JPH10227888A - スタッドボルト取扱装置 - Google Patents
スタッドボルト取扱装置Info
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- JPH10227888A JPH10227888A JP9032268A JP3226897A JPH10227888A JP H10227888 A JPH10227888 A JP H10227888A JP 9032268 A JP9032268 A JP 9032268A JP 3226897 A JP3226897 A JP 3226897A JP H10227888 A JPH10227888 A JP H10227888A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 加圧水型原子炉の原子炉容器蓋を原子炉容器
に固定するためのスタッドボルトを遠隔的に取り扱う装
置を実現する。 【解決手段】 原子炉容器蓋のフランジ孔を通して配設
されるスタッドボルトを捩じ込み及び取り外すボルト取
替装置１１は、スタッドボルトの列に近接して設置自在
であり前記列に沿う走行レール２１を備えた弧状フレー
ム構造体２０、走行レール２１上に移動自在に設けられ
たボルト着脱装置４０、ボルト引張装置５０及び弧状フ
レーム構造体２０内に設けられボルト着脱装置４０との
間でスタッドボルトの受け渡しを行うボルト格納装置６
０から構成される。更に４個の弧状フレーム構造体２０
が互いに円周端を隣接して配設され、全体として環状フ
レーム構造体を形成するボルト取扱装置１０では、ボル
ト着脱装置４０、ボルト格納装置６０及びボルト引張装
置５０が弧状フレーム構造体２０に対応して配置されて
いる。
に固定するためのスタッドボルトを遠隔的に取り扱う装
置を実現する。 【解決手段】 原子炉容器蓋のフランジ孔を通して配設
されるスタッドボルトを捩じ込み及び取り外すボルト取
替装置１１は、スタッドボルトの列に近接して設置自在
であり前記列に沿う走行レール２１を備えた弧状フレー
ム構造体２０、走行レール２１上に移動自在に設けられ
たボルト着脱装置４０、ボルト引張装置５０及び弧状フ
レーム構造体２０内に設けられボルト着脱装置４０との
間でスタッドボルトの受け渡しを行うボルト格納装置６
０から構成される。更に４個の弧状フレーム構造体２０
が互いに円周端を隣接して配設され、全体として環状フ
レーム構造体を形成するボルト取扱装置１０では、ボル
ト着脱装置４０、ボルト格納装置６０及びボルト引張装
置５０が弧状フレーム構造体２０に対応して配置されて
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高圧容器等のフラ
ンジ接合などに使用されるスタッドボルトのフランジへ
の捩じ込みや取り外し等の作業を行う取扱装置に関し、
特に原子炉圧力容器の蓋を固定するためのスタッドボル
トを遠隔的に取り扱う装置に関する。
ンジ接合などに使用されるスタッドボルトのフランジへ
の捩じ込みや取り外し等の作業を行う取扱装置に関し、
特に原子炉圧力容器の蓋を固定するためのスタッドボル
トを遠隔的に取り扱う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】高圧容器に着脱自在に蓋を取り付ける場
合、容器本体のフランジにスタッドボルトを捩じ込んで
植え込み、これに螺合するナットで蓋を締め付け固定す
ることが多い。而して、高圧容器が大形で内部の圧力も
大きいものになると、スタッドボルトの径も大きくな
り、ナットの締め付けなども人力で行うのは極めて困難
になる。例えば図１０は加圧水型原子炉の上部断面の一
例を示しているが、原子炉容器１は、原子炉容器蓋３に
よって上部開口が閉じられて原子炉圧力容器を形成す
る。原子炉圧力容器内の冷却材圧力は相当の値になるか
ら、これを受けるスタッドボルト５の径も大きくなり、
更にこれに螺合して原子炉容器蓋３を締付けるナット７
の締付けトルクも大きなものとなる。従って、ナット７
の締付或いは弛緩、更にはスタッドボルト５を取外し
は、従来次の様にして行っていた。即ち、原子炉容器蓋
３の上部に林設された制御棒駆動装置９を取り囲む一体
化構造物（図示しない）の外周部のホイストにボルトテ
ンショナを取付け、これによりスタッドボルト５に引張
力を加える。こうすると、スタッドボルト５は伸びるか
ら、ナット７は原子炉容器蓋３から離れ比較的小さな力
で緩められるようになる。ナット７が緩められれば、ス
タッドボルト５のねじ部に作用する引張軸力が減ってス
タッドボルト５と原子炉容器１との間のねじ面の摩擦ト
ルクも小さくなる。このような状態で、作業員が電動工
具を用いてスタッドボルト５を回して取外しを行い、運
び出している。スタッドボルト５の取り付けやナット７
の締付けはその手順を遡行してして行っている。
合、容器本体のフランジにスタッドボルトを捩じ込んで
植え込み、これに螺合するナットで蓋を締め付け固定す
ることが多い。而して、高圧容器が大形で内部の圧力も
大きいものになると、スタッドボルトの径も大きくな
り、ナットの締め付けなども人力で行うのは極めて困難
になる。例えば図１０は加圧水型原子炉の上部断面の一
例を示しているが、原子炉容器１は、原子炉容器蓋３に
よって上部開口が閉じられて原子炉圧力容器を形成す
る。原子炉圧力容器内の冷却材圧力は相当の値になるか
ら、これを受けるスタッドボルト５の径も大きくなり、
更にこれに螺合して原子炉容器蓋３を締付けるナット７
の締付けトルクも大きなものとなる。従って、ナット７
の締付或いは弛緩、更にはスタッドボルト５を取外し
は、従来次の様にして行っていた。即ち、原子炉容器蓋
３の上部に林設された制御棒駆動装置９を取り囲む一体
化構造物（図示しない）の外周部のホイストにボルトテ
ンショナを取付け、これによりスタッドボルト５に引張
力を加える。こうすると、スタッドボルト５は伸びるか
ら、ナット７は原子炉容器蓋３から離れ比較的小さな力
で緩められるようになる。ナット７が緩められれば、ス
タッドボルト５のねじ部に作用する引張軸力が減ってス
タッドボルト５と原子炉容器１との間のねじ面の摩擦ト
ルクも小さくなる。このような状態で、作業員が電動工
具を用いてスタッドボルト５を回して取外しを行い、運
び出している。スタッドボルト５の取り付けやナット７
の締付けはその手順を遡行してして行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような大型高
圧容器のスタッドボルト取扱装置においては、ボルトテ
ンショナを使用することにより、ナットの締付・弛緩は
容易にできるものの、スタッドボルトの取り付け取外し
は作業員が手作業で行っている。このため、スタッドボ
ルトが重量物であること、又その数が多いこと、更には
作業する足場が不安定で狭いこと等からスタッドボルト
の取り付け取外し作業は厳しい作業であり、且つ長い作
業時間を要していた。更に大型高圧容器が前述のように
原子炉圧力容器である場合には、作業環境が高放射線雰
囲気となるので、作業員の健康保持のために多数の作業
員と頻繁な交代を必要としていた。従って、本発明は、
作業員の人手による作業を排し、遠隔的に操作される機
械的装置によりスタッドボルトの取扱を行うことができ
るスタッドボルト取扱装置を提供することを課題とす
る。
圧容器のスタッドボルト取扱装置においては、ボルトテ
ンショナを使用することにより、ナットの締付・弛緩は
容易にできるものの、スタッドボルトの取り付け取外し
は作業員が手作業で行っている。このため、スタッドボ
ルトが重量物であること、又その数が多いこと、更には
作業する足場が不安定で狭いこと等からスタッドボルト
の取り付け取外し作業は厳しい作業であり、且つ長い作
業時間を要していた。更に大型高圧容器が前述のように
原子炉圧力容器である場合には、作業環境が高放射線雰
囲気となるので、作業員の健康保持のために多数の作業
員と頻繁な交代を必要としていた。従って、本発明は、
作業員の人手による作業を排し、遠隔的に操作される機
械的装置によりスタッドボルトの取扱を行うことができ
るスタッドボルト取扱装置を提供することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】如上の課題を解決するた
め、本発明によれば、円周状に配設されるスタッドボル
トを捩じ込み及び取外すスタッドボルト取扱装置は、ス
タッドボルトの列に近接して設置自在であり前記列に沿
う走行レールを備えた弧状フレーム構造体、前記走行レ
ール上に移動自在に設けられたボルト着脱装置及びその
弧状フレーム構造体内に設けられ前記ボルト着脱装置と
の間でスタッドボルトの受け渡しを行うボルト格納装置
から構成される。又、そのスタッドボルト取扱装置は、
更に弧状フレーム構造体の走行レール上に移動自在に設
けられるボルト引張装置を有して、一連のスタッドボル
ト取り外し及び取り付け作業を完全に遠隔作業により実
施できるように構成しても良い。更に又、前記弧状フレ
ーム構造体を複数個互いに円周端を隣接して配設して全
体として環状フレーム構造体を形成し、ボルト着脱装
置、ボルト格納装置及びボルト引張装置が各弧状フレー
ム構造体に対応して配置され、多数あるスタッドボルト
の複数個の取外し、取付けを並行して行えるようにすれ
ば尚好適である。
め、本発明によれば、円周状に配設されるスタッドボル
トを捩じ込み及び取外すスタッドボルト取扱装置は、ス
タッドボルトの列に近接して設置自在であり前記列に沿
う走行レールを備えた弧状フレーム構造体、前記走行レ
ール上に移動自在に設けられたボルト着脱装置及びその
弧状フレーム構造体内に設けられ前記ボルト着脱装置と
の間でスタッドボルトの受け渡しを行うボルト格納装置
から構成される。又、そのスタッドボルト取扱装置は、
更に弧状フレーム構造体の走行レール上に移動自在に設
けられるボルト引張装置を有して、一連のスタッドボル
ト取り外し及び取り付け作業を完全に遠隔作業により実
施できるように構成しても良い。更に又、前記弧状フレ
ーム構造体を複数個互いに円周端を隣接して配設して全
体として環状フレーム構造体を形成し、ボルト着脱装
置、ボルト格納装置及びボルト引張装置が各弧状フレー
ム構造体に対応して配置され、多数あるスタッドボルト
の複数個の取外し、取付けを並行して行えるようにすれ
ば尚好適である。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下添付の図面を参照して本発明
の実施形態を説明する。尚、前述の従来技術に関する図
面を含め全図に亘り同一部分には同一の符号を付すこと
とする。先ず、図１は本発明に係るスタッドボルト取扱
装置１０の全体配置を一部省略して示している。スタッ
ドボルト取扱装置１０は、図示から容易に推測できるよ
うに４個の同一構造のボルト取替装置１１を円周状に配
置して構成されるが、手前（図面において）のボルト取
替装置１１の図示が省略されている。勿論、ボルト取替
装置１１の数は４に限定されるものではなく、スタッド
ボルトの配列の大きさ等により適宜、増減されるものと
理解すべきである。４個のボルト取替装置１１の構造は
前述の通り同一であるから、主として向かい側（図面に
おいて）のボルト取替装置１１について説明する。
の実施形態を説明する。尚、前述の従来技術に関する図
面を含め全図に亘り同一部分には同一の符号を付すこと
とする。先ず、図１は本発明に係るスタッドボルト取扱
装置１０の全体配置を一部省略して示している。スタッ
ドボルト取扱装置１０は、図示から容易に推測できるよ
うに４個の同一構造のボルト取替装置１１を円周状に配
置して構成されるが、手前（図面において）のボルト取
替装置１１の図示が省略されている。勿論、ボルト取替
装置１１の数は４に限定されるものではなく、スタッド
ボルトの配列の大きさ等により適宜、増減されるものと
理解すべきである。４個のボルト取替装置１１の構造は
前述の通り同一であるから、主として向かい側（図面に
おいて）のボルト取替装置１１について説明する。
【０００６】ボルト取替装置１１は、内周側に開口した
概略コ形断面の弧状フレーム構造体２０を骨格としてお
り、その上面に弧状の走行レール２１が敷設されてい
る。この弧状フレーム構造体２０は、図示のように、４
個円周状に並べられると完全な環状フレーム構造体を形
成し、従って走行レール２１も相互に連続されて円周レ
ールとなる。弧状フレーム構造体２０は、取り扱うべき
スタッドボルトの周辺に後述する手順で設置されるが下
面にレベリングパッド２３を備え、上面に据付用ガイド
レール２５を備えたベースプレート２７の上に載せられ
る。そして走行レール２１の上には、台車３０が載せら
れ、更にその上に油圧ユニット３１，ボルト着脱装置４
０、ボルト引張装置５０が載設されている。更に、弧状
フレーム構造体２０の内部には、ボルト格納装置７０が
設けられている。図１において多くのスタッドボルト５
がそれぞれナット７と共に図示されているが、これはボ
ルト格納装置６０によって格納された状態を示してい
る。
概略コ形断面の弧状フレーム構造体２０を骨格としてお
り、その上面に弧状の走行レール２１が敷設されてい
る。この弧状フレーム構造体２０は、図示のように、４
個円周状に並べられると完全な環状フレーム構造体を形
成し、従って走行レール２１も相互に連続されて円周レ
ールとなる。弧状フレーム構造体２０は、取り扱うべき
スタッドボルトの周辺に後述する手順で設置されるが下
面にレベリングパッド２３を備え、上面に据付用ガイド
レール２５を備えたベースプレート２７の上に載せられ
る。そして走行レール２１の上には、台車３０が載せら
れ、更にその上に油圧ユニット３１，ボルト着脱装置４
０、ボルト引張装置５０が載設されている。更に、弧状
フレーム構造体２０の内部には、ボルト格納装置７０が
設けられている。図１において多くのスタッドボルト５
がそれぞれナット７と共に図示されているが、これはボ
ルト格納装置６０によって格納された状態を示してい
る。
【０００７】次にボルト取替装置１１を加圧水型原子炉
の原子炉圧力容器を形成する原子炉容器蓋３の周りに設
置する状態を図２を参照して説明する。原子炉容器上蓋
３の上部には、前述のように多数の制御棒駆動装置が林
設されていて、これらを支持する部材や冷却用空気を案
内したりする部材が蓋一体化構造物６を形成している。
蓋一体化構造物６は外周部にホィスト８を備えており、
これを利用して図示のように弧状フレーム構造体２０を
吊り上げ、スタッドボルト５の円周方向の列に外側から
接近して円周方向に並べる。その際、据え付け用ガイド
レール２５を適宜利用する。尚、弧状フレーム構造体２
０は対応するスタッドボルトと同じ数だけのボルト格納
装置７０を内蔵したままである。弧状フレーム構造体２
０の高さの不揃いなどは、レベリングパッド２３を調整
して処理する。そして、平坦に保持された走行レール２
１の上に、ホィスト８を使用して台車３０（図１）を置
き、更にその上に同様の要領で油圧ユニット３１，ボル
ト着脱装置４０及びボルト引張装置５０を載せる。これ
らの装置は、前述のように各弧状フレーム構造体２０ご
とに取り付けられる。
の原子炉圧力容器を形成する原子炉容器蓋３の周りに設
置する状態を図２を参照して説明する。原子炉容器上蓋
３の上部には、前述のように多数の制御棒駆動装置が林
設されていて、これらを支持する部材や冷却用空気を案
内したりする部材が蓋一体化構造物６を形成している。
蓋一体化構造物６は外周部にホィスト８を備えており、
これを利用して図示のように弧状フレーム構造体２０を
吊り上げ、スタッドボルト５の円周方向の列に外側から
接近して円周方向に並べる。その際、据え付け用ガイド
レール２５を適宜利用する。尚、弧状フレーム構造体２
０は対応するスタッドボルトと同じ数だけのボルト格納
装置７０を内蔵したままである。弧状フレーム構造体２
０の高さの不揃いなどは、レベリングパッド２３を調整
して処理する。そして、平坦に保持された走行レール２
１の上に、ホィスト８を使用して台車３０（図１）を置
き、更にその上に同様の要領で油圧ユニット３１，ボル
ト着脱装置４０及びボルト引張装置５０を載せる。これ
らの装置は、前述のように各弧状フレーム構造体２０ご
とに取り付けられる。
【０００８】次に前述のように原子炉容器上蓋３の周り
に設置されたボルト取替装置１１を使用してスタッドボ
ルト５を取り外す手順を説明する。先ず図３、図４及び
図５に示すように、ボルト引張装置５０を使用してナッ
ト７を緩める。即ち図３に示すように、ボルト引張装置
５０の昇降機構５１により装置本体５３（掴持機構と回
転機構を有する）を降ろし、スタッドボルト５の上端を
掴持機構で掴持し、図４に矢印で示す方向に引張荷重を
作用させる。そうするとスタッドボルト５は伸び、ナッ
ト７のねじ面とスタッドボルト５のねじ面との間の軸方
向力は減少する。換言すれば、ナット７の弛緩所要力は
減少し、図５に示すようにナット５を回転機構により回
して緩める。このようにすると、スタッドボルト５の植
込みねじ部分と原子炉容器１のフランジのねじ穴のねじ
面との間に作用する摩擦抵抗力が減少する。以上のよう
にしてナット７を一定の高さまで緩めた後で、ボルト引
張装置５０を台車３０により円周方向にずらし、図６，
図７及び図８に示すようにスタッドボルト５を取り外
す。即ち、ボルト着脱装置４０をスタッドボルト５に整
列させ、掴持機構及び回転機構を有する装置本体４１を
昇降機構４３により下降させ、掴持機構によりスタッド
ボルト５の頭部分を掴む。そして特に図７に示すように
回転機構によりスタッドボルト５を下端ねじ部が原子炉
容器１から抜け出すまで回転する。しかる後、昇降機構
４３を上昇させ、装置本体４１を昇降ストロークの範囲
で上昇させると、図８に示す状態になる。スタッドボル
ト５を上昇する高さは、後述するようにボルト格納装置
６０がナット７を受け取れる高さとしている。
に設置されたボルト取替装置１１を使用してスタッドボ
ルト５を取り外す手順を説明する。先ず図３、図４及び
図５に示すように、ボルト引張装置５０を使用してナッ
ト７を緩める。即ち図３に示すように、ボルト引張装置
５０の昇降機構５１により装置本体５３（掴持機構と回
転機構を有する）を降ろし、スタッドボルト５の上端を
掴持機構で掴持し、図４に矢印で示す方向に引張荷重を
作用させる。そうするとスタッドボルト５は伸び、ナッ
ト７のねじ面とスタッドボルト５のねじ面との間の軸方
向力は減少する。換言すれば、ナット７の弛緩所要力は
減少し、図５に示すようにナット５を回転機構により回
して緩める。このようにすると、スタッドボルト５の植
込みねじ部分と原子炉容器１のフランジのねじ穴のねじ
面との間に作用する摩擦抵抗力が減少する。以上のよう
にしてナット７を一定の高さまで緩めた後で、ボルト引
張装置５０を台車３０により円周方向にずらし、図６，
図７及び図８に示すようにスタッドボルト５を取り外
す。即ち、ボルト着脱装置４０をスタッドボルト５に整
列させ、掴持機構及び回転機構を有する装置本体４１を
昇降機構４３により下降させ、掴持機構によりスタッド
ボルト５の頭部分を掴む。そして特に図７に示すように
回転機構によりスタッドボルト５を下端ねじ部が原子炉
容器１から抜け出すまで回転する。しかる後、昇降機構
４３を上昇させ、装置本体４１を昇降ストロークの範囲
で上昇させると、図８に示す状態になる。スタッドボル
ト５を上昇する高さは、後述するようにボルト格納装置
６０がナット７を受け取れる高さとしている。
【０００９】次にボルト格納装置６０の構造及び作用を
図９を参照して説明する。図９において、スタッドボル
ト５毎に対応して弧状フレーム構造体２０の内部に設け
られたボルト格納装置６０は、先端にチャック機構を備
えたガイドレール６１を備えている。このガイドレール
６１は、駆動シリンダ６３により図示のように伸出され
たり、引き込まれたりする。前述のようにボルト着脱装
置４０により抜き出されて保持されたスタッドボルト５
に向けてガイドレール６１を図示のように伸出し、ナッ
ト７の直下でスタッドボルト５を把持する。そして、駆
動シリンダ６３により、スタッドボルト５を２点鎖線の
位置まで引き込み、ボルト受け６５の上に載せて格納す
る。ボルト格納装置６０は、図示のようにスタッドボル
ト７と一対一の関係で設けてもよいが、スタッドボルト
７の寸法や取付け間隔との関係で、２連のものとしても
良い。このようにして、対応する全部のスタッドボルト
５が全部、弧状フレーム構造体２０の中に格納された
ら、前述のようにホイスト８（図２）等を使用して弧状
フレーム構造体２０を適当な場所に移動する。
図９を参照して説明する。図９において、スタッドボル
ト５毎に対応して弧状フレーム構造体２０の内部に設け
られたボルト格納装置６０は、先端にチャック機構を備
えたガイドレール６１を備えている。このガイドレール
６１は、駆動シリンダ６３により図示のように伸出され
たり、引き込まれたりする。前述のようにボルト着脱装
置４０により抜き出されて保持されたスタッドボルト５
に向けてガイドレール６１を図示のように伸出し、ナッ
ト７の直下でスタッドボルト５を把持する。そして、駆
動シリンダ６３により、スタッドボルト５を２点鎖線の
位置まで引き込み、ボルト受け６５の上に載せて格納す
る。ボルト格納装置６０は、図示のようにスタッドボル
ト７と一対一の関係で設けてもよいが、スタッドボルト
７の寸法や取付け間隔との関係で、２連のものとしても
良い。このようにして、対応する全部のスタッドボルト
５が全部、弧状フレーム構造体２０の中に格納された
ら、前述のようにホイスト８（図２）等を使用して弧状
フレーム構造体２０を適当な場所に移動する。
【０００１０】以上は、既に原子炉容器に取り付けられ
ているスタッドボルトの取外し作業の説明であるが、ス
タッドボルトを新たに原子炉容器に取り付けるには前述
の作業を遡行すればよい。先ず、スタッドボルトを格納
した弧状フレーム構造体２０を図２に示した要領で原子
炉容器の回りに据え付ける。そしてボルト格納装置６０
からスタッドボルトを取り出し、ボルト着脱装置４０に
よりスタッドボルトを原子炉容器にねじ込み、最後にボ
ルト引張装置５０によりナットを締め付ける。尚前述の
実施形態において、円周角度が９０度の弧状フレーム構
造体２０を使用したが、その角度を適宜選択し、環状フ
レーム構造体は構成せずに個別に使用することも本発明
の思想に従えば可能である。
ているスタッドボルトの取外し作業の説明であるが、ス
タッドボルトを新たに原子炉容器に取り付けるには前述
の作業を遡行すればよい。先ず、スタッドボルトを格納
した弧状フレーム構造体２０を図２に示した要領で原子
炉容器の回りに据え付ける。そしてボルト格納装置６０
からスタッドボルトを取り出し、ボルト着脱装置４０に
よりスタッドボルトを原子炉容器にねじ込み、最後にボ
ルト引張装置５０によりナットを締め付ける。尚前述の
実施形態において、円周角度が９０度の弧状フレーム構
造体２０を使用したが、その角度を適宜選択し、環状フ
レーム構造体は構成せずに個別に使用することも本発明
の思想に従えば可能である。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
弧状フレーム構造体の上を移動するボルト着脱装置によ
りスタッドボルトを着脱し、そのスタッドボルトをボル
ト格納装置により弧状フレーム構造体の中に格納するの
で、スタッドボルトを遠隔的に且つ人手を使用せずに機
械的に着脱することができる。更にボルト引張装置によ
り、ナットの締付、弛緩も遠隔的にできるので、高圧容
器本体に蓋等を固定するスタッドボルト及びナットの一
連の取付け取外し作業を遠隔的に行うことができる。更
に又、弧状フレーム構造体を複数並べて環状フレームと
すれば、作業が安定化すると共に、複数のスタッドボル
トを同時進行的に取付け取り外すことができ、全体の作
業時間を大幅に短縮することができる。
弧状フレーム構造体の上を移動するボルト着脱装置によ
りスタッドボルトを着脱し、そのスタッドボルトをボル
ト格納装置により弧状フレーム構造体の中に格納するの
で、スタッドボルトを遠隔的に且つ人手を使用せずに機
械的に着脱することができる。更にボルト引張装置によ
り、ナットの締付、弛緩も遠隔的にできるので、高圧容
器本体に蓋等を固定するスタッドボルト及びナットの一
連の取付け取外し作業を遠隔的に行うことができる。更
に又、弧状フレーム構造体を複数並べて環状フレームと
すれば、作業が安定化すると共に、複数のスタッドボル
トを同時進行的に取付け取り外すことができ、全体の作
業時間を大幅に短縮することができる。
【図１】本発明の実施形態の全体構造を示す一部省略全
体斜視図である。
体斜視図である。
【図２】前記実施形態に係る装置の据え付け手順を示す
一部省略全体斜視図である。
一部省略全体斜視図である。
【図３】前記実施形態の要部を示す部分立面図である。
【図４】前記実施形態の部分的作用を説明する部分断面
図である。
図である。
【図５】前記実施形態の部分的作用を説明する部分断面
図である。
図である。
【図６】前記実施形態の要部を示す部分立面図である。
【図７】前記実施形態の部分的作用を説明する部分断面
図である。
図である。
【図８】前記実施形態の部分的作用を説明する部分断面
図である。
図である。
【図９】前記実施形態の要部を示す部分立面図である。
【図１０】本発明に係る装置によってスタッドボルトが
着脱される一例である加圧水型原子炉の構造の一例を示
す部分立断面図である。
着脱される一例である加圧水型原子炉の構造の一例を示
す部分立断面図である。
１ 原子炉容器 ３ 原子炉容器蓋 ５ スタッドボルト ６ 蓋一体化構造物 ７ ナット ８ ホィスト １０ ボルト取扱装置 １１ ボルト取替装置 ２０ 弧状フレーム構造体 ２１ 走行レール ２３ レベリングパッド ２５ ガイドレール ２７ ベースプレート ３０ 台車 ３１ 油圧ユニット ４０ ボルト着脱装置 ４１ 装置本体 ４３ 昇降機構 ５０ ボルト引張装置 ５１ 昇降機構 ５３ 装置本体 ６０ ボルト格納装置 ６１ ガイドレール ６３ 駆動シリンダ ６５ ボルト受け
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松澤 寛 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内
Claims (3)
- 【請求項１】 円周状に配設されるスタッドボルトを捩
じ込み及び取り外す取扱装置であって、前記スタッドボ
ルトの列に近接して設置自在であり前記列に沿う走行レ
ールを備えた弧状フレーム構造体、前記走行レール上に
移動自在に設けられたボルト着脱装置及び前記弧状フレ
ーム構造体内に設けられ前記ボルト着脱装置との間でス
タッドボルトの受け渡しを行うボルト格納装置を有して
なることを特徴とするスタッドボルト取扱装置。 - 【請求項２】 更にボルト引張装置が前記弧状フレーム
構造体の前記走行レール上に移動自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のスタッドボルト取扱装
置。 - 【請求項３】 複数の前記弧状フレーム構造体が互いに
円周端を隣接して配設され、全体として環状フレーム構
造体を形成し、前記ボルト着脱装置、前記ボルト格納装
置及び前記ボルト引張装置が該弧状フレーム構造体に対
応して配置されていることを特徴とする請求項１又は請
求項２記載のスタッドボルト取扱装置。
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| JP03226897A JP3679881B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | スタッドボルト取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH10227888A true JPH10227888A (ja) | 1998-08-25 |
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ID=12354265
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|---|---|---|---|
| JP03226897A Expired - Lifetime JP3679881B2 (ja) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | スタッドボルト取扱装置 |
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