JPS6279975A - 大型ナツトの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は大型ナツトの着脱装置に係り、特に原子炉圧力
容器の大型ナツト及びワッシャのスタンドボルトへの着
脱を行うのに好適な装置に関する。

〔発明の背景〕

原子炉圧力容器は、第１０図に示すように上鏡１と胴体
２をスタッドボルト３により接続し、圧力容器全体を密
閉するように構成されている。第１１図はスタンドボル
トによる接続状態の詳細を示す、スタッドボルト３は、
胴体２のフランジ２Ａとスタッドボルト３のねじ部３Ａ
により接続し、その上面より突出し、上鏡フランジ部Ｉ
Ａに形成された貫通孔ＩＢを貫通して上鏡フランジＩＡ
上に他端のねじ部３Ｂが突出している。このねじ部３Ｂ
にナツト４およびワッシャ５を取り付け、その締付力に
より、ワッシャ５を介してスタンドボルト３で上鏡１と
胴体２を接続している。このスタッドボルト３は、上鏡
フランジＩＡの円周方向にナツト４およびワッシャ５が
ほとんど接触する程近接させ、多数配置しである。この
ためナツト４及びワッシャ５は円筒状をしており、ナツ
ト４にはそれを回すための溝４Ａがその上端部に放射状
に形成されている。

原子炉圧力容器では燃料交換のため年１回の定期検査時
に上鏡１の開閉が行われ、スタッドボルト３に取り付け
られているナツト４及びワッシャ５を全数取り外し及び
取り付けが行われる。

従来、ナツト４の着脱の場合、第１２図に示すナツトラ
ンナ６を使用してナツト４の回転のみを動力で行い、ナ
ツト４の取り外しおよび取り付けは第１３図及び第１４
図に示すナツト取扱具７をナツト４のねじ部にねじ込ん
で作業員の手作業で行われている。第１２図において、
ナフトランナ６は、ナフト４を回転させる電動ドライバ
６Ａ。

伝達軸６Ｂ及びナフト４の回転用溝４Ａと係合し、ナツ
ト４を回転させるドライブヘッド６Ｃより構成されてお
り、電動ドライバ６Ａは作業員が直接操作しており、ド
ライブヘッド６Ｃをナツト４にセントするのも作業員の
手作業で行われる。更に、このナツトランナ６ではナツ
ト４の回転しか行うことができない、従って、ナツト４
のスタッドボルト３からの取外し及び取付けには第１３
図及び第１４図に示すナット取扱具７が使用される。ナ
ツト取扱具７はそのねじ部７Ａをナフト４にねじ込み、
ハンドル７Ｂでナツト４と一緒に持ち上げ、ナツト４を
スタッドボルト３から外し移動する。

また、ワッシャ５の着脱は全て作業員の手作業で行われ
る。

以上のように、ナツト４およびワッシャ５の取付及び取
外し作業は、全て作業員が直接汚染物に触れ、かつ、高
放射線領域で作業を行っており、作業員の被曝が問題と
なる。また、前述のようにスタンドボルト３同志が隣接
しているため作業場所が狭く、作業性が悪い、更に、一
連の作業の中で工具を取替える必要があると共に、ナツ
ト４の重量が約３０に＋ｒ、ワッシャ５の重量が約１０
ｋｇと重く、かつ大型のため取扱性も悪く、スタッドボ
ルト３及びナツト４のねじ山を傷つけるおそれがある。

そこで本発明者等は、作業員の被曝を防止するため、ナ
ツト４及びワッシャ５の取付及び取外し作業を遠隔自動
操作により行う装置を考案した。

この装置は第１５図及び第１６図（特願昭６０−０２２
８０４号）に示すものであって、いずれも原子炉圧力容
器の上鏡ｌに架台で固定された円環状の軌道に沿って旋
回方向に走行するステーションから昇降用アームにより
吊り下げて使用される。

第１５図に示す装置では、ナット４を回転する機構、外
れたナツト４を吊り下げ保持する機構及びスタンドボル
ト３ヘナツト４を装着するときに回転用つめ２９にかか
る衝撃をスプリング２６を介して吸収し、スタッドボル
ト３及びナツト４のねじ山の損傷を防止するソフトタッ
チ機構を有している。しかし、このような装置のソフト
タッチ機構では、ナツト４をスタッドボルト３から外す
ときにナツト４及びスタンドボルト３の端部にかかる荷
重を十分に軽減することができないのでスタンドボルト
３及びナツト４の端部のねじ山を損傷しやすい、一方、
第１６図に示す装置では、ナツト４及びワッシャ５夫々
に吊り下げ用溝４Ａ及び５Ａを設け、夫々の溝４Ａ、５
Ａに吊り上げ用つめ３３Ａ及び３３Ｂを係合させて吊り
上げている。

この場合、ナツト４及びワッシャ５を吊り上げた時にナ
ツト４及びワッシャ５の間に隙間が生じる。

この状態でナツト４及びワッシャ５を所定の保管場所へ
移動し、保持状態を開放した場合、ナツト４はワッシャ
５の上に落下するという問題点があった。また、この装
置でも、第１５図に示すナツト着脱装置と同じようにス
タッドボルト３及びワッシャ４のそれぞれの端部の損傷
という問題点がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、原子炉圧力容器のスタンドボルトに装
着されるナツトのような大型かつ重量の大きいナツトを
遠隔操作により着脱でき、かつナツト及びそのナツトが
装着されるボルトのねじ山を損傷することなく確実にナ
ツトを着脱させることができる大型ナツトの着脱装置を
提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、着脱されるべき大型ナットの軸方向の移動を
吸収できるソフトタッチ機構を備えるとともに着脱され
るべき大型ナツトを回転させるための回転用部材と連結
された可動軸の外周面に形成されるねし山のピッチを着
脱されるべき大型ナツトのねじ山のピンチよりも僅かに
大きくし、大型ナツトの着脱時の可動軸、したがって大
型ナツトを回転させる回転部材の軸方向昇降速度を着脱
されるべき大型ナツトの軸方向昇降速度よりも僅かに大
きくしたものである。

（発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を第１図〜第９図を基に説明する
。

第１図は、本発明にかかる大型ナットの着脱装置の一実
施例を示す縦断面図である。この大型ナットの着脱装置
８は、第４図に示すように原子炉圧力容器の上鏡１に架
台９によって固定された円環状の軌道１０に沿って上鏡
フランジＩＡの円周方向及び半径方向に遠隔自動操作に
より駆動可能なステーション１１から昇降用アーム１２
により吊り下げられる。またステーション１１にはボル
ト清掃装置１３及びスタッドテンシツナ１４が吊り下げ
られている。

大型ナットの着脱装置は、第１図に示すように昇降用ア
ーム１２にモータ１５を装着したモータ取付板１６が支
柱を介して固定され、このモータ取付板１６に支柱を介
して円盤状の固定板１７が固定されている。固定板１７
の中心部にナツト１８が固定されるとともにモータ１５
に連結された固定軸１９Ａは、第２図に示すように可動
軸１９Ｂとスプライン構造で結合されている。可動軸１
９Ｂの外周にはねじ山１９Ｃが形成され、このねじ山１
９Ｃが形成された可動軸１９Ｂはナツト１８に螺合され
ている。可動軸１９Ｂはフランジを介して可動軸１９Ｄ
に連結されている。

固定板１７には回転防止用ロッド２０が挿通自在に設け
られ、この回転防止用ロッド２０の下端部に固定された
円盤状の支持板２１にはエアシリンダ２２が装着されて
いる。支持板２１の中央部にはベアリング２３が設けら
れ、このベアリング２３に可動軸１９Ｄが回転自在に支
持されている。

可動軸１９Ｄの軸方向中央部分から下端側はナット回転
駆動部２４とスプライン構造を形成している。

ナツト回転駆動部２４には支持部材２５が固定され、こ
の支持部材２５とナツト回転駆動部２４との間にスプリ
ング２６が架設されている。ナツト回転駆動部２４に把
持部材としてのチャック２７が枢支され、その下端部に
は係止用つめ２７Ａが形成されている。更に、ナツト回
転駆動部２４には垂直方向に配置されたナット回転部材
としての回転用つめ２９が設けられており、この回転用
つめ２９にはリングサポート２８及び３０が固設されて
いる。また第３図に示すようにサポートリング３０の外
周面には、ナツト回転駆動部２４の回転軸心をナツト４
の軸心と一致させるために案内板３１が設けられている
。回転用っめ２９ば、２個所設置され、案内板３１は、
サポートリング３０の外側面にサポートリング３０の円
環上に沿ってほぼ等間隔で４個所取りつけられている。

そして、回転用つめ２９とチャック２７との間にスプリ
ング３２が架設されている。

ここでナツト１８のねじ（可動軸１９Ｂの外周面に形成
されたねじ）のピンチはナツト４のねじのピッチよりも
僅かに大きくされている。ナット１８のねじのピンチは
、ナット４のねじのピンチに対して０．１〜０．３ｎ程
度大きくすることが望ましいが、スタンドボルト３のね
じ山数、ナツト４及びワッシャ５の重量、スプリング２
６のバネ定数等により決定される。　ナツト１８のねじ
のピッチとナツト４のねじのピンチの差の一例として、
ボルト３のねじ山数：１００山、ナフト４及びワッシャ
５の重量：４０呟、スプリング２５のバネ定数：０．２
ｍ／ｋｇ、第７図に示すＥ部の隙間：５ｆｉの場合、（
５十〇、２ｘ４０）÷１００−０．１３ｍ鳳である。

次に上記のように構成された大型ナツトの着脱装置の作
用について説明する。

まず、第４図において、ステーション９によりスタンド
ボルト３の上方にナツト着脱装置８を移動する。次に第
５図に示すように昇降用アーム１２によりナツト着脱装
置８の下端（回転用つめ２９）がナツト４に接触するま
でナツト着脱装置８を下降させる。このときナツト着脱
装置８は、第５図に示すように固定軸１９Ａに対して可
動軸１９Ｂが下端まで下がった状態となっており、した
がってエアシリンダ２２、ナツト回転駆動部２４、チャ
ック２７等は可動軸１９Ｂとともに下端まで下がった状
態にある。また、このときエアシリンダ２２のピストン
は下方に押し出された状態であるのでチャック２７はス
プリング３２の付勢力に抗して開脚された状態となる。

一方、ナツト４の回転用溝４Ａは第１３図に示すように
ナツト４の円周方向に数ケ所（第１３図では６ケ所）設
けられているのみであるので、ナツト着脱装置８を下降
したとき、回転用つめ２９は必ずしも回転用溝４Ａに装
着されるとは限らず第５図に示すようにナット４の上端
に載置された状態となる。この場合に於いても昇降用ア
ーム１２は回転用つめ２９が回転用溝４Ａに装着される
位置まで降下する。そのため、回転用つめ２９が付設さ
れているナツト回転駆動部２４は、アーム１２と共に下
降する可動軸１９Ｂに対しスプライン構造上を摺動しな
がら相対的に上昇する。

この状態でモータ１５を低速で回転させると、モータ１
５に連結された固定軸１９Ａが回転し、固定軸１９Ｄと
スプライン構造で結合されたナット回転駆動部２４の回
転により、回転用つめ２９ばナツト４上を回転方向にス
ライドし、第６図に示すように回転用つめ２９の先端部
はナツト４の溝４Ａに係止する。回転用つめ２９をナツ
ト４上でスライドさせるとき、案内板３１はナツト４の
外周面に沿って移動するのでナツト回転駆動部２４とナ
ツト４の軸がずれることなくスムースに回転する。さら
に回転用つめ２９がナツト４の溝４Ａに装着されるとき
、ナツト回転駆動部２４、回転用つめ２９、チャック２
７等はスプリング２６の付勢力により支えられるため、
回転用つめ２９のナツト４の溝４Ａへの衝撃力が緩和さ
れる。

回転用つめ２９がナツト４の溝４Ａに装着された時点で
エアシリンダ２２のピストンを戻すことにより、スプリ
ング３２の付勢力によりチャック２７が閉脚され、第７
図（Ａ）に示すようにワッシャ５の溝５Ａに係止用つめ
２７Ａが位置する。

通常、この状態では第７図（Ａ）に示すように係止用つ
め２７Ａと溝５Ａとの間には間隙が形成され、したがっ
てチャック２７は、ナツト４及びワッシャ５の重量を支
えていない。この状態でモータ１５を起動すると、固定
軸１９Ａ及び可動軸１９Ｂが回転し、可動軸１９Ｂとと
もに回転する回転用つめ２９によってナツト４が回転し
、ナツト４は次第に上昇する。またモータ１５の起動に
よって固定軸１９Ａが回転し、また可動軸１９Ｄとスプ
ライン構造で結合されたナツト回転駆動部２４が回転し
、一方固定軸１９Ａとスプライン構造で結合された可動
軸１９Ｂも回転する。可動軸１９Ｂの外周にはねじ１９
Ｃが形成されナツト１８に螺合されているので、可動軸
１９Ｂの回転に伴い、可動軸１９Ｂは次第に上昇する。

可動軸１９Ｂの上昇に伴いスプリング２６に支えられた
ナット回転駆動部２４及びチャック２７も上昇する。

チャック２７の上昇によって第７図（Ｂ）に示すように
チャック２７の係止用つめ２７Ａはワッシャ５の溝５Ａ
に係止し、チャック２７にワッシャ５の重量がかかり始
める。このとき、ワッシャ５の重量はチャック２７、ナ
ツト回転駆動部２４、スプリング２６及び可動軸１９Ｂ
を介してナツト１８で支えられる。

更にモータ１５を回転させ、固定軸１９Ａと固定軸１９
Ａとスプライン構造で結合された可動軸１９Ｂを回転さ
せる。この場合、可動軸１９Ｂに形成されたねじ１９Ｇ
のピンチがナツト４に形成されたねじのピッチよりも僅
かに大きいため、可動軸１９Ｂの上昇とともに上昇する
チャック２７の上昇速度はナツト４の上昇速度よりも僅
かに速くなる。したがって、チャック２７に形成された
係止用つめ２７Ａに係合されたワッシャ５の上昇速度は
、ナツト４の上昇速度よりも僅かに速（なる。この結果
、第７図（Ｃ）に示すようにワッシャ５がナツト４の底
面に接触し、同時にスプリング２６がたわむことにより
、ナツト４及びワッシャ５の重量は、チャック２７、ナ
ツト回転駆動部２４及び可動軸１９Ｂ等を介してナツト
１８に支えられる。したがって、ナット４がスタンドボ
ルト３から外れるときには、ナツト４及びワッシャ５の
重量はナツト１８により支えられ、ナット４及びスタン
ドボルト３のねじ山にナット４の重量がそのまま荷重さ
れることがなく、ねじ山の損傷を防止できる。このとき
、ナツト４及びワッシャ５は、ナツト１８を介して昇降
用アーム１２に吊り下げられる。

ナツト４及びワッシャ５は、ナツト着脱装置８に保持さ
れた状態で第１図に示すように昇降用アーム１２に吊り
下げられ、第４図に示すようにナット着脱装置８ととも
にステーション９により所定の位置に移動され、モータ
１５を逆回転させることによりナツト４及びワッシャ５
を所定の場所に降下する０次にエアシリンダ２２により
チャック２７を開脚させ、ナフト４及びワッシャ５はナ
ット着脱装ｆｉ８から取り外される。

また前述の操作を逆に行うことにより、ナツト４及びワ
ンシャ５をスタッドボルト３に装着するすることができ
る。この場合、ナツト４及びワッシャ５を回転用つめ２
７Ａにより支持し、ナツト４がスタンドボルト３の上端
面より僅かに離脱した状態でモータ１５をナツト４及び
ワッシャ５のスタンドボルト３からの離脱操作時と逆に
回転させると、ナツト４及びワッシャ５の重量はナット
１８に支えられた状態でナツト４がスタンドボルト３に
装着される。したがってナツト４及びスタンドボルト３
のねじ山にかかる荷重は軽減される。

さらにモータ１５を回転させると、ナツト１８のねじ山
のピッチがナツト４のねじ山のピンチよりも僅かに大き
いのでチャック２７はワッシャ５を支持した状態で下降
し、ナツト４は回転用つめ２９０回転に伴いスタンドボ
ルト３に螺合しつつ、下降する。そして、ナツト及びワ
ッシャ５がスタンドボルト３に装着される最終段階では
、チャック２７の先端は第７図（Ａ）に示すようにワッ
シャ５の溝５Ａから離脱しており、エアシリンダ２２に
よるチャック２７の開放はスムースに行える。

以上の操作は全て放射能レベルの低い場所から遠隔自動
操作により行うことができ、作業員が高放射線領域で直
接汚染物に触れることなく行うことができる。

第８図は本発明の他の実施例を示し、第１図に示す実施
例と異なる点は、チャック２７の長さを短くし、ナツト
４のみを吊り上げるようにしたナツトの着脱装置である
。

第９図（Ａ）は、第８図に示すナツト着脱装置をナツト
４にセントした状態を示している。すなわち、ナツト着
脱装置の回転用つめ２９がナツト４の回転用溝４Ａに係
合したときのチャック２７の先端部は、スプリング３２
の付勢力でワッシャ５の外周面に押し付けられた状態で
ある。この状態で回転用つめ２９を回転させ、ナツト４
を回転させると、第９図（Ｂ）に示すようにナツト４は
上昇し、ワッシャ５から離れ、チャック２７はナツト４
とワッシャ５の間隙に入る。ナツト４が充分に上昇する
と、第９図（Ｃ）に示すようにナット４はその底部でチ
ャック２７により支えられ吊り上げ可能な状態となる。

ここで、可動軸１９Ｂの外周に形成されたねし１９Ｃの
ピッチはナツト４に形成されたねじのピッチよりも僅か
に大きいので、可動軸１９Ｂと同期回転する回転用つめ
２９により回転するナツト４の上昇速度よりもチャック
２７の上昇速度の方が僅かに速く、チャック２７はナツ
ト４の底部に接触した状態となる。次に回転用つめ２９
を回転させることによりナツト４をさらに回転させ、ナ
ツト４とスタッドボルト３との結合が解除されたときに
は、第８図に示すようにナツト４はその底部をチャック
２７に支えられ、ナフト４の上端部のねじにナット４全
体の重量が荷重されることなくチャック２７により吊り
上げられる。

ナツト４をスタンドボルト３に装着する場合。

上記した操作と逆の操作により容易に行うことができる
が、ナツト４がスタンドボルト３にねしこまれる最終段
階において、第９図（Ｂ）に示すようにチャック２７は
その先端部に形成された係止用つめ２７Ａの傾斜部がチ
ャック２７の上昇につれてワッシャ５をガイドにして外
側に押し広げられる。そして、第９図（Ａ）に示すよう
にナツト４が完全にねしこまれたときにチャック２７と
ナツト４の係合は解除される。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、ナツトランナ及び手作業
により作業員が原子炉圧力容器に接近して汚染物に直接
手を触れて行づていた大型ナツトの着脱作業を遠隔自動
操作により行うことが可能となり、作業員が高放射線領
域に接近することなく作業を行うことができるため作業
員の被曝を防止でき、ナツトの着脱作業時に工具を取り
替えることなく作業ができる。また、ナツトの着脱作業
時に着脱されるべき大型ナツトを回転させる回転部材の
大型ナツトへの衝撃を緩和でき、更に着脱されるべき大
型ナット、または必要に応じてワッシャを含む重量がそ
のまま着脱されるべき大型ナツト及びこのナットと螺合
されるボルトのねじ山にかからないのでそのねじ山の損
傷を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る大型ナツトの着脱装置の実施例を
示す縦断面図、第２図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第３
図は第１図のＣ−Ｃ線断面図、第４図（Ａ）は本発明に
係る大型ナツトの着脱装置を設置した自動ナツト着脱装
置の平面図、第４図（Ｂ）は第４図（Ａ）の側面図、第
５図は第１図に示す大型ナツトの着脱装置をナツト上面
まで下降したときの状態を一部断面で示す側面図、第６
図は第１図に示す大型ナツトの着脱装置をナツトにセッ
トした状態、を示す側面図、第７図（Ａ）、第７図（Ｂ
）及び第７図（Ｃ）はナツト及びワッシャの取り外し時
の状態を第６図の０部拡大で順次示す説明図、第８図は
本発明の係る大型ナツトの着脱装置の他の例を一部断面
で示す側面図、第９図（Ａ）、第９図（Ｂ）及び第９図
（Ｃ）は第８図に示す大型ナツトの着脱装置におけるチ
ャック装着時の状態を順次示す説明図、第１０図は原子
炉圧力容器の断面図、第１１図は第１１図のＡ部拡大断
面図、第１２図は従来のナット着脱作業におけるナツト
ランナによるナツト回転作業を示す説明図、第１３図は
従来のナット取りっけ及び取り外し運搬を行うためのナ
ツト取り扱い具を示す平面図、第１４図は第１３図にお
けるナツト取り扱い具の取りつけ状態を示す断面図、第
１５図はナツト着脱装置を一例を一部断面で示す側面図
、第１６図はナット着脱装置の他の例を示す側面図であ
る。 １・・・・・・上鏡、２・・・・・・胴体、３・・・・
・・スタッドボルト、４・・・・・・ナット、５・・・
・・・ワッシャ、６・・・・・・ナツトランナ、７・・
・・・・ナツト取扱具、８・・・・・・ナツト着脱装置
、９・・・・・・架台、１０・・・・・・軌道、１１・
・・・・・ステーション、Ｉ２・・・・・・昇降用アー
ム、１３・・・・・・ボルト清掃装置、１４・・・・・
・スタンドテンショナ、１５・・・・・・モータ、１６
・・・・・・モータ取付板、１７・・・・・・支持板、
１８・・・・・・ナツト、１９Ａ・・・・・・固定軸、
１９Ｂ・・・・・・可動軸、１９Ｃ・・・・・・ねじ、
１９Ｄ・・・・・・可動軸、２０・・・・・・回転防止
用ロンド、２１・旧・・支持板、２２・・・・・・エア
シリンダ、２３・・・・・・ベアリング、２４・・・・
・・ナット回転駆動部、２４Ａ・・・・・・チャックサ
ポ−ト、２５・・・・・・支持部材、２６・・・・・・
スプリング、２７・・・・・・チャック、２７Ａ・・・
・・・係止用つめ、２８・・・・・・サポートリング、
２９・・・・・・回転用つめ、３０・・・・・・サポー
トリング、３１・・・・・・案内板、３２・・・・・・
スプリング、３３・・・・・・移動壁、３３Ａ、３３Ｂ
・・・・・・吊り上げ用つめ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転駆動部と、この回転駆動部に連結されるとと
   もに着脱されるべき大型ナットの軸方向に配置される固
   定軸と、この固定軸にスプライン構造により連結され、
   固定軸の軸方向に対して移動自在に配置されるとともに
   その外周面に前記大型ナットのねじ山のピッチよりも僅
   かに大きいピッチのねじ山が形成された可動軸と、この
   可動軸と螺合されたナットを有する支持部材と、前記可
   動軸と同期回転し、前記着脱されるべき大型ナットに係
   合して回転させる大型ナット回転部材と、前記可動軸と
   同期回転して可動軸の軸方向に移動自在に配置されると
   ともに少なくとも着脱されるべき大型ナットを含む部材
   を把持する把持部材と、前記大型ナット回転部材に着脱
   されるべき大型ナットの軸方向に付勢力を与えるスプリ
   ングと、を備え、大型ナットの着脱時に前記固定軸の回
   転に伴う可動軸の軸方向昇降速度を前記着脱されるべき
   大型ナットの軸方向昇降速度よりも僅かに速くしたこと
   を特徴とする大型ナットの着脱装置。
2. （２）前記大型ナット回転部材は、着脱されるべき大型
   ナットに形成された溝に係合される回転用つめと、大型
   ナット回転部材の回転に伴い着脱されるべき大型ナット
   の外周面に沿って移動する案内板とを備えている特許請
   求の範囲第１項記載の大型ナット着脱装置。
3. （３）前記把持部材は、その下端部に着脱されるべき大
   型ナットの下方に配置されるワッシャに形成された溝に
   係合される係合つめ用を備えている特許請求の範囲第１
   項記載の大型ナットの着脱装置。
4. （４）前記把持部材は、その下端部に着脱されるべき大
   型ナットの下端周縁部に係合される係合用つめを備えて
   いる特許請求の範囲第１項記載の大型ナットの着脱装置
   。