KR20150100873A - 원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법 - Google Patents

원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법에 있어서, 워터젯 피닝 장치(101)의 상부에 연결되는 설치용 폴(111)과, 작업 플로어(121)로부터 설치용 폴(111)의 상부를 현수 지지 가능함과 함께 승강 가능한 승강 장치(112)와, 승강 장치(112)를 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동 가능한 이동 장치(113)와, 설치용 폴(111)을 승강 장치(112)에 지지된 상태에서 수평 방향으로 이동 가능한 위치 조정 장치(114)를 설치한다.

Description

원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR INSTALLING REACTOR REPAIRING DEVICE}
본 발명은 원자로 용기에 설치되는 관대 및 그 주변을 보수하는 보수 장치를 원자로 용기에 설치하기 위한 원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 가압수형 원자로(PWR:Pressurized Water Reactor)를 구비하는 원자력 발전 플랜트는, 경수를 원자로 냉각재 및 중성자 감속재로서 사용하고, 노심 전체에 걸쳐 비등하지 않는 고온 고압수로 하고, 이 고온 고압수를 증기 발생기로 보내어 열교환에 의해 증기를 발생시키고, 이 증기를 터빈 발전기로 보내어 발전하는 것이다.
이러한 원자력 발전 플랜트에서, 가압수형 원자로는, 충분한 안전성이나 신뢰성을 확보하기 위해 각종 구조물 등을 정기적으로 검사할 필요가 있다. 그리고, 각 검사를 시공하여 문제를 발견한 경우에는, 그 문제에 관계되는 필요 개소를 보수하고 있다. 예를 들어, 가압수형 원자로에서, 원자로 용기 본체는, 하경을 관통하는 다수의 계장 관대가 설치되고, 이 각 계장 관대는, 노 내측의 상단부에 노 내 계장 안내관이 고정되는 한편, 노 외측의 하단부에 컨듀잇 튜브가 연결되어 있다. 그리고, 중성자속을 계측 가능한 중성자속 검출기는, 컨듀잇 튜브에 의해 계장 관대로부터 노 내 계장 안내관을 통해 노심(연료 집합체)까지 삽입 가능하게 되어 있다.
이 계장 관대는, 노 내 계장통이 원자로 용기 본체의 장착 구멍에 끼워 넣어져 용접됨으로써 구성되어 있다. 그로 인해, 노 내 계장통이나 이 노 내 계장통의 용접부 및 그 주변부에 인장 응력이 잔류하고 있을 가능성이 있고, 장기의 사용에 의해 응력 부식 균열이 발생할 확률이 높아진다. 따라서, 종래부터, 표면의 인장 잔류 응력을 압축 잔류 응력으로 개선함으로써, 응력 부식 균열을 방지하도록 한 워터젯 피닝 기술이 있다. 이 워터젯 피닝은, 수중에서 금속 부재 표면에 캐비테이션 기포를 포함하는 고압수를 분사하고, 금속 부재 표면의 인장 잔류 응력을 압축 잔류 응력으로 개선하는 것이다. 이러한 워터젯 피닝 장치로서는, 예를 들어 하기 특허문헌 1에 기재된 것이 있다.
일본 특허 출원 공개 제2006-201141호 공보
원자로 용기의 내면에 대해 워터젯 피닝을 행하는 경우, 워터젯 피닝 장치를 계장 관대(노 내 계장통)에 장착하여 작업을 행한다. 이 경우, 워터젯 피닝 장치의 하부에 지지 장치를 장착하고, 이 지지 장치가 노 내 계장통을 외측으로부터 파지함으로써, 워터젯 피닝 장치를 계장 관대에 장착하고 있다. 그런데, 원자로 용기는, 내부에 물이 충전되고, 작업자는, 그 상방에 있는 작업 플로어에 대기하고 있고, 이 작업 플로어로부터 크레인을 조작하여 워터젯 피닝 장치를 하강시키고, 계장 관대에 장착해야 하여, 그 위치 정렬이 곤란하다고 하는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하는 것이며, 원자로 보수 장치를 소정의 위치에 용이하게 장착함으로써 작업성의 향상을 가능하게 하는 원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치는, 원자로 용기의 반구부에 설치된 계장 관대에 원자로 보수 장치를 설치하는 원자로 보수 장치의 설치 장치이며, 상기 원자로 보수 장치의 상부에 연결되는 설치용 지그와, 작업 플로어로부터 상기 설치용 지그의 상부를 현수 지지 가능함과 함께 승강 가능한 승강 장치와, 상기 승강 장치를 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동 가능한 이동 장치와, 상기 설치용 지그를 상기 승강 장치에 지지된 상태에서 수평 방향으로 이동 가능한 위치 조정 장치를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 원자로 보수 장치는, 상부에 연결되는 설치용 지그를 통해 작업 플로어의 승강 장치에 의해 현수 지지되고, 이 승강 장치에 의해 하강됨과 함께, 이동 장치에 의해 수평 방향으로 이동됨으로써 임시 위치 결정되고, 최종적으로 위치 조정 장치에 의해 설치용 지그가 승강 장치에 지지된 상태에서 수평 방향으로 이동됨으로써 본 위치 결정되게 되고, 그 후, 원자로 보수 장치를 하강시킴으로써 계장 관대에 설치할 수 있다. 그로 인해, 상방의 작업 플로어로부터라도 원자로 보수 장치를 소정의 위치에 용이하게 장착할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 위치 조정 장치는, 상기 설치용 지그에 있어서의 상기 승강 장치의 지지 위치보다 하방을 지지하여 이동 가능한 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 설치용 지그에 있어서의 승강 장치의 지지 위치보다 하방을 지지하여 이동하여 원자로 보수 장치의 위치 결정을 행하므로, 원자로 보수 장치는, 중량이 승강 장치에 지지된 상태에서 위치 결정되게 되고, 원자로 보수 장치의 낙하 등을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 원자로 보수 장치의 중량을 경감하는 에어 밸런서가 상기 설치용 지그에 설치되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 에어 밸런서에 의해 원자로 보수 장치의 중량이 경감됨으로써, 원자로 보수 장치의 미소 강하가 가능해지고, 원자로 보수 장치와 계장 관대의 충돌을 방지하고, 원자로 보수 장치를 적정하게 계장 관대에 설치할 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 복수의 현수부를 갖고 상기 설치용 지그를 통해 현수 지지된 상기 원자로 보수 장치를 상기 승강 장치에 바꾸어 매달기 가능한 바꾸어 매달기 금속 부재가 상기 설치용 지그에 설치되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 바꾸어 매달기 금속 부재에 복수의 현수부가 설치되어 있으므로, 예를 들어 크레인으로부터 원자로 보수 장치를 승강 장치에 바꾸어 매달 때, 바꾸어 매달기 금속 부재에 의해 원자로 보수 장치의 중량이 크레인과 승강 장치에 지지되게 되고, 원자로 보수 장치의 낙하 등을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 위치 조정 장치는, 상기 작업 플로어에 상기 승강 장치가 수평으로 이동하는 1방향을 따라 부설된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 제1 이동체와, 상기 제1 이동체에 설치되어 상기 설치용 지그를 보유 지지 가능한 보유 지지 부재를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 설치용 지그를 보유 지지 가능한 보유 지지 부재는, 제1 이동체를 통해 승강 장치가 이동하는 1방향을 따른 가이드 레일에 의해 이동 가능하므로, 작업자는 이 제1 이동체를 이동시키는 것만으로 원자로 보수 장치의 위치 결정이 가능해져, 작업성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 보유 지지 부재는, 상기 설치용 지그에 있어서의 길이 방향의 2개소를 보유 지지 가능한 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 보유 지지 부재가 설치용 지그의 2개소를 보유 지지하므로, 설치용 지그의 기울어짐을 억제하여 원자로 보수 장치의 안정된 위치 결정을 행할 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 위치 조정 장치는, 상기 원자로 보수 장치에 의한 보수 작업을 촬영 가능한 카메라와, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 제2 이동체와, 상기 제2 이동체에 설치되어 상기 카메라의 영상을 표시 가능한 모니터를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 원자로 보수 장치에 의한 위치 조정 작업이 표시되는 모니터는, 제2 이동체를 통해 승강 장치가 이동하는 1방향을 따른 가이드 레일에 의해 이동 가능하므로, 작업자는 이 제2 이동체에 의해 모니터를 적정 위치로 이동시키면서 원자로 보수 장치의 위치 결정이 가능해져, 작업성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 원자로 보수 장치의 상부를 현수 지지하는 임시 배치 가대가 설치되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 임시 배치 가대에 원자로 보수 장치의 상부를 현수 지지한 상태에서, 설치용 지그를 연결하는 것이 가능해지고, 장척의 설치용 지그 및 원자로 보수 장치를 원자로 내에 용이하게 반입할 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 승강 장치와 상기 이동 장치와 상기 위치 조정 장치는, 상기 작업 플로어에 수평 방향으로 대향하여 복수 세트 배치되는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 복수의 원자로 보수 장치에 의해 보수 작업을 동시에 복수 개소에서 행하는 것이 가능해져, 작업 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 상기 원자로 보수 장치는, 워터젯 피닝 장치를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 워터젯 피닝 장치를 소정의 위치에 용이하게 장착할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 원자로 용기의 설치 방법은, 원자로 용기의 반구부에 설치된 계장 관대에 원자로 보수 장치를 설치하는 원자로 보수 장치의 설치 방법이며, 작업 플로어로부터 상기 원자로 보수 장치의 상부에 연결된 설치용 지그의 상부를 현수 지지하는 공정과, 상기 설치용 지그를 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동시킴으로써 상기 계장 관대에 대한 상기 원자로 보수 장치의 임시 위치 결정을 행하는 공정과, 상기 설치용 지그를 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써 상기 계장 관대에 대한 상기 원자로 보수 장치의 본 위치 결정을 행하는 공정과, 상기 설치용 지그를 통해 상기 원자로 보수 장치를 하강시킴으로써 상기 계장 관대에 장착하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
따라서, 원자로 보수 장치를 수평 방향으로 이동시킴으로써 위치 결정하고, 원자로 보수 장치를 하강시킴으로써 계장 관대에 설치할 수 있다. 그로 인해, 상방의 작업 플로어로부터라도 원자로 보수 장치를 소정의 위치에 용이하게 장착할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 용기의 설치 방법에서는, 상기 원자로 보수 장치를 하강시키면서 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써, 상기 계장 관대에 대한 상기 원자로 보수 장치의 본 위치 결정과 장착을 연속하여 행하는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 원자로 보수 장치를 계장 관대에 대해 용이하고 또한 고정밀도로 설치할 수 있다.
본 발명의 원자로 용기의 설치 방법에서는, 제1 승강 장치에 의해 설치용 지그를 통해 상기 원자로 보수 장치를 현수 지지하고, 소정의 위치로 이동시킨 후, 제1 승강 장치에 의해 상기 설치용 지그를 통해 상기 원자로 보수 장치의 하중을 지지한 상태에서, 상기 설치용 지그를 제2 승강 장치에 바꾸어 매다는 것을 특징으로 하고 있다.
따라서, 제1 승강 장치로부터 원자로 보수 장치를 제2 승강 장치에 바꾸어 매달 때, 제1 승강 장치에 의해 원자로 보수 장치의 하중을 지지한 상태에서 제2 승강 장치에 바꾸어 매달므로, 원자로 보수 장치의 중량이 2개의 승강 장치에 동시에 지지되게 되어, 원자로 보수 장치의 낙하 등을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법에 따르면, 위치 조정 장치에 의해 원자로 보수 장치를 수평 방향으로 이동시킴으로써 위치 결정하고, 승강 장치에 의해 원자로 보수 장치를 하강시킴으로써 계장 관대에 설치할 수 있고, 상방의 작업 플로어로부터라도 원자로 보수 장치를 소정의 위치에 용이하게 장착할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 원자로 보수 장치의 설치 장치의 전체 구성을 나타내는 개략도이다.
도 2는 실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치를 나타내는 개략도이다.
도 3은 위치 결정 가대의 정면도이다.
도 4는 위치 결정 가대의 평면도이다.
도 5는 도 3의 III-III 단면도이다.
도 6은 모니터 가대의 정면도이다.
도 7은 모니터 가대의 평면도이다.
도 8은 도 7의 VIII-VIII 단면도이다.
도 9는 원자로 보수 장치의 설치 장치의 설치 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10a는 원자로 보수 장치의 수평 위치 결정 방법을 나타내는 개략도이다.
도 10b는 원자로 보수 장치의 수평 위치 결정 방법을 나타내는 개략도이다.
도 10c는 원자로 보수 장치의 수평 위치 결정 방법을 나타내는 개략도이다.
도 10d는 원자로 보수 장치의 수평 위치 결정 방법을 나타내는 개략도이다.
도 11은 원자로 보수 장치로서의 워터젯 피닝 장치를 나타내는 정면도이다.
도 12는 워터젯 피닝 장치에 대한 각 카메라의 배치를 나타내는 개략도이다.
도 13은 원자력 발전 플랜트의 개략 구성도이다.
도 14는 가압수형 원자로를 나타내는 종단면도이다.
도 15는 원자로 용기의 계장 관대를 나타내는 단면도이다.
도 16은 본 발명의 실시예 2에 관한 원자로 보수 장치의 설치 장치를 나타내는 개략도이다.
이하에 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법의 적합한 실시예를 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니고, 또한 실시예가 복수 있는 경우에는, 각 실시예를 조합하여 구성하는 것도 포함하는 것이다.
실시예 1
도 13은 원자력 발전 플랜트의 개략 구성도, 도 14는 가압수형 원자로를 나타내는 종단면도, 도 15는 원자로 용기의 계장 관대를 나타내는 단면도이다.
실시예 1의 원자로는, 경수를 원자로 냉각재 및 중성자 감속재로서 사용하고, 노심 전체에 걸쳐 비등하지 않는 고온 고압수로 하고, 이 고온 고압수를 증기 발생기로 보내어 열교환에 의해 증기를 발생시키고, 이 증기를 터빈 발전기로 보내어 발전하는 가압수형 원자로이다.
실시예 1의 가압수형 원자로를 갖는 원자력 발전 플랜트에 있어서, 도 13에 도시하는 바와 같이, 원자로 저장 용기(11)는, 내부에 가압수형 원자로(12) 및 증기 발생기(13)가 저장되어 있고, 이 가압수형 원자로(12)와 증기 발생기(13)는 고온측 송급 배관(14)과 저온측 송급 배관(15)을 통해 연결되어 있고, 고온측 송급 배관(14)에 가압기(16)가 설치되고, 저온측 송급 배관(15)에 1차 냉각수 펌프(17)가 설치되어 있다. 이 경우, 감속재 및 1차 냉각수(냉각재)로서 경수를 사용하고, 노심부에 있어서의 1차 냉각수의 비등을 억제하기 위해, 1차 냉각 계통은 가압기(16)에 의해 150∼160기압 정도의 고압 상태를 유지하도록 제어하고 있다.
따라서, 가압수형 원자로(12)에서, 연료(원자 연료)로서 저농축 우라늄 또는 MOX에 의해 1차 냉각수로서 경수가 가열되고, 고온의 1차 냉각수가 가압기(16)에 의해 소정의 고압으로 유지된 상태에서, 고온측 송급 배관(14)을 통해 증기 발생기(13)로 보내진다. 이 증기 발생기(13)에서는, 고온 고압의 1차 냉각수와 2차 냉각수 사이에서 열교환이 행해지고, 냉각된 1차 냉각수는 저온측 송급 배관(15)을 통해 가압수형 원자로(12)로 복귀된다.
증기 발생기(13)는, 가열된 2차 냉각수, 즉, 증기를 송급하는 배관(31)을 통해 증기 터빈(32)과 연결되어 있고, 이 배관(31)에 주 증기 격리 밸브(33)가 설치되어 있다. 증기 터빈(32)은, 고압 터빈(34)과 저압 터빈(35)을 가짐과 함께, 발전기(발전 장치)(36)가 접속되어 있다. 또한, 고압 터빈(34)과 저압 터빈(35)은, 그 사이에 습분 분리 가열기(37)가 설치되어 있고, 배관(31)으로부터 분기한 냉각수 분기 배관(38)이 습분 분리 가열기(37)에 연결되는 한편, 고압 터빈(34)과 습분 분리 가열기(37)는 저온 재열관(39)에 의해 연결되고, 습분 분리 가열기(37)와 저압 터빈(35)은 고온 재열관(40)에 의해 연결되어 있다.
또한, 증기 터빈(32)의 저압 터빈(35)은, 복수기(41)를 갖고 있으며, 이 복수기(41)는, 배관(31)으로부터 바이패스 밸브(42)를 갖는 터빈 바이패스 배관(43)이 접속됨과 함께, 냉각수(예를 들어, 해수)를 급배하는 취수관(44) 및 배수관(45)이 연결되어 있다. 이 취수관(44)은, 순환수 펌프(46)를 갖고, 배수관(45)과 함께 타단부가 해중에 배치되어 있다.
그리고, 이 복수기(41)는, 배관(47)이 접속되어 있고, 복수 펌프(48), 접지 콘덴서(49), 복수 탈염 장치(50), 복수 부스터 펌프(51), 저압 급수 가열기(52)가 접속되어 있다. 또한, 배관(47)은, 탈기기(53)가 연결됨과 함께, 주 급수 펌프(54), 고압 급수 가열기(55), 주 급수 제어 밸브(56)가 설치되어 있다.
따라서, 증기 발생기(13)에서, 고온 고압의 1차 냉각수와 열교환을 행하여 생성된 증기는, 배관(31)을 통해 증기 터빈(32)[고압 터빈(34)으로부터 저압 터빈(35)]으로 보내지고, 이 증기에 의해 증기 터빈(32)을 구동하여 발전기(36)에 의해 발전을 행한다. 이때, 증기 발생기(13)로부터의 증기는, 고압 터빈(34)을 구동한 후, 습분 분리 가열기(37)로 증기에 포함되는 습분이 제거됨과 함께 가열되고 나서 저압 터빈(35)을 구동한다. 그리고, 증기 터빈(32)을 구동한 증기는, 복수기(41)에서 해수를 사용하여 냉각되어 복수로 되고, 접지 콘덴서(49), 복수 탈염 장치(50), 저압 급수 가열기(52), 탈기기(53), 고압 급수 가열기(55) 등을 통해 증기 발생기(13)로 복귀된다.
이와 같이 구성된 원자력 발전 플랜트의 가압수형 원자로(12)에 있어서, 도 14에 도시하는 바와 같이, 원자로 용기(61)는, 그 내부에 노 내 구조물을 삽입할 수 있도록, 원자로 용기 본체(62)와 그 상부에 장착되는 원자로 용기 덮개(상경)(63)에 의해 구성되어 있고, 이 원자로 용기 본체(62)에 대해 원자로 용기 덮개(63)가 복수의 스터드 볼트(64) 및 너트(65)에 의해 개폐 가능하게 고정되어 있다.
이 원자로 용기 본체(62)는, 원자로 용기 덮개(63)를 제거함으로써 상부가 개방 가능하고, 하부가 반구 형상을 이루는 하경(66)에 의해 폐색된 원통 형상을 이루고 있다. 그리고, 원자로 용기 본체(62)는, 상부에 1차 냉각수로서의 경수(냉각재)를 공급하는 입구 노즐(입구 관대)(67)과, 경수를 배출하는 출구 노즐(출구 관대)(68)이 형성되어 있다. 또한, 원자로 용기 본체(62)는, 이 입구 노즐(67) 및 출구 노즐(68)과는 별도로, 도시하지 않은 주수 노즐(주수 관대)이 형성되어 있다.
원자로 용기 본체(62)는, 내부에서, 입구 노즐(67) 및 출구 노즐(68)보다 상방에 상부 노심 지지판(69)이 고정되는 한편, 하방의 하경(66)의 근방에 위치하여 하부 노심 지지판(70)이 고정되어 있다. 이 상부 노심 지지판(69) 및 하부 노심 지지판(70)은, 원판 형상을 이루어 도시하지 않은 다수의 연통 구멍이 형성되어 있다. 그리고, 상부 노심 지지판(69)은, 복수의 노심 지지 로드(71)를 통해 하방에 도시하지 않은 다수의 연통 구멍이 형성된 상부 노심판(72)이 연결되어 있다.
원자로 용기 본체(62)는, 내부에 원통 형상을 이루는 노심조(73)가 내벽면과 소정의 간극을 갖고 배치되어 있고, 이 노심조(73)는, 상부가 상부 노심판(72)에 연결되고, 하부에 원판 형상을 이루어 도시하지 않은 다수의 연통 구멍이 형성된 하부 노심판(74)이 연결되어 있다. 그리고, 이 하부 노심판(74)은, 하부 노심 지지판(70)에 지지되어 있다. 즉, 노심조(73)는, 원자로 용기 본체(62)의 하부 노심 지지판(70)에 현수 지지되게 된다.
노심(75)은, 상부 노심판(72)과 노심조(73)와 하부 노심판(74)에 의해 형성되어 있고, 이 노심(75)은, 내부에 다수의 연료 집합체(76)가 배치되어 있다. 이 연료 집합체(76)는, 도시하지 않지만, 다수의 연료봉이 지지 격자에 의해 격자 형상으로 묶여 구성되고, 상단부에 상부 노즐이 고정되는 한편, 하단부에 하부 노즐이 고정되어 있다. 또한, 노심(75)은, 내부에 다수의 제어봉(77)이 배치되어 있다. 이 다수의 제어봉(77)은, 상단부가 모아져 제어봉 클러스터(78)로 되고, 연료 집합체(76) 내에 삽입 가능하게 되어 있다. 상부 노심 지지판(69)은, 이 상부 노심 지지판(69)을 관통하여 다수의 제어봉 클러스터 안내관(79)이 고정되어 있고, 각 제어봉 클러스터 안내관(79)은, 하단부가 연료 집합체(76) 내의 제어봉 클러스터(78)까지 연장되어 있다.
원자로 용기(61)를 구성하는 원자로 용기 덮개(63)는, 상부가 반구 형상을 이루어 자기식 잭의 제어봉 구동 장치(80)가 설치되어 있고, 원자로 용기 덮개(63)와 일체를 이루는 하우징(81) 내에 수용되어 있다. 다수의 제어봉 클러스터 안내관(79)은, 상단부가 제어봉 구동 장치(80)까지 연장되고, 이 제어봉 구동 장치(80)로부터 연장되어 제어봉 클러스터 구동축(82)이, 제어봉 클러스터 안내관(79) 내를 통과하여 연료 집합체(76)까지 연장되고, 제어봉 클러스터(78)를 파지 가능하게 되어 있다.
이 제어봉 구동 장치(80)는, 상하 방향으로 연장되어 제어봉 클러스터(78)에 연결됨과 함께, 그 표면에 복수의 주위 홈을 길이 방향으로 등피치로 배치하여 이루어지는 제어봉 클러스터 구동축(82)을 자기식 잭으로 상하 이동시킴으로써, 원자로의 출력을 제어하고 있다.
또한, 원자로 용기 본체(62)는, 하경(66)을 관통하는 다수의 계장 관대(83)가 설치되고, 이 각 계장 관대(83)는, 노 내측의 상단부에 노 내 계장 안내관(84)이 연결되는 한편, 노 외측의 하단부에 컨듀잇 튜브(85)가 연결되어 있다. 각 노 내 계장 안내관(84)은, 상단부가 하부 노심 지지판(70)에 연결되어 있고, 진동을 억제하기 위한 상하의 연접판(86, 87)이 장착되어 있다. 심블 튜브(88)는, 중성자속을 계측 가능한 중성자속 검출기(도시 생략)가 장착되어 있고, 컨듀잇 튜브(85)로부터 계장 관대(83) 및 노 내 계장 안내관(84)을 통과하고, 하부 노심판(74)을 관통하여 연료 집합체(76)까지 삽입 가능하게 되어 있다.
따라서, 제어봉 구동 장치(80)에 의해 제어봉 클러스터 구동축(82)을 이동시켜 연료 집합체(76)로부터 제어봉(77)을 소정량 인발함으로써, 노심(75) 내에서의 핵분열을 제어하고, 발생한 열에너지에 의해 원자로 용기(61) 내에 충전된 경수가 가열되고, 고온의 경수가 출구 노즐(68)로부터 배출되고, 상술한 바와 같이, 증기 발생기(13)로 보내진다. 즉, 연료 집합체(76)를 구성하는 원자 연료가 핵분열함으로써 중성자를 방출하고, 감속재 및 1차 냉각수로서의 경수가, 방출된 고속 중성자의 운동 에너지를 저하시켜 열중성자로 하고, 새로운 핵분열을 일으키기 쉽게 함과 함께, 발생한 열을 빼앗아 냉각한다. 한편, 제어봉(77)을 연료 집합체(76)에 삽입함으로써, 노심(75) 내에서 생성되는 중성자수를 조정하고, 또한 제어봉(77)을 연료 집합체(76)에 모두 삽입함으로써, 원자로를 긴급하게 정지할 수 있다.
또한, 원자로 용기(61)는, 노심(75)에 대해, 그 상방에 출구 노즐(68)에 연통되는 상부 플리넘(89)이 형성됨과 함께, 하방에 하부 플리넘(90)이 형성되어 있다. 그리고, 원자로 용기(61)와 노심조(73) 사이에 입구 노즐(67) 및 하부 플리넘(90)에 연통되는 다운코머부(91)가 형성되어 있다. 따라서, 경수는, 입구 노즐(67)로부터 원자로 용기 본체(62) 내에 유입되고, 다운코머부(91)를 하향으로 흘러내려 하부 플리넘(90)에 이르고, 이 하부 플리넘(90)의 구면 형상의 내면에 의해 상향으로 안내되어 상승하고, 하부 노심 지지판(70) 및 하부 노심판(74)을 통과한 후, 노심(75)에 유입된다. 이 노심(75)에 유입된 경수는, 노심(75)을 구성하는 연료 집합체(76)로부터 발생하는 열에너지를 흡수함으로써, 이 연료 집합체(76)를 냉각하는 한편, 고온으로 되어 상부 노심판(72)을 통과하여 상부 플리넘(89)까지 상승하고, 출구 노즐(68)을 통과하여 배출된다.
이와 같이 구성된 원자로 용기(61)에서, 도 15에 도시하는 바와 같이, 계장 관대(83)는, 노 내 계장통(95)이 원자로 용기 본체(62)의 하경(66)에 형성된 장착 구멍(96)에 끼워 넣어지고, 노 내 계장통(95)의 상단부가 하경(66)의 내면에 용접[개선 용접부(97)]에 의해 고정되어 구성되어 있다. 원자로 용기 본체(62)는, 모재로 되는 저합금강의 내면에 스테인리스강이 오버레이 용접되어 구성되고, 니켈기 합금제의 노 내 계장통(95)이 이 원자로 용기 본체(62)의 장착 구멍(96)에 끼워 넣어진 상태에서, 니켈기 합금제의 재료에 의해 원자로 용기 본체(62)에 용접[개선 용접부(97)]되어 있다.
그로 인해, 노 내 계장통(95), 개선 용접부(97) 및 그 주변부에 인장 응력이 잔류하고 있을 가능성이 있고, 장기의 사용에 의해 응력 부식 균열이 발생할 확률이 높아진다. 따라서, 원자로 보수 장치로서의 워터젯 피닝(WJP) 장치에 의해 이 표면의 인장 잔류 응력을 압축 잔류 응력으로 개선함으로써, 응력 부식 균열을 방지하도록 하고 있다. 이 워터젯 피닝 장치는, 수중에서 금속 부재 표면에 캐비테이션 기포를 포함하는 고압수를 분사하고, 금속 부재 표면의 인장 잔류 응력을 압축 잔류 응력으로 개선하는 것이다.
그리고, 워터젯 피닝 장치에 의해 하경(66)의 표면의 인장 잔류 응력을 압축 잔류 응력으로 개선하는 경우, 이 워터젯 피닝 장치를 계장 관대(83)[노 내 계장통(95)]에 장착하여 작업을 행한다. 실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치 및 방법은, 이 워터젯 피닝 장치를 계장 관대(83)[노 내 계장통(95)]에 설치하기 위한 것이다.
도 11은 원자로 보수 장치로서의 워터젯 피닝 장치를 나타내는 정면도, 도 12는 워터젯 피닝 장치에 대한 각 카메라의 배치를 나타내는 개략도이다.
도 11 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 워터젯 피닝 장치(101)는, 장치 본체(102)와 클램프 장치(103)와 외면 WJP 노즐(104)과 내면 WJP 노즐(105)을 갖고 있다. 클램프 장치(103)는, 장치 본체(102)의 하부로부터 하방으로 돌출되어 배치되고, 노 내 계장통(95)의 외주면에 끼워 맞추어 클램프함으로써, 장치 본체(102)를 계장 관대(83)에 고정하는 것이다. 외면 WJP 노즐(104)은, 하경(66)의 내면이나 개선 용접부(97)에 인장 고압수를 분사하는 것이다. 내면 WJP 노즐(105)은, 노 내 계장통(95)의 내면에 인장 고압수를 분사하는 것이다.
이 경우, 외면 WJP 노즐(104) 및 내면 WJP 노즐(105)은, 장치 본체(102)에 대해 상하로 이동할 수 있음과 함께 둘레 방향으로 회전할 수 있고, 하경(66), 개선 용접부(97), 노 내 계장통(95)의 소정의 영역에 고압수를 분사할 수 있다.
또한, 워터젯 피닝 장치(101)는, 장치 본체(102)에 대해 시공 감시용 카메라(106)와 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)가 설치되어 있다. 시공 감시용 카메라(106)는, 장치 본체(102)에 고정되고, 수평 지지축에 의해 회전 가능하고, 촬영 방향을 변경 가능하게 되어 있다.
장치 위치 결정용 카메라(107, 108)는, 수평 방향으로 소정 각도 θ(예를 들어, 90도)만큼 이격된 위치에 배치되고, 조명을 갖고 있다. 이 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)는, 장치 본체(102)에 대해 승강 실린더(109)에 의해 승강 가능하게 되어 있고, 워터젯 피닝 장치(101)의 위치 결정 시에 하강 위치로 이동하고, 워터젯 피닝 장치(101)의 작업 시의 상승 위치로 이동 가능하게 되어 있다.
워터젯 피닝 장치(101)는, 장치 본체(102)의 상부에 연결축(110)이 고정되어 있고, 후술하는 설치용 폴(설치용 지그)이 연결 가능하게 되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 원자로 보수 장치의 설치 장치의 전체 구성을 나타내는 개략도, 도 2는 실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치를 나타내는 개략도, 도 3은 위치 결정 가대의 정면도, 도 4는 위치 결정 가대의 평면도, 도 5는 도 3의 III-III 단면도, 도 6은 모니터 가대의 정면도, 도 7은 모니터 가대의 평면도, 도 8은 도 7의 VIII-VIII 단면도, 도 9는 원자로 보수 장치의 설치 장치의 설치 방법을 나타내는 흐름도, 도 10a 내지 도 10d는 원자로 보수 장치의 수평 위치 결정 방법을 나타내는 개략도이다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치는, 원자로 용기(61)[원자로 용기 본체(62)]의 하경(반구부)(66)에 설치된 계장 관대(83)[노 내 계장통(95)]에 원자로 보수 장치로서의 워터젯 피닝 장치(101)를 설치하는 것이다. 이 원자로 보수 장치의 설치 장치는, 설치용 폴(111)과 승강 장치(112)와 이동 장치(113)와 위치 조정 장치(114)를 갖고 있다.
원자력 발전 플랜트에 있어서, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 원자로 건물(도시 생략)은, 작업 플로어(121)가 설치되어 있고, 이 작업 플로어(121)보다 하방에 캐비티(122)가 설치되고, 이 캐비티(122)에 냉각수가 저류되어 있다. 이 캐비티(122)는, 내부에 원자로 용기(61)가 배치되고, 현수 지지되어 있다.
원자로 건물은, 천장 크레인(제1 승강 장치)(123)이 설치되고, 훅(124)을 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동 가능함과 함께 승강 가능하게 되어 있다. 또한, 원자로 건물은, 캐비티(122)의 양측에 한 쌍의 가이드 레일(125)이 부설되고, 이동식 크레인[이동 장치(113)](126)이 이동 가능하게 지지되어 있다. 이 이동식 크레인(126)은, 수평 방향에 있어서의 X 방향으로 이동 가능함과 함께, 수평 방향에 있어서의 X 방향에 교차(직교)하는 Y 방향으로 이동 가능한 전동 호이스트[승강 장치(112), 제2 승강 장치](127)가 설치되어 있다. 그리고, 이 전동 호이스트(127)는, 연직 방향을 따르는 Z 방향으로 승강 가능한 훅(128)을 갖고 있다.
설치용 폴(111)은, 장척 부재이며, 소정의 길이를 갖고 있고, 하단부에 워터젯 피닝 장치(101)의 연결축(110)이 연결 가능하게 되어 있다. 이 경우, 작업 플로어(121)에 연결축(110)의 플랜지부를 현수 지지하는 임시 배치 가대(129)가 설치되어 있다. 또한, 워터젯 피닝 장치(101)의 연결축(110)은, 복수의 스윙 볼트가 설치되어 있다. 그로 인해, 임시 배치 가대(129)에 연결축(110)의 플랜지부를 현수 지지하고, 이 플랜지부 상에 설치용 폴(111)의 하부 플랜지부를 적재하고, 복수의 스윙 볼트에 의해 양자를 체결할 수 있다. 또한, 설치용 폴(111)은, 복수의 분할 폴로 구성되고, 마찬가지로, 플랜지부끼리를 밀착시켜, 복수의 스윙 볼트에 의해 양자를 체결할 수 있다.
설치용 폴(111)은, 상부에 에어 밸런서(131)와 바꾸어 매달기 금속 부재(132)가 연결되어 있다. 에어 밸런서(131)는, 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101) 등의 중량을 경감하는 것이다. 즉, 에어 밸런서(131)는, 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101)가 연결되어 상하로 이동 가능한 피스톤을 내장함으로써, 상부실과 하부실이 구획되어 구성되어 있다. 에어 밸런서(131)는, 따라서, 하부실에 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101)의 중량에 대응한 압력을 부여함으로써 이 중량을 경감할 수 있고, 이 압력을 조정함으로써 워터젯 피닝 장치(101)를 천천히 하강시킬 수 있다.
바꾸어 매달기 금속 부재(132)는, 복수(본 실시예에서는, 3개)의 현수 구멍(현수부)을 갖고, 현수 지지된 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101) 등을 천장 크레인(123)으로부터 이동 장치(113)[전동 호이스트(127)]로 바꾸어 매다는 것이다. 즉, 우선, 바꾸어 매달기 금속 부재(132)의 제1 현수 구멍에 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101)를 연결하고, 제2 현수 구멍을 천장 크레인(123)의 훅(124)에 걸리게 하고, 이 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 현수한다. 이 상태로부터, 천장 크레인(123)에 의해 워터젯 피닝 장치(101)를 이동식 크레인(126)의 근방까지 이동시키고, 제3 현수 구멍에 이동식 크레인(126)의 훅(128)을 걸리게 하고, 훅(128)을 상승시키는 한편, 훅(124)을 하강시킴으로써, 워터젯 피닝 장치(101)는, 천장 크레인(123)으로부터 이동식 크레인(126)으로 바꾸어 매달린다.
여기서, 위치 조정 장치(114)에 대해 상세하게 설명한다. 위치 조정 장치(114)는, 이동식 크레인(126)[전동 호이스트(127)]에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)가 현수 지지된 상태에서, 설치용 폴(111)을 수평 방향(본 실시예에서는, Y 방향)으로 미소 이동시킴으로써, 워터젯 피닝 장치(101)에 있어서의 Y 방향의 위치를 조정하는 것이다. 이 경우, 위치 조정 장치(114)는, 설치용 폴(111)에 있어서의 길이 방향의 상부이며, 훅(128)에 의한 지지 위치보다 하방을 지지하여 이동 조정한다.
이동식 크레인(126)은, 가이드 레일(125)을 따라 전동에 의해 X 방향으로 이동 가능하지만, 전동 호이스트(127)는, 작업자의 체인 조작에 의해 Y 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 그로 인해, 이 Y 방향에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 고정밀도의 위치 조정이 곤란해진다. 그로 인해, 위치 조정 장치(114)는, Y 방향을 따라 미소 이동함으로써, 워터젯 피닝 장치(101)를 미소 이동시켜 고정밀도의 위치 조정을 가능하게 하고 있다.
위치 조정 장치(114)는, 이동식 크레인(126)에 Y 방향을 따라 부설된 가이드 레일(141)과, 이 가이드 레일(141)을 따라 이동 가능한 제1 이동체(142)와, 제1 이동체(142)에 설치되어 설치용 폴(111)을 보유 지지 가능한 보유 지지 부재(143)를 갖고 있다. 또한, 위치 조정 장치(114)는, 워터젯 피닝 장치(101)에 설치된 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)와, 가이드 레일(141)을 따라 이동 가능한 제2 이동체(144)와, 제2 이동체(144)에 설치되어 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)의 영상을 표시 가능한 모니터(145)를 갖고 있다. 이 경우, 위치 조정 장치(114)는, 가이드 레일(141) 상에 제1 이동체(142)를 통해 보유 지지 부재(143)가 배치되고, 이 보유 지지 부재(143)의 양측에 제2 이동체(144)를 통해 모니터(145)가 각각 배치되어 있다.
즉, 이동식 크레인(126)의 Y 방향을 따라 작업자가 보행 가능한 통로(146)가 설치되고, 그 양측에 난간(147, 148)이 설치되어 있다. 가이드 레일(141)은, 이 통로(146)의 전방에 Y 방향을 따라 고정되어 있다.
그리고, 도 3 내지 도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 이동체(142)는, 가이드 레일(141)의 길이 방향측에 있어서의 각 단부에 상면을 전동 가능한 한 쌍의 제1 지지 롤러(151)가 설치되어 있다. 또한, 제1 이동체(142)는, 후방부측이며, 가이드 레일(141)의 길이 방향측에 있어서의 각 단부에 측면을 전동 가능한 한 쌍의 제2 지지 롤러(152)가 설치되어 있다. 가이드 레일(141)은, 하방으로 연장되는 지지벽(153)이 고정되어 있다. 제1 이동체(142)는, 전방부측에 하방으로 연장되는 연결 부재(154)가 연결되어 있고, 이 연결 부재(154)에 지지벽(153)을 전동 가능한 한 쌍의 제3 지지 롤러(155)가 설치되어 있다. 또한, 제1 이동체(142)는, 스토퍼(156)가 회전 가능하게 설치되어 있고, 이 스토퍼(156)를 회전시킴으로써, 선단부를 가이드 레일(141)의 상면에 접촉할 수 있다.
따라서, 제1 이동체(142)는, 제1 지지 롤러(151) 및 제2 지지 롤러(152)가 가이드 레일(141)을 전동함과 함께, 제3 지지 롤러(155)가 지지벽(153)을 전동함으로써, Y 방향으로 이동할 수 있고, 소정의 위치에서 스토퍼(156)를 회전시켜 선단부를 가이드 레일(141)의 상면에 접촉함으로써, 이 위치에 고정할 수 있다.
제1 이동체(142)는, 연결 부재(154)에 보유 지지 부재(143)가 고정되어 있다. 이 보유 지지 부재(143)는, 수평을 이루는 상부 지지편(157)과 하부 지지편(158)이 설치되어 있고, 상부 지지편(157)에 상부 보유 지지부(159)가 설치되고, 하부 지지편(158)에 하부 보유 지지부(160)가 설치되어 있다. 상부 보유 지지부(159)는, 상부 지지편(157)에 Y 방향을 따라 이동 가능하게 지지되고, 설치용 폴(111)에 결합 가능한 결합 오목부(161)와, 결합 오목부(161)에 설치용 폴(111)을 걸림 가능한 훅(162)을 갖고 있다. 하부 보유 지지부(160)는, 하부 지지편(158)에 고정되고, 설치용 폴(111)에 결합 가능한 결합 오목부(163)와, 결합 오목부(163)에 설치용 폴(111)을 걸림 가능한 훅(164)을 갖고 있다.
따라서, 보유 지지 부재(143)는, 상부 보유 지지부(159) 및 하부 보유 지지부(160)가 A 위치에서 설치용 폴(111)을 보유 지지 가능하고, 상부 보유 지지부(159)만이 B 위치에서 설치용 폴(111)을 보유 지지 가능하게 되어 있다. 이 경우, A 위치는, 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)에 있어서의 Y 방향의 위치를 조정 가능한 위치이며, B 위치는, 워터젯 피닝 장치(101)에 의한 워터젯 피닝의 시공 위치이다.
또한, 도 6 내지 도 8에 도시하는 바와 같이, 제2 이동체(144)는, 하부에 가이드 레일(141)의 상면을 전동 가능한 복수의 제1 지지 롤러(171)가 설치되어 있다. 또한, 제2 이동체(144)는, 가이드 레일(141)의 길이 방향측에 있어서의 각 단부에 측면을 전동 가능한 복수의 제2 지지 롤러(172)가 설치되어 있다. 제2 이동체(144)는, 가이드 레일(141)의 양측부에 결합 가능한 한 쌍의 결합편(173)이 설치되어 있다. 또한, 제2 이동체(144)는, 스토퍼(174)가 회전 가능하게 설치되어 있고, 이 스토퍼(174)를 회전시킴으로써, 선단부를 가이드 레일(141)의 상면에 접촉할 수 있다.
따라서, 제2 이동체(144)는, 제1 지지 롤러(171) 및 제2 지지 롤러(172)가 가이드 레일(141)을 전동함과 함께, 결합편(173)이 가이드 레일(141)의 양측부에 결합함으로써, Y 방향으로 이동할 수 있고, 소정의 위치에서 스토퍼(174)를 회전시켜 선단부를 가이드 레일(141)의 상면에 접촉함으로써, 이 위치에 고정할 수 있다.
제2 이동체(144)는, 복수의 지지 부재(175, 176, 177)를 통해 모니터(145)가 지지되어 있다. 이 모니터(145)는, 제1 이동체(142)에 지지된 보유 지지 부재(143)측을 향해 배치되어 있다.
이와 같이 구성된 원자로 보수 장치의 설치 장치에 의한 원자로 보수 장치의 설치 방법은, 작업 플로어(121)로부터 워터젯 피닝 장치(101)의 상부에 연결된 설치용 폴(111)의 상부를 현수 지지하는 공정과, 설치용 폴(111)을 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동시킴으로써 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 임시 위치 결정을 행하는 공정과, 설치용 폴(111)을 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 본 위치 결정을 행하는 공정과, 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시킴으로써 계장 관대(83)에 장착하는 공정을 갖고 있다.
또한, 원자로 보수 장치의 설치 방법은, 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시키면서 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써, 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 본 위치 결정과 장착을 연속하여 행하도록 하고 있다.
또한, 원자로 보수 장치의 설치 방법은, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 현수 지지하고, 소정의 위치로 이동시킨 후, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 지지한 상태에서 설치용 폴(111)을 이동식 크레인(126)[전동식 호이스트(127)]으로 바꾸어 매달도록 하고 있다.
즉, 원자로 보수 장치의 설치 방법에 있어서, 도 1 및 도 2, 도 9에 나타내는 바와 같이, 스텝 S11에서, 설치 장치로서의 승강 장치(112)와 이동 장치(113)와 위치 조정 장치(114)를 작업 플로어(121)에 설치한다. 또한, 작업 플로어(121)에, 고압수 펌프(181), WJP 조작반(182), 모니터 텔레비전(183), 전원 박스(184), 공배반(185), 중계 박스(186)를 설치하고, 워터젯 피닝 장치(101)에 접속한다.
스텝 S12에서, 천장 크레인(123)에 의해 워터젯 피닝 장치(101)를 이동시켜 임시 배치 가대(129)에 배치한다. 스텝 S13에서, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 이동시키고, 임시 배치 가대(129)에 지지된 워터젯 피닝 장치(101) 상에 적재하고, 양자를 체결한다. 그리고, 스텝 S14에서, 천장 크레인(123)에 의해 바꾸어 매달기 금속 부재(132)를 통해 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101)를 현수 지지하고, 이동식 크레인(126)의 근방까지 이동시킨다. 그리고, 이동식 크레인(126)의 훅(128)을 바꾸어 매달기 금속 부재(132)에 걸리게 하고, 이동식 크레인(126)의 훅(128)을 상승시키는 한편, 천장 크레인(123)의 훅(124)을 하강시킨다. 그러면, 천장 크레인(123)의 훅(124)으로부터 바꾸어 매달기 금속 부재(132)가 빠지고, 이동식 크레인(126)이 바꾸어 매달기 금속 부재(132)를 통해 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101)를 현수 지지하게 된다.
스텝 S15에서, 이동식 크레인(126)을 수평 이동시킴으로써, 보유 지지 부재(143)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 보유 지지한다. 그리고, 스텝 S16에서, 워터젯 피닝 장치(101)의 위치 결정을 행한다. 즉, 우선, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 X 방향 및 Y 방향으로 이동시킴으로써, 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 임시 위치 결정을 행한다. 이때, 작업자는, 2개의 모니터(145)에 의해 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)의 영상을 보면서 작업을 행한다.
다음으로, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 현수 지지한 상태에서, 제1 이동체(142)를 이동시킴으로써 보유 지지 부재(143)를 Y 방향으로 미소 이동시킴으로써, 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 본 위치 결정을 행한다. 이때, 작업자는, 전동 호이스트(127)를 조작하고, 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 계장 관대(83)의 상방까지 하강시키고, 에어 밸런서(131)를 이용하여 워터젯 피닝 장치(101)를 미소 하강시키면서 Y 방향으로 미소 이동시킴으로써, 계장 관대(83)에 대해 워터젯 피닝 장치(101)를 끼워 맞춘다.
이 경우, 작업자는, 우선, 도 10a에 도시하는 바와 같이, 워터젯 피닝 장치(101)와 함께 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)를 하강시키고, 모니터(145)를 보면서 위치 조정을 행한다. 그리고, 도 10b에 도시하는 바와 같이, 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시키고, 클램프 장치(103)를 계장 관대(83)에 있어서의 노 내 계장통(95)의 외주면에 끼워 맞춘다. 계속해서, 도 10c에 도시하는 바와 같이, 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시키고, 클램프 장치(103)의 위치 결정 부재(103a)가 노 내 계장통(95)의 상단부에 접촉하면, 워터젯 피닝 장치(101)의 하강을 정지한다. 그리고, 도 10d에 도시하는 바와 같이, 복수의 클램프 부재(103b)를 내측으로 이동시킴으로써, 클램프 장치(103)에 의해 노 내 계장통(95)을 파지한다.
여기서, 클램프 장치(103)에 의해 워터젯 피닝 장치(101)를 계장 관대(83)에 장착할 수 있고, 스텝 S17에서, 제1 이동체(142)를 가이드 레일(141)에 고정함으로써, 워터젯 피닝 장치(101)의 고정이 완료된다. 따라서, 이 상태에서, 워터젯 피닝 장치(101)에 의한 하경(66)의 내면이나 개선 용접부(97)에 대해 워터젯 피닝을 행할 수 있다.
이와 같이 실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에 있어서는, 워터젯 피닝 장치(101)의 상부에 연결되는 설치용 폴(111)과, 작업 플로어(121)로부터 설치용 폴(111)의 상부를 현수 지지 가능함과 함께 승강 가능한 승강 장치(112)와, 승강 장치(112)를 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동 가능한 이동 장치(113)와, 설치용 폴(111)을 승강 장치(112)에 지지된 상태에서 수평 방향으로 이동 가능한 위치 조정 장치(114)를 설치하고 있다.
따라서, 워터젯 피닝 장치(101)는, 상부에 연결되는 설치용 폴(111)을 통해 승강 장치(112)에 의해 현수 지지되고, 이 승강 장치(112)에 의해 하강됨과 함께 이동 장치(113)에 의해 수평 방향으로 이동됨으로써 임시 위치 결정되고, 최종적으로 위치 조정 장치(114)에 의해 설치용 폴(111)이 승강 장치(112)에 지지된 상태에서 수평 방향으로 이동됨으로써 본 위치 결정되게 되고, 그 후, 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시킴으로써 계장 관대(83)에 설치할 수 있다. 그로 인해, 상방의 작업 플로어(121)로부터라도 워터젯 피닝 장치(101)를 소정의 위치에 용이하게 장착할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 위치 조정 장치(114)는, 설치용 폴(111)에 있어서의 승강 장치(112)의 지지 위치보다 하방을 지지하여 이동 가능하게 하고 있다. 따라서, 설치용 폴(111)에 있어서의 승강 장치(112)의 지지 위치보다 하방을 지지하여 이동하여 워터젯 피닝 장치(101)의 위치 결정을 행하므로, 워터젯 피닝 장치(101)는, 중량이 승강 장치(112)에 지지된 상태에서 위치 결정되게 되고, 워터젯 피닝 장치(101)의 낙하 등을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 워터젯 피닝 장치(101)의 중량을 경감하는 에어 밸런서(131)가 설치용 폴(111)에 설치되어 있다. 따라서, 에어 밸런서(131)에 의해 워터젯 피닝 장치(101)의 중량이 경감됨으로써, 워터젯 피닝 장치(101)의 미소 강하가 가능해지고, 워터젯 피닝 장치(101)와 계장 관대(83)의 충돌을 방지하고, 워터젯 피닝 장치(101)를 적정하게 계장 관대(83)에 설치할 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 복수의 현수부를 갖고 설치용 폴(111)을 통해 현수 지지된 워터젯 피닝 장치(101)를 승강 장치(112)로 바꾸어 매달기 가능한 바꾸어 매달기 금속 부재(132)가 설치용 폴(111)에 설치되어 있다. 따라서, 바꾸어 매달기 금속 부재(132)에 복수의 현수부가 설치되어 있으므로, 예를 들어 워터젯 피닝 장치(101)를 천장 크레인(123)으로부터 전동 호이스트(127)로 바꾸어 매달 때, 바꾸어 매달기 금속 부재(132)에 의해 워터젯 피닝 장치(101)의 중량이 천장 크레인(123)과 전동 호이스트(127)의 양쪽에 지지 가능해지고, 워터젯 피닝 장치(101)의 낙하 등을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 위치 조정 장치(114)는, 이동식 크레인(126)에 Y 방향을 따라 부설된 가이드 레일(141)과, 가이드 레일(141)을 따라 이동 가능한 제1 이동체(142)와, 제1 이동체(142)에 설치되어 설치용 폴(111)을 보유 지지 가능한 보유 지지 부재(143)를 갖고 있다. 따라서, 설치용 폴(111)을 보유 지지 가능한 보유 지지 부재(143)는, 제1 이동체(142)를 통해 Y 방향을 따른 가이드 레일(141)에 의해 이동 가능하므로, 작업자는 이 제1 이동체(142)를 이동시키는 것만으로 워터젯 피닝 장치(101)의 위치 결정이 가능해져, 작업성을 향상시킬 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 보유 지지 부재(143)는, 설치용 폴(111)에 있어서의 길이 방향의 2개소를 보유 지지 가능하다. 따라서, 보유 지지 부재(143)는, 설치용 폴(111)의 기울어짐을 억제하여 워터젯 피닝 장치(101)의 안정된 위치 결정을 행할 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 위치 조정 장치(114)는, 워터젯 피닝 장치(101)에 의한 보수 작업을 촬영 가능한 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)와, 가이드 레일(141)을 따라 이동 가능한 제2 이동체(144)와, 제2 이동체(144)에 설치되어 장치 위치 결정용 카메라(107, 108)의 영상을 표시 가능한 모니터(145)를 갖고 있다. 따라서, 워터젯 피닝 장치(101)에 의한 위치 결정 작업이 표시되는 모니터(145)는, 제2 이동체(144)를 통해 Y 방향으로 이동 가능하므로, 작업자는 이 제2 이동체(144)에 의해 모니터(145)를 적정 위치로 이동시키면서 워터젯 피닝 장치(101)의 위치 결정이 가능해져, 작업성을 향상시킬 수 있다.
실시예 1의 원자로 보수 장치의 설치 장치에서는, 워터젯 피닝 장치(101)의 상부를 현수 지지하는 임시 배치 가대(129)를 설치하고 있다. 따라서, 임시 배치 가대(129)에 워터젯 피닝 장치(101)의 상부를 현수 지지한 상태에서, 설치용 폴(111)을 연결하는 것이 가능해지고, 장척의 설치용 폴(111) 및 워터젯 피닝 장치(101)를 원자로 내에 용이하게 반입할 수 있다.
또한, 실시예 1의 원자로 용기의 설치 방법에 있어서는, 작업 플로어(121)로부터 워터젯 피닝 장치(101)의 상부에 연결된 설치용 폴(111)의 상부를 현수 지지하는 공정과, 설치용 폴(111)을 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동시킴으로써 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 임시 위치 결정을 행하는 공정과, 설치용 폴(111)을 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 본 위치 결정을 행하는 공정과, 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시킴으로써 계장 관대(83)에 장착하는 공정을 갖고 있다.
따라서, 워터젯 피닝 장치(101)를 수평 방향으로 이동시킴으로써 위치 결정하고, 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시킴으로써 계장 관대(83)에 설치할 수 있다. 그로 인해, 상방의 작업 플로어(121)로부터라도 워터젯 피닝 장치(101)를 소정의 위치에 용이하게 장착할 수 있어, 작업성을 향상시킬 수 있다.
실시예 1의 원자로 용기의 설치 방법에서는, 워터젯 피닝 장치(101)를 하강시키면서 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써, 계장 관대(83)에 대한 워터젯 피닝 장치(101)의 본 위치 결정과 장착을 연속하여 행하도록 하고 있다. 따라서, 워터젯 피닝 장치(101)를 계장 관대(83)에 대해 용이하고 또한 고정밀도로 설치할 수 있다.
실시예 1의 원자로 용기의 설치 방법에서는, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)를 현수 지지하고, 소정의 위치로 이동시킨 후, 천장 크레인(123)에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)의 중량(하중)을 지지한 상태에서, 설치용 폴(111)을 전동 호이스트(127)로 바꾸어 매달도록 하고 있다. 따라서, 천장 크레인(123)으로부터 워터젯 피닝 장치(101)를 전동 호이스트(127)로 바꾸어 매달 때, 천장 크레인(123)에 의해 워터젯 피닝 장치(101)를 지지한 상태에서 전동 호이스트(127)로 바꾸어 매달므로, 워터젯 피닝 장치(101)의 중량이 2개의 승강 장치에 동시에 지지되게 되고, 워터젯 피닝 장치(101)의 낙하 등을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.
실시예 2
도 16은 본 발명의 실시예 2에 관한 원자로 보수 장치의 설치 장치를 나타내는 개략도이다. 또한, 상술한 실시예와 마찬가지의 기능을 갖는 부재에는, 동일한 부호를 부여하여 상세한 설명은 생략한다.
원자력 발전 플랜트에 있어서, 도 16에 도시하는 바와 같이, 원자로 건물(도시 생략)은, 작업 플로어(121)가 설치되어 있고, 이 작업 플로어(121)보다 하방에 캐비티(122)가 설치되고, 이 캐비티(122)에 냉각수가 저류되어 있다. 이 캐비티(122)는, 내부에 원자로 용기(61)가 배치되고, 현수 지지되어 있다.
원자로 건물은, 2세트의 천장 크레인(제1 승강 장치)(201, 202)이 설치되고, 각 훅(203, 204)을 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동 가능함과 함께 승강 가능하게 되어 있다. 또한, 원자로 건물은, 캐비티(122)의 양측에 한 쌍의 가이드 레일(205, 206)이 부설되고, 제1 이동식 크레인(206)이 Y 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 제1 이동식 크레인(206)은, 양측에 한 쌍의 가이드 레일(207, 208)이 부설되고, 제2 이동식 크레인(209, 210)이 X 방향으로 이동 가능하게 지지되어 있다. 이 제2 이동식 크레인(209, 210)은, Y 방향으로 이동 가능한 전동 호이스트(211, 212)가 설치되어 있다. 그리고, 이 전동 호이스트(211, 212)는, 연직 방향을 따르는 Z 방향으로 승강 가능한 훅(213, 214)을 갖고 있다.
설치용 폴(111)은, 장척 부재이며, 소정의 길이를 갖고 있고, 하단부에 워터젯 피닝 장치(101)가 연결 가능하게 되어 있다. 이 설치용 폴(111)은, 상부에 에어 밸런서와 바꾸어 매달기 금속 부재가 연결되어 있다.
위치 조정 장치(221, 222)는, 각 제2 이동식 크레인(209, 210)[전동 호이스트(211, 212)]에 의해 설치용 폴(111)을 통해 워터젯 피닝 장치(101)가 각각 현수 지지된 상태에서, 설치용 폴(111)을 수평 방향(본 실시예에서는, Y 방향)으로 미소 이동시킴으로써, 워터젯 피닝 장치(101)에 있어서의 Y 방향의 위치를 조정하는 것이다.
즉, 각 위치 조정 장치(221, 222)는, 제2 이동식 크레인(209, 210)에 Y 방향을 따라 부설된 가이드 레일(241, 242)과, 이 가이드 레일(241, 242)을 따라 이동 가능한 제1 이동체(243, 244)와, 제1 이동체(243, 244)에 설치되어 설치용 폴(111)을 보유 지지 가능한 보유 지지 부재(245, 246)를 갖고 있다. 또한, 위치 조정 장치(221, 222)는, 가이드 레일(241, 242)을 따라 이동 가능한 제2 이동체(247, 248)와, 제2 이동체(247, 248)에 설치된 모니터(249, 250)를 갖고 있다. 이 경우, 위치 조정 장치(221, 222)는, 가이드 레일(241, 242) 상에 제1 이동체(243, 244)를 통해 보유 지지 부재(245, 246)가 배치되고, 이 보유 지지 부재(245, 246)의 양측에 제2 이동체(247, 248)를 개재하여 모니터(249, 250)가 각각 배치되어 있다.
이 실시예 2에서는, 천장 크레인(201, 202), 제2 이동식 크레인(209, 210), 전동 호이스트(211, 212), 위치 조정 장치(221, 222) 등을 작업 플로어(121)에 수평 방향으로 대향하여 2세트(복수 세트) 배치하고 있다.
그로 인해, 전용의 제2 이동식 크레인(209, 210), 전동 호이스트(211, 212), 위치 조정 장치(221, 222) 등을 작업 플로어(121)에 배치함으로써, 원자로 용기(61) 내에 2개의 워터젯 피닝 장치(101)가 배치되게 되고, 동시에 2개소에 대한 워터젯 피닝을 행할 수 있다.
실시예 2의 원자로 보수 장치의 설치 장치에 있어서는, 2세트의 천장 크레인(201, 202), 제2 이동식 크레인(209, 210), 전동 호이스트(211, 212), 위치 조정 장치(221, 222)를 작업 플로어(121)에 수평 방향으로 대향하여 배치하고 있다.
따라서, 복수의 워터젯 피닝 장치(101)에 의해 보수 작업을 동시에 복수 개소에서 행하는 것이 가능해져, 작업 시간을 단축할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서, 원자로 보수 장치를 워터젯 피닝 장치(101)로서 설명하였지만, 이 장치에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 관대 보수 장치나 관대 교환 장치 등으로 해도 된다. 또한, 본 실시예에서는, 워터젯 피닝 장치(101)의 설치용 지그로서 설치용 폴(111)을 사용하였지만, 이 구성에 한정되는 것이 아니라, 예를 들어 와이어나 케이블, 로프 등을 사용해도 된다.
또한, 상술한 실시예에서는, 본 발명의 원자로 보수 장치의 설치 장치를 가압수형 원자로에 적용하여 설명하였지만, 비등수형 원자로에 적용해도 된다.
61 : 원자로 용기
62 : 원자로 용기 본체
63 : 원자로 용기 덮개
66 : 하경(반구부)
83 : 계장 관대
85 : 컨듀잇 튜브
88 : 심블 튜브
95 : 노 내 계장통
101 : 워터젯 피닝 장치(원자로 보수 장치)
102 : 장치 본체
103 : 클램프 장치
104 : 외면 WJP 노즐
105 : 내면 WJP 노즐
107, 108 : 장치 위치 결정용 카메라
110 : 연결축
111 : 설치용 폴(설치용 지그)
112 : 승강 장치
113 : 이동 장치
114 : 위치 조정 장치
121 : 작업 플로어
122 : 캐비티
123 : 천장 크레인(제1 승강 장치)
126 : 이동식 크레인
127 : 전동 호이스트(제2 승강 장치)
129 : 임시 배치 가대
131 : 에어 밸런서
132 : 바꾸어 매달기 금속 부재
141 : 가이드 레일
142 : 제1 이동체
143 : 보유 지지 부재
144 : 제2 이동체
145 : 모니터

Claims (13)

  1. 원자로 용기의 반구부에 설치된 계장 관대에 원자로 보수 장치를 설치하는 원자로 보수 장치의 설치 장치이며,
    상기 원자로 보수 장치의 상부에 연결되는 설치용 지그와,
    작업 플로어로부터 상기 설치용 지그의 상부를 현수 지지 가능함과 함께 승강 가능한 승강 장치와,
    상기 승강 장치를 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동 가능한 이동 장치와,
    상기 설치용 지그를 상기 승강 장치에 지지된 상태에서 수평 방향으로 이동 가능한 위치 조정 장치를 갖는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위치 조정 장치는, 상기 설치용 지그에 있어서의 상기 승강 장치의 지지 위치보다 하방을 지지하여 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 원자로 보수 장치의 중량을 경감하는 에어 밸런서가 상기 설치용 지그에 설치되는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 현수부를 갖고 상기 설치용 지그를 통해 현수 지지된 상기 원자로 보수 장치를 상기 승강 장치에 바꾸어 매달기 가능한 바꾸어 매달기 금속 부재가 상기 설치용 지그에 설치되는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 조정 장치는, 상기 작업 플로어에 상기 승강 장치가 수평으로 이동하는 1방향을 따라 부설된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 제1 이동체와, 상기 제1 이동체에 설치되어 상기 설치용 지그를 보유 지지 가능한 보유 지지 부재를 갖는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 보유 지지 부재는, 상기 설치용 지그에 있어서의 길이 방향의 2개소를 보유 지지 가능한 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 위치 조정 장치는, 상기 원자로 보수 장치에 의한 보수 작업을 촬영 가능한 카메라와, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 제2 이동체와, 상기 제2 이동체에 설치되어 상기 카메라의 영상을 표시 가능한 모니터를 갖는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원자로 보수 장치의 상부를 현수 지지하는 임시 배치 가대가 설치되는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 승강 장치와 상기 이동 장치와 상기 위치 조정 장치는, 상기 작업 플로어에 수평 방향으로 대향하여 복수 세트 배치되는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 원자로 보수 장치는, 워터젯 피닝 장치를 갖는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 장치.
  11. 원자로 용기의 반구부에 설치된 계장 관대에 원자로 보수 장치를 설치하는 원자로 보수 장치의 설치 방법이며,
    작업 플로어로부터 상기 원자로 보수 장치의 상부에 연결된 설치용 지그의 상부를 현수 지지하는 공정과,
    상기 설치용 지그를 수평 방향으로 교차하는 2방향으로 이동시킴으로써 상기 계장 관대에 대한 상기 원자로 보수 장치의 임시 위치 결정을 행하는 공정과,
    상기 설치용 지그를 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써 상기 계장 관대에 대한 상기 원자로 보수 장치의 본 위치 결정을 행하는 공정과,
    상기 설치용 지그를 통해 상기 원자로 보수 장치를 하강시킴으로써 상기 계장 관대에 장착하는 공정을 갖는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 원자로 보수 장치를 하강시키면서 수평 방향으로 미소 이동시킴으로써, 상기 계장 관대에 대한 상기 원자로 보수 장치의 본 위치 결정과 장착을 연속하여 행하는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 제1 승강 장치에 의해 설치용 지그를 통해 상기 원자로 보수 장치를 현수 지지하고, 소정의 위치로 이동시킨 후, 제1 승강 장치에 의해 상기 설치용 지그를 통해 상기 원자로 보수 장치의 하중을 지지한 상태에서, 상기 설치용 지그를 제2 승강 장치에 바꾸어 매다는 것을 특징으로 하는, 원자로 보수 장치의 설치 방법.
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