JPS618282A - ボルト着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はボルトの着脱を行う装置に係り、特に原子炉
圧力容器に取り付けたスタッドボルトの着脱を行う装置
に関する。

原子炉圧力容器は、圧力容器本体とこの圧力容器本体に
載置した密閉頭部である上鏡とを植込みボルト（スタッ
ドボルト）により接続し、圧力容器全体を密閉するよう
構成しである。

原子炉は安全の確認および燃料棒の交換のため定期的（
年１回程度）に圧力容器の上鏡を取り外す必要があるが
、この場合、圧力容器のフランジ部に取り付けた数十率
のボルトをすべて取り去らねばならない。従来はボルト
の抜き取りは人力により行われていたが、このボルトは
例えば直径１５０ｍｍ　、長さ１８００ｍｍ　、重量は
２５０Ｋｇ程度の大型のものであるため着脱には多大な
労力と時間を要していた。

このため、上鏡上に架台を形成してスタッドテンショナ
を吊り下げ、このスタッドテンショナによりボルトの着
脱を行う方法が提案され、実施されている。

第１図は従来のスタッドテンショナを取り付ける方法を
示す。スタッドテンショナ５はジヨイント１０を介して
昇降用アーム４に取り付け、この昇降用アームは環状の
ガイドを移動するステーション３に取り付けである。ス
テーション３の移動によりスタッドテンショナ５を所定
のボルトに移動させると共にアーム４を昇降させてスタ
ッドテンショナ５を装着する。この場合スタッドテンシ
ョナ５とアーム４との間にはチェーン等のジヨイント部
１０′を介在配置してあり、スタッドテンショナの装着
時に作業員がスタッドテンショナを手でガイドし芯合せ
をするようにしている。これは後述する理由により、フ
ランジ９に立設したスタッドボルト８が必ずしも鉛直方
向に位置しているとは限らず、ボルトの位置に合せてス
タッドテンショナを装着する必要があることに由来する
。しかし、この作業は高放射能領域において行われるも
のであるため作業員は被曝の虞れがあり長時間の作業は
不可能であって、作業効率は低いものとならざるを得な
い。なお、第１図（Ｂ）の如くスタッドテンショナ５に
対してストロークセンサ１４を取り付けて芯合せを容易
にするようにしたものも提供されているが、スタッドテ
ンショナ５自体が揺動するため芯合せ精度は低くあまり
効果がない。

このため、ジヨイント部１０を廃してスタッドテンショ
ナ５の揺動を大幅に低減させることが考えられるが、前
述の如くボルトは必ずしも鉛直方向には位置していない
ためテンショナの装着時やボルトの回動時にスタッドテ
ンショナやスタッドボルトに応力が加わって損傷を与え
る虞れがある。なお、図中符号１２はスタッドボルト８
に螺合したナツトである。

第２図および第３図はこの問題点を具体的に示したもの
である。スタッドボルト８を取り外すには、先ずスタッ
ドテンショナ５をスタッドボルト８に対して装着し、係
合体５ａをスタッドボルトに接続し、このスタッドボル
トを回転させることによりスタッドボルト８を圧力容器
本体側フランジ２０との螺合を解除する。続いて油圧装
置１３により５．スタッドテンショナ本体を支えとして
ボルトをづ］き抜く。この−場合、各ボルトの引き抜き
によって７ランジ９の円周方向に対する締め付け力が不
均一となり、圧力容器本体７ランジ２ｏと、上鏡フラン
ジ９とが平行ではなくなり上鏡が傾いてしまう。例えば
第３図において、図示のボルト８に対して上鏡を挾んで
対向する側に位置するボルトを取り去ることにより、シ
ート而２１を支点として図示のボルト８の締め付け力に
より上鏡９は傾いてしまう。但しボルト自体は７ランジ
９との間に一定の隙間を形成しであるためほぼ鉛直方向
に位置したままとなっている。ボルトの回転、引き抜き
を行うためにはスタッドテンショナ５とボルト８の軸心
とが一致する必要があるが、軸心を一致させるようにス
タッドテンショナ５を配置すると７ランジ９との隙間Ｗ
が形成されてしまいボルトの回転、引き抜きは不可能と
なってしまう。

なおボルトの取り付けに当っても同様の問題がある。

この問題は上述した問題点を除去するものであり、ボル
トに対する芯合せ全容易に行え、かつ７ランジが傾いて
いてもボルトの回転、引き抜きが確実に行える装置を提
供することを目的とする。

要するにこの発明は、ボルトに対する回転力の伝達をユ
ニバーサルジヨイントを用いて行いカッこのユニバーサ
ルジヨイントに対しては固定部材を形成配置してスタッ
ドテンショナ装着時の揺動を防止し、芯合せを容易に行
えるよう構成した装置である。

以下この発明の実施例につき説明する。

第４図はこの装置の全体を示し、圧力容器上鏡ｌに対し
てはフランジ９と対応する環状のガイド２ａを有する架
台２が取り付けである。３はこのガイドに沿って移動す
るステーションであって、スタッドテンショナ５はこの
ステーションから昇降用アーム４をもって吊り下げられ
ている。なお、スタッドテンショナの外にボルト清掃装
置６．ナツト脱着装置７等を取り付けておくのが効果的
である。

第５図はスタッドテンショナ５の支持部の詳細ヲ示す。

昇降アーム４とスタッドテンショナ５との間にはユニバ
ーサルジヨイント（以下単に「ジヨイント」と称する）
　１０が取り付けてあり、スタッドテンショナ５の傾き
に係りなく昇降アーム側の回転力を伝達するよう構成し
である。次にｌｌａはステーション３側に取り付けた外
筒、１１ｂはスタッドテンショナ５側に取り付けかつ外
筒１１ａに対して摺動可能に構成した内筒であり、内筒
１１ｂが外筒内に挿入されていることにより両者は一体
的な筒体となってジヨイント１０が揺動するのを防止す
るロック装置として作用する。

次にこの装置の作動につき説明する。

第６図及び第７図において、スタッドテンショナ５は、
ステーション３により所定のスタッドボルト上に移動さ
れるが、この間昇降アーム４は上方に引きあげである。

このためロック装置の外筒１１ａと内筒１１ｂは一体に
なっており、ユニバーサルジヨイント１０を中心とした
スタッドテンショナ５の揺動を防止している（第６図（
Ａ）参照）。次に所定のボルト上にスタッドテンショナ
を配置したならばこれを下降させ、同図（Ｂ）の如くス
トロークセンサ１４により芯合せを行う。この段階では
内筒と外筒はまだ係合しているため揺動はなく高い精度
の芯合せを行える。

芯合せを完了したならばスタッドテンショナ５を７ラン
ジ９に対して載置させ、この状態でロック装置の係合は
解除される。

第７図は７ランジ９が水平面２１に対して角度αをもっ
て傾いている場合の装着状態を示すがこの場合でもユニ
バーサルジヨイントはスタッドボルトに対して良好に回
転力を伝達し得るので、ボルトに対して損傷を与えるこ
となくボルトの着脱を行える。

なお、以上の装置は、芯合せが正確でかつフランジ傾斜
の有無に係りなくボ訃の着脱が容易に行えるので、装置
の近くに作業員が付いている必要はなく全て遠隔操作を
行うことができる。

この発明を実施することによりスタッドボルトの着脱を
、ボルトに対して損傷を′与えることなく安全確実に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び（Ｂ）は従来のスタッドテンショナの
吊り下げ状態を示す側面図、第２図はスタッドテンショ
ナの断面図、第３図はスタッドテンショナ及びフランジ
部の断面部分図、第４図はこの発明に係る装置の全体を
示す側面図、第５図ハユニバーサルジョイント部の断面
図、第６図（Ａ）ないしく０）はこの発明に係る装置の
作動状態を示す側面図、第７図は傾斜したフランジに対
するこの発明に係る装置の取り付け状態を示すスタッド
テンショナ側面図である。 ３・・・・・・ステーション ４・・・・・・昇降用アーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スタッドボルトを回動させそのスタッドボルトの着
   脱を行うものにおいて、ボルトに対して回転力を与える
   軸の一部をユニバーサルジョイントにより形成し、かつ
   このユニバーサルジョイント取り付け部にロック装置を
   配置し、スタッドテンショナの芯合せ時に揺動を防止す
   ることを特徴とするボルト着脱装置。 ２、前記ロック装置を、ステーション側に設けた筒体と
   、スタッドテンショナ側に設けた筒体とから構成し、ス
   タッドテンショナ上昇時に一方の筒体を他方の筒体内に
   挿入するよう構成し、両筒体の係合によりスタッドテン
   ショナの揺動を防止し、かつスタッドテンショナ据付時
   には両筒体の係合を解除することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のボルト着脱装置。