CN112854772B - 一种建筑装配式墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑装配式墙板安装机，属于装配式建筑技术领域。一种建筑装配式墙板安装机，包括两个立柱，每个立柱的底部均连接有三角支撑座，两个立柱之间连接有横梁，横梁外壁开凿有第一凹槽，第一凹槽内壁转动连接有丝杆，横梁外壁连接有第一电机，第一电机的输出端与丝杆相连，丝杆外壁螺纹连接有套筒，套筒的底壁连接有第二电机，第二电机的输出端连接有钢丝绳，钢丝绳远离第二电机的一端连接有夹持吊具，立柱外壁开凿有第二凹槽，第二凹槽内壁连接有固定杆；本发明便于避免墙板大幅摆动，通过固定块外侧设置的受力板抵消墙板转动过程中的冲击力，避免装置受损，使墙板快速对准安装区域，提高墙板的安装速度。

Description

一种建筑装配式墙板安装机

技术领域

本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种建筑装配式墙板安装机。

背景技术

装配式建筑墙体由预制部品部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑，按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型，随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。

目前，装配式建筑以其快捷、方便、低成本、节能减排的优点而备受重视，在装配式建筑中需要使用大量墙面板，在进行二层以上墙面板装置时需要将墙面板起吊到设定的高度，而现有的起重设备过于复杂，使用成本高，不适用于装配式建筑墙板的吊装。

现有技术中专利号为CN201621386978.7的中国发明公开了一种装配式建筑用墙板吊装机，包括门式框架和夹持吊具，该门式框架由左立柱、右立柱和横梁组成，左立柱和右立柱的下部均安装在一个三角支撑上，三角支撑上安装在万向行走轮上，横梁上安装有能左右移动的电动葫芦，电动葫芦通过钢丝绳与夹持吊具相连，该发明结构简单，转场方便，但是该装置由于是通过钢丝绳与夹持吊具相连，导致该装置在吊装墙板时，会出现墙板转动的情况，不易使墙板对准需要安装的区域，调整不便，影响墙板的安装速度，且墙板的摆动幅度过大时，其自身携带的动载荷可能会高于夹持吊具的夹持力度，造成墙板掉落，危及地面上的生命财产。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种建筑装配式墙板安装机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种建筑装配式墙板安装机，包括两个立柱，每个所述立柱的底部均连接有三角支撑座，两个所述立柱之间连接有横梁，所述横梁外壁开凿有第一凹槽，所述第一凹槽内壁转动连接有丝杆，所述横梁外壁连接有第一电机，所述第一电机的输出端与丝杆相连，所述丝杆外壁螺纹连接有套筒，所述套筒的底壁连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离第二电机的一端连接有夹持吊具，所述立柱外壁开凿有第二凹槽，所述第二凹槽内壁连接有固定杆，所述固定杆内壁开凿有第三凹槽，所述固定杆外壁套接有套环，所述套环的内壁连接有固定轴，所述固定轴滑动连接在第三凹槽内，所述套环的外壁连接有两个耳板，两个所述耳板之间连接有第一销轴，所述第一销轴外壁转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离第一销轴的一端与夹持吊具相连，所述套环的两侧外壁均连接有固定块，所述固定块内滑动连接有移动杆，所述移动杆外壁连接有受力板，所述移动杆外壁套接有第一弹性元件，所述第一弹性元件的两端分别连接在受力板与固定块的外壁，且所述受力板与伸缩杆的外壁活动相抵。

优选的，所述固定轴外壁连接有限位块，所述第三凹槽外壁开凿有与限位块相配合的限位槽。

优选的，所述固定块内开凿有移动槽，所述移动槽内壁滑动连接有移动板，所述移动板固定连接在移动杆的外壁。

优选的，所述固定块内开凿有活动槽，所述活动槽内通过第二销轴转动连接有摆动板，所述摆动板与移动杆活动相抵，所述摆动板远离移动杆的一端活动连接有推板，所述推板与伸缩杆活动相抵。

优选的，所述固定块内还开凿有滑槽，所述滑槽与活动槽相互连通，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块与滑槽内壁之间还连接有第二弹性元件，所述滑块与摆动板之间活动连接有连接板。

优选的，所述套环的上下两侧均开凿有第四凹槽，所述第四凹槽的内壁连接有连接杆，所述连接杆外壁连接有滚轮，所述滚轮与固定杆的外壁活动相抵。

优选的，所述夹持吊具包括壳体，所述伸缩杆与壳体的侧壁相连，所述壳体内壁连接有转动轴，所述转动轴的外壁转动连接有两个转动杆，所述转动杆的底壁连接有夹板，所述转动杆外壁开凿有第一凹孔，所述第一凹孔内壁活动连接有第一连杆，且所述壳体外壁开凿有与第一连杆相配合的第二凹孔，所述第一连杆滑动连接在第二凹孔的内壁，所述第一连杆的两端连接有固定板，两个所述固定板之间连接有第二连杆，所述第二连杆与钢丝绳相连。

优选的，所述钢丝绳包括钢丝主绳和钢丝分绳，所述钢丝主绳连接在第二电机的输出端，所述钢丝分绳连接在钢丝主绳的底部，且所述钢丝分绳远离钢丝主绳的一端连接在第二连杆的外壁。

优选的，所述第二连杆外壁开凿有环形槽，所述钢丝分绳活动连接在环形槽内。

优选的，所述转动杆外壁连接有直角夹持块，所述直角夹持块外壁开凿有长槽，所述长槽内壁活动连接有螺栓，且所述螺栓与转动杆螺纹连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种建筑装配式墙板安装机，具备以下有益效果：

1、该建筑装配式墙板安装机，通过设置伸缩杆，避免墙板大幅摆动，且伸缩杆与套环之间采用铰链的连接方式，可以缓解应力集中，提高连接点的延性，且对连接区域的承载力影响较小，提高了伸缩杆与套环的使用寿命，通过固定块外侧设置的受力板抵消伸缩杆随夹持吊具转动过程中对装置的冲击力，避免装置受损，使墙板快速对准安装区域，提高墙板的安装速度。

2、该建筑装配式墙板安装机，通过使伸缩杆挤压受力板，受力板推动移动杆移动，第一弹性元件收缩，移动板滑动在移动槽内，形成第一缓冲，移动杆在移动过程中推动摆动板以第二销轴为圆心进行转动，使摆动板带动推板对伸缩杆作用力，构成第二缓冲，便于抵消墙板转动过程中的冲击力。

3、该建筑装配式墙板安装机，钢丝绳拉动夹持吊具上移时，伸缩杆远离夹持吊具的一端受力较小，不能同步带动套环上移，伸缩杆通过耳板带动套环的一侧以固定轴为圆心向上抬升，进而使滚轮与固定杆外壁相接触，使滑动摩擦变为滚动摩擦，降低阻力及套环的磨损程度。

4、该建筑装配式墙板安装机，通过使钢丝分绳活动在环形槽内，便于对钢丝分绳进行限位，避免夹持吊具在夹持墙板的过程中，钢丝分绳滑动，影响受力平衡，导致墙板掉落，危及地面上的生命财产。

5、该建筑装配式墙板安装机，通过使螺栓将直角夹持块固定在转动杆不同的位置，使夹持吊具的夹紧力点发生变化，进而便于对不同型号的墙板进行夹持，适用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的套环的外部结构示意图；

图4为本发明的套环与固定块的剖面结构示意图；

图5为本发明的图4中A部分的结构示意图；

图6为本发明的套环上移时的结构示意图；

图7为本发明的夹持吊具的结构示意图。

图中：1、立柱；2、三角支撑座；3、横梁；301、第一凹槽；302、丝杆；3021、套筒；4、第一电机；5、第二电机；6、钢丝绳；601、钢丝主绳；602、钢丝分绳；7、第二凹槽；8、固定杆；801、第三凹槽；8011、限位槽；9、套环；901、固定轴；9011、限位块；902、耳板；9021、第一销轴；903、第四凹槽；9031、连接杆；9032、滚轮；10、伸缩杆；11、固定块；12、移动杆；121、受力板；122、第一弹性元件；123、移动槽；124、移动板；13、活动槽；131、摆动板；132、推板；14、滑槽；141、滑块；142、第二弹性元件；15、连接板；16、壳体；161、转动轴；162、转动杆；1621、第一凹孔；163、夹板；164、第二凹孔；17、第一连杆；171、固定板；172、第二连杆；1721、环形槽；18、直角夹持块；181、长槽；182、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

参照图1-5，一种建筑装配式墙板安装机，包括两个立柱1，每个立柱1的底部均连接有三角支撑座2，两个立柱1之间连接有横梁3，横梁3外壁开凿有第一凹槽301，第一凹槽301内壁转动连接有丝杆302，横梁3外壁连接有第一电机4，第一电机4的输出端与丝杆302相连，丝杆302外壁螺纹连接有套筒3021，套筒3021的底壁连接有第二电机5，第二电机5的输出端连接有钢丝绳6，钢丝绳6远离第二电机5的一端连接有夹持吊具，立柱1外壁开凿有第二凹槽7，第二凹槽7内壁连接有固定杆8，固定杆8内壁开凿有第三凹槽801，固定杆8外壁套接有套环9，套环9的内壁连接有固定轴901，固定轴901滑动连接在第三凹槽801内，套环9的外壁连接有两个耳板902，两个耳板902之间连接有第一销轴9021，第一销轴9021外壁转动连接有伸缩杆10，伸缩杆10远离第一销轴9021的一端与夹持吊具相连，套环9的两侧外壁均连接有固定块11，固定块11内滑动连接有移动杆12，移动杆12外壁连接有受力板121，移动杆12外壁套接有第一弹性元件122，第一弹性元件122的两端分别连接在受力板121与固定块11的外壁，且受力板121与伸缩杆10的外壁活动相抵。

固定轴901外壁连接有限位块9011，第三凹槽801外壁开凿有与限位块9011相配合的限位槽8011。

固定块11内开凿有移动槽123，移动槽123内壁滑动连接有移动板124，移动板124固定连接在移动杆12的外壁。

通过夹持吊具对墙板进行夹持后，控制第二电机5运行，使钢丝绳6收缩，进而使夹持吊具带动墙板上移，通过使伸缩杆10对夹持吊具进行连接，避免墙板大幅摆动，夹持机构在钢丝绳6的连接作用下依然会轻微摆动，可通过固定块11外侧设置的受力板121抵消伸缩杆10转动过程中对装置的冲击力，第一弹性元件122收缩，从而避免装置受损，有利于使墙板快速对准安装区域，提高墙板的安装速度。

实施例2：

参照图1-5，一种建筑装配式墙板安装机，与实施例1基本相同，更进一步的是，固定块11内开凿有活动槽13，活动槽13内通过第二销轴转动连接有摆动板131，摆动板131与移动杆12活动相抵，摆动板131远离移动杆12的一端活动连接有推板132，推板132与伸缩杆10活动相抵。

固定块11内还开凿有滑槽14，滑槽14与活动槽13相互连通，滑槽14内壁滑动连接有滑块141，滑块141与滑槽14内壁之间还连接有第二弹性元件142，滑块141与摆动板131之间活动连接有连接板15。

受力板121推动移动杆12移动的过程中会使其与摆动板131相抵，使移动杆12推动摆动板131以第二销轴为圆心进行转动，使摆动板131通过连接板15带动滑块141挤压第二弹性元件142，形成二次缓冲，进一步抵消伸缩杆10转动过程中的冲击力，且摆动板131转动过程中带动推板132对伸缩杆10作用力，进一步降低伸缩杆10转动的幅度，进而降低夹持吊具带动墙板转动的幅度。

实施例3：

参照图1、图2和图7，一种建筑装配式墙板安装机，与实施例2基本相同，更进一步的是，夹持吊具包括壳体16，伸缩杆10与壳体16的侧壁相连，壳体16内壁连接有转动轴161，转动轴161的外壁转动连接有两个转动杆162，转动杆162的底壁连接有夹板163，转动杆162外壁开凿有第一凹孔1621，第一凹孔1621内壁活动连接有第一连杆17，且壳体16外壁开凿有与第一连杆17相配合的第二凹孔164，第一连杆17滑动连接在第二凹孔164的内壁，第一连杆17的两端连接有固定板171，两个固定板171之间连接有第二连杆172，第二连杆172与钢丝绳6相连。

钢丝绳6包括钢丝主绳601和钢丝分绳602，钢丝主绳601连接在第二电机5的输出端，钢丝分绳602连接在钢丝主绳601的底部，且钢丝分绳602远离钢丝主绳601的一端连接在第二连杆172的外壁。

通过控制第二电机5运行，使第二电机5的输出端转动，钢丝主绳601收缩，带动夹持吊具上移，在此过程中，钢丝分绳602带动第二连杆172在第二凹孔164内滑动并相互靠近，使两个转动杆162以转动轴161为圆心进行转动，进而使夹板163对墙板进行有效夹持。

实施例4：

参照图1、图2、图3、图6和图7，一种建筑装配式墙板安装机，与实施例3基本相同，更进一步的是，套环9的上下两侧均开凿有第四凹槽903，第四凹槽903的内壁连接有连接杆9031，连接杆9031外壁连接有滚轮9032，滚轮9032与固定杆8的外壁活动相抵；钢丝绳6拉动夹持吊具上移时，伸缩杆10远离夹持吊具的一端受力较小，不能同步带动套环9上移，伸缩杆10通过耳板902带动套环9的一侧以固定轴901为圆心向上抬升，如图6所示，进而使上下两侧的滚轮9032与固定杆8外壁相接触，使滑动摩擦变为滚动摩擦，降低阻力及套环9的磨损程度。

第二连杆172外壁开凿有环形槽1721，钢丝分绳602活动连接在环形槽1721内；避免夹持吊具在夹持墙板的过程中，钢丝分绳602滑动，影响受力平衡，导致墙板掉落，危及地面上的生命财产。

转动杆162外壁连接有直角夹持块18，直角夹持块18外壁开凿有长槽181，长槽181内壁活动连接有螺栓182，且螺栓182与转动杆162螺纹连接；通过使螺栓182将直角夹持块18固定在转动杆162不同的位置，使夹持吊具的夹紧力点发生变化，进而便于对不同型号的墙板进行夹持，适用性强。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑装配式墙板安装机，包括两个立柱（1），每个所述立柱（1）的底部均连接有三角支撑座（2），两个所述立柱（1）之间连接有横梁（3），其特征在于，所述横梁（3）外壁开凿有第一凹槽（301），所述第一凹槽（301）内壁转动连接有丝杆（302），所述横梁（3）外壁连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端与丝杆（302）相连，所述丝杆（302）外壁螺纹连接有套筒（3021），所述套筒（3021）的底壁连接有第二电机（5），所述第二电机（5）的输出端连接有钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）远离第二电机（5）的一端连接有夹持吊具，所述立柱（1）外壁开凿有第二凹槽（7），所述第二凹槽（7）内壁连接有固定杆（8），所述固定杆（8）内壁开凿有第三凹槽（801），所述固定杆（8）外壁套接有套环（9），所述套环（9）的内壁连接有固定轴（901），所述固定轴（901）滑动连接在第三凹槽（801）内，所述套环（9）的外壁连接有两个耳板（902），两个所述耳板（902）之间连接有第一销轴（9021），所述第一销轴（9021）外壁转动连接有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）远离第一销轴（9021）的一端与夹持吊具相连，所述套环（9）的两侧外壁均连接有固定块（11），所述固定块（11）内滑动连接有移动杆（12），所述移动杆（12）外壁连接有受力板（121），所述移动杆（12）外壁套接有第一弹性元件（122），所述第一弹性元件（122）的两端分别连接在受力板（121）与固定块（11）的外壁，且所述受力板（121）与伸缩杆（10）的外壁活动相抵，所述固定块（11）内开凿有活动槽（13），所述活动槽（13）内通过第二销轴转动连接有摆动板（131），所述摆动板（131）与移动杆（12）活动相抵，所述摆动板（131）远离移动杆（12）的一端活动连接有推板（132），所述推板（132）与伸缩杆（10）活动相抵，所述固定块（11）内还开凿有滑槽（14），所述滑槽（14）与活动槽（13）相互连通，所述滑槽（14）内壁滑动连接有滑块（141），所述滑块（141）与滑槽（14）内壁之间还连接有第二弹性元件（142），所述滑块（141）与摆动板（131）之间活动连接有连接板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述固定轴（901）外壁连接有限位块（9011），所述第三凹槽（801）外壁开凿有与限位块（9011）相配合的限位槽（8011）。

3.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述固定块（11）内开凿有移动槽（123），所述移动槽（123）内壁滑动连接有移动板（124），所述移动板（124）固定连接在移动杆（12）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述套环（9）的上下两侧均开凿有第四凹槽（903），所述第四凹槽（903）的内壁连接有连接杆（9031），所述连接杆（9031）外壁连接有滚轮（9032），所述滚轮（9032）与固定杆（8）的外壁活动相抵。

5.根据权利要求1所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述夹持吊具包括壳体（16），所述伸缩杆（10）与壳体（16）的侧壁相连，所述壳体（16）内壁连接有转动轴（161），所述转动轴（161）的外壁转动连接有两个转动杆（162），所述转动杆（162）的底壁连接有夹板（163），所述转动杆（162）外壁开凿有第一凹孔（1621），所述第一凹孔（1621）内壁活动连接有第一连杆（17），且所述壳体（16）外壁开凿有与第一连杆（17）相配合的第二凹孔（164），所述第一连杆（17）滑动连接在第二凹孔（164）的内壁，所述第一连杆（17）的两端连接有固定板（171），两个所述固定板（171）之间连接有第二连杆（172），所述第二连杆（172）与钢丝绳（6）相连。

6.根据权利要求5所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述钢丝绳（6）包括钢丝主绳（601）和钢丝分绳（602），所述钢丝主绳（601）连接在第二电机（5）的输出端，所述钢丝分绳（602）连接在钢丝主绳（601）的底部，且所述钢丝分绳（602）远离钢丝主绳（601）的一端连接在第二连杆（172）的外壁。

7.根据权利要求5所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述第二连杆（172）外壁开凿有环形槽（1721），所述钢丝分绳（602）活动连接在环形槽（1721）内。

8.根据权利要求5所述的一种建筑装配式墙板安装机，其特征在于，所述转动杆（162）外壁连接有直角夹持块（18），所述直角夹持块（18）外壁开凿有长槽（181），所述长槽（181）内壁活动连接有螺栓（182），且所述螺栓（182）与转动杆（162）螺纹连接。

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