JPS63172994A

JPS63172994A - 上蓋開閉装置

Info

Publication number: JPS63172994A
Application number: JP62003848A
Authority: JP
Inventors: 明田中; 直人渡辺; 松本　孝行; 豊大村
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1987-01-10
Filing date: 1987-01-10
Publication date: 1988-07-16
Anticipated expiration: 2010-10-18
Also published as: JPH0797145B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、例えば原子炉圧力容器のように、容器の上蓋
と胴部とが相互のリング状のフランジ部をスタッドボル
トやナツトによって締め付けることによって連結される
場合に、前記上蓋を着脱するために使用する上蓋開閉装
置に関するもので、詳しくは、前記スタッドボルトやナ
ツトを着脱する作業ユニットを複数個備える形式の上蓋
開閉装置の改良に係るものである。

「従来の技術」例えば、沸騰水型原子炉における原子炉圧力容器の上蓋
は、連結手段としてスタッドボルトを使って胴部に固定
されている。

第１θ図は、前記原子炉圧力容器の従来例を示したもの
で、図中符号へか原子炉圧力容器、Ｂが前記原子炉圧力
容器Ａの胴部、Ｃが上蓋であり、Ｆがスタッドボルトで
ある。

前記胴部Ｂおよび上蓋Ｃには、互いに前記スタッドボル
トＦで結合するためのフランジ部Ｄ−Ｅが設けられ、ま
た、上蓋Ｃにおいては、その外表面の中腹に吊り上げ用
の金具（吊り金具）Ｃａが突設されている。

前記スタッドボルトＦは、第１１図に示すように、下端
および上部寄りの位置にそれぞれねじ部Ｆａ−Ｆｂを形
成するとともに、上端にスタッドテンショナ（スタッド
ボルトの一端を掴んで引っ張る装置）用の把持部Ｆｃを
形成したもので、下端のねじ部Ｐａを胴部Ｂのフランジ
部りに螺合させ、上部寄りのねじ部Ｆｂに座金［Ｉを介
して螺合すｔ＋たナツトＧを締め付けることによって、
上蓋Ｃを胴部Ｂに固定する。このようなスタッドボルト
Ｆは、上蓋Ｃの全周では、等間隔で多数個（例えば、９
２個）設けられている。

ところで、原子炉圧力容器の上ＭＣは、原子炉運転開始
後の燃料棒の交換あるいは定期点検時に、胴部Ｂから外
される。

その場合の上蓋Ｃの開閉作業は、例えば、第１２図〜第
１４図に示すような手順で行われる。

即ち、まず第１２図に示すように、スタッドボルトＦの
」二部に螺合しているナツトＧおよび座金Ｈを外し、次
いでクレーン（図示路）を使って第１３図に示すように
上ＭＣを吊り上げて、スタッドボルトＦから抜き出すと
ともに、該上蓋Ｃを所定の保管場所に移す。なお、ナツ
トＧの着脱は、予めねじ部の露呈している部分をブラシ
等で清掃して、着脱時のナツトＧのかじり付きを防止し
、そして、スタッドテンショナによってスタッドボルト
Ｆを上方に引っ張った状態にしてから行う。

次ぎに、第１４図に示すように、胴部Ｂの上に突出して
いるスタッドボルトＦを抜き出して、上蓋Ｃと同様に所
定の保管場所に移し、胴部Ｂ上に余分なものが付属しな
い状態にして、当初の燃料交換作業、あるいは点検作業
を実施する。

、上ＭＣを取り付ける場合は、取り外す場合と逆の手順
で作業を行う。

さて、前記上蓋Ｃと胴部ＢとのスタッドボルトＦによる
連結箇所は、上蓋Ｃ全体としては９２箇所にもなる。し
かも各スタッドボルトＦやナツトＧは、圧力容器のサイ
ズによっても異なるが一般的にかなり寸法が大きく大重
量になり（例えば長さが１．８ｍ程度のスタッドボルト
Ｆは、重量が２５０ｋｇにもなる）、シかも、スタッド
ボルトＦやナツトＧの着脱作業が、総て放射線管理区域
内での作業となるため、作業の簡素化および自動化を促
進させて、工期の短縮、および作業員の被曝低減を図る
ことが、要求される。

出願人は、これまで、前記要求事項に応えるべく、実公
昭５８−１７７３７号［スタッドボルトの着脱装置］及
び特公昭５９−１１４３３号［ナツト着脱作業設備コを
提案し、これらの技術によってスタッドボルト及びナツ
トの着脱作業における　　”省力化、工期の短縮、作業
員の被曝低減を図ってきた。

「発明か解決しようとする問題点」ところで、スタッドボルトＦやナツトＧの着脱を自動化
した上蓋開閉装置の製作にあたっては、非常に難しい問
題がある。

それは、原子炉圧力容器の胴部Ｂと上蓋Ｃとの連結に使
用しているスタッドボルトＦやナツトＧは、前述のよう
に一つの上蓋全体では９２１２ｉｌｉ所にもなり、この
ような多数のスタッドボルトＦやナツトＧの着脱をより
短時間の内に処理しようとすると、スタッドボルトＦや
ナツトＧの着脱を自動的に行う装置である作業ユニット
を、複数箇所に設置して、複数箇所で同時に作動さける
ことが考えられる。

しかし、原子炉圧力容器に使用するボルトやナツトの類
は、締結性能に対する信頼性等をより確実にすることか
ら、着脱作業中にスタッドボルトＦやナツトＧが周囲の
器物あるいは作業ユニットと干渉してスタッドボルトＦ
やナツトＧのねじ部が損傷するような不都合の発生を避
けること、そして、使用している総てのねじ類は上蓋着
脱作業面と同じ組み合わせでしかも同じ箇所に使用する
こと、すなわち、外したスタッドボルトＦやナツトＧは
必ず元の位置に取り付けるということが要求される。

したがって、前述のように、スタッドボルトＦやナツト
Ｇの着脱処理に要する時間を短縮するために、作業ユニ
ットを複数箇所に設けた場合、当然、これらの複数個の
作業ユニットは、着脱作業時に不用意にスタッドボルト
ＦやナツトＧのねじ部に干渉しないように、正確にスタ
ッドボルトＦやナツトＧの位置に位置合わせ（芯出し）
することが望まれるが、このような要望に応えるには、
位置決めするための装置（以下、芯出し装置、と呼ぶ）
の構成が繁雑化して、装置が非常に高価になったり、あ
るいは一つの作業ユニット毎に慎重な位置調整が必要で
、位置調整に要する時間が長大化する等の問題が発生す
る虞れがあった。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、スタッド
ボルトやナツトを着脱するための作業ユニットを複数箇
所に備えて、これらの作業ユニットによってスタッドボ
ルトやナツトの着脱を自動化して工期の短縮を図る上蓋
開閉装置において、複数個の作業ユニットを一括してス
タッドボルトやナツトの位置に正確に位置合わせするこ
とができ、芯出し作業に要する時間を短縮することがで
き、また、構成を比較的簡素化して製造コストの低減を
図ることのできる上蓋開閉装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段Ｊこの発明に係る上蓋開閉装置は、上蓋と胴部との連結が
相互の端部にリング状に形成されたフランジ部をスタッ
ドボルトとナツトで締め付けることによってなされる容
器の前記上蓋を着脱するために、前記スタッドボルトや
ナツトを着脱する作業ユニットが複数個備えられる上蓋
開閉装置であって、前記上蓋上に固定される固定スリン
グと、この固定スリングに水平面内で旋回可能に保持さ
れる旋回テーブルと、この旋回テーブルの中心までの距
離が等しい複数箇所に位置するように前記旋回テーブル
に支持されて、それぞれ前記スタッドボルトやナツトの
着脱・搬送を行う複数個の作業ユニットと、前記固定ス
リングに対して旋回テーブルを水平移動させるテーブル
位置調整装置と、前記旋回テーブルに支持されるとと乙
に前記上蓋に対ずろ相対位置を検出する位置検出装置と
、この位置検出装置からの出力信号によって旋回テーブ
ルの中心位置が上蓋の中心位置に一致するように前記位
置調整装置を動作さける位置調整制御装置とを備えたこ
とを特徴とする。

「作用」この発明に係る上蓋開閉装置では、スタッドボルトやナ
ツトを着脱するための複数個の作業ユニットが、旋回テ
ーブルの中心に対してそれぞれ同心円上に位置しており
、旋回テーブル自体を移動させることによって、複数個
の作業ユニットをユニット相互の相対的な位置関係を保
持したまま一括して位置調整することができる。旋回テ
ーブルの中心が上蓋の中心に一致するように、前記位置
検出装置の検出信号に基づいて前記テーブル位置調整装
置によって旋回テーブルを移動させれば、複数個の作業
ユニットを一括して上蓋の中心に対して位置合わせする
ことができ、上蓋の中心に対して同心円上に配置されて
いるスタッドボルトやナツトの位置に整合させることが
できる。　　したがって、上蓋開閉装置を上蓋に取り付
ける場合に、作業ユニットの芯出し作業に要する時間を
短縮することができる。

また、前記旋回テーブルは、上下方向には位置を固定し
、水平方向にのみ位置を動かずものであるから、該旋回
テーブルの位置を調整する位置調整装置も、例えば油圧
シリンダ等を利用して伸縮可能にした位置調整アームで
旋回テーブルと固定スリングとを連結するなど、比較的
単純な機構で済ませることができ、構成を簡素化して製
造コストの低減を図ることができる。

また、位置検出装置を、旋回テーブルの中心までの距離
が等しく、かつ旋回テーブルの中心を挟んで相対向する
位置にセンサを配置し、これらのセンサが最寄りの位置
にあるスタッドボルトまでの距離を検出するようにして
おくと、例えば、各センサの検出信号が位置のずれを示
した場合に、そのまま位置検出を続けながら旋回テーブ
ルを一回転以下の適宜範囲で旋回させれば、同心円上に
配列されているスタッドボルトに対する旋回テーブルの
偏心量、すなわち旋回テーブルの位置のずれを全体とし
て把握することができ、旋回テーブルの位置調整をより
的確に、かつ迅速に行うことが可能になる。

「実施例」第１図〜第３図は、本発明に係る上蓋開閉装置の一実施
例を示したものである。

これらの図において、符号ｌが上蓋開閉装置である。

この上蓋開閉装置１は、原子炉圧力容器Ａの上蓋Ｃを胴
部Ｂから着脱する場合に、上ＭＣと胴部Ｂとを連結して
いるスタッドボルトＦやナツトＧや座金Ｈの着脱を自動
化したもので、上蓋Ｃに固定される固定スリング２と、
この固定スリング２に旋回可能に保持される旋回テーブ
ル３と、作業用の足場装置４を基本構成としている。

前記固定スリング２の上蓋Ｃへの固定は、該固定スリン
グ２のフレーム２ａの端部から垂下した脚２ｂを、上Ｍ
Ｃの吊り金具ＣａにピンＰによって連結することによっ
てなされている。そして、前記脚２ｂは、３箇所以上に
配置されて、固定スリング２を剛に上ＭＣに連結するも
ので、公知の手段によって長さを調整可能にされている
。

この固定スリング２のフレーム２　ａ−の中心部には、
クレーン（図示路）によって吊り上げるための吊り金具
２ｃが設けられている。この吊り金具２ｃおよび前記フ
レーム２ａ等は、上蓋Ｃおよび旋回テーブル３の重量を
支え得るだけの強度が与えてあり、上蓋Ｃを胴部Ｂから
分離させておけば、前記吊り金具２ｃをクレーンで吊り
上げることによって、上蓋開閉装置ｌと一緒に上蓋Ｃを
移動することができる。また、この固定スリング２の上
面部には、第１図に示すように、作業員が立つことので
きるように、そして旋回テーブル３との間の隙間を無く
すように、チェッカープレートＪが張られている。

前λＰ旋同テーブル３は、笛４Ｍにｔ１景才上らに−そ
の中心に前記固定スリング２の吊り金具２Ｃを挿通さ仕
る開口部が形成されたドーナツ盤状を呈したもので、固
定スリング２の上面に設置されたローラ５の上に載置さ
れて、上下方向の位置決めがなされている。この旋回テ
ーブル３の前記ローラ５と接触する部分には、第４図に
示すように、ローラ５との接触面を平滑にしたレール部
３ａが形成されていて、これによって固定スリング２に
旋回自在に支持された格好になっている。また、この旋
回テーブル３の上面部にも、固定スリング２の場合と同
様にチェッカープレート３ｂが張られ、また第１図に示
すように、該上蓋開閉装置ｌを運転するための操作盤３
ｃが配置されている。

前記足場装置４は、上ＭＣの周囲に作業員が通行し得る
足場を提供するものであるが、第１図〜第４図から理解
されるように、上蓋Ｃを固定している各スタッドボルト
Ｆの位置に対応して、ナツトＧや座金１−１に挿通さ仕
ることのできるピン６が上向きに突設されており、これ
らのピン６に、上ａＣから外したナツトＧや座金Ｈを嵌
め込むことによって、ナツトＧや座金Ｈの保管場所とし
て利用できるように配慮されている。この足場装置４は
、全体としては、上ＭＣのフランジ部Ｅの外周を回るリ
ング状をなしたもので、外周側の下面を原子炉格納容器
の構造部（バルクヘッド等）Ｔに載せることによって支
持されており、上面部にはヂエッカープレート４ａが張
られている。゛また、第２図〜第４図に示すように、前
記固定スリング２には、前記旋回テーブル３を旋回さ仕
る駆動部８と、旋回テーブル３の中心位置を上蓋Ｃの中
心位置に一致させるために旋回テーブル３を水平面内で
移動させるテーブル位置調整装置（以下、芯出し装置と
呼ぶ）９とが設けられている。

前記駆動部８は、第２図〜第４図に示すように、固定ス
リング２に支持された駆動用−のモータｌＯと、このモ
ータｔＯの出力軸に固定されたピニオン１１と、前記旋
回テーブル３側に固定されるとともに前記ビニオン１１
にかみ合う歯を持ったリング状のギヤ１２とを備えた構
成で、前記モータＩＯによってピニオン１１を回転させ
ることによって、ピニオンＩｆの回転方向に旋回テーブ
ル３を旋回させる。

前記芯出し装置９は、第２図〜第４図に示すように、前
記旋回テーブル３の環状の内周面を基準面９ａとし、こ
の基準面９ａに当接させたローラ１５の位置をテーブル
３の半径方向に進退させろことによって旋回テーブル３
の位置を修正する。

前記ローラ１５は、この実施例では４箇所に配備され、
それぞれ半径方向に伸縮可能なアーム１６の先端に支持
された構成になっている。そして、アーム１６は、第３
図に示すように、この実施例では、基端が固定スリング
２に固定された固定アーム１６ａと、この固定アーム１
６ａの先端に中間部が枢支されるとともに一端に前記ロ
ーラ１５が取り付けられたてこ型のリンク１６ｂと、前
記リンク１６ｂの他端と固定アーム１６ａとを連結して
伸縮によりローラＩ５をテーブル３の半径方向に変位さ
せる油圧シリンダ１６ｃとを備えた構成とされている。

また、前記リンク１６ｂは、前記モータｌＯの支持台と
しても機能している。

なお、この芯出し装置９による旋回テーブル３の位置修
正動作は、後述の旋回、テーブル３用の位置検出装置の
検出データに基づいて、図示略の位置調整制御装置によ
ってなされる。

以上の如き旋回テーブル３には、第２図に示すように、
スタッドボルトＦやナツトＧや座金Ｈ等の着脱や搬送を
するための作業ユニット１９と、前記芯出し装置９の動
作を設定するために旋回テーブル３の位置を検出して、
その検出データを、芯出し装置９の制御装置に送る位置
検出装置２０と、前記足場装置４を上ＭＣに対して所定
の位置にセットするまでの間、該足場装置４を保持して
おく足場保持装置２１とが備えられている。

前記作業ユニットＩ９は、第５図にも示すように、旋回
テーブル３上に設置されたユニット昇降装置２３と、こ
の昇降装置２３によって昇降操作されるユニット台２４
と、このユニット台２４に装備された３つの作業装置と
からなるもので、テーブル３の中心に対して同心円上と
なる４箇所に配置されている。前述の３つの作業装置の
一つはスタッドテンショナ２５で、他の一つはスタッド
ボルト着脱装置２６で、他の一つはナツト搬送装に’！
　２７である。

前記スタッドテンショナ２５は、スタッドボルトＦの把
持部Ｆｃを掴んで引き上げる機能と、ナツトＧを回して
スタッドボルトＦから外す機能とを有したもので、基本
的な構成としては、特開昭６０−１４１４７８号公報に
準じている。

前記スタッドボルト着脱装置２６は、前記スタッドボル
トＦの上端から中心軸線に沿って穿設されたねじ穴Ｆｏ
を利用して、該スタッドボルトＦのねじ込み、あるいは
取り外しを行うもので、該装置２６の基本的な構成とし
ては、実公昭５８−１７７３７号公報に準じている。

前記ナツト搬送装置２７は、前記スタッドテンショナ２
５によってスタッドボルトｌ？から外したナツトＧや座
金Ｉ（を把持ブラケット２９（第５図参照）で把持して
、スタッドボルトＦから足場装置４のピン６に移載した
り、あるいはピン６に保管しているナツトＧや座金■１
を同様に把持ブラケット２９でスタッドボルトＦに移す
作業を行う。前記把持ブラケット２９は、上下方向への
昇降機構２９ａと半径方向への進退機構２９ｂとを有し
てスタンドボルトＦとピン６との間を自在に移動し得る
ようにされている。また、この把持ブラケット２９の先
端部は、ナツトＧや座金ｌ］を把持するに適した構造と
されている。すなわち、把持ブラケット２９の先端部２
９ｃは、スタッドボルトＦを挿通させる溝を有したフォ
ーク状になっていて、ナツトＧの下側に該フォーク状の
部分を差し込んでブラケット２９を上昇させれば、ナツ
トＧをスタッドボルトＦから抜き出すことができる。ま
た、ブラケット２９のフォーク状の部分の下面には、磁
石が埋設されていて、ナツトＧと座金Ｉｆとの間にフォ
ーク状の部分を差し込めば、座金Ｈは磁石によって吸着
することができる。

前記位置検出装置２０は、第４図にも示すように、前記
旋回テーブル３の中心から所定の半径の位置に、スタッ
ドボルトＦまでの距離を検出するセンサＳを設置して、
検出した距離から旋回テーブル３の上蓋Ｃに連結された
固定スリング２に対する位置ずれを検出するものである
。前記センサＳの旋回テーブル３上での取り付は半径Ｒ
は、第６図に示すように、前記スタッドボルトＦのピッ
ヂサークルの半径Ｒ１にスタッドボルトＦの半径ｒと基
皇にする離間距離δとを加えたもの、すなわち、Ｒ＝　
Ｒｒ＋　ｒ＋δに設定している。

このような位置検出装置２０は、半径Ｒの円周上で、か
つテーブル３の中心を挟んで対向するように、曳数対配
置されており、それぞれのセンサＳからの検出信号を比
較・検討すること、あるいは検出を行いながらテーブル
３を適宜角度旋回さ仕て各センサＳからの検出値の変化
を見ることによって、テーブル３全体としての上ＭＣに
連結された固定スリング２に対する偏心量を容易かつ正
確に知ることができる。なお、前記センサＳとしては、
光学的、磁気的および機械式等、適宜採用し得る。

前記足場保持装置２１は、原子炉格納容器Ａの構造部Ｔ
の上に足場装置４を設置する作業が完了するまで、前記
足場装置４を支えておくもので、これには、不用な時に
は、取り外しができるように、例えば、チェーンブロッ
ク等の吊り上げ装置が利用されている。

さて、次に前記上蓋開閉装置１の作用を説明する。

最初に上流Ｃを取り外す場合について説明すると、まず
クレーン等を使って上蓋開閉装置ｌ全体を吊り上げて、
上蓋Ｃの上に据え付ける。

この開閉装置ｌの据え付けは、まず固定スリング２を上
蓋Ｃに固定し、次に旋回テーブル３の中心をボルトビッ
ヂサークルの中心に位置合わせする芯出し作業を行う。

この芯出し作業は、前述の芯出し装置９を作動させるこ
とによって自動的に行うことができる。そして、芯出し
作業が完了したら、足場装置４を原子炉格納容器Ａの構
造部Ｔに据え付ける。

足場装置４の据え付けが完了したら、足場保持装置２１
は、その後の作業の邪魔にならないように、旋回テーブ
ル３から外しておく。

上蓋開閉装置ｌのセットが完了したら、次には、作業ユ
ニット１９を動作さけて、スタッドボルトＦと原子炉圧
力容器Ａの胴部Ｂとの係合を外す。

この場合の具体的な手順としては、まず、スタッドテン
ショナ２５によってスタッドボルトＦの把持部Ｆｃが引
き上げられた状態にされ、次いでナツトＧが緩められる
。

そして、ナツトＧとスタッドボルトＦとの螺合が完全に
外れたら、前記ナツト搬送装置２７が作動して、ナツト
Ｇおよび座金■１が足場装置４上のビン６に差し替えら
れて、保管される。このようなナツトＧや座金１〜■の
取り外し作業は、テーブル３を並んでいるスタッドボル
トＦのｌピッチ分ずつ旋回させて行うが、作業ユニット
１９は、全体で４箇所に設けられているため、テーブル
３自体は１／４周旋回させれば、全部のナツトＧおよび
座金１１を取り外すことができる。

そして、全部のナツトＧおよび座金Ｉ（の取り外しが完
了したら、次いで必要と思われる本数のスタッドボルト
Ｆの取り外しが行われ、その後に上ＭＣの吊り上げが行
われる。その場合に、前記上蓋開閉装置Ｉの固定スリン
グ２をクレーン等で吊り上げて、上蓋Ｃと上蓋開閉袋Ｗ
ｌとを一緒に保管場所として確保しているオペレーショ
ンフロアに搬送する。

外した上ｔｉｃを取り付ける場合は、前述の手順を逆に
行う。

以上の説明から明らかなように、前記上蓋開閉装置１で
は、スタッドボルトＦやナツトＧを着脱するための複数
個の作業ユニット１９が、旋回テーブル３の中心に対し
てそれぞれ同心円上に位置しており、旋回テーブル３自
体を移動させることによって、複数個の作業ユニッ１−
１９をユニット相互の相対的な位置関係を保持したまま
一括して位置調整することができる。したがって、旋回
テーブル３の中心がボルトピッチサークルの中心に一致
するように、前記位置検出装置２０の検出信号に基づい
て前記テーブル位置調整装置９によって旋回テーブル３
を移動させれば、複数個の作業ユニット１９を一括して
ボルトピッチサークルの中心に対して位置合わけするこ
とができ、上蓋Ｃの中心に対して同心円上に配置されて
いるスタッドポルｌ−ＦやナツトＧの位置に整合させる
ことができる。

したがって、上蓋開閉装置Ｉを上ＭＣに取り付ける場合
に、作業ユニット１９の芯出し作業に要する時間を短縮
することができる。

また、前記旋回テーブル３は、上下方向には位置を固定
し、水平方向にのみ位置を動かずものであるから、該旋
回テーブル３の位置を調整する位置調整装置９も、例え
ば油圧シリンダ等を１１１用して伸縮可能にした位置調
整アーム１６で旋回テーブル３と固定スリング２とを連
結するなど、比較的単純な機構で済ませることができ、
構成を簡素化して製造コストの低減を図ることができる
。

また、位置検出装置２０を、旋回テーブル３の中心まで
の距離が等しく、かつ旋回テーブル３の中心を挟んで相
対向する位置にセンサＳを配置し、これらのセンサＳが
最寄りの位置にあるスタッドボルトＦまでの距離を検出
するようにしておくと、例えば、各センサＳの検出信号
が位置のずれを示した場合に、そのまま位置検出、を続
けながら旋回テーブル３を一回転以下の適宜範囲で旋回
させれば、同心円上に配列されているスタッドボルトＦ
に対する旋回テーブル３の偏心量、すなわち旋回テーブ
ル３の位置のずれを全体として把握することができ、旋
回テーブル３の位置調整をより的確に、かつ迅速に行う
ことが可能になる。

なお、旋回テーブル３の位置調整は、前述の心出し装置
９によらず、第７図あるいは第８図に示すような位置調
整機構を採用することも考えられる。

第７図のものは、旋回テーブル３の周縁部に、該テーブ
ル３の中心に対して同心円状に、スタッドボルトＦに嵌
合する位置決め用の治具３Ｋを垂下させて置くものであ
る。前記治具３Ｉは、図示のように下端側に徐々に径を
広げたテーパ部３１ａを設けたもので、各治具３１の取
り付は径りは、スタッドボルトＦのピッチサークルの直
径Ｄ１に一致させてあり、また、テーパ部３１ａの最大
径が、取り付は時に生じる最大寸法誤差δ１を許容する
ように設定されている。

また、第８図に示したものは、旋回テーブル３から垂下
させる治具３２は、直管状に形成しておいて、スタッド
ボルトＦ側に、テーパ部３３ａを持った治具３３をかぶ
せたものである。

また、前記一実施例において、心出し装置９のアームＩ
６は、リンク１６ｂを利用した構成としたが、第９図に
示すような構成としても良い。

第９図のものは、固定アーム１６ａによって半径方向に
真っすぐに進退可能に案内される移動アーム１６ｄの先
端に支持板１６ｅを介して２つのローラ１５を支持させ
たもので、移動アーム１６ｄの進退動作自体は、一実施
例と同様に油圧シリンダ等を使用している。

また、前記一実施例の上蓋開閉装置は、原子炉圧力容器
用であったが、本発明に係る装置は、同様の連結構造を
なす容器であれば、原子炉圧力容器にかかわらず利用で
きることは言うまでもない。

「発明の効果」この発明に係る上蓋開閉装置では、スタッドボルトやナ
ツトを着脱するための複数個の作業ユニットが、旋回テ
ーブルの中心に対してそれぞれ同心円上に位置しており
、旋回テーブル自体を移動させることによって、陵数個
の作業ユニットをユニット相互の相対的な位置関係を保
持したまま一括して位置調整することができる。したが
って、旋回テーブルの中心がボルトピッチサークルの中
心に一致するように、前記位置検出装置の検出信号に基
づいて前記テーブル位置調整装置によって旋回テーブル
を移動させれば、複数個の作業ユニットを一括してボル
トピッチサークルの中心に対して位置合わせすることが
でき、上蓋の中心に対して同心円上に配置されているス
タッドボルトやナツトの位置に整合させることができる
。。

したがって、上蓋開閉装置を上蓋に取り付ける場合に、
作業ユニットの芯出し作業に要する時間を短縮すること
ができる。

また、前記旋回テーブルは、上下方向には位置を固定し
、水平方向にのみ位置を動かすものであるから、該旋回
テーブルの位置を調整する位置調整装置も、例えば油圧
シリンダ等を利用して伸縮可能にした位置調整アームで
旋回テーブルと固定スリングとを連結するなど、比較的
単純な機構で済ませることができ、構成をＩ３′ｉ素化
して製造コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明に係る上蓋開閉装置の一実施例の斜視図
、第２図は同一実施例の正面図、第３図は同一実施例の
平面図、第４図は第２図の要部の拡大図、第５図は前記
一実施例の要部の斜視図、第６図は第４図に示した位置
検出装置の詳細説明図、第７図および第８図はそれぞれ
位置調整装置の他の実施例の説明図、第９図は本発明に
係る上蓋開閉装置のさらに他の実施例の平面図、第１Ｏ
図は原子炉圧力容器の側断面図、第１１図は第１Ｏ図中
の要部の拡大図、第１２図〜第１４図は従来の着脱方法
の工程説明図である。Ａ・・・・・・原子炉圧力容器、　Ｂ・・・・・・胴部
、Ｃ・・・・・・上蓋、　　　　　　Ｃａ・・・・・・
吊り金具、Ｅ・・・・・・フランジ部、Ｆ・・・・・・スタッドボルト、Ｆａ・・・・・・ねじ
部、Ｆｂ・・・・・・ねじ部、　　　Ｆｃ・・・・・・
把持部、Ｇ・・・・・・ナツト、　　　　　［■・・・
・・・座金、１・・・・・・上蓋開閉装置、　　　２・
・・・・・固定スリング、３・・・・・・旋回テーブル
、　　　４・・・・・・足場装置、５・・・・・・ロー
ラ、　　　　　　６・・・・・・ピン、８・・・・・・
駆動部、　　　　　　９・・・・・・芯出し装置、ｌＯ
・・・・・・モータ、　　　　　１１・・・・・・ピニ
オン、１２・・・・・・ラック、　　　　　１５・・・
・・・ローラ、１６・・・・・・アーム、　　　　　１
９・・・・・・作業ユニット、２０・・・・・・位置検
出装置、　２１・・・・・・足場保持装置、２３・・・
・・・ユニット昇降装置、２４・・・・・・ユニット台、・２５・・・・・・スタッドテンショナ、２６・・・・
・・スタッドボルト着脱装置、２７・・・・・・ナツト
搬送装置、２９・・・・・・把持ブラケット、３０・・・・・・ス
ペーサー、３１・・・・・・本体、　　　　　３２・・
・・・・取っ手、３３・・・・・・ヒンジ、　　　　　
３４・・・・・・取り付は金具、３５・・・・・・係止
金具、　　　　３７・・・・・・スペーサー、３８・・
・・・・連結板、　　　　　３９・・・・・・ねじ部材
。出願人　　石川島播磨重工業株式会社第５図第７図第１θ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上蓋と胴部との連結が相互の端部にリング状に形
成されたフランジ部をスタッドボルトとナットで締め付
けることによってなされる容器の前記上蓋を着脱するた
めに、前記スタッドボルトやナットを着脱する作業ユニ
ットが複数個備えられる上蓋開閉装置であって、前記上
蓋上に固定される固定スリングと、この固定スリングに
水平面内で旋回可能に保持される旋回テーブルと、この
旋回テーブルの中心までの距離が等しい複数箇所に位置
するように前記旋回テーブルに支持されて、それぞれ前
記スタッドボルトやナットの着脱・搬送を行う複数個の
作業ユニットと、前記固定スリングに対して旋回テーブ
ルを水平移動させるテーブル位置調整装置と、前記旋回
テーブルに支持されるとともに前記上蓋に対する相対位
置を検出する位置検出装置と、この位置検出装置からの
出力信号によって旋回テーブルの中心位置が上蓋の中心
位置に一致するように前記位置調整装置を動作させる位
置調整制御装置とを備えたことを特徴とする上蓋開閉装
置。
（２）前記位置調整装置が、前記旋回テーブルの中心を
曲率中心とするとともに水平面内で環状をなすように旋
回テーブル上に内向きに形成された基準面と、この基準
面に当接する複数個のローラと、これらのローラを支持
するために各ローラ毎に固定スリングから水平方向に張
り出して設けられるとともに支持したローラを水平方向
に伸縮可能な位置調整用アームとを備え、前記位置検出
装置からの出力信号によって前記位置調整用アームの進
退量を調整することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の上蓋開閉装置。
（３）前記位置検出装置が、前記旋回テーブルの中心ま
での距離が等しくかつ旋回テーブルの中心を挟んで相対
向する位置にそれぞれ設けられるとともに、それぞれが
最寄りの位置にあるスタッドボルトまでの距離を検出す
るセンサを配置してなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の上蓋開閉装置。