JPS63169233A - ナツト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ナツト搬送装置に係り、特に、原子炉圧力容
器の上蓋を固定するためのスタッドボルトに対して着脱
されるナツトの搬送装置に関するものである。

「従来の技術」 一般に、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の上蓋
は、容器胴部に立設したスタッドボルトとナツトとによ
って締結されている。また、原子炉運転開始後の燃料棒
の交換、定期検査時においては、前記上蓋を外した状態
で、各種作業が実施されることになるが、ナツト着脱作
業も放射性管理区域内で行なわれることになるため、小
さな労力で能率良〈実施する必要性がある。

出願人は、実公昭５８−１７７３７号［スタッドボルト
の着脱装置］及び特公昭５９−１１４３３号［ナツト着
脱作業設備］を提案し、これらの技術によって、スタッ
ドボルト及びナツトの着脱作業時における省力化、工期
の短縮、作業員の被曝低減を達成してきた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前記原子炉圧力容器の上蓋の締結に使用
されるスタッドボルトとナツトは、例えば一つの上蓋に
対して９２組使用されるが、各組別のスタッドボルト及
びナツトについて、相互利用を許容しないように、組み
合わせを固定した細心の管理を行なうことによって、原
子炉の健全性を確保するようにしている。

したがって、一つのスタッドボルトから外したナツトの
保管及び運搬処理に際しては、混用を生じない方法で確
実にかつ迅速に行なうことが要求される。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決するよう
にしているもので、ナツト及び座金の保管管理、運搬等
を合理的に行なうとともに、原子炉圧力容器に適用する
場合にあっては、ナツト及び座金の移動距離を小さくし
て、放射性物質の拡散を最小限に抑制すること等を目的
とするものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明におけるナツト搬送装置は、ユニット台に対して
前後方向及び上下方向にそれぞれ移動可能に支持される
とともに、スタッドボルトのねじ部に載置した状態のナ
ツトの下側に挿入する把持ブラケットを設け、該把持ブ
ラケットとユニット台との間に、把持ブラケットを上下
させる昇降機構と、把持ブラケットをスタッドボルトと
の対向方向に水平移動させる前後移動機構とを配設し、
前記スタッドボルトの近傍に昇降機構により上下操作さ
せられるナツトと係合するナツト支持受けを具備してな
る構成である。

［作用　］ スタッドボルトからナツトを取り外す場合は、ナツトを
回転させて螺合状態を解除するとともに、ナツトがスタ
ッドボルトのねじ部に載置されている状態にしておく。

ユニット台を被搬送ナツトの近傍に設定しておくととも
に、前後移動機構の作動によって、把持ブラケットをナ
ツトの下方位置まで前進させ、次いで昇降機構の作動に
より、把持ブラケットを下降させて、座金を必要に応じ
て吸着させた状態とする。

また、昇降装置の作動により座金を吸着支持した把持ブ
ラケットを上昇させると、把持ブラケットの上にナツト
が乗った状態のまま持ち上げられ、ナツト及び座金をス
タッドボルトに対して、抜き取った状態とすることがで
きる。

スタッドボルトから、ナツト等を上方に離間させた後に
、前後移動機構を作動させて、ナツト等を支持した状態
の把持ブラケットをスタッドボルトから離間する一方向
にずらす。ナツト等の位置をナツト支持受けの上方位置
に合わせた後、昇降機構の作動により把持ブラケットを
下降させて、ナツト等をナツト支持受けと係合状態にし
、さらに、前後移動機構の作動により把持ブラケットを
面記一方向に向けて移動させる。この移動によりナツト
等はナツト支持受けとの係合状態を保持しようとしてと
どまり、把持ブラケットだけをナツト支持受けから抜き
取ることができる。以後、ナツト等は、スタットボルト
に対して一方向に離間した位置に、ナツト支持受けによ
って保持されることになる。

スタッドボルトにナツトを外嵌させる場合は、ナツトを
外す工程の逆順により行なわれる。

つまり、ユニット台を対象とするスタッドボルトの近傍
に設定しておくとともに、把持ブラケットをナツトと座
金との間に挿入して上昇させることによってナツト支持
受けとの係合状態を解除し、スタッドボルトの上方位置
に向けて搬送して、把持ブラケットを下降させることに
よって、ナツトをスタッドボルトのねじ部の上に載置し
た状態とするとともに、把持ブラケットを一方向に移動
させながらスタッドボルトから離間させ、把持ブラケッ
トとスタッドボルトとの係わりを解除する。

このような解除状態とすることによって、ナツトにあっ
てはスタッドボルトのねじ部の上に載置された状態、座
金にあってはスタッドボルトに沿って降ろしてスタッド
ボルトの基部等に嵌合した状態となる。

その後、ナツトを回転させて螺合する作業等が実施され
るものである。

これらのナツトの着脱、搬送、保管等の作業は、一つの
スタッドボルトに対して、同一面内で行なわれ、作業行
程を小さく限定して、スタッドボルトとナツトとの混用
を防止している。

Ｕ実施例」 以下、本発明に係わるナツト搬送装置を原子炉圧力容器
の上蓋を締結しているスタッドボルト及びナツトに適用
した場合の一実施例を図面に基づいて説明する。

図中、符号Ａは原子炉圧力容器、符号Ｂは容器胴部、符
号Ｃは上蓋、符号り及び符号Ｅはフランジ、符号Ｆはス
タッドボルト、符号Ｇはナツト、符号Ｈは座金、符号Ｉ
は原子炉格納容器であり、また、符号１は上蓋開閉装置
、符号２は固定スリング、符号３は脚、符号４は旋回テ
ーブル、符号５は心出し装置、符号６はユニット昇降装
置、符号７はユニット台、符号８はスタッドテンショナ
、符号９はボルト着脱装置、符号１０はナツト搬送装置
である。

まず、原子炉圧力容器Ａの上ＭＣに取り付けられる上蓋
開閉装置１の概略Ｉこついて説明する。

第７図ないし第９図に示すように、上蓋Ｃの外表面の複
数箇所に設置されている吊持に供するための取り付はピ
ースＣａには、上蓋開閉装置１における固定スリング２
の各脚３が取り付けられる。

該固定スリング２の上には、スタッドボルトＦのピッチ
円に沿って水平旋回する旋回テーブル４が、ローラ１１
に支持された状態で搭載される。

前記心出し装置５は、固定スリング２と旋回テーブル４
との間に配置されて、旋回テーブル４を前後左右（水平
各方向）に移動させることにより、゛旋回テーブル４を
前記ピッチ円と同心状に配置させるものである。

前記旋回テーブル４の周縁部近傍の下方には、前記ピッ
チ円の周方向に例えば９０度ずつ相互間隔をおいて、各
種の作業を実施するための作業用ユニット、つまり、前
記スタッドテンショナ８と、ボルト着脱装置９と、ナツ
ト搬送装置１０と、位置決め装置（図示路）等とが、前
記ユニット台７に搭載された状態で複数（例えば４基ず
つ）配設されるよともに、チェーンブロック等の吊持装
置１２に吊り下げられた状態のリング状の作業足場Ｉ３
が、前記スタッドボルトＦのピッチ円よりも若干大きな
内径を有するように設けられる。該作業足場１３は、吊
持装置１２によって吊り降ろしたときに、原子炉格納容
器■の内壁における突出段部（バルクヘッド等）に、周
縁部を載置した状態に支持されるとともに、その後の各
種作業を実施する場合は、吊持装置１２における例えば
チェーンを外して、旋回テーブル４と切り離した状態に
して使用される。

前記ユニット昇降装置６は、それぞれの１基について、
旋回テーブル４の上に設けられたモータ１４と、該モー
タ１４の減速機構１５と、該減速機構１５に連結されて
同期運転させられる３台のポールネジジヤツキ１６とか
ら構成されて、ユニット台７を上下方向に平行移動させ
る機能を有するものである。

前記スタッドテンショナ８は、スタッドボルトＦに張力
を掛けるテンショニング機能と、スタッドボルトＦを伸
ばした状態で、ナツトＧを回転させるナツト回転機能と
を組み合わせて構成されており、ユニット台７に設けた
テンショナ昇降機構１７によって、回転するナツトＧの
移動速度に同調してスタッドテンショナ８を上下移動さ
せる機能を有している。テンショナ昇降機構１７は、テ
ンショナ昇降モータ１７ａによって駆動されている。

前記ボルト着脱装置９は、従来技術で前述した実公昭５
８−１７７３７号公報の技術が準用され、スタッド吊り
下げ機構、スタッドねじ込み緩め機構及びねじ部清掃機
構等によって構成されており、ナツトＧ及び座金Ｈの取
り外しを完了したスタッドボルトＦを吊り下げて、スタ
ッドボルトＦの自重により生じるねじ部にかかる荷重を
小さくした状態で、スタッドボルトＦの着脱を行なうも
のである。

そして、ナツト搬送装置１０は、本発明に係わる部分で
あり、一実施例では、スタッドテンショナ８によって緩
めたナツトＧと、その下の座金ＨとをスタッドボルトＦ
から除去して、作業足場１３の上の所要箇所に搬送して
支持さける等の作動を行なうようにしている。

即ち、主として第１図ないし第６図に基づいて、ナンド
搬送装置ＩＯの実施例の詳細を説明すると、該ナツト搬
送装置ＩＯは、第１図に示すように、全体が前記ユニッ
ト台７に吊持状態に取り付けられるとともに、ユニット
台７に対して前後方向及び上下方向にそれぞれ移動可能
に支持されて、スタッドボルトＦのねじ部Ｆａに載置さ
れている状態のナツトＧの下側に挿入してナツトＧを支
持するための把持ブラケット１８と、把持ブラケット１
８を目的とする位置まで駆動するための昇降機構１９及
び前後移動機構２０と、スタッドボルトＦから離間させ
られたナツトＧを支持するためのナツト支持受け２１と
を具備するものである。

そして、前記把持ブラケット１８は、例えば第６図に示
すように、先端にスタッドボルトＦに対して外嵌される
Ｕ字状の係合凹部１８ａが、内向状態（前記ピッチ円の
中心に向けた状態）に形成されるとともに、下面に例え
ば永久磁石からなる座金吸着部１８ｂを備えている。

昇降機構１９は、ユニット台７の下方に垂設された支持
フレーム２２と、ユニット台７に搭載された昇降用モー
タ２３と、該昇降用モータ２３によって回転させられる
縦ねじ２４と、該縦ねじ２４と螺合してその回転により
支持フレーム２２のガイド２２ａに沿って、上下方向に
移動させられる昇降ブロック２５とを具備するものであ
る。

前後移動機構２０は、昇降機構１９における昇降ブロッ
ク２５に一体に取り付けられて水平外方向に延ばされて
いる結合ブラケット２６と、該結合ブラケット２６に取
り付けられている前後移動用モータ２７と、該前後移動
用モータ２７によって回転させられるとともに把持ブラ
ケット１８に螺合されている水平ねじ２８と、該水平ね
じ２８と平行に形成されて把持ブラケットＩ８を水平方
向に誘導するガイドロッド２９とを具備するものである
。

ナツト支持受け２１は、第１図、第２図、第７図等に示
すように、作業足場１３の上面に、スタッドボルトＦの
数とピッチ角度とを正確に合わせて、ピンを突出させた
状態に設けられるものであり、前記座金■］を外嵌させ
るための大径部３０と、該大径部３０の上にナツトＧを
離間させた状態に外嵌させてテーパあるいは段部により
支持するための小径部３１とを具備するものである。

また、前記固定スリング２の中央上部には、上方に突出
した吊りピース３２と、その回りを囲むセンタープラッ
トホーム３３と、該センタープラットホーム３３に搭載
されて旋回テーブル４を旋回させる駆動源となる例えば
サーボモータ等の旋回用モータ３４と、該旋回用モータ
３４の作動時に旋回テーブル４を旋回させるためのラッ
ク・ビニオン機構等とが設けられており、そして、該セ
ンタープラットホーム３３の回りには、旋回テーブル４
の上面に形成された旋回プラットホーム３５が配設され
、該旋回プラットホーム３５には、各種作業の実施に基
づく指令を行なうための操作盤３６等が設置されている
。

以下、原子炉圧力容Ｐ＋”Ａ　Ａの上蓋Ｃにおける開閉
工程と、この開閉工程に基づいて生じるスタッドボルト
に対するナツトの搬送工程について説明する。

［土載開閉装置の設定工程コ クレーン等によって、オペレーティングフロア等に保管
しておいた上蓋開閉装置ｌを吊持して、原子炉圧力容器
Ａの上に降ろし、固定スリング２における脚３を、上Ｍ
Ｃの取り付はピースＣａに取り付けた状態とするととも
に、心出し装置５の作動によって、旋回テーブル４の旋
回中心を、スタッドボルトＦにおけるピッチ円の中心に
合わせることにより、上蓋開閉装置ｌを原子炉圧力容器
Ａの上に設置する。

［作業足場の設定工程］ 吊持装置Ｉ２を作動させ、作業足場１３を原子炉格納容
器Ｉの内壁における突出段部に降ろして、スタッドボル
トＦと、ナツト搬送装置１０におけるナツト支持受け２
１とを、ピッチ円の半径方向に位置合わせする。

［旋回位置の設定工程］ 旋回用モータ３４の作動によって、旋回テープル４を旋
回させ、弛緩対象とするスタッドボルトＦの水平位置と
、スタッドテンショナ８の水平位置とを合わ仕る。

Ｕユニット台の設定コ ニニット昇降装置６を作動させ、旋回テーブル４からユ
ニット台７と各作業ユニットを下降させるとともに、ユ
ニット台７に備えられている位置決め装置により、スタ
ッドテンショナ８の下方位置から、例えば数ピツチ離間
したスタッドボルトＦの位置を検出して、ピッチ円の周
方向についての正確な位置決めを微調整により行なう。

この位置決めにより、ユニット台７に搭載されているス
タッドテンショナ８の先端を、弛緩対象としているスタ
ッドボルトＦに対して位置決めすることができる。

この位置合わせ状態にあって、ボルト着脱装置９は、第
１図例に示すように、スタッドボルトＦのピッチの３倍
だけ周方向に離間した位置にあり、ナツト搬送装置ｌＯ
は、スタッドテンショナ８と同一位置のスタッドボルト
Ｆを作業対象として、その近傍に待機した状態となって
いる。

［テンショニング工程］ スタッドテンショナ８を作動させることによって、スタ
ッドボルトＦにおける把持部Ｆｂをつがんで引き上げ、
スタッドボルトＦを伸張させた状態で、ナツトＧを回転
させて螺合状態を徐々に解除するとともに、テンショナ
昇降機構１７によってナツトＧの移動速度に同調した状
態で、スタッドテンショナ８を上方に移動させる。スタ
ッドボルトＦのねじ部ＦａからナツトＧを外した状態に
するとともに、スタッドテンショナ８をさらに上昇させ
て、スタッドボルトＦの上方位置に退避させる。また、
緩められたナツトＧは、スタッドボルトＦのねじ部Ｆａ
の上に載置された状態となる。

［ナツト搬送装置の作動コ ナツト搬送装置１０における前後移動機構２０を作動さ
せ、ピッチ円の半径方向外方の位置まで把持ブラケット
Ｉ８を移動させた状態としておいて、昇降機構１９を作
動させて、第３図の下の鎖線で示すように、把持ブラケ
ット１８をスタットボルトＦにおけるねじ部Ｐａの高さ
と同レベル位置まで下降させ、次いで、前後移動機構２
０を作動させることによって、把持ブラケット１８をス
タッドボルトＦのねじ部Ｆａに向けて、ピッチ円の半径
方向内方に前進させる。この前進によって、第６図に示
すように、把持ブラケット１８の先端の係合凹部１８ａ
をスタッドボルトＦに外嵌させた状態とする。

このような外嵌状態のままで、昇降機構１９を作動させ
、把持ブラケット１８を若干下降して、把持ブラケット
１８の座金吸着部１８ｂをフランジＤの上の座金Ｈに近
接させた状態にして、第４図に示すように、座金吸着部
１８ｂにより座金Ｈを磁着する。次いで、昇降機構１９
を作動させ、第３図の上の鎖線で示すように、座金Ｈを
吸着した状態の把持ブラケット１８を上昇させる。この
とき、把持ブラケット１８の上にボルトＧを乗せた状態
となり、スタッドボルトＦからボルトＧ及び座金Ｈを抜
き取ることができる。

把持ブラケット１８の先端の上下に、ナツトＧ及び座金
Ｉ（を支持して、スタッドボルトＦの上方に離間させた
状態で、前後移動機構２０を作動させ、ナツトＧ及び座
金Ｈを支持した状態の把持ブラケット１８を、第５図に
おいて鎖線で示すように、ピッチ円の半径方向外方に移
動して、スタットボルトＦからｍ間さける。

ナツトＧ等の中心位置をナツト支持受け２１の上方位置
に合わせた後、昇降機構１９を作動させることによって
ナツトＧ７ｉび座金１−１を支持しに状態の把持ブラケ
ット１８を下降させ、ナツトＧと座金Ｈとをナツト支持
受ｌす２１における小径部３１と大径部３０とにそれぞ
れ外嵌する。

このような外嵌状態とすることによって、ナツトＧは小
径部３１に乗せられて支持された状態、また、座金Ｈは
大径部３０に外嵌しているものの、座金吸着部＋８ｂｊ
こ磁着されん状態を保持している。これらの係合状態に
おいて、面後移動賎構２０を作動させ、把持ブラケット
１８を前記半径方向外方に移動させると、ナツトＧ及び
座金Ｈは、小径部３１しび大径部３ｏと係合状態を保持
しょうとして、ナツト支持受け２１にとどまり、把持ブ
ラケット１８だけを抜き取ることができる。

以後、ナツトＧ及び座金■４は、作業対象とするスタッ
ドボルトＦに対して、半径方向外方に離間した位置にお
いて、第３図の下方に示すように、ナツト支持受け２Ｉ
によって保持されることになり、また、同様の作動を繰
り返すことによって、次々にナツトＧ及び座金Ｈが、ス
タッドボルトＦから外されることになる。

［上蓋の開放及び搬送工程］ 全部のナツトＧ及び座金Ｈを外した後、吊持装置１２と
作業足場１３とを連結し、作業足場１３を上昇させるこ
とによって、原子炉格納容器■の内壁における突出段部
から浮かせ、固定スリング２に吊り下げた状態とすると
ともに、固定スリング２における吊りピース３２に、ク
レーン等を連結して、固定スリング２とともに旋回テー
ブル４、上蓋０１作業足場１３等を一緒に吊持して、オ
ペレーティングフロアに搬送して収納する。

［ナツトの取り付は工程］ 一方、スタッドボルトＦにナツトＧを外嵌させる場合は
、上蓋Ｃの閉鎖工程に付属した状態で実施され、ここま
で説明したナツトＧを外す工程の逆順により行なわれる
ので、詳細の説明を省略する。

概略を説明すると、オペレーティングフロアにある上Ｍ
Ｏを、固定スリング２や旋回テーブル４とともにクレー
ン等により吊持して、原子炉圧力容器Ａの上に降ろし、
各位置合わせを行なった後、把持ブラケット１８をナツ
トＧと座金■（との間に挿入して、ナツトＧを載置した
状態及び座金Ｈを磁着した状態にして上昇させ、ナツト
支持受け２１との係合状態を解除して、スタッドボルト
Ｆの上方位置に向けて搬送し、把持ブラケット１８を下
降させることによって、ナツトＧをスタッドボルトＦの
ねじ部Ｐａの上に載置した状態とするとともに、把持ブ
ラケット１８をスタッドボルトＦから離間させることに
よって、把持ブラケット１８をスタッドボルトＦとから
抜き取り、また、解除状態とすることによって、ナツト
ＧにあってはスタッドボルトＦのねじ部Ｆａの上に載置
した状態、座金Ｔ−１にあっては磁着力の消滅によって
、スタッドボルトＦに沿って落下してスタッドボルトＦ
の基部、つまり、フランジＤの上に落とされた状態とな
る。

その後、ナツトＧを回転させて螺合するとともに、スタ
ッドテンンヨナ８の作動による締結作業等が実施される
ものである。

［他の実施態様］ 前述した実施例に代えて、次のようにすることができる
。

（イ）ナツトのみをスタッドボルトから抜き取ること。

（ロ）座金を電磁石その他の方法によって吸着すること
。

（ハ）駆動力を電動ノコの他、油圧、空気圧等によって
得ること。

（ニ）原子炉圧力容器にあって、ナツトの搬送をスタッ
ドボルトの抜き取り工程との関連により実施すること。

「発明の効果」 以上、説明したように、本発明に係わるナツト搬送装置
によれば、ユニット台に対して前後方向及び上下方向に
移動可能な把持ブラケットを設けるともに、把持ブラケ
ットとユニット台との間に、把持ブラケットの昇降機構
及び前後移動機構を設け、また、作業対象とするスタッ
ドボルトの近傍にナツト支持受けを具備してなる構成で
あるから、次のような優れた効果を奏する。

■ナツトの搬送が、昇降機構と前後移動機構とによって
行なわれるので、ナツトはスタッドボルトのピッチ円の
半径方向に沿った範囲の移動となり、作業行程を小さく
して装置の小型化を図ることができる。

■作業行程を小さくすることにより、高速化、効能重化
を図ることができる。

■ナツトの搬送方向がピッチ円の半径方向に沿った範囲
に限定されて、スタッドボルトとナツトとの混用を防止
することかできる。

■把持ブラケットの移動範囲を一平面内で行なうように
しているため、自動化が可能となり、労力を低減するこ
とができる。

■ナツト支持受けに支持されたナツト等を、ナツト搬送
装置とともに搬送することができる。

■原子炉圧力容器を締結しているスタッドボルト及びナ
ツトに適用することによって、定期検査時のナツト取り
外し及び搬送作業工程等の自動化を図るとともに、搬送
距離の短縮によって放射性物質の飛散を少なくし、作業
員の被曝低減を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係わるナツト搬送装置を原子炉圧力容器
の上蓋を締結しているスタットボルト及びナツトに適用
した場合の一実施例を示すもので、第１図は要部の斜視
図、第２図は要部の正面図、第３図は第２図における鎖
線■部分の拡大図、第４図は第３図の■−ＴＶ線矢視図
、第５図は第３図のＶ−■線矢視図、第６図は把持ブラ
ケットとスタットボルトとの関係の説明図、第７図はナ
ツト搬送装置を備えた上蓋開閉装置の斜視図、第８図及
び第９図は上蓋開閉装置の一部を省略した正面図及び平
面図である。 Ａ・・・・・・原子炉圧力容器、 Ｂ・・・・・・容器胴部、 Ｃ・・・・・・上蓋、 Ｃａ・・・・・・取り付はピース、 Ｄ・・・・・・フランジ、 Ｅ・・・・・・フランジ、 Ｆ・・・・・・スタッドボルト、 Ｆａ・・・・・・ねじ部、 Ｆｂ・・・・・・把持部、 Ｇ・・・・・ナツト、 Ｈ・・・・・・座金、 ■・・・・・・原子炉格納容器、 １・・・・・・上蓋開閉装置、 ２・・・・・・固定スリング、 ３・・・・・・脚、 ４・・・・・・旋回テーブル、 ５・・・・・・心出し装置、 ６・・・・・・ユニット昇降装置、 ７・・・・・・ユニット台、 ８・・・・・スタッドテンショナ、 ９・・・・・・ボルト着脱装置、 ｌＯ・・・・・・ナツト搬送装置、 １１　・・・・ローラ、 １２・・・・・・吊持装置、 １３・・・・・・作業足場、 １４・・・・・・油圧モータ、 １５・・・・・・減速機構、 １６・・・・・・ポールネジジヤツキ、１７・・・・・
・テンショナ昇降機構、１７ａ・・・・・・テンショナ
昇降モータ、１８・・・・・・把持ブラケット、 １８ａ・・・・・・係合凹部、 ＋８ｂ・・・・・・座金吸着部、 １９・・・・・・昇降機構、 ２０・・・・・前後移動機構、 ２１・・・・・・ナツト支持受け、 ２２・・・・・・支持フレーム、 ２２ａ・・・・・・ガイド、 ２３・・・・・・昇降用モータ、 ２４・・・・・・縦ねじ、 ２５・・・・・・昇降ブロック、 ２６・・・・・・結合ブラケット、 ２７・・・・・・前後移動用モータ、 ２８・・・・・・水平ねじ、 ２９・・・・・・ガイドロッド、 ３０・・・・・・大径部、 ３１・・・・・・小径部、 ３２・・・・・・吊りピース、 ３３・・・・・・センタープラットホーム、３４・・・
・・・旋回用モータ、 ３５・・・・・・旋回プラットホーム、３６・・・□・
・・操作盤。 出願人　　石川島播磨重工業株式会社 第１図 第２図 第３図 ｖ−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ユニット台に対して前後方向及び上下方向にそれぞれ移
   動可能に支持されるとともに、スタッドボルトのねじ部
   に載置した状態のナットの下側に挿入する把持ブラケッ
   トを設け、該把持ブラケットとユニット台との間に、把
   持ブラケットを上下させる昇降機構と、把持ブラケット
   をスタッドボルトとの対向方向に水平移動させる前後移
   動機構とを配設し、前記スタッドボルトの近傍に昇降機
   構により上下操作させられるナットと係合するナット支
   持受けを具備してなることを特徴とするナット搬送装置
   。