WO2012105410A1 - 締結弛緩装置 - Google Patents

締結弛緩装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012105410A1
WO2012105410A1 PCT/JP2012/051687 JP2012051687W WO2012105410A1 WO 2012105410 A1 WO2012105410 A1 WO 2012105410A1 JP 2012051687 W JP2012051687 W JP 2012051687W WO 2012105410 A1 WO2012105410 A1 WO 2012105410A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
fastening
main body
loosening
nut
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/051687
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克己 井美
Original Assignee
三菱重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱重工業株式会社 filed Critical 三菱重工業株式会社
Priority to EP12742696.3A priority Critical patent/EP2671679A4/en
Priority to US13/881,647 priority patent/US9168644B2/en
Publication of WO2012105410A1 publication Critical patent/WO2012105410A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/002—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose for special purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/067—Bolt tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B29/00—Accessories
    • B25B29/02—Bolt tensioners
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/20—Arrangements for introducing objects into the pressure vessel; Arrangements for handling objects within the pressure vessel; Arrangements for removing objects from the pressure vessel
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
    • G21C13/02—Details
    • G21C13/06—Sealing-plugs
    • G21C13/073—Closures for reactor-vessels, e.g. rotatable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
    • Y10T29/49948—Multipart cooperating fastener [e.g., bolt and nut]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53687—Means to assemble or disassemble by rotation of work part
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53991—Work gripper, anvil, or element

Definitions

  • the present invention relates to a fastening / relaxation device that relaxes by rotating a nut while applying a tension to the nut.
  • a pressurized water reactor uses light water as a reactor coolant and neutron moderator, converts it into high-temperature and high-pressure water that does not boil throughout the core, and sends this high-temperature and high-pressure water to a steam generator. Steam is generated by heat exchange, and the steam is sent to a turbine generator for power generation.
  • the reactor vessel used in such a pressurized water reactor is composed of a reactor vessel main body and a reactor vessel lid attached to the upper portion so that the internal structure can be inserted into the reactor vessel.
  • the reactor vessel lid can be opened and closed with respect to the reactor vessel body.
  • Patent Document 1 As such a fastening / relaxation device, there is one described in Patent Document 1 below.
  • work is performed using a bolt tensioner.
  • the apparatus When the nut is rotated with respect to the stud bolt using the fastening and loosening device described above and the reactor vessel lid is attached to and detached from the reactor vessel body, the stud bolt and nut are connected to the reactor vessel body and the reactor vessel lid. Since a plurality of the outer peripheral flanges are provided, the apparatus is operated while moving the apparatus along that direction. In this case, it is necessary to position the bolt tensioner at an appropriate position with respect to the stud bolt and nut before performing the fastening / loosening operation. For example, the fastening / loosening device is moved along the arrangement direction of the stud bolt and nut by the guide device. It is movable.
  • the size of the reactor vessel differs depending on the installation position of the reactor, the power generation capacity of the plant, etc., and the outer diameter of each outer peripheral flange, stud bolt and nut in the reactor vessel main body and the reactor vessel lid.
  • the outer diameter and number of the are different.
  • An object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a fastening / loosening device capable of appropriately fastening and loosening a nut with respect to a stud bolt regardless of the size and shape of a member to be fastened. To do.
  • a fastening / loosening device of the present invention includes a plurality of stud bolts screwed into an object to be fastened, and nuts screwed into the plurality of stud bolts.
  • a fastening / relaxation device that tightens or relaxes by rotating the nut while applying tension to the stud bolt in the axial direction away from the object to be fastened, and the upper part is movable along the arrangement direction of the stud bolt
  • An apparatus main body supported by the apparatus main body, a bolt tensioner supported by the apparatus main body and movable along the axial direction of the stud bolt, and both left and right sides of the apparatus main body in the moving direction.
  • a guide device having left and right guide members that can contact the outer periphery of the nut, and at least one guide member of the left and right guide members Body and guide position adjusting device movable in the horizontal direction that intersects the movement direction of and is characterized in that it comprises.
  • the left and right guide members can guide the apparatus main body by contacting the outer periphery of the nut from both the left and right sides of the apparatus main body, and the guide position adjusting device causes the guide member to be horizontally aligned with the moving direction of the apparatus main body. Since the guide position of the guide member relative to the nut is adjusted by moving in the direction, the guide member can properly guide the device main body regardless of the size and shape of the fastened member. On the other hand, the nut can be properly tightened and relaxed.
  • the arrangement direction of the stud bolts is a circumferential direction along the outer periphery of the article to be fastened
  • the guide device includes the guide member positioned inside the circumferential direction. It can be moved by a guide position adjusting device.
  • the guide position of the guide member with respect to the nut is adjusted by moving the guide member located inside in the circumferential direction by the guide position adjusting device, and the position of the guide member is easily adjusted with a simple configuration. be able to.
  • the fastening / loosening device of the present invention is characterized in that a positioning device having a positioning member inserted from the outer side in the circumferential direction is provided between the adjacent nuts.
  • the device body can be properly positioned.
  • the fastening / loosening device of the present invention is characterized in that an insertion position adjusting device capable of adjusting the insertion position of the positioning member is provided.
  • the positioning member can properly position the apparatus main body regardless of the size and shape of the member to be fastened.
  • the nut can be properly tightened and relaxed.
  • the guide position adjusting device has a support shaft that rotatably supports one end portion of the guide member, and an eccentric mechanism that allows the other end portion of the guide member to move. It is characterized by.
  • the guide position of the guide member can be easily changed only by operating the eccentric mechanism, and the apparatus can be simplified.
  • the guide device is configured such that the left and right guide members are fixed at a predetermined interval to the lower part of the box, and the guide position adjusting device can swing the box horizontally. It is characterized by being.
  • the position of the guide member is adjusted by swinging the box with the guide position adjusting device, and the versatility can be improved by sufficiently securing the position adjustment allowance.
  • the guide device is provided in front of and behind the bolt tensioner in the moving direction of the device main body, and the guide member can contact the outer periphery of two or more nuts. It is characterized by.
  • the guide device guides the movement of the device main body before and after the bolt tensioner, so that the device can be stably moved and guided.
  • the guide device having the left and right guide members that can contact the outer periphery of the nut from the left and right sides in the moving direction of the device main body, and at least one guide member intersect the moving direction of the device main body. Since the guide position adjusting device that can move in the horizontal direction is provided, it is possible to properly tighten and loosen the nut with respect to the stud bolt regardless of the size and shape of the member to be fastened.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating an overall configuration of a fastening / loosening device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view illustrating the overall configuration of the fastening / loosening device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating the fastening / loosening device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a front view illustrating the fastening / loosening device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side view illustrating the fastening / loosening device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a bolt tensioner.
  • FIG. 7A is a schematic diagram illustrating the operation of the bolt tensioner.
  • FIG. 7A is a schematic diagram illustrating the operation of the bolt tensioner.
  • FIG. 7-2 is a schematic diagram illustrating the operation of the bolt tensioner.
  • FIG. 7-3 is a schematic diagram illustrating the operation of the bolt tensioner.
  • FIG. 7-4 is a schematic diagram illustrating the operation of the bolt tensioner.
  • FIG. 7-5 is a schematic diagram illustrating the operation of the bolt tensioner.
  • FIG. 8 is a plan view illustrating a guide device in the fastening / loosening device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view illustrating the guide position adjusting device and the insertion position adjusting device.
  • FIG. 10 is a plan view illustrating the operation of the guide position adjusting device and the insertion position adjusting device.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a nuclear power plant.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a nuclear power plant.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a pressurized water reactor.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a guide position adjusting device in the fastening / loosening device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a plan view illustrating the guide position adjusting apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the fastening / loosening device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the fastening / loosening device of the first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a front view showing the fastening / loosening device of the first embodiment
  • FIG. 5 is a side view showing the fastening / loosening device of the first embodiment
  • FIG. 6 is a sectional view showing the bolt tensioner.
  • FIGS. 7-1 to 7-5 are schematic views showing the operation of the bolt tensioner
  • FIG. 8 is a plan view showing the guide device in the fastening / loosening device of Example 1
  • FIG. 9 is the guide position adjusting device and fitting FIG.
  • FIG. 10 is a plan view showing the operation of the guide position adjusting device and the insertion position adjusting device
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a nuclear power plant
  • FIG. 12 shows a pressurized water reactor. It is a longitudinal cross-sectional view.
  • the nuclear reactor of Example 1 uses light water as a reactor coolant and a neutron moderator, and produces high-temperature and high-pressure water that does not boil over the entire core, and sends this high-temperature and high-pressure water to a steam generator to generate steam by heat exchange.
  • This is a pressurized water reactor (PWR) that sends this steam to a turbine generator to generate electricity.
  • PWR pressurized water reactor
  • a pressurized water reactor 12 and a steam generator 13 are stored in the reactor containment vessel 11, and this pressurized water type is stored.
  • the reactor 12 and the steam generator 13 are connected via cooling water pipes 14 and 15, a pressurizer 16 is provided in the cooling water pipe 14, and a cooling water pump 15 a is provided in the cooling water pipe 15. .
  • light water is used as the moderator and primary cooling water (cooling material), and the primary cooling system is maintained at a high pressure of about 150 to 160 atm by the pressurizer 16 in order to suppress boiling of the primary cooling water in the core. You are in control.
  • the pressurized water reactor 12 light water is heated as the primary cooling water by the low-enriched uranium or MOX as the fuel (nuclear fuel), and the high-temperature primary cooling water is cooled with the pressurizer 16 maintained at a predetermined high pressure. It is sent to the steam generator 13 through the water pipe 14. In the steam generator 13, heat exchange is performed between the high-pressure and high-temperature primary cooling water and the secondary cooling water, and the cooled primary cooling water is returned to the pressurized water reactor 12 through the cooling water pipe 15.
  • the steam generator 13 is connected to a steam turbine 17 via a cooling water pipe 18, and the steam turbine 17 includes a high pressure turbine 19 and a low pressure turbine 20, and a generator 21 is connected thereto. Further, a moisture separation heater 22 is provided between the high pressure turbine 19 and the low pressure turbine 20, and a cooling water branch pipe 23 branched from the cooling water pipe 18 is connected to the moisture separation heater 22. On the other hand, the high pressure turbine 19 and the moisture separation heater 22 are connected by a low temperature reheat pipe 24, and the moisture separation heater 22 and the low pressure turbine 20 are connected by a high temperature reheat pipe 25.
  • the low-pressure turbine 20 of the steam turbine 17 has a condenser 26, and a condenser pipe 26 and a drain pipe 28 for supplying and discharging cooling water (for example, seawater) are connected to the condenser 26.
  • This intake pipe 27 has a circulating water pump 29, and the other end portion thereof is disposed in the sea together with the drain pipe 28.
  • the condenser 26 is connected to a deaerator 31 through a cooling water pipe 30, and a condensate pump 32 and a low-pressure feed water heater 33 are provided in the cooling water pipe 30.
  • the deaerator 31 is connected to the steam generator 13 via a cooling water pipe 34, and a water supply pump 35 and a high-pressure feed water heater 36 are provided in the cooling water pipe 34.
  • the steam generated by performing heat exchange with the high-pressure and high-temperature primary cooling water in the steam generator 13 is sent to the steam turbine 17 (from the high-pressure turbine 19 to the low-pressure turbine 20) through the cooling water pipe 18, and this steam is generated. Then, the steam turbine 17 is driven to generate power by the generator 21. At this time, the steam from the steam generator 13 drives the high pressure turbine 19, and then the moisture contained in the steam is removed and heated by the moisture separator / heater 22, and then the low pressure turbine 20 is driven.
  • the steam that has driven the steam turbine 17 is cooled with seawater in the condenser 26 to become condensed water, and is heated by the low-pressure steam extracted from, for example, the low-pressure turbine 20 in the low-pressure feed water heater 33 and deaerated. After impurities such as dissolved oxygen and uncondensed gas (ammonia gas) are removed by the vessel 31, the high pressure feed water heater 36 is heated by, for example, high pressure steam extracted from the high pressure turbine 19, and then the steam generator 13. Returned.
  • the reactor vessel 41 has a reactor vessel body so that the reactor internal structure can be inserted therein. 42 and a reactor vessel lid 43 mounted on the upper portion thereof.
  • the reactor vessel lid 43 can be opened and closed with respect to the reactor vessel body 42.
  • the reactor vessel main body 42 has a cylindrical shape with an upper portion opened and a lower portion closed in a spherical shape, and an inlet nozzle 44 and an outlet nozzle 45 for supplying and discharging light water (coolant) as primary cooling water are formed on the upper portion.
  • a cylindrical reactor core 46 having a cylindrical shape is disposed below the inlet nozzle 44 and the outlet nozzle 45 with a predetermined gap from the inner surface of the reactor vessel main body 42.
  • An upper core plate 47 having a disk shape and a large number of communication holes (not shown) is connected to the upper portion of the slab, and a plurality of communication holes (similar to a disk shape and not shown) are formed at the bottom.
  • a lower core plate 48 is connected.
  • an upper core support plate 49 having a disk shape is fixed above the core tank 46, and a plurality of core support rods 50 are connected to the upper core support plate 49 from the upper core support plate 49.
  • the upper core plate 47, that is, the core tank 46 is supported by being suspended.
  • the lower core plate 48, that is, the core tank 46 is positioned and held by a plurality of radial keys 52 with respect to the inner surface of the reactor vessel main body 42.
  • a core 53 is formed by the core tank 46, the upper core plate 47, and the lower core plate 48, and a large number of fuel assemblies 54 are arranged in the core 53.
  • the fuel assembly 54 is configured by bundling a large number of fuel rods in a lattice shape by a support lattice, and an upper nozzle is fixed to the upper end portion, while a lower nozzle is fixed to the lower end portion.
  • the plurality of control rods 55 are combined at the upper end portion into a control rod cluster 56 that can be inserted into the fuel assembly 54.
  • a number of control rod cluster guide tubes 57 are supported by the upper core support plate 49 through the upper core support plate 49, and the lower end portion extends to the control rod cluster 56 of the fuel assembly 54. .
  • a magnetic jack control rod drive device 58 is provided and accommodated in a housing 59 that is integrated with the reactor vessel lid 43.
  • the upper ends of the control rod cluster guide tubes 57 extend to the control rod drive device 58, and the control rod cluster drive shaft 60 extends from the control rod drive device 58 in the control rod cluster guide tube 57.
  • the control rod cluster 56 can be gripped by extending to the fuel assembly 54.
  • the upper core support plate 49 supports a number of in-core instrumentation guide pipes through the upper core support plate 49, and the lower end portion extends to the fuel assembly 54. It is possible to insert a sensor that can measure the neutron flux.
  • the control rod driving device 58 extends in the vertical direction and is connected to the control rod cluster 56, and a control rod cluster driving shaft 60 having a plurality of circumferential grooves arranged on the surface thereof at equal pitches in the longitudinal direction.
  • the power of the reactor is controlled by moving up and down with a magnetic jack.
  • the control rod cluster drive shaft 60 is moved by the control rod drive device 58 and the control rod 55 is inserted into the fuel assembly 54 to control nuclear fission in the core 53, and the reactor vessel is generated by the generated thermal energy.
  • the light water filled in 41 is heated, and high-temperature light water is discharged from the outlet nozzle 45 and sent to the steam generator 13 as described above. That is, uranium or plutonium as the fuel constituting the fuel assembly 54 is fissioned to release neutrons, and the moderator and the light water as the primary cooling water reduce the kinetic energy of the released fast neutrons to produce thermal neutrons. And make it easier to cause new fission and take away the generated heat to cool. Further, by inserting the control rod 55 into the fuel assembly 54, the number of neutrons generated in the core 53 is adjusted, and when the reactor is urgently stopped, it is rapidly inserted into the core 53.
  • an upper plenum 61 communicating with the outlet nozzle 45 is formed above the core 53, and a lower plenum 62 is formed below.
  • a downcomer portion 63 communicating with the inlet nozzle 44 and the lower plenum 62 is formed between the nuclear reactor vessel 41 and the reactor core 46. Accordingly, light water flows into the reactor vessel main body 42 from the four inlet nozzles 44, flows down the downcomer portion 63, reaches the lower plenum 62, and is guided upward by the spherical inner surface of the lower plenum 62. And then flows into the core 53 after passing through the lower core plate 48.
  • the light water that has flowed into the core 53 absorbs heat energy generated from the fuel assemblies 54 constituting the core 53 to cool the fuel assemblies 54, while passing through the upper core plate 47 at a high temperature. Ascend to the upper plenum 61 and are discharged through the outlet nozzle 45.
  • the reactor vessel 41 configured in this manner is constituted by the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43, and the reactor vessel lid 43 includes a plurality of stud bolts 65 and a plurality of nuts 66. Is attached to the upper portion of the reactor vessel main body 42 in a detachable manner.
  • the stud bolt 65 has a lower screw portion 65a, a through portion 65b, an upper screw portion 65c, and a parallel groove portion 65d.
  • the through portion 65b passes through the mounting hole 43a formed in the reactor vessel lid 43, and the lower screw portion 65a is formed in the reactor vessel main body 42.
  • the nut 66 is screwed while applying tension to the stud bolt 65 in the axial direction (here, upward) away from the reactor vessel main body 42 while being screwed into the screw hole 42a.
  • tension to the stud bolt 65 in the axial direction (here, upward) away from the reactor vessel main body 42 while being screwed into the screw hole 42a.
  • the fastened members of the present invention are the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43.
  • the reactor vessel lid 43 can be attached to or detached from the reactor vessel body 42 using a plurality of stud bolts 65 and nuts 66.
  • the fastening / loosening device of Example 1 will be described in detail.
  • the support disk 59 a of the housing 59 is supported by a plurality of support rods 71 with respect to the building 11 a constituting the reactor containment vessel 11 (see FIG. 11).
  • the support disk 59a has a guide rail 72 fixed to the outer peripheral portion thereof, and four transport devices (electric trolley hoists) 73 are movably supported.
  • Each of the four transport devices 73 has a lift device 74, and a fastening / relaxation device 76 is supported by being suspended via a suspension cable 75 and can be moved up and down.
  • the four conveying devices 73 and the fastening / loosening devices 76 have substantially the same configuration, and are arranged at equal intervals (90-degree intervals) in the circumferential direction.
  • the transport operation device 77 is connected to a tension control device 78 and to a power source 79 and an air pressure source 80.
  • the transport operation device 77 is connected to each transport device 73 and each fastening / relaxation device 76 by a power cable 81 and is connected to each fastening / relaxation device 76 by a pneumatic hose 82.
  • a plurality of stud bolts 65 are screwed into the outer peripheral portions of the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43, and the plurality of stud bolts 65 are arranged.
  • the nuts 66 are screwed together, and the nuts 66 are rotated and tightened or loosened while applying tension to the stud bolts 65 in the axial direction away from the reactor vessel main body 42.
  • the fastening / loosening device 76 includes a device main body 101, a bolt tensioner 102, two guide devices 103, two positioning devices 104, a guide position adjusting device 105, And a position adjusting device 106.
  • the suspension fitting 111 can be supported by being suspended by the suspension cable 75 of the lift device 74 in the transport device 73, and the support plate 113 is supported by a plurality of suspension rods 112.
  • the apparatus main body 101 includes the suspension fitting 111, the suspension rod 112, the support plate 113, and the like. Therefore, the upper part of the apparatus main body 101 is supported by the transfer apparatus 73 so that the apparatus main body 101 is movable along the arrangement direction of the stud bolts 65 (circumferential direction of the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43).
  • the Rukoto is the arrangement direction of the stud bolts 65 (circumferential direction of the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43).
  • the bolt tensioner 102 is supported so that the upper part penetrates the central part of the support plate 113, and an oil tank 114, a hydraulic pump unit 115, and a pressure gauge 116 are arranged on the upper part. Accordingly, since the bolt tensioner 102 is attached to the apparatus main body 101, the bolt tensioner 102 can be moved along the axial direction of the stud bolt 65 by the operation of the lift device 74.
  • the housing 201 having a cylindrical shape has an upper portion fitted and fixed to the support plate 113, and a tip portion can be brought into contact with the upper surface of the reactor vessel lid 43. It has become.
  • the puller 202 has a cylindrical shape with a smaller diameter than the housing 201 and is accommodated in the center of the housing 201.
  • the puller 202 is movably fitted to the inner peripheral surface of the housing 201 via a piston (not shown), and can be moved along the axial direction (vertical direction) by the hydraulic pressure supplied and discharged by the hydraulic pump unit 115. It has become.
  • the puller 202 has a parallel groove 202a formed at the lower end.
  • the puller socket 203 has a cylindrical shape divided into four in the circumferential direction, and is disposed between the housing 201 and the lower end of the puller 202 and the stud bolt 65.
  • the upper end portion of the puller socket 203 is supported by the lower portion of the puller 202 via the collar 204, and each of the four divided members is movable in the radial direction and is urged and supported on the outside.
  • the puller socket 203 is formed with an upper engagement groove 203a that engages with the parallel groove 202a of the puller 202 on the upper inner peripheral surface, and with a parallel groove 65d of the stud bolt 65 on the lower inner peripheral surface.
  • a lower engaging groove 203b is formed.
  • the puller socket 203 has an uneven portion 203c formed on the outer peripheral surface.
  • the locking ring 205 has a cylindrical shape and is disposed between the housing 201 and the puller socket 203.
  • grooved part 205a which can be fitted in the uneven
  • the locking ring 205 can be moved up and down by a plurality of air cylinders 206 mounted on the inner peripheral surface of the housing 201. Accordingly, when the locking ring 205 is in the raised position, as shown on the left side in FIG. 6, the puller socket 203 moves outward in the radial direction, and the uneven portion 205a is fitted into the uneven portion 203c of the puller socket 203.
  • the engaging groove portions 203 a and 203 b are not engaged with the parallel groove portion 202 a of the puller 202 and the parallel groove portion 65 d of the stud bolt 65.
  • the uneven portion 205a presses the uneven portion 203c of the puller socket 203, and the puller socket 203 moves inward in the radial direction.
  • the engaging groove portions 203 a and 203 b engage with the parallel groove portion 202 a of the puller 202 and the parallel groove portion 65 d of the stud bolt 65.
  • the housing 201 has a nut socket 207 rotatably supported at an inner peripheral portion of a lower end thereof, and a driven gear 208 is fixed to the outer peripheral portion.
  • the nut socket 207 is relatively movable in the axial direction with respect to the nut 66, while being integrally rotatable in the circumferential direction.
  • the housing 201 is provided with a nut rotating device 209 that rotates the nut socket 207 on the outer periphery of the lower end.
  • the nut rotating device 209 includes a case 210 fixed to the housing 201, an electric servo motor 211, a drive gear 212, and three intermediate gears 213.
  • the fastening / loosening device 76 is moved by the transport device 73 and stopped at a predetermined position, that is, at the positions of the bolt tensioner 102, the stud bolt 65, and the nut 66.
  • the fastening / loosening device 76 is lowered by the lift device 74, and the bolt tensioner 102 is engaged with the stud bolt 65 and the nut 66.
  • the puller socket 203 is moved radially inward to chuck the parallel groove portion 65d of the stud bolt 65. In this state, as shown in FIG.
  • the fastening / relaxation device 76 is provided with guide devices 103 before and after the bolt tensioner 102 in the moving direction of the device main body 101.
  • the front and rear guide devices 103 are symmetrical with respect to the center line of the bolt tensioner 102 and have substantially the same configuration.
  • the front and rear cylinders 121 have a main body fixed to the support plate 113, and a box 122 having a reverse U-shaped cross section is connected to the tip of a piston rod 121a extending downward.
  • the longest extension position of the piston rod 121a is restricted.
  • the box 122 is provided with an inner guide member 123 and an outer guide member 124 on the left and right sides in the moving direction of the apparatus main body 101.
  • the guide members 125 and 126 are fixed to the opposite sides of the guide members 123 and 124, respectively, and the guide pieces 125 and 126 have a curved shape along the arrangement direction (circumferential direction) of the stud bolts 65. ing.
  • each guide piece 125 and 126 can contact the outer periphery of two adjacent (or three or more) nuts 66.
  • the guide members 123 and 124 are respectively provided with guide rollers 127 and 128 each having a rotation axis along the top and bottom at the front end and the rear end.
  • the guide device 103 is configured by the box 122, the guide members 123 and 124, the guide pieces 125 and 126, the guide rollers 127 and 128, and the like.
  • the cylinder 121 functions as a damper by filling the inside with oil, and even if the bolt tensioner 102 moves up and down together with the device main body 101, the piston rod 121a expands and contracts, so that the device main body 101 and the guide device 103 Move relative to each other.
  • the two guide devices 103 are connected to each other by upper and lower connecting members 129 on the outer side in the circumferential direction, and a predetermined rigidity is ensured.
  • the guide pieces 125 and 126 and the guide rollers 127 and 128 in the guide members 123 and 124 come into contact with the outer circumferences of the nuts 66 screwed to the stud bolts 65 from the left and right sides in the moving direction of the apparatus main body 101.
  • the lower part of the apparatus main body 101 can be guided.
  • the fastening / relaxation device 76 is provided with a positioning device 104 together with the guide device 103 before and after the bolt tensioner 102 in the moving direction of the device main body 101.
  • the front and rear positioning devices 104 are mounted on the guide device 103 and are symmetrical with respect to the center line of the bolt tensioner 102, and have substantially the same configuration.
  • a box-shaped case 131 is fixed to a side portion of the box 122 of the guide device 103 (outside in the circumferential direction of the reactor vessel lid 43), and an air cylinder 132 is mounted in the case 131.
  • the air cylinder 132 is configured such that the piston rod 132a (see FIG. 8) can be expanded and contracted toward the inner side in the circumferential direction of the reactor vessel lid 43, and is inserted from the outer side in the circumferential direction between the nuts 66 adjacent to the tip.
  • a positioning member 133 is mounted.
  • the case 131 is located on the box body 122 side and has a wheel 134 attached to the lower part thereof. The loads of the guide device 103 and the positioning device 104 are supported by the wheel 134 and roll on the upper surface of the reactor vessel lid 43. It is possible.
  • the positioning device 104 is configured by the case 131, the air cylinder 132, the positioning member 133, and the like.
  • the positioning member 133 is fitted between the adjacent nuts 66, so that the apparatus main body 101 is brought into a predetermined position with respect to the moving direction. Can be positioned.
  • An extension amount detection device 141 for detecting the extension amount of the stud bolt 65 before and after the operation by the fastening / loosening device is provided in the box 122 of the guide device 103 on the front side, and based on the detection result of the extension amount detection device 141. Thus, it is detected whether the bolt tensioner 102 is properly tightened and tightened. Further, a nut detection sensor (optical sensor) 142 for detecting the nut 66 is provided in the box body 122 of the guide device 103 on the front side, and a rotary encoder 143 for detecting the rotational speed of the wheel 134 is provided in the case 131 of the positioning device 104. The movement position of the apparatus main body 101, that is, the bolt tensioner 102 is detected based on the detection results of the nut detection sensor 142 and the rotary encoder 143.
  • the inner guide member 123 is moved in the horizontal direction that intersects the moving direction of the device main body 101, that is, the inner and outer sides almost orthogonal to the circumferential direction.
  • a guide position adjusting device 105 that can move in the direction is provided.
  • the positioning device 104 is provided with an insertion position adjusting device 106 capable of adjusting the insertion position of the positioning member 133 (133a, 133b).
  • the size of the reactor vessel differs depending on the installation position of the reactor, the power generation capacity of the plant, and the like.
  • the outer diameter of the reactor vessel body 42 and the reactor vessel lid 43, the stud bolt 65 and The outer diameter and number of nuts 66 are different. Therefore, it is necessary to adjust the position of the guide device 103 and the positioning device 104 in accordance with the outer diameter and arrangement state of the stud bolt 65 and the nut 66.
  • the inner guide member 123 is supported by a mounting shaft 151 whose one end (bolt tensioner 102 side) is fixed to the box body 122 by a support shaft 152 so as to be horizontally rotatable, and the other end thereof. It is supported by an eccentric mechanism 153 provided in the box 122 so as to be swingable.
  • a rotating body 155 is provided on a mounting bracket 154 fixed to the box body 122, and the rotating body 155 is rotatably supported by a rotating shaft 156 fixed to the mounting bracket 154.
  • the rotating body 155 is formed with an eccentric body 157 through which the rotation shaft 156 passes.
  • the base end portion of the support arm 158 is engaged with the outer peripheral portion of the eccentric body 157, and the distal end portion of the support arm 158 is the inner guide.
  • the other end of the member 123 is connected by a connecting shaft 159.
  • the rotating body 155 is provided with an operation handle 160
  • the box body 122 is provided with stoppers 161a and 161b of the operation handle 160
  • the mounting bracket 154 is detachably provided with lock pins 162a and 162b of the operation handle 160. It has been.
  • the position of the inner guide member 123 is determined by the guide position adjusting device 105.
  • the inner guide member 123 is circumferentially moved through the support arm 158 by the amount of eccentricity of the eccentric body 157 as described above. Can move inward direction.
  • the air cylinder 132 is mounted with the positioning member 133 at the tip of the piston rod 132 a by the insertion position adjusting device 106, but the arrangement of the stud bolt 65 and the nut 66 is used. It can be exchanged according to the state.
  • the two positioning members 133a and 133b are configured such that the support plates 171a and 171b are detachably attached to the tip of the piston rod 132a by connecting pins 172a and 172b.
  • the supporting plates 171a and 171b are rotatably supported by two positioning rollers 173a and 173b on the front end side, and can contact the outer peripheral surface of the adjacent nut 66.
  • the two positioning members 133a and 133b have different mounting positions of the positioning rollers 173a and 173b with respect to the support plates 171a and 171b.
  • the mounting positions of the positioning rollers 173a and 173b are set according to the arrangement state of the stud bolt 65 and the nut 66.
  • the fastening / loosening device of the first embodiment when the reactor vessel lid 43 is removed from the reactor vessel body 42, first, the fastening / relaxation is performed on the four transfer devices 73 via the lift device 74.
  • the apparatus 76 is suspended and supported, and the fastening / relaxation apparatus 76 is lowered by the lift device 74, whereby the stud bolt 65 and the nut 66 that are fastened to the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43 are set up.
  • the bolt tensioner 102 is raised together with the apparatus main body 101, and the bolt tensioner 102 is disposed above the stud bolt 65 and the nut 66.
  • the front and rear guide devices 103 are engaged with the arranged nuts 66.
  • the conveyance device 73 is operated, and the fastening / loosening device 76 is moved along the arrangement direction of the stud bolt 65 and the nut 66. Then, when the bolt tensioner 102 moves to a position facing the stud bolt 65 and the nut 66 in the vertical direction, the operation of the conveying device 73 is stopped and the positioning device 104 is operated to position the bolt tensioner 102. That is, the bolt tensioner 102 is only suspended from the conveying device 73 together with the apparatus main body 101, and the guide device 103 is provided with a slight gap between the nut 66 for movement, Accurate positioning of the bolt tensioner 102, the stud bolt 65, and the nut 66 becomes difficult.
  • the positioning device 104 when the positioning device 104 is operated and the positioning member 133 is fitted between the adjacent nuts 66 from the outside, the nut 66 is sandwiched between the positioning device 104 (positioning member 133) and the guide device 103 (inner guide member 123). As a result, the bolt tensioner 102 can be accurately positioned.
  • the nut 66 is loosened by operating the bolt tensioner 102 in this state. That is, the nut 66 is reversely rotated and relaxed while a tension is applied to the stud bolt 65 in the axial direction away from the reactor vessel main body 42.
  • the bolt tensioner 102 is lifted together with the apparatus main body 101 by the lift device 74, and the bolt tensioner 102 is separated above the stud bolt 65 and the nut 66.
  • the cylinder 121 is extended by its own weight, such as the guide device 103 and the positioning device 104, so that the front and rear guide devices 103 and the positioning device 104 are engaged with the arranged nuts 66.
  • the guide device 103 and the positioning device 104 are moved by the wheel 134 to the reactor vessel lid 43. Roll over the top of the.
  • the four fastening / loosening devices 76 are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and each fastening / loosening device 76 is fastened to the reactor vessel main body 42 and the reactor vessel lid 43 by operating in synchronization.
  • the nut 66 can be relaxed without an offset load acting on the stud bolt 65 and the nut 66.
  • the four conveying devices 73 are stopped, and each of the lifting devices 74 is operated to lift all the fastening and loosening devices 76, and all the fastening and loosening devices are used using a crane device (not shown). 76 is removed. Then, after rotating and removing the stud bolt 65 using a rotating device (not shown), the reactor vessel lid 43 is removed from the reactor vessel body 42 by the crane device.
  • the fastening / loosening device according to the first embodiment is applied to another reactor vessel 41, the arrangement of the stud bolt 65 and the nut 66 is different.
  • the positioning members 133a and 133b are exchanged by the fitting position adjusting device 106. Therefore, by using the guide position adjusting device 105 and the fitting position adjusting device 106, it is possible to use one guide device 103 and positioning device 104 even if the arrangement of the stud bolt 65 and the nut 66 is different.
  • the upper portion of the apparatus main body 101 is supported by the transfer device 73 so as to be movable along the arrangement direction of the stud bolts 65, and the stud is fixed by the lift device 74 together with the device main body 101.
  • a bolt tensioner 102 that is movable up and down with respect to the bolt 65, and a left and right guide that is connected to the apparatus main body 101 through a cylinder 121 so as to be relatively movable, and that can contact the outer periphery of the nut 66 from the left and right sides in the moving direction of the apparatus main body 101.
  • a guide device 103 having members 123 and 124 and a guide position adjusting device 105 capable of moving the inner guide member 123 in the horizontal direction intersecting the moving direction of the apparatus main body 101 are provided.
  • the left and right guide members 123 and 124 can guide the apparatus main body 101 by coming into contact with the outer periphery of the nut 66 from both sides of the apparatus main body 101, and the guide position adjusting device 105 can guide the inner guide member 123. Since the guide position of the inner guide member 123 relative to the nut 66 is adjusted by moving in the horizontal direction intersecting the moving direction of the main body 101, the inner guide member 123 can be moved regardless of the size and shape of the stud bolt 65 and the nut 66. The apparatus main body 101 can be properly guided, and as a result, the nut 66 can be properly fastened and loosened with respect to the stud bolt 65.
  • the inner guide member in the guide device 103 is used. 123 can be moved by the guide position adjusting device 105. Therefore, the guide position of the inner guide member 123 relative to the nut 66 is adjusted by moving the inner guide member 123 by the guide position adjusting device 105, and the position of the inner guide member 123 is easily adjusted with a simple configuration. be able to. Further, the guide position adjusting device 105 can be disposed on the inner guide member 123 side, and the outward projecting object can be eliminated to prevent the device from becoming complicated.
  • the positioning device 104 having the positioning member 133 that is fitted between the adjacent nuts 66 from the outer side in the circumferential direction is provided. Therefore, by inserting the positioning member 133 between the nuts 66 by the positioning device 104 from the opposite side of the inner guide member 123, the nut 66 is sandwiched between the inner guide member 123 and the positioning member 133, so Positioning can be performed.
  • the insertion position adjusting device 106 capable of adjusting the insertion position of the positioning member 133 is provided. Therefore, the positioning members 133a and 133b can be exchanged by the insertion position adjusting device 106 to adjust the insertion position. Therefore, regardless of the size and shape of the stud bolt 65 and the nut 66, the positioning members 133a and 133b As a result, the nut 66 can be properly fastened and loosened with respect to the stud bolt 65.
  • a support shaft 152 that rotatably supports one end portion of the inner guide member 123 and the other end portion of the inner guide member 123 are movable.
  • An eccentric mechanism 153 is provided. Therefore, only by operating the eccentric mechanism 153, the guide position of the inner guide member 123 can be easily changed, and the apparatus can be simplified.
  • the guide device 103 is provided in front of and behind the bolt tensioner 102 in the moving direction of the device main body 101, and the inner and outer guide members 123 and 124 are formed of two or more nuts 66. The outer periphery can be contacted. Therefore, the guide device 103 guides the movement of the apparatus main body 101 before and after the bolt tensioner 102, and the apparatus can be stably moved and guided.
  • the guide device 103 is configured by the box 122, the guide members 123 and 124, the guide pieces 125 and 126, the guide rollers 127 and 128, etc., but is not limited to this configuration. .
  • the guide device 103 may be configured by only the guide members 123 and 124 or only the guide pieces 125 and 126. Moreover, you may comprise by many guide rollers.
  • the guide position adjusting device 105 only one end of the inner guide member 123 is moved by the guide position adjusting device 105.
  • an eccentric mechanism 153 is provided at the other end of the inner guide member 123 to move the whole. It may be possible.
  • the inner guide member 123 but also the outer guide member 124 may be provided with a guide position adjusting device to be movable.
  • the guide position adjusting device 105 is not limited to the eccentric mechanism 153, and the guide member may be moved by a long hole and fixed by a lock pin at a predetermined position.
  • a rack and pinion mechanism, a ball screw mechanism, or the like may be applied to the motor.
  • the positioning device 104 is configured by the case 131, the air cylinder 132, the positioning member 133, and the like, but is not limited to this configuration.
  • a hydraulic cylinder or an electric motor may be used instead of the air cylinder 132.
  • the positioning member 133 (133a, 133b) is constituted by the support plates 171a, 171b, the positioning rollers 173a, 173b, etc., but is not limited to this configuration.
  • the number of positioning rollers 173a and 173b is not limited to two, and may be one or three or more.
  • the positioning rollers 173a and 173b may be replaced with insertion members having tapered tips.
  • the insertion position adjusting device 106 is configured by providing two replaceable positioning members 133 (133a, 133b).
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • the mounting position of the cylinder 132 may be movable or swingable along the moving direction of the apparatus main body 101.
  • FIG. 13 is a schematic diagram showing a guide position adjusting device in a fastening / loosening device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a plan view showing the guide position adjusting device of the second embodiment.
  • symbol is attached
  • the guide position adjusting device 181 can horizontally swing the box 122 of the guide device 103.
  • the guide position adjustment device 181 includes a movement adjustment base plate 182, two guide plates 183, an adjustment mechanism 184, and an eccentric mechanism 185.
  • Two guide plates 183 are placed on the upper surface of the movement adjusting base plate 182, and the guide devices 103 can be respectively mounted on the guide plates 183.
  • the adjustment mechanism 184 is housed inside the movement adjustment base plate 182, and the guide plate 183 can rotate horizontally around the virtual axis O by rotating the handle 184 a.
  • the specific configuration of the adjustment mechanism 184 may be a general configuration, and for example, the guide plate 183 may be horizontally rotated by rotating a worm wheel that meshes with the worm.
  • the eccentric mechanism 185 has an eccentric body 185 a in which the tip end portion of the piston rod 121 a of the cylinder 121 is fitted and the outer peripheral portion is fitted in the box body 122.
  • the eccentric mechanism 185 has substantially the same configuration as the eccentric mechanism 153 of the first embodiment.
  • the guide device 103 is raised by the crane device (not shown) via the device main body 101 (see FIG. 3), and the guide device 103 is mounted on each guide plate 183 for the movement adjustment base plate 182. Then, after removing the piston rod 121a of the cylinder 121 with respect to the box 122 of the guide device 103, the guide device 103 is rotated together with the guide plate 183 by rotating the handle 184a to adjust its position.
  • the connecting position of the cylinder 121 and the box body 122 is adjusted by rotating the eccentric body 185a in the eccentric mechanism 185, and the cylinder with respect to the box body 122 of the guide device 103 is adjusted.
  • 121 piston rod 121a is attached.
  • the two guide devices 103 are connected by a connecting member 129, but may be removed before the position adjusting operation of the guide device 103 and another connecting member may be attached after the operation.
  • the box 122 of the guide device 103 can be horizontally swung by the guide position adjusting device 181. Therefore, the guide position adjusting device 181 swings the entire guide device 103 via the box 122 to adjust the position of the guide member, and the versatility is improved by sufficiently securing the position adjustment allowance. Can do.
  • the guide device 103 is horizontally rotated around the virtual axis O on the outer side, but the present invention is not limited to this configuration.
  • the guide device 103 may be horizontally rotated around the mounting position of the piston rod 121a of the cylinder 121 with respect to the box 122 of the guide device 103.
  • the eccentric mechanism 185 is not required, and the structure is simplified. It becomes possible.
  • the guide position adjusting device may be configured only by the eccentric mechanism 185.
  • the fastening / loosening device of the present invention has been applied to the reactor vessel 41.
  • the fastening member is not limited to this, and a plurality of stud bolts and nuts are in a predetermined direction. Any one can be applied as long as it is arranged along the line.
  • reactor containment vessel 12 pressurized water reactor 13 steam generator 17 steam turbine 21 generator 41 reactor vessel 42 reactor vessel body (fastened member) 43 Reactor vessel lid (fastened member) 46 core tank 53 core 54 fuel assembly 55 control rod 58 control rod drive device 59 housing 65 stud bolt 66 nut 73 transport device 74 lift device 76 fastening / relaxation device 101 device main body 102 bolt tensioner 103 guide device 104 positioning device 105,181 guide Position adjusting device 106 Insertion position adjusting device 123 Inner guide member 124 Outer guide member 125, 126 Guide piece 127, 128 Guide roller 132 Air cylinder 133, 133a, 133b Positioning member 153 Eccentric mechanism

Abstract

　締結弛緩装置において、上部が搬送装置（７３）によりスタッドボルト（６５）の配列方向に沿って移動自在に支持される装置本体（１０１）と、装置本体（１０１）と共にリフト装置（７４）によりスタッドボルト（６５）に対して昇降自在なボルトテンショナ（１０２）と、装置本体（１０１）にシリンダ（１２１）を介して相対移動自在に連結されて装置本体（１０１）の移動方向の左右両側からナット（６６）の外周に接触可能な左右のガイド部材（１２３，１２４）を有するガイド装置（１０３）と、内ガイド部材（１２３）を装置本体（１０１）の移動方向に交差する水平方向に移動可能なガイド位置調整装置（１０５）とを設けることで、被締結部材の大きさや形状に拘わらずスタッドボルトに対して適正にナットの締結と弛緩を可能とする。

Description

締結弛緩装置
　本発明は、例えば、原子炉容器の上部に蓋を取付けるときにスタッドボルトにテンションを作用させながらナットを回転して締結したり、原子炉容器の上部に固定された蓋を取り外すときにスタッドボルトにテンションを作用させながらナットを回転して弛緩する締結弛緩装置に関するものである。
　例えば、加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized　Water　Reactor）は、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って熱交換により蒸気を発生させ、この蒸気をタービン発電機へ送って発電するものである。
　このような加圧水型原子炉に用いられる原子炉容器は、その内部に炉内構造物が挿入できるように、原子炉容器本体とその上部に装着される原子炉容器蓋により構成されており、この原子炉容器本体に対して原子炉容器蓋が開閉可能となっている。そして、この原子炉容器本体に原子炉容器蓋を着脱自在に装着する場合、スタッドボルトを原子炉容器蓋の外周フランジを貫通し、原子炉容器本体の上部外周フランジに捩じ込んで植え込み、このスタッドボルトにテンションを作用させながら、ナットを螺合することで締結するようにしている。
　このような締結弛緩装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された装置では、ボルトテンショナを用いて作業を行っている。
特開平１０－２２７８８８号公報
　上述した締結弛緩装置を用いてスタッドボルトに対してナットを回転し、原子炉容器本体に対して原子炉容器蓋を着脱する場合、このスタッドボルト及びナットは、原子炉容器本体及び原子炉容器蓋の各外周フランジに沿って複数設けられているため、装置をその方向に沿って移動しながら作業を行っている。この場合、締結弛緩作業を行う前に、スタッドボルト及びナットに対してボルトテンショナを適正な位置に位置決めする必要があり、例えば、締結弛緩装置をガイド装置によりスタッドボルト及びナットの配列方向に沿って移動自在としている。
　ところで、原子炉容器は、その原子炉の設置位置やプラントの発電能力などによりその大きさが相違しており、原子炉容器本体及び原子炉容器蓋における各外周フランジの外径、スタッドボルト及びナットの外径や本数などが異なってくる。そのため、締結弛緩装置を案内するガイド装置は、原子炉容器の大きさに応じてその形状や大きさが相違することから、原子炉容器ごとに締結弛緩装置を用意する必要があり、設備コストが上昇してしまうという問題がある。
　本発明は、上述した課題を解決するものであり、被締結部材の大きさや形状に拘わらずスタッドボルトに対して適正にナットの締結と弛緩を可能とする締結弛緩装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための本発明の締結弛緩装置は、被締結物に対して複数のスタッドボルトが捩じ込まれて配列されると共に該複数のスタッドボルトにそれぞれナットが螺合し、前記スタッドボルトに前記被締結物から離間する軸心方向にテンションを作用させながら前記ナットを回転して締結または弛緩を行う締結弛緩装置であって、上部が前記スタッドボルトの配列方向に沿って移動自在に支持される装置本体と、該装置本体に支持されて前記スタッドボルトの軸心方向に沿って移動自在なボルトテンショナと、前記装置本体の下部に設けられて前記装置本体の移動方向の左右両側から前記ナットの外周に接触可能な左右のガイド部材を有するガイド装置と、前記左右のガイド部材における少なくとも一方のガイド部材を前記装置本体の移動方向に交差する水平方向に移動可能なガイド位置調整装置と、を備えることを特徴とするものである。
　従って、左右のガイド部材は、装置本体の左右両側からナットの外周に接触することでこの装置本体をガイドすることができ、ガイド位置調整装置によりこのガイド部材を装置本体の移動方向に交差する水平方向に移動することで、ナットに対するガイド部材のガイド位置が調整されるため、被締結部材の大きさや形状に拘わらずガイド部材が装置本体を適正にガイドすることができ、その結果、スタッドボルトに対して適正にナットの締結と弛緩を行うことができる。
　本発明の締結弛緩装置では、前記スタッドボルトの配列方向は、前記被締結物の外周に沿った円周方向であり、前記ガイド装置は、前記円周方向の内側に位置する前記ガイド部材が前記ガイド位置調整装置により移動可能であることを特徴としている。
　従って、ガイド位置調整装置により円周方向の内側に位置するガイド部材を移動することで、ナットに対するガイド部材のガイド位置が調整されることとなり、簡単な構成で容易にガイド部材の位置調整を行うことができる。
　本発明の締結弛緩装置では、隣接する前記ナット間に前記円周方向の外側から嵌入する位置決め部材を有する位置決め装置が設けられることを特徴としている。
　従って、ガイド部材の反対側から位置決め装置により位置決め部材をナット間に嵌入することで、装置本体の適正な位置決めを行うことができる。
　本発明の締結弛緩装置では、前記位置決め部材の嵌入位置を調整可能な嵌入位置調整装置が設けられることを特徴としている。
　従って、嵌入位置調整装置により位置決め部材の嵌入位置を調整することができるため、被締結部材の大きさや形状に拘わらず位置決め部材が装置本体を適正に位置決めすることができ、その結果、スタッドボルトに対して適正にナットの締結と弛緩を行うことができる。
　本発明の締結弛緩装置では、前記ガイド位置調整装置は、前記ガイド部材の一端部を回動自在に支持する支持軸と、前記ガイド部材の他端部を移動可能とする偏心機構とを有することを特徴としている。
　従って、偏心機構を作動するだけで、容易にガイド部材のガイド位置を変更することができ、装置の簡素化を可能とすることができる。
　本発明の締結弛緩装置では、前記ガイド装置は、箱体の下部に所定間隔をあけて前記左右のガイド部材が固定されて構成され、前記ガイド位置調整装置は、前記箱体を水平揺動可能であることを特徴としている。
　従って、ガイド位置調整装置により箱体を揺動してガイド部材の位置を調整することとなり、位置調整代を十分に確保することで、汎用性を向上することができる。
　本発明の締結弛緩装置では、前記ガイド装置は、前記ボルトテンショナに対して前記装置本体の移動方向の前後に設けられ、前記ガイド部材は、２つ以上の前記ナットの外周に接触可能であることを特徴としている。
　従って、ガイド装置によりボルトテンショナの前後で装置本体の移動をガイドすることとなり、装置を安定して移動すると共に、ガイドすることができる。
　本発明の締結弛緩装置によれば、装置本体の移動方向の左右両側からナットの外周に接触可能な左右のガイド部材を有するガイド装置と、少なくとも一方のガイド部材を装置本体の移動方向に交差する水平方向に移動可能なガイド位置調整装置とを設けるので、被締結部材の大きさや形状に拘わらずスタッドボルトに対して適正にナットの締結と弛緩を可能とすることができる。
図１は、本発明の実施例１に係る締結弛緩装置の全体構成を表す斜視図である。 図２は、実施例１の締結弛緩装置の全体構成を表す平面図である。 図３は、実施例１の締結弛緩装置を表す斜視図である。 図４は、実施例１の締結弛緩装置を表す正面図である。 図５は、実施例１の締結弛緩装置を表す側面図である。 図６は、ボルトテンショナを表す断面図である。 図７－１は、ボルトテンショナの作動を表す概略図である。 図７－２は、ボルトテンショナの作動を表す概略図である。 図７－３は、ボルトテンショナの作動を表す概略図である。 図７－４は、ボルトテンショナの作動を表す概略図である。 図７－５は、ボルトテンショナの作動を表す概略図である。 図８は、実施例１の締結弛緩装置におけるガイド装置を表す平面図である。 図９は、ガイド位置調整装置及び嵌入位置調整装置を表す平面図である。 図１０は、ガイド位置調整装置及び嵌入位置調整装置の作動を表す平面図である。 図１１は、原子力発電プラントの概略構成図である。 図１２は、加圧水型原子炉を表す縦断面図である。 図１３は、本発明の実施例２に係る締結弛緩装置におけるガイド位置調整装置を表す概略図である。 図１４は、実施例２のガイド位置調整装置を表す平面図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る締結弛緩装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
　図１は、本発明の実施例１に係る締結弛緩装置の全体構成を表す斜視図、図２は、実施例１の締結弛緩装置の全体構成を表す平面図、図３は、実施例１の締結弛緩装置を表す斜視図、図４は、実施例１の締結弛緩装置を表す正面図、図５は、実施例１の締結弛緩装置を表す側面図、図６は、ボルトテンショナを表す断面図、図７－１から図７－５は、ボルトテンショナの作動を表す概略図、図８は、実施例１の締結弛緩装置におけるガイド装置を表す平面図、図９は、ガイド位置調整装置及び嵌入位置調整装置を表す平面図、図１０は、ガイド位置調整装置及び嵌入位置調整装置の作動を表す平面図、図１１は、原子力発電プラントの概略構成図、図１２は、加圧水型原子炉を表す縦断面図である。
　実施例１の原子炉は、軽水を原子炉冷却材及び中性子減速材として使用し、炉心全体にわたって沸騰しない高温高圧水とし、この高温高圧水を蒸気発生器に送って熱交換により蒸気を発生させ、この蒸気をタービン発電機へ送って発電する加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized　Water　Reactor）である。
　実施例１の加圧水型原子炉を有する原子力発電プラントにおいて、図１１に示すように、原子炉格納容器１１内には、加圧水型原子炉１２及び蒸気発生器１３が格納されており、この加圧水型原子炉１２と蒸気発生器１３とは冷却水配管１４，１５を介して連結されており、冷却水配管１４に加圧器１６が設けられ、冷却水配管１５に冷却水ポンプ１５ａが設けられている。この場合、減速材及び一次冷却水（冷却材）として軽水を用い、炉心部における一次冷却水の沸騰を抑制するために、一次冷却系統は加圧器１６により１５０～１６０気圧程度の高圧状態を維持するように制御している。従って、加圧水型原子炉１２にて、燃料（原子燃料）として低濃縮ウランまたはＭＯＸにより一次冷却水として軽水が加熱され、高温の一次冷却水が加圧器１６により所定の高圧に維持した状態で冷却水配管１４を通して蒸気発生器１３に送られる。この蒸気発生器１３では、高圧高温の一次冷却水と二次冷却水との間で熱交換が行われ、冷やされた一次冷却水は冷却水配管１５を通して加圧水型原子炉１２に戻される。
　蒸気発生器１３は、蒸気タービン１７と冷却水配管１８を介して連結されており、この蒸気タービン１７は高圧タービン１９及び低圧タービン２０を有すると共に、発電機２１が接続されている。また、高圧タービン１９と低圧タービン２０との間には、湿分分離加熱器２２が設けられており、冷却水配管１８から分岐した冷却水分岐配管２３が湿分分離加熱器２２に連結される一方、高圧タービン１９と湿分分離加熱器２２は低温再熱管２４により連結され、湿分分離加熱器２２と低圧タービン２０は高温再熱管２５により連結されている。
　更に、蒸気タービン１７の低圧タービン２０は、復水器２６を有しており、この復水器２６には冷却水（例えば、海水）を給排する取水管２７及び排水管２８が連結されている。この取水管２７は、循環水ポンプ２９を有し、排水管２８と共に他端部が海中に配置されている。そして、この復水器２６は、冷却水配管３０を介して脱気器３１に連結されており、この冷却水配管３０に復水ポンプ３２及び低圧給水加熱器３３が設けられている。また、脱気器３１は、冷却水配管３４を介して蒸気発生器１３に連結されており、この冷却水配管３４には給水ポンプ３５及び高圧給水加熱器３６が設けられている。
　従って、蒸気発生器１３にて、高圧高温の一次冷却水と熱交換を行って生成された蒸気は、冷却水配管１８を通して蒸気タービン１７（高圧タービン１９から低圧タービン２０）に送られ、この蒸気により蒸気タービン１７を駆動して発電機２１により発電を行う。このとき、蒸気発生器１３からの蒸気は、高圧タービン１９を駆動した後、湿分分離加熱器２２で蒸気に含まれる湿分が除去されると共に加熱されてから低圧タービン２０を駆動する。そして、蒸気タービン１７を駆動した蒸気は、復水器２６で海水を用いて冷却されて復水となり、低圧給水加熱器３３で、例えば、低圧タービン２０から抽気した低圧蒸気により加熱され、脱気器３１で溶存酸素や不凝結ガス（アンモニアガス）などの不純物が除去された後、高圧給水加熱器３６で、例えば、高圧タービン１９から抽気した高圧蒸気により加熱された後、蒸気発生器１３に戻される。
　このように構成された原子力発電プラントに適用された加圧水型原子炉１２において、図１２に示すように、原子炉容器４１は、その内部に炉内構造物が挿入できるように、原子炉容器本体４２とその上部に装着される原子炉容器蓋４３により構成されており、この原子炉容器本体４２に対して原子炉容器蓋４３が開閉可能となっている。原子炉容器本体４２は、上部が開口して下部が球面状に閉塞された円筒形状をなし、上部に一次冷却水としての軽水（冷却材）を給排する入口ノズル４４及び出口ノズル４５が形成されている。
　原子炉容器本体４２内にて、入口ノズル４４及び出口ノズル４５より下方には、円筒形状をなす炉心槽４６が原子炉容器本体４２の内面と所定の隙間をもって配置されており、この炉心槽４６の上部には、円板形状をなして図示しない多数の連通孔が形成された上部炉心板４７が連結され、下部には、同じく円板形状をなして図示しない多数の連通孔が形成された下部炉心板４８が連結されている。そして、原子炉容器本体４２内には、炉心槽４６の上方に位置して円板形状をなす上部炉心支持板４９が固定されており、この上部炉心支持板４９から複数の炉心支持ロッド５０を介して上部炉心板４７、つまり、炉心槽４６が吊下げ支持されている。一方、下部炉心板４８、つまり、炉心槽４６は、原子炉容器本体４２の内面に対して複数のラジアルキー５２により位置決め保持されている。
　炉心槽４６と上部炉心板４７と下部炉心板４８により炉心５３が形成されており、この炉心５３には、多数の燃料集合体５４が配置されている。この燃料集合体５４は、図示しないが、多数の燃料棒が支持格子により格子状に束ねられて構成され、上端部に上部ノズルが固定される一方、下端部に下部ノズルが固定されている。そして、複数の制御棒５５は、上端部がまとめられて制御棒クラスタ５６となり、燃料集合体５４内に挿入可能となっている。上部炉心支持板４９には、この上部炉心支持板４９を貫通して多数の制御棒クラスタ案内管５７が支持されており、下端部が燃料集合体５４の制御棒クラスタ５６まで延出されている。
　原子炉容器４１を構成する原子炉容器蓋４３の上部には、磁気式ジャッキの制御棒駆動装置５８が設けられており、原子炉容器蓋４３と一体をなすハウジング５９内に収容されている。多数の制御棒クラスタ案内管５７の上端部は、制御棒駆動装置５８まで延出され、この制御棒駆動装置５８から延出されて制御棒クラスタ駆動軸６０が、制御棒クラスタ案内管５７内を通って燃料集合体５４まで延出され、制御棒クラスタ５６を把持可能となっている。また、図示しないが、上部炉心支持板４９には、この上部炉心支持板４９を貫通して多数の炉内計装案内管が支持されており、下端部が燃料集合体５４まで延出されており、中性子束を計測できるセンサを挿入可能となっている。
　この制御棒駆動装置５８は、上下方向に延設されて制御棒クラスタ５６に連結されると共に、その表面に複数の周溝を長手方向に等ピッチで配設してなる制御棒クラスタ駆動軸６０を磁気式ジャッキで上下動させることで、原子炉の出力を制御している。
　従って、制御棒駆動装置５８により制御棒クラスタ駆動軸６０を移動して燃料集合体５４に制御棒５５を挿入することで、炉心５３内での核分裂を制御し、発生した熱エネルギにより原子炉容器４１内に充填された軽水が加熱され、高温の軽水が出口ノズル４５から排出され、上述したように、蒸気発生器１３に送られる。即ち、燃料集合体５４を構成する燃料としてのウランまたはプルトニウムが核分裂することで中性子を放出し、減速材及び一次冷却水としての軽水が、放出された高速中性子の運動エネルギを低下させて熱中性子とし、新たな核分裂を起こしやすくすると共に、発生した熱を奪って冷却する。また、制御棒５５を燃料集合体５４に挿入することで、炉心５３内で生成される中性子数を調整し、また、原子炉を緊急に停止するときには炉心５３に急速に挿入される。
　また、原子炉容器４１内には、炉心５３に対して、その上方に出口ノズル４５に連通する上部プレナム６１が形成されると共に、下方に下部プレナム６２が形成されている。そして、原子炉容器４１と炉心槽４６との間に入口ノズル４４及び下部プレナム６２に連通するダウンカマー部６３が形成されている。従って、軽水は、４つの入口ノズル４４から原子炉容器本体４２内に流入し、ダウンカマー部６３を下向きに流れ落ちて下部プレナム６２に至り、この下部プレナム６２の球面状の内面により上向きに案内されて上昇し、下部炉心板４８を通過した後、炉心５３に流入する。この炉心５３に流入した軽水は、炉心５３を構成する燃料集合体５４から発生する熱エネルギを吸収することで、この燃料集合体５４を冷却する一方、高温となって上部炉心板４７を通過して上部プレナム６１まで上昇し、出口ノズル４５を通って排出される。
　このように構成された原子炉容器４１は、上述したように、原子炉容器本体４２と原子炉容器蓋４３により構成され、この原子炉容器蓋４３は、複数のスタッドボルト６５及び複数のナット６６により原子炉容器本体４２の上部に着脱自在に装着されている。この場合、スタッドボルト６５は、図７－１に詳細に示すように、下部ねじ部６５ａ、貫通部６５ｂ、上部ねじ部６５ｃ、平行溝部６５ｄを有している。そして、上部ねじ部６５ｃにナット６６が螺合するスタッドボルト６５は、貫通部６５ｂが原子炉容器蓋４３に形成された取付穴４３ａを貫通し、下部ねじ部６５ａが原子炉容器本体４２に形成されたねじ穴４２ａに捩じ込まれた状態で、スタッドボルト６５に対して原子炉容器本体４２から離間する軸心方向（ここでは、上方）にテンションを作用させながら、ナット６６を螺合することで、締結または弛緩することができ、原子炉容器本体４２に対して原子炉容器蓋４３を着脱することができる。
　ここで、本発明の被締結部材は、原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３である。そして、実施例１の締結弛緩装置は、複数のスタッドボルト６５及びナット６６を用いて原子炉容器本体４２に対して原子炉容器蓋４３を取付けたり、取り外したりすることができるものである。以下、実施例１の締結弛緩装置について詳細に説明する。
　実施例１において、図１及び図２に示すように、原子炉格納容器１１（図１１参照）を構成する建屋１１ａに対してハウジング５９の支持円盤５９ａが複数の支持ロッド７１により支持されている。この支持円盤５９ａは、外周部にガイドレール７２が固定され、４つの搬送装置（電動トロリーホイスト）７３が移動自在に支持されている。そして、この４つの搬送装置７３は、それぞれリフト装置７４を有しており、吊りケーブル７５を介して締結弛緩装置７６が吊り下げ支持されると共に、昇降可能となっている。この場合、４つの搬送装置７３及び締結弛緩装置７６は、ほぼ同様の構成をなし、周方向に均等間隔（９０度間隔）に配置されている。
　搬送操作装置７７は、テンション制御装置７８が連結されると共に、電源部７９及び空気圧源８０が連結されている。そして、搬送操作装置７７は、電源ケーブル８１により各搬送装置７３及び各締結弛緩装置７６に接続されると共に、空圧ホース８２により各締結弛緩装置７６に接続されている。
　締結弛緩装置７６は、上述したように、原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３の外周部に対して複数のスタッドボルト６５が捩じ込まれて配列されると共に、この複数のスタッドボルト６５にそれぞれナット６６が螺合し、スタッドボルト６５に原子炉容器本体４２から離間する軸心方向にテンションを作用させながらナット６６を回転して締結または弛緩を行うものである。
　即ち、締結弛緩装置７６は、図３乃至図５に示すように、装置本体１０１と、ボルトテンショナ１０２と、２つのガイド装置１０３と、２つの位置決め装置１０４と、ガイド位置調整装置１０５と、嵌入位置調整装置１０６とから構成されている。
　吊り金具１１１は、搬送装置７３におけるリフト装置７４の吊りケーブル７５に吊り下げ支持可能であり、複数の吊りロッド１１２により支持プレート１１３が支持されている。装置本体１０１は、この吊り金具１１１、吊りロッド１１２、支持プレート１１３などにより構成されている。従って、装置本体１０１は、上部が搬送装置７３に支持されることで、スタッドボルト６５の配列方向（原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３の円周方向）に沿って移動自在に支持されることとなる。
　ボルトテンショナ１０２は、上部が支持プレート１１３の中央部を貫通するように支持されており、上部に油タンク１１４、油圧ポンプユニット１１５、圧力計１１６が配置されている。従って、ボルトテンショナ１０２は、装置本体１０１に装着されることから、リフト装置７４の作動によりスタッドボルト６５の軸心方向に沿って移動自在となる。
　このボルトテンショナ１０２において、図６に示すように、円筒形状をなすハウジング２０１は、上部が支持プレート１１３に嵌入して固定されており、先端部が原子炉容器蓋４３の上面に当接可能となっている。プラーバ２０２は、ハウジング２０１よりも小径の円筒形状をなし、このハウジング２０１内の中心部に収容されている。このプラーバ２０２は、ハウジング２０１の内周面に図示しないピストンを介して移動自在に嵌合しており、油圧ポンプユニット１１５により給排される油圧により軸心方向（上下方向）に沿って移動可能となっている。そして、プラーバ２０２は、下端部に平行溝部２０２ａが形成されている。
　プラーバソケット２０３は、周方向に４分割された円筒形状をなし、ハウジング２０１とプラーバ２０２の下端部及びスタッドボルト６５との間に配置されている。このプラーバソケット２０３は、上端部がカラー２０４を介してプラーバ２０２の下部に支持されており、４分割された各部材が径方向に移動自在で、且つ、外側に付勢支持されている。そして、このプラーバソケット２０３は、上部内周面にプラーバ２０２の平行溝部２０２ａに係合する上係合溝部２０３ａが形成されると共に、下部内周面にスタッドボルト６５の平行溝部６５ｄに係合する下係合溝部２０３ｂが形成されている。また、プラーバソケット２０３は、外周面に凹凸部２０３ｃが形成されている。
　また、ロッキングリング２０５は、円筒形状をなし、ハウジング２０１とプラーバソケット２０３との間に配置されている。このロッキングリング２０５は、内周面にプラーバソケット２０３の凹凸部２０３ｃに嵌合可能な凹凸部２０５ａが形成されている。そして、ロッキングリング２０５は、ハウジング２０１の内周面に装着された複数のエアシリンダ２０６により昇降可能となっている。従って、ロッキングリング２０５が上昇位置にあるとき、図６にて左側に示すように、プラーバソケット２０３が径方向の外側に移動し、凹凸部２０５ａがこのプラーバソケット２０３の凹凸部２０３ｃに嵌合しており、各係合溝部２０３ａ，２０３ｂは、プラーバ２０２の平行溝部２０２ａ及びスタッドボルト６５の平行溝部６５ｄに係合していない。一方、ロッキングリング２０５が下降位置にあるとき、図６にて右側に示すように、凹凸部２０５ａがプラーバソケット２０３の凹凸部２０３ｃを押圧し、プラーバソケット２０３が径方向の内側に移動し、各係合溝部２０３ａ，２０３ｂは、プラーバ２０２の平行溝部２０２ａ及びスタッドボルト６５の平行溝部６５ｄに係合する。
　ハウジング２０１は、その下端内周部にナットソケット２０７が回転自在に支持されており、外周部に従動ギア２０８が固定されている。このナットソケット２０７は、ナット６６に対して軸心方向には相対移動自在である一方、周方向には一体回転自在になっている。また、ハウジング２０１は、その下端外周部にナットソケット２０７を回転させるナット回転装置２０９が装着されている。このナット回転装置２０９は、ハウジング２０１に固定されるケース２１０、電動サーボモータ２１１、駆動ギア２１２、３つの中間ギア２１３から構成されている。従って、電動サーボモータ２１１により駆動ギア２１２を正回転させると、その回転駆動力が各中間ギア２１３を介して従動ギア２０８に伝達され、ナットソケット２０７を回転し、ナット６６を回転して締結することができる。一方、電動サーボモータ２１１により駆動ギア２１２を逆回転させると、その回転駆動力が各中間ギア２１３を介して従動ギア２０８に伝達され、ナットソケット２０７を回転し、ナット６６を回転して弛緩することができる。
　従って、まず、図７－１に示すように、搬送装置７３により締結弛緩装置７６を移動し、所定の位置、つまり、ボルトテンショナ１０２とスタッドボルト６５及びナット６６の位置で停止する。次に、図７－２に示すように、リフト装置７４により締結弛緩装置７６を下降し、ボルトテンショナ１０２をスタッドボルト６５及びナット６６に係合させる。そして、図７－３に示すように、プラーバソケット２０３を径方向の内側に移動し、スタッドボルト６５の平行溝部６５ｄをチャッキングする。この状態で、図７－４に示すように、油圧ポンプユニット１１５を作動することでプラーバ２０２を上昇させ、スタッドボルト６５に対して原子炉容器本体４２から離間する軸心方向（上方）にテンションを作用させる。そして、図７－５に示すように、ナット回転装置２０９を作動することでナットソケット２０７を回転し、ナット６６を回転して締結または弛緩することができる。
　また、締結弛緩装置７６にて、図３乃至図５に示すように、ボルトテンショナ１０２に対して装置本体１０１の移動方向の前後にガイド装置１０３が設けられている。この前後のガイド装置１０３は、ボルトテンショナ１０２の中心線に対して対称をなす形状であり、ほぼ同様の構成となっている。
　即ち、前後のシリンダ１２１は、本体が支持プレート１１３に固定され、下方に延びるピストンロッド１２１ａの先端部に断面が逆Ｕ字形状をなす箱体１２２が連結されている。なお、シリンダ１２１は、ピストンロッド１２１ａの最長伸張位置が規制されている。この箱体１２２は、図８に詳細に示すように、装置本体１０１の移動方向の左右両側に内ガイド部材１２３と外ガイド部材１２４が装着されている。この各ガイド部材１２３，１２４は、それぞれが対向する側にガイド片１２５，１２６が固定され、このガイド片１２５，１２６は、スタッドボルト６５の配列方向（円周方向）に沿った湾曲形状をなしている。この場合、各ガイド片１２５，１２６は、隣接する２つ（または、３つ以上）のナット６６の外周に接触可能となっている。また、各ガイド部材１２３，１２４は、前方側の端部と後方側の端部にそれぞれ上下に沿う回転軸心を有するガイドローラ１２７，１２８が装着されている。
　この場合、箱体１２２、ガイド部材１２３，１２４、ガイド片１２５，１２６、ガイドローラ１２７，１２８などによりガイド装置１０３が構成されている。また、シリンダ１２１は、内部に油が充填されることでダンパとして機能し、装置本体１０１と共にボルトテンショナ１０２が昇降しても、ピストンロッド１２１ａが伸縮することで、装置本体１０１とガイド装置１０３とが相対移動するようになっている。更に、２つのガイド装置１０３は、円周方向の外側で、各箱体１２２が上下２つの連結部材１２９により連結されており、所定の剛性が確保されている。
　従って、この各ガイド部材１２３，１２４におけるガイド片１２５，１２６やガイドローラ１２７，１２８は、装置本体１０１の移動方向の左右両側から各スタッドボルト６５に螺合した各ナット６６の外周に接触することで、この装置本体１０１の下部をガイドすることができる。
　また、締結弛緩装置７６にて、図３乃至図５に示すように、ボルトテンショナ１０２に対して装置本体１０１の移動方向の前後にガイド装置１０３と共に位置決め装置１０４が設けられている。この前後の位置決め装置１０４は、ガイド装置１０３に装着され、ボルトテンショナ１０２の中心線に対して対称をなす形状であり、ほぼ同様の構成となっている。
　即ち、ガイド装置１０３の箱体１２２の側部（原子炉容器蓋４３における円周方向の外側）に箱型のケース１３１が固定され、このケース１３１内にエアシリンダ１３２が装着されている。このエアシリンダ１３２は、原子炉容器蓋４３における円周方向の内側に向けてピストンロッド１３２ａ（図８参照）が伸縮可能であり、先端部に隣接するナット６６間に円周方向の外側から嵌入する位置決め部材１３３が装着されている。また、ケース１３１は、箱体１２２側に位置して下部に車輪１３４が装着されており、ガイド装置１０３及び位置決め装置１０４の荷重が車輪１３４により支持され、原子炉容器蓋４３の上面を転動可能となっている。
　この場合、ケース１３１、エアシリンダ１３２、位置決め部材１３３などにより位置決め装置１０４が構成されている。
　従って、所定の位置で、エアシリンダ１３２を作動してピストンロッド１３２ａを伸張すると、位置決め部材１３３が隣接するナット６６間に嵌入することで、装置本体１０１をその移動方向に対して所定の位置に位置決めすることができる。
　なお、前方側のガイド装置１０３の箱体１２２に、締結弛緩装置による作業前後におけるスタッドボルト６５の伸び量を検出する伸び量検出装置１４１が設けられ、この伸び量検出装置１４１の検出結果に基づいてボルトテンショナ１０２に適正にテンションが作用して締結されているかを検出している。また、前方側のガイド装置１０３の箱体１２２にナット６６を検出するナット検出センサ（光センサ）１４２が設けられ、位置決め装置１０４のケース１３１に車輪１３４の回転数を検出するロータリエンコーダ１４３が設けられており、ナット検出センサ１４２及びロータリエンコーダ１４３の検出結果に基づいて装置本体１０１、つまり、ボルトテンショナ１０２の移動位置を検出している。
　そして、実施例１では、図９及び図１０に示すように、ガイド装置１０３にて、内ガイド部材１２３を装置本体１０１の移動方向に交差する水平方向、つまり、円周方向にほぼ直交する内外方向に移動可能とするガイド位置調整装置１０５が設けられている。また、位置決め装置１０４にて、位置決め部材１３３（１３３ａ，１３３ｂ）の嵌入位置を調整可能な嵌入位置調整装置１０６が設けられている。
　一般的に、原子炉容器は、その原子炉の設置位置やプラントの発電能力などによりその大きさが相違しており、原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３における外径、スタッドボルト６５及びナット６６の外径や本数などが異なってくる。そのため、ガイド装置１０３や位置決め装置１０４をスタッドボルト６５及びナット６６の外径や配列状態に応じてその位置を調整する必要がある。
　ガイド位置調整装置１０５にて、内ガイド部材１２３は、一端部（ボルトテンショナ１０２側）が箱体１２２に固定された取付ブラケット１５１に支持軸１５２により水平回動自在に支持され、他端部が箱体１２２に設けられた偏心機構１５３により揺動可能に支持されている。この偏心機構１５３にて、箱体１２２に固定された取付ブラケット１５４に回動体１５５が設けられ、この回動体１５５は、取付ブラケット１５４に固定された回転軸１５６に回転自在に支持されている。そして、この回動体１５５は、回転軸１５６が貫通する偏心体１５７が形成され、この偏心体１５７の外周部に支持アーム１５８の基端部が係合し、支持アーム１５８の先端部が内ガイド部材１２３の他端部に連結軸１５９により連結されている。また、回動体１５５は、操作ハンドル１６０が装着され、箱体１２２にこの操作ハンドル１６０のストッパ１６１ａ，１６１ｂが設けられると共に、取付ブラケット１５４に操作ハンドル１６０のロックピン１６２ａ，１６２ｂが着脱自在に設けられている。
　従って、図９に示すスタッドボルト６５及びナット６６の配列状態と、図１０に示すスタッドボルト６５及びナット６６の配列状態とが相違している場合、ガイド位置調整装置１０５により内ガイド部材１２３の位置をそれぞれの配列状態に応じて調整する必要がある。即ち、図９に示す状態から、操作ハンドル１６０を時計回り方向に１８０度だけ回動すると、一体の偏心体１５７が同様に回動し、図１０に示すように、この偏心体１５７の偏心量だけ支持アーム１５８を介して内ガイド部材１２３を円周方向の外側に移動することができる。また、図１０に示す状態から、操作ハンドル１６０を反時計回り方向に１８０度だけ回動すると、前述と同様に、偏心体１５７の偏心量だけ支持アーム１５８を介して内ガイド部材１２３を円周方向の内側に移動することができる。
　また、嵌入位置調整装置１０６にて、図９及び図１０に示すように、エアシリンダ１３２は、ピストンロッド１３２ａの先端部に位置決め部材１３３が装着されているが、スタッドボルト６５及びナット６６の配列状態に応じて交換可能となっている。２つの位置決め部材１３３ａ，１３３ｂは、支持板１７１ａ，１７１ｂがピストンロッド１３２ａの先端部に対して連結ピン１７２ａ，１７２ｂにより着脱自在となっている。この支持板１７１ａ，１７１ｂは、先端部側に２つの位置決めローラ１７３ａ，１７３ｂが回転自在に支持されており、隣接するナット６６の外周面に接触可能となっている。この場合、２つの位置決め部材１３３ａ，１３３ｂは、支持板１７１ａ，１７１ｂに対する位置決めローラ１７３ａ，１７３ｂの装着位置が相違している。この位置決めローラ１７３ａ，１７３ｂの装着位置は、スタッドボルト６５及びナット６６の配列状態に応じて設定されている。
　ここで、上述した実施例１の締結弛緩装置の作動について説明する。
　実施例１の締結弛緩装置において、図１及び図２に示すように、原子炉容器本体４２から原子炉容器蓋４３を取り外す場合、まず、４つの搬送装置７３にリフト装置７４を介して締結弛緩装置７６を吊り下げ支持し、リフト装置７４により締結弛緩装置７６を下降することで、原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３に締結されたスタッドボルト６５及びナット６６に対してセットアップする。そして、装置本体１０１と共にボルトテンショナ１０２を上昇し、このボルトテンショナ１０２をスタッドボルト６５及びナット６６の上方に配置する。この場合、前後のガイド装置１０３は配列されたナット６６に係合している。
　この状態で、搬送装置７３を作動し、締結弛緩装置７６をスタッドボルト６５及びナット６６の配列方向に沿って移動する。そして、ボルトテンショナ１０２がスタッドボルト６５及びナット６６と上下に対向する位置に移動すると、搬送装置７３の作動を停止し、位置決め装置１０４を作動することで、ボルトテンショナ１０２の位置決めを行う。即ち、ボルトテンショナ１０２は、装置本体１０１と共に搬送装置７３から吊り下げられているだけであり、また、ガイド装置１０３は、移動するためにナット６６との間に若干の隙間が設けられており、ボルトテンショナ１０２とスタッドボルト６５及びナット６６との正確な位置決めが困難となる。そのため、位置決め装置１０４を作動し、位置決め部材１３３を外側から隣接するナット６６の間に嵌入すると、位置決め装置１０４（位置決め部材１３３）とガイド装置１０３（内ガイド部材１２３）とでナット６６を挟持することとなり、ボルトテンショナ１０２の正確な位置決めが可能となる。
　ボルトテンショナ１０２とスタッドボルト６５及びナット６６との正確な位置決めが完了すると、この状態で、ボルトテンショナ１０２を作動することで、ナット６６を弛緩する。即ち、スタッドボルト６５に原子炉容器本体４２から離間する軸心方向にテンションを作用させながらナット６６を逆回転して弛緩する。
　一つのナット６６の弛緩が完了すると、リフト装置７４により装置本体１０１と共にボルトテンショナ１０２を上昇し、このボルトテンショナ１０２をスタッドボルト６５及びナット６６の上方に離間する。このとき、ガイド装置１０３及び位置決め装置１０４などの自重によりシリンダ１２１が伸張することで、前後のガイド装置１０３及び位置決め装置１０４は配列されたナット６６に係合している。この状態で、前述したように、搬送装置７３により締結弛緩装置７６をスタッドボルト６５及びナット６６の配列方向に沿って移動すると、ガイド装置１０３及び位置決め装置１０４は、車輪１３４により原子炉容器蓋４３の上面を転動する。そして、ボルトテンショナ１０２がスタッドボルト６５及びナット６６と上下に対向する位置に移動すると、搬送装置７３の作動を停止し、以下、前述と同様の作業を繰り返し行うことで、複数のナット６６を順に弛緩していく。
　なお、４つの締結弛緩装置７６は、周方向に等間隔で配置されており、各締結弛緩装置７６は、同期して作動することで、原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３に締結されたスタッドボルト６５及びナット６６に対して偏荷重が作用することなくナット６６を弛緩することができる。そして、全てのナットの弛緩作業が完了したら、４つの搬送装置７３を停止し、各リフト装置７４を作動して全ての締結弛緩装置７６を吊り上げ、図示しないクレーン装置を用いて全ての締結弛緩装置７６を取り外す。そして、図示しない回転装置を用いてスタッドボルト６５を回転して取り外した後、クレーン装置により原子炉容器本体４２から原子炉容器蓋４３を取り外す。
　一方、原子炉容器本体４２に原子炉容器蓋４３を取付ける場合は、前述の作動と同様であるが、ボルトテンショナ１０２にて、ナット６６の回転方向が逆になる。
　また、実施例１の締結弛緩装置を別の原子炉容器４１に適用する場合、スタッドボルト６５及びナット６６の配列が相違していることから、事前に、ガイド位置調整装置１０５により内ガイド部材１２３の位置を調整すると共に、嵌入位置調整装置１０６により位置決め部材１３３ａ，１３３ｂを交換する。従って、ガイド位置調整装置１０５や嵌入位置調整装置１０６を用いることで、スタッドボルト６５及びナット６６の配列が相違しても、一つのガイド装置１０３や位置決め装置１０４を使用することが可能となる。
　このように実施例１の締結弛緩装置にあっては、上部が搬送装置７３によりスタッドボルト６５の配列方向に沿って移動自在に支持される装置本体１０１と、装置本体１０１と共にリフト装置７４によりスタッドボルト６５に対して昇降自在なボルトテンショナ１０２と、装置本体１０１にシリンダ１２１を介して相対移動自在に連結されて装置本体１０１の移動方向の左右両側からナット６６の外周に接触可能な左右のガイド部材１２３，１２４を有するガイド装置１０３と、内ガイド部材１２３を装置本体１０１の移動方向に交差する水平方向に移動可能なガイド位置調整装置１０５とを設けている。
　従って、左右のガイド部材１２３，１２４は、装置本体１０１の両側からナット６６の外周に接触することでこの装置本体１０１をガイドすることができ、ガイド位置調整装置１０５によりこの内ガイド部材１２３を装置本体１０１の移動方向に交差する水平方向に移動することで、ナット６６に対する内ガイド部材１２３のガイド位置が調整されるため、スタッドボルト６５及びナット６６の大きさや形状に拘わらず内ガイド部材１２３が装置本体１０１を適正にガイドすることができ、その結果、スタッドボルト６５に対して適正にナット６６の締結と弛緩を行うことができる。
　また、実施例１の締結弛緩装置では、スタッドボルト６５の配列方向が原子炉容器本体４２及び原子炉容器蓋４３の外周部に沿った円周方向であることから、ガイド装置１０３における内ガイド部材１２３をガイド位置調整装置１０５により移動可能としている。従って、ガイド位置調整装置１０５により内ガイド部材１２３を移動することで、ナット６６に対する内ガイド部材１２３のガイド位置が調整されることとなり、簡単な構成で容易に内ガイド部材１２３の位置調整を行うことができる。そして、ガイド位置調整装置１０５を内ガイド部材１２３側に配置することができ、外側への突出物をなくして装置の複雑化を防止することができる。
　また、実施例１の締結弛緩装置では、隣接するナット６６間に円周方向の外側から嵌入する位置決め部材１３３を有する位置決め装置１０４を設けている。従って、内ガイド部材１２３の反対側から位置決め装置１０４により位置決め部材１３３をナット６６間に嵌入することで、ナット６６を内ガイド部材１２３と位置決め部材１３３により挟持することとなり、装置本体１０１の適正な位置決めを行うことができる。
　また、実施例１の締結弛緩装置では、位置決め部材１３３の嵌入位置を調整可能な嵌入位置調整装置１０６を設けている。従って、嵌入位置調整装置１０６により位置決め部材１３３ａ，１３３ｂを交換して嵌入位置を調整することができるため、スタッドボルト６５及びナット６６の大きさや形状に拘わらず位置決め部材１３３ａ，１３３ｂが装置本体１０１を適正に位置決めすることができ、その結果、スタッドボルト６５に対して適正にナット６６の締結と弛緩を行うことができる。
　また、実施例１の締結弛緩装置では、ガイド位置調整装置１０５として、内ガイド部材１２３の一端部を回動自在に支持する支持軸１５２と、内ガイド部材１２３の他端部を移動可能とする偏心機構１５３とを設けている。従って、偏心機構１５３を作動するだけで、容易に内ガイド部材１２３のガイド位置を変更することができ、装置の簡素化を可能とすることができる。
　また、実施例１の締結弛緩装置では、ガイド装置１０３は、ボルトテンショナ１０２に対して装置本体１０１の移動方向の前後に設けられ、内外のガイド部材１２３，１２４は、２つ以上のナット６６の外周に接触可能としている。従って、ガイド装置１０３によりボルトテンショナ１０２の前後で装置本体１０１の移動をガイドすることとなり、装置を安定して移動すると共に、ガイドすることができる。
　なお、上述した実施例１では、ガイド装置１０３を、箱体１２２、ガイド部材１２３，１２４、ガイド片１２５，１２６、ガイドローラ１２７，１２８などにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、ガイド装置１０３をガイド部材１２３，１２４だけ、または、ガイド片１２５，１２６だけで構成してもよい。また、多数のガイドローラにより構成してもよい。
　また、実施例１では、ガイド位置調整装置１０５にて、内ガイド部材１２３の一端部だけを移動するようにしたが、内ガイド部材１２３の他端部にも偏心機構１５３を設けて全体を移動可能としてもよい。また、内ガイド部材１２３だけでなく、外ガイド部材１２４に対してガイド位置調整装置を設けて移動可能としてもよい。そして、ガイド位置調整装置１０５は、偏心機構１５３に限るものではなく、ガイド部材を長穴により移動可能とし、所定の位置でロックピンにより固定するようにしてもよい。更に、モータにラック＆ピニオン機構やボールねじ機構などを適用してもよい。
　更に、上述した実施例１では、位置決め装置１０４を、ケース１３１、エアシリンダ１３２、位置決め部材１３３などにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、エアシリンダ１３２に代えて油圧シリンダや電動モータなどを使用してもよい。また、位置決め部材１３３（１３３ａ，１３３ｂ）を、支持板１７１ａ，１７１ｂ、位置決めローラ１７３ａ，１７３ｂなどにより構成したが、この構成に限るものではない。例えば、位置決めローラ１７３ａ，１７３ｂは２つに限らず、１つまたは３つ以上でもよく、この位置決めローラ１７３ａ，１７３ｂに代えて先端部が先細となる嵌入部材としてもよい。
　また、実施例１では、嵌入位置調整装置１０６を、交換可能な２つの位置決め部材１３３（１３３ａ，１３３ｂ）を設けることで構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、交換可能な３つ以上の位置決め部材を設けたり、エアシリンダ１３２のピストンロッド１３２ａの先端部に所定の角度範囲だけ水平揺動自在な位置決め部材を装着することで構成したり、また、エアシリンダ１３２の装着位置を装置本体１０１の移動方向に沿って移動可能または揺動可能としたりしてもよい。
　図１３は、本発明の実施例２に係る締結弛緩装置におけるガイド位置調整装置を表す概略図、図１４は、実施例２のガイド位置調整装置を表す平面図である。なお、上述した実施例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
　実施例２の締結弛緩装置において、図１３及び図１４に示すように、ガイド位置調整装置１８１は、ガイド装置１０３の箱体１２２を水平揺動可能としている。
　即ち、ガイド位置調整装置１８１は、移動調整用ベースプレート１８２と、２つのガイドプレート１８３と、調整機構１８４と、偏心機構１８５とを有している。移動調整用ベースプレート１８２は、上面部に２つのガイドプレート１８３が載置され、このガイドプレート１８３上にガイド装置１０３をそれぞれ搭載可能となっている。調整機構１８４は、移動調整用ベースプレート１８２の内部に収容され、ハンドル１８４ａを回転することで、ガイドプレート１８３が仮想軸心Ｏを中心として水平回動することができる。なお、この調整機構１８４の具体的な構成は、一般的なものでよく、例えば、ウォームに噛み合うウォームホイールを回転することで、ガイドプレート１８３を水平回動するものでよい。偏心機構１８５は、シリンダ１２１のピストンロッド１２１ａの先端部が嵌合すると共に外周部が箱体１２２に嵌合する偏心体１８５ａを有している。なお、この偏心機構１８５は、実施例１の偏心機構１５３とほぼ同様の構成となっている。
　従って、図示しないクレーン装置により装置本体１０１（図３参照）を介してガイド装置１０３を上昇し、移動調整用ベースプレート１８２各ガイドプレート１８３上にこのガイド装置１０３を搭載する。そして、ガイド装置１０３の箱体１２２に対して、シリンダ１２１のピストンロッド１２１ａを取り外した後、ハンドル１８４ａを回転することでガイドプレート１８３と共にガイド装置１０３を回動し、その位置を調整する。ガイド装置１０３の位置調整作業が終了したら、偏心機構１８５における偏心体１８５ａを回動することで、シリンダ１２１と箱体１２２の連結位置を調整し、ガイド装置１０３の箱体１２２に対して、シリンダ１２１のピストンロッド１２１ａを取付ける。
　なお、２つのガイド装置１０３は、連結部材１２９により連結されているが、ガイド装置１０３の位置調整作業前に取り外し、作業後に別の連結部材を装着すればよい。
　このように実施例２の締結弛緩装置にあっては、ガイド位置調整装置１８１によりガイド装置１０３の箱体１２２を水平揺動可能としている。従って、ガイド位置調整装置１８１により箱体１２２を介してガイド装置１０３全体を揺動してガイド部材の位置を調整することとなり、位置調整代を十分に確保することで、汎用性を向上することができる。
　なお、上述した実施例２では、ガイド装置１０３をその外側の仮想軸心Ｏを中心として水平回動するようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、ガイド装置１０３の箱体１２２に対するシリンダ１２１のピストンロッド１２１ａの取付位置を中心としてガイド装置１０３を水平回動するようにしてもよく、この場合、偏心機構１８５を不要として構造の簡素化が可能となる。また、偏心機構１８５だけによりガイド位置調整装置を構成してもよい。
　また、上述した各実施例では、本発明の締結弛緩装置を原子炉容器４１に適用して説明したが、被締結部材としてはこれに限るものではなく、複数のスタッドボルト及びナットが所定の方向に沿って配列されたものであれば、いずれのものであっても適用することができる。
　１１　原子炉格納容器
　１２　加圧水型原子炉
　１３　蒸気発生器
　１７　蒸気タービン
　２１　発電機
　４１　原子炉容器
　４２　原子炉容器本体（被締結部材）
　４３　原子炉容器蓋（被締結部材）
　４６　炉心槽
　５３　炉心
　５４　燃料集合体
　５５　制御棒
　５８　制御棒駆動装置
　５９　ハウジング
　６５　スタッドボルト
　６６　ナット
　７３　搬送装置
　７４　リフト装置
　７６　締結弛緩装置
　１０１　装置本体
　１０２　ボルトテンショナ
　１０３　ガイド装置
　１０４　位置決め装置
　１０５，１８１　ガイド位置調整装置
　１０６　嵌入位置調整装置
　１２３　内ガイド部材
　１２４　外ガイド部材
　１２５，１２６　ガイド片
　１２７，１２８　ガイドローラ
　１３２　エアシリンダ
　１３３，１３３ａ，１３３ｂ　位置決め部材
　１５３　偏心機構

Claims (7)

  1. 　被締結物に対して複数のスタッドボルトが捩じ込まれて配列されると共に該複数のスタッドボルトにそれぞれナットが螺合し、前記スタッドボルトに前記被締結物から離間する軸心方向にテンションを作用させながら前記ナットを回転して締結または弛緩を行う締結弛緩装置であって、
    　上部が前記スタッドボルトの配列方向に沿って移動自在に支持される装置本体と、
    　該装置本体に支持されて前記スタッドボルトの軸心方向に沿って移動自在なボルトテンショナと、
    　前記装置本体の下部に設けられて前記装置本体の移動方向の左右両側から前記ナットの外周に接触可能な左右のガイド部材を有するガイド装置と、
    　前記左右のガイド部材における少なくとも一方のガイド部材を前記装置本体の移動方向に交差する水平方向に移動可能なガイド位置調整装置と、
    　を備えることを特徴とする締結弛緩装置。
  2. 　前記スタッドボルトの配列方向は、前記被締結物の外周に沿った円周方向であり、前記ガイド装置は、前記円周方向の内側に位置する前記ガイド部材が前記ガイド位置調整装置により移動可能であることを特徴とする請求項１に記載の締結弛緩装置。
  3. 　隣接する前記ナット間に前記円周方向の外側から嵌入する位置決め部材を有する位置決め装置が設けられることを特徴とする請求項２に記載の締結弛緩装置。
  4. 　前記位置決め部材の嵌入位置を調整可能な嵌入位置調整装置が設けられることを特徴とする請求項３に記載の締結弛緩装置。
  5. 　前記ガイド位置調整装置は、前記ガイド部材の一端部を回動自在に支持する支持軸と、前記ガイド部材の他端部を移動可能とする偏心機構とを有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の締結弛緩装置。
  6. 　前記ガイド装置は、箱体の下部に所定間隔をあけて前記左右のガイド部材が固定されて構成され、前記ガイド位置調整装置は、前記箱体を水平揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の締結弛緩装置。
  7. 　前記ガイド装置は、前記ボルトテンショナに対して前記装置本体の移動方向の前後に設けられ、前記ガイド部材は、２つ以上の前記ナットの外周に接触可能であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の締結弛緩装置。
PCT/JP2012/051687 2011-02-01 2012-01-26 締結弛緩装置 WO2012105410A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12742696.3A EP2671679A4 (en) 2011-02-01 2012-01-26 Fastening/loosening device
US13/881,647 US9168644B2 (en) 2011-02-01 2012-01-26 Fastening and loosening device for stud bolts and nuts of a reactor vessel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011020155A JP5653780B2 (ja) 2011-02-01 2011-02-01 締結弛緩装置
JP2011-020155 2011-02-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012105410A1 true WO2012105410A1 (ja) 2012-08-09

Family

ID=46602627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/051687 WO2012105410A1 (ja) 2011-02-01 2012-01-26 締結弛緩装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9168644B2 (ja)
EP (1) EP2671679A4 (ja)
JP (1) JP5653780B2 (ja)
WO (1) WO2012105410A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110168667A (zh) * 2016-12-30 2019-08-23 纽斯高动力有限责任公司 螺栓安装和张紧系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102451994B (zh) * 2010-10-25 2013-08-14 大连德新机电技术工程有限公司 双轴变桨电动螺栓拧紧机
JP2012157950A (ja) * 2011-02-01 2012-08-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ボルトテンショナ
JP5342609B2 (ja) * 2011-07-25 2013-11-13 株式会社日本製鋼所 ボルトテンショナ
JP5650171B2 (ja) * 2012-08-24 2015-01-07 株式会社日本製鋼所 ボルトテンショナ
CN104493475B (zh) * 2014-12-25 2016-08-31 桂林航天工业学院 一种用于端面齿联轴器的螺栓组的同步预紧装置
ES2733973T3 (es) * 2016-01-21 2019-12-03 Admede Ab Robot con medios de posicionamiento para mover una herramienta a lo largo de una conexión de brida
KR102417893B1 (ko) * 2017-05-29 2022-07-07 현대자동차주식회사 체결장치 및 그의 작동방법
DE102018107657A1 (de) * 2018-03-29 2019-10-02 Frank Hohmann Vorrichtung zum Anziehen von Schraubverbindungen
CN110315329B (zh) * 2019-07-23 2021-01-01 嘉兴希力工业科技有限公司 一种双头螺柱自动拧紧装置及汽车发动机双头螺柱装配线
CN111702470B (zh) * 2020-06-02 2022-08-30 山东索瑞电气有限公司 一种用于螺栓螺母的装配设备
CN112059981A (zh) * 2020-09-30 2020-12-11 广东博智林机器人有限公司 锁紧装置及具有其的生产运输线
CN116944852B (zh) * 2023-08-31 2024-02-13 上海芮朔精密模塑科技有限公司 一种自动化组装铜螺母的工装设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347872U (ja) * 1986-09-17 1988-03-31
JPH0911065A (ja) * 1995-06-22 1997-01-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd スタッドボルトの着脱装置
JPH09145880A (ja) * 1995-11-20 1997-06-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 原子炉圧力容器の据え付け方法及びその装置
JPH10180571A (ja) * 1996-12-27 1998-07-07 Japan Steel Works Ltd:The ボルトの把持・離脱装置
JPH10227888A (ja) 1997-02-17 1998-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スタッドボルト取扱装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5014A (en) * 1847-03-13 Stove
DE2852105A1 (de) * 1978-11-30 1980-06-04 Kraftwerk Union Ag Vorrichtung zum drehen der muttern mehrerer, auf einem lochkreis angeordneter schraubenbolzen zum verschluss eines druckgefaesses, insbesondere eines reaktordruckgefaesses
US4433828A (en) 1981-01-29 1984-02-28 Westinghouse Electric Corp. Reactor vessel stud closure system
JPS6047072B2 (ja) 1981-12-25 1985-10-19 株式会社日本製鋼所 スタツドテンシヨニング装置の群制御装置
JPS5937065A (ja) * 1982-08-23 1984-02-29 株式会社日本製鋼所 ボルト引張機
JPH0249873B2 (ja) * 1984-02-29 1990-10-31 Hotsukaido Denryoku Kk Tsurisageshikiborutohitsupariki
EP0166587B1 (en) * 1984-06-23 1988-08-17 Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha Apparatus for handling a large nut
DE3590846T1 (ja) * 1985-08-28 1987-12-10
US7445404B2 (en) 2001-11-06 2008-11-04 Acergy Uk Limited Remote bolted flange connection apparatus and methods of operation thereof
JP5281366B2 (ja) * 2008-11-05 2013-09-04 三菱重工業株式会社 ボルト締結装置
JP5129844B2 (ja) * 2010-09-07 2013-01-30 株式会社日本製鋼所 ボルトテンショナおよびボルトテンショナ調整装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6347872U (ja) * 1986-09-17 1988-03-31
JPH0911065A (ja) * 1995-06-22 1997-01-14 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd スタッドボルトの着脱装置
JPH09145880A (ja) * 1995-11-20 1997-06-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 原子炉圧力容器の据え付け方法及びその装置
JPH10180571A (ja) * 1996-12-27 1998-07-07 Japan Steel Works Ltd:The ボルトの把持・離脱装置
JPH10227888A (ja) 1997-02-17 1998-08-25 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スタッドボルト取扱装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2671679A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110168667A (zh) * 2016-12-30 2019-08-23 纽斯高动力有限责任公司 螺栓安装和张紧系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2671679A1 (en) 2013-12-11
US9168644B2 (en) 2015-10-27
JP2012157949A (ja) 2012-08-23
JP5653780B2 (ja) 2015-01-14
EP2671679A4 (en) 2017-12-13
US20130205575A1 (en) 2013-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5653780B2 (ja) 締結弛緩装置
JP5777348B2 (ja) 締結弛緩装置
WO2012105411A1 (ja) ボルトテンショナ
CN103115964B (zh) 一种核电站主泵主轴超声波自动扫查装置
JP7055139B2 (ja) 工具用台車、工具タワー、並びにボルト設置及び除去システム
WO2012173132A1 (ja) 放射線遮蔽方法及び装置並びに構造体の処理方法
JP5606361B2 (ja) 中性子束検出器の案内装置
JP5342609B2 (ja) ボルトテンショナ
WO2014115812A1 (ja) ウォータジェットピーニング装置及びウォータジェットピーニング施工方法
JP2019090708A (ja) 締結弛緩装置および締結弛緩方法
JP6189040B2 (ja) 原子炉補修装置の据付装置及び方法
JP6291203B2 (ja) 長尺体挿抜装置
JP6150485B2 (ja) スタッドボルトの除去方法及び装置
CN202373315U (zh) 一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置
JP6207907B2 (ja) ボルトの清掃装置
EP3170575B1 (en) Method for manufacturing cylindrical member
WO2012108272A1 (ja) 管群外筒の組立方法及び蒸気発生器の組立方法、管群外筒の移動装置
JP2013015460A (ja) 制御棒クラスタ案内管用支持ピンの取外し方法及び装置
JP6049414B2 (ja) 制御棒クラスタ案内管の回収方法及び装置
CN102376375A (zh) 一种用于抓取核燃料组件端部配件的水下操作装置
JP2012013436A (ja) 圧損調節部材設置用工具
JP6550244B2 (ja) 駆動軸の取扱工具
JP2013040823A (ja) 原子炉容器の管台処理装置
JP6349099B2 (ja) 搬送装置及び支持装置
JP2016133458A (ja) ボルト用架台

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12742696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13881647

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012742696

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE