JPS63172995A - スタツドボルトの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、スタッドボルトの着脱装置に係り、特に、原
子炉圧力容器の上蓋を固定するためのスタッドボルトを
容器胴部に対して着脱する技術に関するものである。

「従来の技、術」 一般に、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の上蓋
は、容器胴部に立設したスタッドボルトとナツトとによ
って締結されている。また、原子炉運転開始後の燃料棒
の交換、定期検査時においては、前記上蓋を外した状態
で、各種作業が実施されることになるが、締結に使用さ
れているスタッドボルトは、燃料棒の搬送の便や品質維
持の確認等のために、容器胴部から取り外す作業をとも
なう。この着脱作業は、放射性管理区域内で行なわれる
ことになるため、小さな労力で能率良〈実施する必要性
がある。

出願人は、実公昭５８−１７７３７号［スタッドボルト
の着脱装置］及び特公昭５９−１１４３３号［ナツト着
脱作業設備コを提案し、これらの技術によって、スタッ
ドボルト及びナツトの着脱作業時における省力化、工期
の短縮、作業員の被曝低減を達成してきた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前述した従来技術の［スタッドボルトの
着脱装置コにおいては、ボルト弛緩部とボルト吊持部と
をホイスト等の吊下手段によって別々に吊持して、スタ
ッドボルトの上方に位置さける構造としているため、原
子炉圧力容器の上蓋の締結に使用されるスタッドボルト
を、複数箇所において同時に着脱する場合であると、ホ
イストを複数基用意して配置するか、特別の工夫をする
か等の解決しなければならない等の問題点を生じていた
。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決するよう
にしているもので、スタッドボルトの着脱、運搬等を合
理的に行なうとともに、原子炉圧力容器に適用する場合
にあっては、上蓋との相対関係の改善によって、作業性
の向上と自動化とを達成すること等を目的とするもので
ある。

「問題点を解決するための手段」 本発明におけるスタッドボルトの着脱装置は、ユニット
台と一体のボルト吊持部に、スタッドボルトの頭部に螺
合させる吊持ロッドをスタッドボルトの軸線方向に沿っ
て移動可能に設けるとともに、ユニット台に対して前記
軸線方向に移動可能なボルト弛緩部を設け、該ボルト弛
緩部に吊持ボルトの回りを回転してスタッドボルトの頭
部に着脱可能に係合するレンチ部を設けてなり、前記ボ
ルト吊持部は、レンチ部によって回転させられるスタッ
ドボルトにおける軸線方向の移動量と同期して吊持ロッ
ドを移動させる昇降手段を具備してなる構成である。

［作用］ スタッドボルトを取り外す場合は、予めナツトとスタッ
ドボルトとによる上蓋の締結状態を解除しておいて、ユ
ニット台を下降させることによって、ボルト吊持部にお
ける吊持ロッドの下端と、ボルト弛緩部におけるレンチ
部とを、スタッドボルトの上方位置に合わせる。

ボルト吊持部の作動によって、吊持ロッドの先端をスタ
ッドボルトにおける頭部のめねじ部に螺合させる。

次いで、吊持ロッドを上昇させ、スタッドボルトを上方
に付勢してスタッドボルトの荷重を支持した状態とする
とともに、ボルト弛緩部を作動させ、そのレンチ部によ
ってスタッドボルトを回転させて弛緩し、スタッドボル
ト弛緩時の上昇速度に同期した状態で、吊持ロッドを上
昇させる。

順次弛緩されるスタッドボルトがフランジのねじ部から
外れたら、ボルト弛緩部の作動を停止し、ボルト吊持部
によって吊り下げられているスタッドボルトを降ろし、
また、所要箇所に搬送する等の処理を行なう。

一方、スタッドボルトをフランジのねじ部に螺合させる
取り付は作業は、スタッドボルトの取り外し作業のほぼ
逆順に行なわれ、この場合にあってら、ボルト吊持部に
よってスタッドボルトの荷重の支持を行ないながら、ボ
ルト弛緩部を作動させ、無負荷状態でスタッドボルトを
回転させて、螺合させる。

その後、ナツトをスタッドボルトに螺合して、上蓋と容
器胴部とを締結する作業等が実施されるものである。

「実施例」・ 以下、本発明に係わるスタッドボルトの着脱装置を、原
子炉圧力容器の上蓋を締結しているスタッドボルト及び
ナツトに適用した場合の一実施例を図面に基づいて説明
する。

図中、符号Ａは原子炉圧力容器、符号Ｂは容器胴部、符
号Ｃは上蓋、符号り及び符号Ｅはフランジ、符号Ｆはス
タッドボルト、符号Ｇはナツト、符号Ｈは座金、符号Ｉ
は原子炉格納容器であり、また、符号ｌは上蓋開閉装置
、符号２は固定スリング、符号３は脚、符号４は旋回テ
ーブル、符号５は心出し装置、符号６はユニット昇降装
置、符号７はユニット台、符号８はスタッドテンンヨナ
、符号９はスタッドボルトの着脱装置、符号１０はナツ
ト搬送装置である。

まず、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃに取り付けられる上蓋
開閉装置ｌの概略について説明する。

第５図ないし第７図に示すように、上Ｆ／ｉＣの外表面
の複数箇所に設置されている吊持に供するための取り付
はピースＣａには、上蓋開閉装置１における固定スリン
グ２の各脚３が取り付けられる。

該固定スリング２の上には、スタッドボルトＦのピッチ
円に沿って水平旋回する旋回テーブル４が、ローラ１１
に支持された状態で搭載される。

前記６出し装置５は、固定スリング２と旋回テーブル４
との間に配置されて、旋回テーブル４を前後左右（水平
各方向）に移動させることにより、旋回テーブル４を前
記ピッチ円と同心状に配置させるものである。

前記旋回テーブル４の周縁部近傍の下方には、前記ピッ
チ円の周方向に例えば９０度ずつ相互間隔をおいて、各
種の作業を実施するための作業用ユニット、つまり、前
記スタッドテンショナ８と、スタッドボルトの着脱装置
９と、ナツト搬送装置１０と、位置決め装置（図示略）
等とが、前記ユニット台７に搭載された状態で複数（例
えば４基ずつ）配設されるとともに、チェーンブロック
等の吊持装置１２に吊り下げられた状態のリング状の作
業足場１３が設けられる。該作業足場１３は、吊持装置
１２によって吊り降ろしたときに、原子炉格納容器■の
内壁における突出段部（バルクヘッド等）に、周縁部を
載置した状態に支持される。

その後の各種作業を実施する場合は、吊持装置Ｉ２によ
る連結（例えばチェーン）を外して、旋回テーブル４と
切り離した状態にして使用される。

前記ユニット昇降装置６は、それぞれのｌ基について、
旋回テーブル４の上に設けられた電動サーボモータ１４
と、該電動サーボモータ１４の減速機構１５と、該減速
機構１５に連結されて同期運転させられる３台のポール
ネジジヤツキ１６とから構成されて、ユニット台７を旋
回テーブル４に対して、上下方向に平行移動させる機能
を有するものである。

前記スタッドテンショナ８は、スタッドボルトＦに張力
を掛けるテンショニング機能と、スタッドボルトＦを伸
ばした状態で、ナツトＧを回転さ仕るナツト回転機能と
を組み合わせて構成されており、ユニット台７に昇降機
構１７が設けられるとともに、該昇降機構１７の作動に
よって、ユニット台７を上下に貫通した状態に支持され
ているテンショナ８を、回転するナツトＧの移動速度に
同調して上下移動させる機能を備えている。

そして、スタッドボルトの着脱装置９は、本発明に係わ
る部分であり、一実施例では、旋回テーブル４に支持さ
れているユニット台７に対して一体に支持されているボ
ルト吊持部１８と、ユニット台７に対してスタッドボル
トＦの軸線方向に移動可能に支持されているボルト弛緩
部１９とを具備した基本構成とされるとともに、第１図
に示すように、ユニット台７にケーシング２０がボルト
・ナツト等の締結具によって立役状態に取り付けられ、
該ケーシング２０の上部及び中には、第２図に示すよう
に、前記ボルト吊持部１８を構成する各部が収納状態に
、また、ケーシング２０の中にはボルト弛緩部１９が前
記軸線方向に移動可能に支持される。

即ち、主として第１図ないし第４図に基づいて、スタッ
ドボルトの着脱装置９の詳細を以下説明すると、該スタ
ッドボルトの着脱装置９における前記ボルト吊持部１８
は、ケーシング２０の上方外部に取り付けられた昇降用
モータ２１と、該昇降用モータ２１によって駆動されて
回転運動を上下運動に変換するためのねじジヤツキ等の
昇降手段２２と、該昇降手段２２によってケーシング２
０の中を上下移動（スタッドボルトＦの軸線方向の移動
）させられる昇降ロッド２３と、該昇降ロッド２３にカ
ップリング２４を介して回転自在（スタッドボルトＦの
軸線に対して回転自在）に取り付けられている回転ロッ
ド２５と、該回転ロッド２５に対して上下移動自在にか
つ回転方向に対しては一体に取り付けられている吊持ロ
ッド２６と、該吊持ロッド２６と回転ロッド２５との間
に介在されて吊持ロッド２６を回転ロッド２５に対して
上方に移動させるように付勢力を働かせている弾発部材
２７と、吊持ロッド２６の下端に形成されてスタッドボ
ルトＦにおける頭部中心のねじ穴ＦＣに螺合させられる
雄ねじ部２８とを具備するものである。

そして、回転ロッド２５の周囲には、回転ロッド２５の
上下方向の位置を検出するための複数の上下位置センサ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、吊持ロッド回転機構２９と
が配設される。該吊持ロッド回転機構２９は、ケーシン
グ２０の内面°と一体のガイドレール３０に、昇降フレ
ーム３１が上下移動可能に支持されるとともに、該昇降
フレーム３１にねじ回転用モータ３２が取り付けられ、
該ねじ回転用モータ３２の回転駆動力を、歯車３３及び
歯車３４を経由して、回転ロッド２５及び吊持ロッドの
回りを囲んでいる中間スリーブ３５に伝達し、中間スリ
ーブ３５に固定された吊持ロッド２６を回転させる構造
である。

また、ボルト弛緩部１９は、前記昇降フレーム３１に搭
載されるレンチ回転用モータ３７と、該レンチ回転用モ
ータ３７の回転駆動力を歯車３８及び歯車３９を経由し
て、中間スリーブ３５を間隙を有して囲んでいる外側ス
リーブ４０に伝達し、スプライン４１を介して外側スリ
ーブ４０に吊持されているレンチ部４２を回転させるも
のであり、該レンチ部４２と外側スリーブ４０の下方内
部との間には、レンチ部４２を下方に突出させるための
弾発部材４３が内装されており、外側スリーブ４０の下
部には、位置合わせスリーブ４４が外嵌され、その内面
のテーパ部をスタッドボルトＦの頭部に被けることによ
って、心出しを行なうようになっている。なお、昇降フ
レーム３１の近傍には、前記外側スーリーブ４０を回転
自在に支持するための支持スリーブ４５が、昇降フレー
ム３１と一体に設けられるとともに、該支持スリーブ４
５の回りに、スタッドボルトＦとの相対関係を検出する
ための上下位置センサ４５ａ、４５ｂが複数配設される
。

そして、前記ボルト吊持部！８とボルト弛緩部１９とは
、レンチ部４２によって回転させられるスタッドボルト
Ｆにおける軸線方向の移動量と、吊持ロッド２６の移動
量とが一致するように同期運転する手段（例えばスタッ
ドボルトＦの回転による移動量に、昇降手段２２による
昇降ロッド２３の移動量を一致させるように、昇降用モ
ータ２１の回転を調整する同期手段）を備えた構成とな
っている。

さらに、前記ナツト搬送装置ｌＯは、第５図及び第６図
に示すように、スタッドテンショナ８によって緩めたナ
ツトＧとその下の座金Ｈとを、必要に応じてスタッドボ
ルトＦから除去し、作業足場１３の上の所要箇所に搬送
して、各スタッドボルトＦと対応するように、同ピツチ
角度で配設されたピン状のナツト支持機構４６に支持さ
せる作動を行なうようにしている。

また、前記固定スリング２の中央上部には、上方に突出
形成されている吊りピース４７と、その回りを囲むセン
タープラットホーム４８と、該センタープラットホーム
４８に搭載されて旋回テーブル４を旋回させる駆動源と
なる例えば電動サーボモータ等の旋回用モータ４９と、
該旋回用モータ４９の作動時に旋回テーブル４を旋回さ
せるためのラック・ビニオン機構等とが設けられており
、そして、該センタープラットホーム４８の回りには、
旋回テーブル４の上面に形成された旋回プラットホーム
５０が配設され、該旋回プラットホーム５０には、各種
作業の実施に基づく指令を行なうための操作盤５１等が
設置されている。

なお、第１図において、符号５２は、前記スタッドボル
トＦを支持するためのスペーサであり、２つ割りスリー
ブ状のものをスタッドボルトＦに外嵌させるとともに、
フランジＤとスタッドボルトＦの役付部Ｆ’ｄとの間に
介在させて、スタッドボルトＦを支持するために使用さ
れる。

以下、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃにおける開閉工程と、
この開閉工程に基づいて生じるスタッドボルトの着脱工
程等について説明する。

［上蓋開閉装置の設定工程］ クレーン等によって、オペレーティングフロア等に保管
しておいた上蓋開閉装置ｌを吊持して、原子炉圧力容器
Ａの上に降ろし、固定スリング２における脚３を、上蓋
Ｃの取り付はピースＣａに取り付けた状態とするととも
に、心出し装置５の作動によって、旋回テーブル４の旋
回中心を、スタッドボルトＦにおけるピッチ円の中心に
合わせることにより、上蓋開閉装置ｌを原子炉圧力容器
＾の上に設置する。

［作業足場の設定工程］ 吊持装置１２を作動させ、作業足場１３を原子炉格納容
器■の内壁における突出段部に降ろして、スタッドボル
トＦと、ナツト搬送装置１０におけろナツト支持機構４
６とを、ピッチ円の半径方向に位置合わせする。

［旋回位置の設定工程］ 旋回用モータ４９の作動によって、旋回テーブル４を旋
回させ、弛緩対象とするスタッドボルトＦの水平位置と
、スタッドテンショナ８の水平位置とを合わせる。

［ユニット台の設定コ ユニット昇降装置６を作動させ１．旋回テーブル４から
ユニット台７と各作業ユニットを下降させるとともに、
ユニット台７に備えられている位置決め装置により、ス
タッドテンショナ８の下方位置から、例えば数ピツチ離
間したスタッドボルトＦの位置を検出して、ピッチ円の
周方向についての正確な位置決めを微調整により行なう
。この位置決めにより、ユニット台７に搭載されている
スタッドテンショナ８の先端を、弛緩対象としているス
タッドボルトＦに対して位置決めすることができる。

この位置合わせ状態にあって、スタッドボルトの着脱装
置９は、第１図例に示すように、スタッドボルトＦのピ
ッチの３倍だけ周方向に離間した位置にあり、ナツト搬
送装置ｌＯは、スタッドテンショナ８と同一位置のスタ
ッドボルトＦを作業対象として、その近傍に待機した状
態となっている。

［テンショニング工程コ スタッドテンショナ８を作動させることによって、スタ
ッドボルトＦにおける把持部Ｆｂをっか　“んで引き上
げ、スタッドボルトＦを伸張させた状態で、ナツトＧを
回転させて螺合状態を徐々に解除するとともに、昇降機
構１７によってナツトＧの移動速度に同調した状態で、
スタッドテンショナ８を上方に移動させる。スタッドボ
ルトＦのねじ部ＦａからナツトＧを外した状態にすると
ともに、スタッドテンショナ８をさらに上昇させて、ス
タッドボルトＦの上方位置に退避させる。また、緩めら
れたナツトＧは、スタッドボルトＦのねじ部Ｆａの上に
載置された状態となる。

［ナツト搬送装置の作動］ ナツト搬送装置ｌＯを作動させ、スタッドテンショナ８
によってスタッドボルトＦのねじ部Ｆａの上に載置され
た状態とされているナツトＧを、上方に移動させること
によってスタッドボルトＦから抜き取るとともに、ナツ
トＧの下方に位置している座金Ｈを吸着して同様にスタ
ッドボルトＦから抜き取り、作業足場１３の上に設置し
たナツト支持機構４４に、ナツトＧ及び座金Ｈを外嵌し
て支持させる搬送と所要箇所への保管とを行なうもので
あり、これらの搬送作業に際して、スタッドボルトＦの
ピッチ円の半径方向外方に、スタッドボルトＦから離間
させることにより、スタッドボルトＦ、ナツト６１座金
Ｈの組み合わせを変更しないようにしている。また、同
様の作動を繰り返すことによって、次々にナツトＧ及び
座金Ｈが、スタッドボルトＦから外されることになる。

［スタッドボルトの抜き取り工程コ スタラドボルトＦを原子炉圧力容器Ａの容器胴部Ｂから
取り外す場合は、上記スタッドテンショナ８の作動によ
って、少なくともね対象とするスタッドボルトＦを抜き
取り得る・状態において行なわれる。

くレンチ部の位置合わせ〉 ユニット昇降装置６を作動させ、ユニット台７を徐々に
下降してガイドレール３０の下部位置に、吊持状態に支
持された状態の昇降フレーム３！及び外側スリーブ４０
から下げられた位置合わせ用スリーブ４４を下降させる
。この下降程度は、支持スリーブ４５の回りに設けられ
ている上下位置センサ３１ａ、３１ｂによって検出され
、位置合わせ用スリーブ４４を、第２図に示すように、
スタッドボルトＦの頭部に被せるように外嵌させること
によって、レンチ部４２とスタッドボルトＦとの小出し
が行なわれる。このとき、該小出しによって、ボルト吊
持部１８における吊持ロッド２６の下端の雄ねじ部２８
と、スタッドボルトＦのねじ穴Ｆｃとの位置合わせもな
される。

〈ボルト吊持部の螺合〉 ボルト吊持部１８を作動させ、駆動力変換手段２２によ
って昇降ロッド２３を下降させ、吊持ロッド２６の下端
の雄ねじ部２８をスタッドボルトＦのねじ穴ＦＣに合わ
せる。雄ねじ部２８とスタッドボルトＦとの相対的な高
さは、位置センサ２５ｂによって検出される。また、該
検出センサ２５ｂの信号によって、レンチ回転用モータ
３７を作動させ、中間スリーブ３５を介して吊持ロッド
２６を回転させ、雄ねじ部２８をねじ穴ＦＣに螺合させ
る。この場合、昇降モータ２１の作動によって、吊持ロ
ッド２６をねじ込み量に対応して下降させる。下降量は
、上下位置センサ２５ｃによって検出される。

〈スタッドボルト荷重の支持〉 雄ねじ部２８とねじ穴Ｆｃとの螺合後に、ボルト吊持部
１８を作動させ、スタッドボルトＦを上方に向けて付勢
する。つまり、昇降ロッド２３、回転ロッド２５を上昇
させることによって、弾発部材２７の弾発力に抗して弾
性変形を生じさせ、回転ロッド２５の移動量を上下位置
センサ２５ｂ、２５ａによって検出する。このとき、上
下位置センサ２５ｂは、回転ロッド２５によるスタッド
ボルトＦの引き上げ力がほぼ０であることを検出し、ま
た、上下位置センサ２５ａは、上記引き上げ力が設定荷
重（例えばスタッドボルトＦの重量にボルト弛緩部１９
の自重を加味した荷重）に達していることを検出する。

くスタッドボルトの弛緩〉 ボルト弛緩部１９を作動させ、レンチ回転用モータ３７
によって外側スリーブ４０、スプライン４Ｉを介してレ
ンチ部４２を回転させ、スタッドボルトＦの弛緩を行な
う。この場合において、スタッドボルトＦは、その重量
をボルト吊持部１８によって支持されたいわゆる無荷重
状態となっており、このため、弛緩時の回転トルクを小
さく抑制することができる。また、スタッドボルトＦが
弛緩されて上昇することにより、ボルト弛緩部１９は、
持ち上げられてスタッドボルトＦとの相対位置が変化し
ない。

一方、ボルト吊持部１８を作動させ、スタッドボルトＦ
における弛緩時の上昇速度に同期した速度で、昇降ロッ
ド２３、回転ロッド２５を上昇させるようにすると、回
転ロッド２５と吊持ロッド２６との相対関係を保持して
、弾発力による荷重支持を行なったまま、スタッドボル
トＦに円滑な回転を与えながら上昇させることができる
。

〈スタッドボルトの処理〉 このようにして、スタッドボルトＦを容器胴部Ｂにおけ
るフランジＥのねじ穴から抜き取り、必要とする箇所に
搬送する。また、必要に応じて、第１図に示すように、
スタッドボルトＦにおけるねじ部Ｆａと把持部Ｆｂとの
間に形成されている小径部Ｆｄに、例えば前述した２つ
割りスリーブ状のスペーサ５２を外嵌して、フランジＤ
の上に載置し、スタッドボルトＦを吊持した状態にする
。

［上蓋の開放及び搬送工程］ 全部のナツトＧ及び座金Ｈを外し、第１図に示すように
、スタッドボルトＦ及びスペーサ５１によって支持した
後、吊持装置１２と作業足場１３とを連結し、作業足場
１３を上昇させることによって、原子炉格納容器！の内
壁における突出段部から浮かせ、固定スリング２に吊り
下げた状態とするとともに、固定スリング２における吊
りピース４６に、クレーン等を連結して、固定スリング
２とともに旋回テーブル４、上蓋０１作業足場１３等を
一緒に吊持して、オペレーティングフロアに搬送して収
納する。

［スタッドボルトの取り付は工程］ 一方、スタッドボルトをボルト穴に螺合させる取り付は
作業は、上蓋Ｃの閉塞工程に付属した状態で実施され、
ここまで説明したスタッドボルトの取り外し作業のほぼ
逆工程によって行なわれるので、詳細の説明を省略する
。

概略を説明すると、オペレーティングフロアに収納して
おいた上ＭＣ及びこれに吊持状態とされているスタッド
ボルトＦ等を、固定スリング２や旋回テーブル４ととも
にクレーン等により吊持して、原子炉圧力容器Ａの上に
降ろし、各位置合わせ等の設定を行なう。また、上蓋Ｃ
に吊持していないスタッドボルトＦについては、上ＭＣ
と容器胴部ＢのフランジＤとの近傍に搬送して、ねじ穴
ＦＣに挿入する等により、全部のスタッドボルトＦをね
じ穴Ｆｃに立てた状態とし、スタッドボルトの着脱装置
９を作動させる。

即ち、これらの設定の後、スタッドボルトの着脱装置９
におけるボルト吊持部１８によりスタッドボルトＦを支
持して、ねじ穴Ｆｃとねじ部Ｆａとの間に、スタッドボ
ルトＦの荷重による摩擦力が直接作用しない状態を保持
しておいて、ボルト弛緩部１９を作動させ、レンチ部４
２によってスタッドボルトＦを回転させ、スタッドボル
トＦの螺合を深めて容器胴部ＢにスタッドボルトＦを順
次立設した状態とする。

その後、スタッドテンショナ８の作動により、ナツトＧ
を回転させてスタッドボルトＦに螺合するとともに、ス
タッドテンショナ８の作動によって、上蓋Ｃと容器胴部
Ｂとを締結する作業等が実施される。

一実施例にあっては、これらの各工程によって、スタッ
ドボルトの着脱がなされるのであるが、スタッドボルト
の着脱装置が、ユニット台に搭載されて、旋回テーブル
に取り付けられているので、上蓋開閉装置、上蓋、スタ
ッドボルト、ナツト、座金等を一括してオペレーティン
グフロアに搬送し、−緒に収納することができ、上蓋開
閉時の作業性が著しく改善されることになる。

また、スタッドボルトの弛緩時、あるいは取り付は時に
あっては、スタッドボルトの荷重をボルト吊持部によっ
て支持し、荷重による摩擦抵抗力の影響を受けないよう
にして、スタッドボルトを回転させているため、螺合を
円滑にして作業性を向上させることができる。

さらに、スタッドボルトの回転にともなう軸線方向の移
動量と、ボルト弛緩部の移動量とがユニット台に対して
の相対移動で吸収されるとともに、ボルト吊持部による
スタッドボルトの荷重の支持が、スタッドボルトの移動
量と同期して吊持ロッドを移動させることにより、螺合
部に与える負荷を少なくし、螺合途中における傷の発生
や、放射性物質の飛散を抑制することができる。

［他の実施態様］ 面性した実施例に代えて、次のようにすることができる
。

（イ）必要とする数のスタッドボルトのみを容器胴部か
ら取り外すこと。

（ロ）ユニット台に２基以上のスタッドボルトの着脱装
置を設置すること。

（ハ）また、ユニット台を４基以外の任意の数とするこ
と。

（ニ）各部の駆動力を電動力の他、油圧力、空気圧等に
よって得ること。

（ホ）ボルト弛緩部におけるスタッドボルトの回転を、
従来例に準じて間欠的衝撃力によって行なうこと。

（へ）原子炉圧力容器にあって、スタッドボルトの抜き
取り工程をスタッドボルトの清掃工程との関連により実
施すること。

（ト）上記の場合、スタッドボルトの着脱装置の近傍等
に、スタッドボルトの清掃装置を併設すること。

「発明の効果」 以上、説明したように、本発明に係わるスタッドボルト
の着脱装置によれば１．ユニット台と一体のボルト吊持
部に、スタッドボルトの頭部に螺合さ仕る吊持ロッドを
スタッドボルトの軸線方向に沿って移動可能に設けると
ともに、ユニット台に対して前記軸線方向に移動可能な
ボルト弛緩部を設け、該ボルト弛緩部に吊持ボルトの回
りを回転してスタッドボルトの頭部に着脱可能に係合す
るレンチ部を設けてなるものであり、また、前記ボルト
吊持部は、レンチ部によって回転させられるスタッドボ
ルトにおける軸線方向の移動量と同期して吊持ロッドを
移動させる昇降手段を具備してなる構成であるから、次
のような優れた効果を奏する。

■一つのユニット台に、ボルト吊持部とボルト弛綴部と
が支持されているので、従来例のように別々に吊持する
等の必要性がなく、設置箇所の制限を受けることが少な
い。

■ユニット台にボルト吊持部とボルト弛緩部とを搭載す
ることにより、装置の小型化と精度向上とを図ることが
できる。

■スタッドボルトを螺合状態で回転させる場合に、スタ
ッドボルトの荷重をボルト吊持部によって支持しており
、ねじ部の接触圧力を実質的に無負荷状態として、スタ
ッドボルトを螺合回転させ、大重量のスタッドボルト等
における作業性を向上させることができる。

■螺合回転にともなうスタッドボルトの軸線方向の移動
量に同期させて、ボルト吊持部による支持状態を変化さ
せるようにしており、着脱作業中における螺合回転によ
る接触部分の変化が生じることがなく、安定性を高める
ことができる。

■原子炉圧力容器を締結しているスタッドボルトに適用
することによって、螺合部に与える負荷を少なくし、螺
合途中における傷の発生や、放射性物質の飛散を抑制し
、作業員の被曝低減を達成することができる。

■原子炉圧力容器への適用時において、ユニット台への
搭載と精度の向上とにより、定期検査時のスタッドボル
トの取り外し及び搬送作業工程等の自動化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係わるナツト搬送装置を原子炉圧力容器
の上蓋を締結しているスタットボルト及びナツトに適用
した場合の一実施例を示すもので、第１図は要部の斜視
図、第２図は一部を断面して表した要部の正面図、第３
図は第２図の■−■線矢視図、第４図は第２図のＩＶ−
ＩＶ線矢視図、第５図はナツト搬送装置を備えた上蓋開
閉装置の斜視図、第６図及び第７図は上蓋開閉装置の一
部を省略した正面図及び平面図である。 Ａ・・・・・・原子炉圧力容器、 Ｂ・・・・・・容器胴部、 Ｃ・・・・・・上蓋、 Ｃａ・・・・・・取り付はピース、 Ｄ・・・・・・フランジ、 Ｅ・・・・・・フランジ、 Ｆ・・・・・・スタッドボルト、 Ｐａ・・・・・・ねじ部、 Ｆｂ・・・・・・把持部、 Ｐｃ・・・・・・ねじ穴、 Ｆｄ・・・・・・段付部、 Ｇ・・・・・・ナツト、 Ｈ・・・・・・座金、 ■・・・・・・原子炉格納容器、 １・・・・・・上蓋開閉装置、 ２・・・・・・固定スリング、 ３・・・・・・脚、 ４・・・・・・旋回テーブル、 ５・・・・・・心出し装置、 ６・・・・・・ユニット昇降装置、 ７・・・・・・ユニット台、 ８・・・・・・スタッドテンショナ、 ９・・・・・・スタッドボルトの着脱装置、ＩＯ・・・
・・・ナツト搬送装置、 １１・・・・・・ローラ、 １２・・・・・・吊持装置、 １３・・・・・・作業足場、 １４・・・・・・油圧モータ、 １５・・・・・・減速機構、 １６・・・・・・ポールネジジヤツキ、１７・・・・・
・昇降機構、 １８・・・・・・ボルト吊持部、 １９・・・・・・ボルト弛緩部、 ２０・・・・・・ケーシング、 ２１・・・・・・昇降用モータ、 ２２・・・・・・昇降手段、 ２３・・・・・・昇降ロッド、 ２４・・・・・・カップリング、 ２５・・・・・・回転ロッド、 ２５ａ・・・・・・上下位置センサ、 ２５ｂ・・・・・・上下位置センサ、 ２５ｃ・・・・・・上下位置センサ、 ２６・・・・・・吊持ロッド、 ２７・・・・・・弾発部材、 ２８・・・・・・雄ねじ部、 ２９・・・・・・吊持ロッド回転機構、３０・・・・・
・ガイドレール、 ３Ｉ・・・・・・昇降フレーム、 ３２・・・・・・ねじ回転用モータ、 ３３・・・・・・歯車、 ３４・・・・・・歯車、 ３５・・・・・・中間スリーブ、 ３７・・・・・・レンチ回転用モータ、３８・・・・・
・歯車、 ３９・・・・・・歯車、 ４０・・・・・・外側スリーブ、 ４１・・・・・・スプライン、 ４２・・・・・・レンチ部、 ４３・・・・・・弾発部材、 ４４・・・・・・位置合わせ用スリーブ、４５・・・・
・・支持スリーブ、 ４５ａ・・・・・・上下位置センサ、 ４５ｂ・・・・・・上下位置センサ、 ４６・・・・・・ナツト支持機構、 ４７・・・・・・吊りピース、 ４８・・・・・・センタープラットホーム、４９・・・
・・・旋回用モータ、 ５０・・・・・・旋回プラットホーム、５１・・・・・
・操作盤、 ５２・・・・・・スペーサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ユニット台と一体のボルト吊持部に、スタッドボルトの
   頭部に螺合させる吊持ロッドをスタッドボルトの軸線方
   向に沿って移動可能に設けるとともに、ユニット台に対
   して前記軸線方向に移動可能なボルト弛緩部を設け、該
   ボルト弛緩部に吊持ボルトの回りを回転してスタッドボ
   ルトの頭部に着脱可能に係合するレンチ部を設けてなり
   、前記ボルト吊持部は、レンチ部によって回転させられ
   るスタッドボルトにおける軸線方向の移動量と同期して
   吊持ロッドを移動させる昇降手段を具備してなることを
   特徴とするスタッドボルトの着脱装置。