CN212101671U - 一种起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊装置，包括横梁，所述横梁底部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，且转杆的左侧通过轴承与立柱活动连接，转杆的表面固定连接有绳盘，绳盘的表面缠绕有钢丝绳。本实用新型通过伺服电机的输出轴带动转杆旋转，转杆带动绳盘旋转，从而对钢丝绳进行卷绕，钢丝绳在上升时会带动挂钩和限位板一并上升，限位板受到滑套的限位，从而对钢丝绳进行限位，避免钢丝绳上升时挂钩底部吊装的物品出现晃动，解决了现有的吊装装置将设备吊起后，缆绳会发生摆动，缆绳摆动会直接导致被吊运的物体摆动，从而增加掉落的危险，给使用带来隐患的问题。

Description

一种起吊装置

技术领域

本实用新型涉及起吊技术领域，具体为一种起吊装置。

背景技术

起吊是指用吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，在大型机电设备的维修或者安装过程中，需要使用到吊装设备，比如对大型电机的转运，现有的吊装装置将设备吊起后，缆绳会发生摆动，缆绳摆动会直接导致被吊运的物体摆动，从而增加掉落的危险，给使用带来隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊装置，具备防摆动的优点，解决了现有的吊装装置将设备吊起后，缆绳会发生摆动，缆绳摆动会直接导致被吊运的物体摆动，从而增加掉落的危险，给使用带来隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起吊装置，包括横梁，所述横梁底部的两侧均固定连接有立柱，所述立柱的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，且转杆的左侧通过轴承与立柱活动连接，所述转杆的表面固定连接有绳盘，所述绳盘的表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底部固定连接有挂钩，所述挂钩的表面固定连接有限位板，所述立柱的表面滑动连接有滑套，所述限位板与滑套固定连接。

优选的，所述立柱的底部固定连接有底座，所述底座底部的两侧均活动连接有移动轮。

优选的，所述立柱的两侧均固定连接有稳定杆，且稳定杆的另一端与底座固定连接。

优选的，所述伺服电机的顶部和底部均固定连接有安装板，且安装板的一侧与立柱固定连接。

优选的，所述滑套内腔的两侧均开设有第一滑槽，所述立柱的两侧均固定连接有第一滑块，且第一滑块的一端与第一滑槽的内腔滑动连接，所述滑套内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块，所述立柱的顶部和底部均开设有第二滑槽，所述第二滑块延伸至第二滑槽内腔的一端通过转轴活动连接有限位轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伺服电机的输出轴带动转杆旋转，转杆带动绳盘旋转，从而对钢丝绳进行卷绕，钢丝绳在上升时会带动挂钩和限位板一并上升，限位板受到滑套的限位，从而对钢丝绳进行限位，避免钢丝绳上升时挂钩底部吊装的物品出现晃动，解决了现有的吊装装置将设备吊起后，缆绳会发生摆动，缆绳摆动会直接导致被吊运的物体摆动，从而增加掉落的危险，给使用带来隐患的问题。

2、本实用新型通过设置安装板，起到了对伺服电机稳定支撑的效果，通过设置第一滑槽和第一滑块，起到了对滑套限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立柱侧视结构示意图；

图3为本实用新型滑套俯视剖面结构示意图。

图中：1、横梁；2、立柱；3、伺服电机；4、转杆；5、绳盘；6、钢丝绳；7、挂钩；8、限位板；9、滑套；10、底座；11、稳定杆；12、安装板；13、第一滑槽；14、第一滑块；15、第二滑槽；16、第二滑块；17、限位轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的横梁1、立柱2、伺服电机3、转杆4、绳盘5、钢丝绳6、挂钩7、限位板8、滑套9、底座10、稳定杆11、安装板12、第一滑槽13、第一滑块14、第二滑槽15、第二滑块16和限位轮17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种起吊装置，包括横梁1，横梁1底部的两侧均固定连接有立柱2，立柱2的底部固定连接有底座10，底座10底部的两侧均活动连接有移动轮，立柱2的两侧均固定连接有稳定杆11，且稳定杆11的另一端与底座10固定连接，立柱2的一侧固定连接有伺服电机3，伺服电机3的顶部和底部均固定连接有安装板12，且安装板12的一侧与立柱2固定连接，伺服电机3的输出轴固定连接有转杆4，且转杆4的左侧通过轴承与立柱2活动连接，转杆4的表面固定连接有绳盘5，绳盘5的表面缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6的底部固定连接有挂钩7，挂钩7的表面固定连接有限位板8，立柱2的表面滑动连接有滑套9，限位板8与滑套9固定连接，滑套9内腔的两侧均开设有第一滑槽13，立柱2的两侧均固定连接有第一滑块14，且第一滑块14的一端与第一滑槽13的内腔滑动连接，滑套9内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块16，立柱2的顶部和底部均开设有第二滑槽15，第二滑块16延伸至第二滑槽15内腔的一端通过转轴活动连接有限位轮17，通过伺服电机3的输出轴带动转杆4旋转，转杆4带动绳盘5旋转，从而对钢丝绳6进行卷绕，钢丝绳6在上升时会带动挂钩7和限位板8一并上升，限位板8受到滑套9的限位，从而对钢丝绳6进行限位，避免钢丝绳6上升时挂钩7底部吊装的物品出现晃动，解决了现有的吊装装置将设备吊起后，缆绳会发生摆动，缆绳摆动会直接导致被吊运的物体摆动，从而增加掉落的危险，给使用带来隐患的问题。

使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过伺服电机3的输出轴带动转杆4旋转，转杆4带动绳盘5旋转，从而对钢丝绳6进行卷绕，钢丝绳6在上升时会带动挂钩7和限位板8一并上升，限位板8受到滑套9的限位，从而对钢丝绳6进行限位，避免钢丝绳6上升时挂钩7底部吊装的物品出现晃动。

本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种起吊装置，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)底部的两侧均固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的一侧固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴固定连接有转杆(4)，且转杆(4)的左侧通过轴承与立柱(2)活动连接，所述转杆(4)的表面固定连接有绳盘(5)，所述绳盘(5)的表面缠绕有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的底部固定连接有挂钩(7)，所述挂钩(7)的表面固定连接有限位板(8)，所述立柱(2)的表面滑动连接有滑套(9)，所述限位板(8)与滑套(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于：所述立柱(2)的底部固定连接有底座(10)，所述底座(10)底部的两侧均活动连接有移动轮。

3.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于：所述立柱(2)的两侧均固定连接有稳定杆(11)，且稳定杆(11)的另一端与底座(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于：所述伺服电机(3)的顶部和底部均固定连接有安装板(12)，且安装板(12)的一侧与立柱(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种起吊装置，其特征在于：所述滑套(9)内腔的两侧均开设有第一滑槽(13)，所述立柱(2)的两侧均固定连接有第一滑块(14)，且第一滑块(14)的一端与第一滑槽(13)的内腔滑动连接，所述滑套(9)内腔的顶部和底部均固定连接有第二滑块(16)，所述立柱(2)的顶部和底部均开设有第二滑槽(15)，所述第二滑块(16)延伸至第二滑槽(15)内腔的一端通过转轴活动连接有限位轮(17)。

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