CN216785468U - 一种用于输电电塔周边施工的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑技术领域，且公开了一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，包括机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动套接有旋转轴，所述旋转轴的顶面固定安装有固定块，所述固定块的底部卡接有吊葫芦，所述支撑柱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端和旋转轴传动连接。本实用新型通过在机器臂的前端安装一个电机控制的旋转轴，在旋转轴的顶端固定安装一个固定块，使用绞盘将吊葫芦通过牵引绳拉起，然后卡接在固定块的底部，此时可以通过电机牵引旋转轴转动，带动夹具上的零配件同步进行转动，从而调整零部件的角度，和对接件进行对接，这样就可以节省人力，方便对吊起部件进行角度调节。

Description

一种用于输电电塔周边施工的吊装设备

技术领域

本实用新型属于建筑技术领域，具体是一种用于输电电塔周边施工的吊装设备。

背景技术

输电电塔是高压线路中用来架设高压线路的铁塔，其稳定性很重要，由于电塔的高度很高，因此电塔对倾斜变形非常的敏感，在电塔建设前需要考虑到地基的稳定性，以及电塔的独特结构形式，以此来保证电塔的稳定性，电塔在搭建好之后需要通过吊装设备将相关设施吊装到铁塔上进行安装。

电塔上的设施由于重量和高度问题，在进行安装时通常都需要吊装上去，现有的吊装设备在进行吊装时，通常都是通过挂钩直接将其吊起，然后在电塔上通过工作人员对其进行转动，使其和对接部件进行对接，该操作对于工作人员来说是一种体力上的消耗，同时在高空中进行这种高强度的工作也会增加危险。

现有的吊装设备在对零部件进行吊装时，直接将零部件通过绳索固定住，然后通过吊装设备上的挂钩将其吊起，该过程需要对零部件进行捆绑，后期将零部件安装好之后还需要对绳索进行拆卸，由于绳索固定的较为紧实，因此拆卸起来较为麻烦费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，具有便于调整、方便固定拆卸、节省人力的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，包括机械臂，所述机械臂的顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端活动套接有旋转轴，所述旋转轴的顶面固定安装有固定块，所述固定块的底部卡接有吊葫芦，所述支撑柱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端和旋转轴传动连接，所述机械臂的表面固定安装有绞盘，所述支撑柱的表面固定安装有铰接架，所述绞盘和吊葫芦通过牵引绳固定连接，所述牵引绳固定连接在吊葫芦的顶部，所述吊葫芦的底部固定安装有夹具，将机械臂安装在吊机上，通过机械臂底部的夹具将零部件固定住后，机械臂抬升将零部件通过绞盘提起，当零部件被提高到指定高度时，此时吊葫芦在牵引绳的牵引下，将其顶端卡接到固定块底部的卡槽内，第二电机牵引旋转轴转动，调节夹具和零部件的角度，将夹具上的零部件和对接件进行对接，然后将零部件安装到对接件上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有齿轮，所述夹具顶部的面开设有滑槽，所述滑槽内活动安装有滑杆，所述滑杆的内侧通过齿轮板固定连接在一起，所述齿轮和齿轮板相互啮合，夹具顶部的第一电机可以控制齿轮转动，从而牵引齿轮板移动，齿轮板进一步的牵引滑杆在滑槽内进行位移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的外侧通过固定杆固定连接在一起，所述夹具的底部固定连接有固定绳，所述固定绳通过连接杆固定连接在一起，滑杆的外侧通过固定杆连接在一起，可以保证滑杆的同步运动，固定绳通过连接杆连接在一起，可以使固定绳同步被拉起，不需要单独的再拉扯每一根固定绳。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆的侧面固定安装有挂绳，所述固定杆的外侧固定安装有挂钩，所述挂绳卡接在挂钩内，将连接杆上的挂绳，挂到固定杆外侧的挂钩上，然后通过第一电机输出端的齿轮和齿轮板啮合，牵引滑杆移动，从而将固定绳拉紧对夹具上的零部件进行快速的固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧弹性连接在固定杆和夹具之间，滑杆上的弹簧可以对固定杆起到支撑的作用，当第一电机停止工作时，弹簧会将滑杆和固定杆向外顶出，然后方便将挂绳取下，同时也方便后期挂绳挂上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铰接架的内部活动铰接有滑轮，所述牵引绳搭接在滑轮的表面从铰接架的内部穿过，铰接架内部的滑轮方便牵引绳移动，同时对牵引绳起到限位的作用，防止牵引绳出现滑落卡入其他位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机器臂的前端安装一个电机控制的旋转轴，在旋转轴的顶端固定安装一个固定块，使用绞盘将吊葫芦通过牵引绳拉起，然后卡接在固定块的底部，此时可以通过电机牵引旋转轴转动，带动夹具上的零配件同步进行转动，从而调整零部件的角度，和对接件进行对接，这样就可以节省人力，方便对吊起部件进行角度调节。

2、本实用新型通过在夹具的顶部开设滑槽，在滑槽内安装滑杆和齿轮板，通过齿轮板将滑杆连接在一起，通过电机上的齿轮和齿轮板啮合，牵引齿轮板和滑杆移动，将夹具底部的固定绳通过连接杆连接到一起，将连接杆上的挂绳，挂到滑杆外侧固定杆上的挂钩上，然后通过电机牵引滑杆移动，将固定绳拉紧，然后将夹具内的零部件固定住，这样可以快速的对零部件进行固定和拆卸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型局部结构剖视图；

图4为本实用新型局部拆解示意图；

图5为本实用新型图2的A处放大示意图。

图中：1、机械臂；2、支撑柱；3、旋转轴；4、固定块；5、夹具；6、绞盘；7、铰接架；8、牵引绳；9、固定绳；10、吊葫芦；11、滑槽；12、第一电机；13、第二电机；14、滑轮；15、滑杆；16、连接杆；17、挂绳；18、固定杆；19、弹簧；20、挂钩；21、齿轮；22、齿轮板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，包括机械臂1，机械臂1的顶端固定安装有支撑柱2，支撑柱2的顶端活动套接有旋转轴3，旋转轴3的顶面固定安装有固定块4，固定块4的底部卡接有吊葫芦10，支撑柱2的内部固定安装有第二电机13，第二电机13的输出端和旋转轴3传动连接，机械臂1的表面固定安装有绞盘6，支撑柱2的表面固定安装有铰接架7，绞盘6和吊葫芦10通过牵引绳8固定连接，牵引绳8固定连接在吊葫芦10的顶部，吊葫芦10的底部固定安装有夹具5，将机械臂安装在吊机上，通过机械臂底部的夹具将零部件固定住后，机械臂抬升将零部件通过绞盘提起，当零部件被提高到指定高度时，此时吊葫芦在牵引绳的牵引下，将其顶端卡接到固定块底部的卡槽内，第二电机牵引旋转轴转动，调节夹具和零部件的角度，将夹具上的零部件和对接件进行对接，然后将零部件安装到对接件上。

其中，夹具5的顶部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出端传动连接有齿轮21，夹具5顶部的面开设有滑槽11，滑槽11内活动安装有滑杆15，滑杆15的内侧通过齿轮板22固定连接在一起，齿轮21和齿轮板22相互啮合，夹具顶部的第一电机可以控制齿轮转动，从而牵引齿轮板移动，齿轮板进一步的牵引滑杆在滑槽内进行位移。

其中，滑杆15的外侧通过固定杆18固定连接在一起，夹具5的底部固定连接有固定绳9，固定绳9通过连接杆16固定连接在一起，滑杆的外侧通过固定杆连接在一起，可以保证滑杆的同步运动，固定绳通过连接杆连接在一起，可以使固定绳同步被拉起，不需要单独的再拉扯每一根固定绳。

其中，连接杆16的侧面固定安装有挂绳17，固定杆18的外侧固定安装有挂钩20，挂绳17卡接在挂钩20内，将连接杆上的挂绳，挂到固定杆外侧的挂钩上，然后通过第一电机输出端的齿轮和齿轮板啮合，牵引滑杆移动，从而将固定绳拉紧对夹具上的零部件进行快速的固定。

其中，滑杆15上套接有弹簧19，弹簧19弹性连接在固定杆18和夹具5之间，滑杆上的弹簧可以对固定杆起到支撑的作用，当第一电机停止工作时，弹簧会将滑杆和固定杆向外顶出，然后方便将挂绳取下，同时也方便后期挂绳挂上。

其中，铰接架7的内部活动铰接有滑轮14，牵引绳8搭接在滑轮14的表面从铰接架7的内部穿过，铰接架内部的滑轮方便牵引绳移动，同时对牵引绳起到限位的作用，防止牵引绳出现滑落卡入其他位置。

本实用新型的工作原理及使用流程：

通过吊机将机械臂1抬起，然后控制机械臂1上的绞盘6将吊葫芦10下方的夹具5放下，将可搬运的零部件放置到夹具5中，将夹具5进口处的固定绳9通过挂绳17一起拉起，然后将挂绳17挂到夹具5顶部的挂钩20上，此时第一电机12牵引齿轮21转动和滑杆15内侧的齿轮板22相互啮合，从而使齿轮板22牵引滑杆15拉着固定绳9将零部件固定住，然后通过机械臂1上的绞盘6将吊葫芦10和夹具5拉起来，同时将机械臂1提升，当夹具5提高到指定高度时，吊葫芦10在绞盘6上的牵引绳8的拉扯下进入固定块4底部的卡槽内，此时第二电机13会牵引旋转轴3转动，使旋转轴3顶部的固定块4和夹具5同步进行转动，调节零部件的角度和对接件进行对接，对接安装完成后，第一电机12反向转动，此时滑杆15在弹簧19的支撑下将挂钩20向外顶出，就可以将固定绳9和挂绳17直接取下来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端活动套接有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的顶面固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的底部卡接有吊葫芦(10)，所述支撑柱(2)的内部固定安装有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出端和旋转轴(3)传动连接，所述机械臂(1)的表面固定安装有绞盘(6)，所述支撑柱(2)的表面固定安装有铰接架(7)，所述绞盘(6)和吊葫芦(10)通过牵引绳(8)固定连接，所述牵引绳(8)固定连接在吊葫芦(10)的顶部，所述吊葫芦(10)的底部固定安装有夹具(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，其特征在于：所述夹具(5)的顶部固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端传动连接有齿轮(21)，所述夹具(5)顶部的面开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内活动安装有滑杆(15)，所述滑杆(15)的内侧通过齿轮板(22)固定连接在一起，所述齿轮(21)和齿轮板(22)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，其特征在于：所述滑杆(15)的外侧通过固定杆(18)固定连接在一起，所述夹具(5)的底部固定连接有固定绳(9)，所述固定绳(9)通过连接杆(16)固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，其特征在于：所述连接杆(16)的侧面固定安装有挂绳(17)，所述固定杆(18)的外侧固定安装有挂钩(20)，所述挂绳(17)卡接在挂钩(20)内。

5.根据权利要求2所述的一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，其特征在于：所述滑杆(15)上套接有弹簧(19)，所述弹簧(19)弹性连接在固定杆(18)和夹具(5)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于输电电塔周边施工的吊装设备，其特征在于：所述铰接架(7)的内部活动铰接有滑轮(14)，所述牵引绳(8)搭接在滑轮(14)的表面从铰接架(7)的内部穿过。

Images