셈블리(10)를 차체(50)의 장착부 일측으로 이송하여 장착작업을 수행하게 되는데, 이때, 상기 스트럿 어셈블리(10)의 상부 볼트(미도시)와 차체 장착홀(미도시)이 서로 틀어져 맞지 않을 경우, 조정레버(43)를 조작하여 회전 프레임(25)을 회전시키면서, 상기 스트럿 어셈블리(10)의 각 상부 볼트(미도시)와 차체(50)의 각 장착홀(미도시)을 맞추어 간단하게 체결할 수 있게 된다.

이에 따라, 본 실시예의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치는 그 클램핑 유닛(20)이 스트럿 어셈블리(10)를 규제한 상태로, 차체(50)의 장착홀에 스트럿 어셈블리(10)의 상부 볼트가 일치되지 않더라도 조정레버(43)를 간단히 조작하여 일치시키게 되며, 종래 여러 번 상하작동을 반복하여야 하는 단점 및 조립작업 불량, 작업시간 초과 등의 문제점 등을 해소할 수 있게 된다.

도 1은 일반적인 자동차 의장공장의 트림라인에 구비되는 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치 및 그 작업 공정도이다.

도 2는 종래 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치의 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치 및 그 작업 공정도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치이 부분 확대 구성도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장에 적용되는 클램핑 유닛의 측면도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에 적용되는 클램핑 유닛의 평면도이다.

Claims

상부레일에 롤러유닛을 통하여 이송 포스터가 설치되고, 상기 이송 포스터의 하부에는 로더암이 그 일단을 통하여 힌지 체결되며, 상기 이송 포스터의 하부에는 상기 로더암을 힌지 작동시키도록 구동 실린더가 구성되며, 상기 로더암의 선단에는 스트럿 어셈블리의 하부 일측을 클램핑하는 클램핑 유닛이 구성되며, 상기 로더암의 중앙 일측에는 상기 구동 실린더 및 클램핑 유닛을 제어하기 위한 조정유닛이 구성되는 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치에 있어서,

상기 클램핑 유닛은

상기 로더암의 선단에 체결되는 지지프레임;

상기 지지프레임의 단부에 회전축을 통하여 회전 가능하게 장착되는 회전 프레임;

상기 회전 프레임의 상부에 장착되는 클램핑 플레이트;

상기 클램핑 플레이트의 단면 중앙에 외향하여 장착되는 클램핑 실린더;

상기 클램핑 실린더의 작동로드 선단에 중앙 일측이 일체로 고정 장착되어 상기 작동로드와 연동하는 연결링크;

상기 연결링크의 양측으로 상호 대칭되게 배치되어 상기 연결링크의 양단부에 각 중앙 일측이 힌지 체결되는 좌,우측 클램핑 핑거;

상기 좌,우측 클램핑 핑거의 각 후단과 상기 클램핑 플레이트의 양측부을 각각 힌지체결을 통하여 연결하는 좌,우측 지지링크;

상기 클램핑 플레이트의 내향면 일측에 일단이 고정되며, 선단에는 손잡이가 장착되어 상기 회전축을 기준으로 회전 프레임을 회전 조정하는 조정레버;

상기 회전 프레임의 일측면에 대응하여 상기 지지프레임 상에 구성되며, 작동로드의 선단에는 스톱퍼 패드가 장착되어 상기 회전 프레임에 작동하여 회전 프레임을 회전방향으로 고정하는 스톱퍼 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치.
제1항에 있어서,

상기 지지프레임과 상기 로더암의 연결은

상기 로더암에 대하여 지지프레임의 설치각을 조정할 수 있도록 상호 단부를 맞댄 상태로 볼트 체결되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치.
제1항에 있어서,

상기 로더암의 일측에는

로더암의 조정을 위한 복수개의 로더 조정레버가 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치.
제1항에 있어서,

상기 좌,우측 클램핑 핑거는

그 클램핑면에 각각 클램핑 패드가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 스트럿 어셈블리 장착용 로더장치.