JPH06329388A - クレーン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーン装置の作業可能範囲を拡大する。 【構成】 走行レール１，１上に走行自在に架設された
走行ガーダ２，２と、該走行ガーダ２，２上に横行自在
に上架されたトロリーフレーム１８と、該トロリーフレ
ーム１８上に設けられ且つ吊り下げられたフックブロッ
クがトロリーフレーム１８の横行方向両端部付近に位置
するように配置された２台の巻上装置２２，２３と、横
行方向へ移動し得るようトロリーフレーム１８上に設け
たマニプレータ１３とによる構成とする。 【効果】 トロリーフレーム１８の寄りが改善され、フ
ックブロック及びマニプレータ１３の作業範囲が拡大す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーン装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】原子力施設のホットセル内に配置されて
いる機器の交換や移動は、ホットセル内に設けられてい
るクレーンやマニプレータを遠隔操作することによって
行なわれている。

【０００３】図７及び図８は従来のホットセル内におけ
るクレーン装置の一例を示すもので、１，１はホットセ
ルの両側壁面のランウェイガーダ上に設けられ互いに平
行し略水平に延びる一対の走行レール、２，２は４隅に
備えた走行車輪３を介して前記走行レール１，１上に走
行自在に架設され、且つ所定の間隔を置いて互いに平行
し前記走行レール１，１に直交する方向へ略水平に延び
る一対の走行ガーダである。

【０００４】該走行ガーダ２，２は、所定の間隔を置い
て互いに平行し各走行ガーダ２，２に沿って延びる一対
の横行レール４，４を上面に備え、一方の側の走行ガー
ダ２の両外側に設けた走行駆動装置５，５により前記走
行車輪３の半数を駆動することにより前記走行レール
１，１上を移動し得るように形成されている。

【０００５】また、６は４隅に備えた横行車輪７を介し
て前記走行ガーダ２，２の横行レール４，４に跨がり横
行自在に上架されたクレーン用トロリーフレームであ
り、該クレーン用トロリーフレーム６は、吊り下げられ
たフックブロック８がクレーン用トロリーフレーム６の
略中央部の下方に位置するように配置された主巻上装置
９を上面に備え、クレーン用トロリーフレーム６の横行
方向の一方の端部近くの上面に設けた横行駆動装置１０
により前記横行車輪７の半数を駆動することにより前記
横行レール４，４上を移動し得るように形成されてい
る。

【０００６】さらに、１１は４隅に備えた横行車輪１２
を介して前記走行ガーダ２，２の横行レール４，４に跨
り横行自在に上架された小型のマニプレータ用トロリー
フレームであり、該マニプレータ用トロリーフレーム１
１は、その略中央部にマニプレータ１３を備え、マニプ
レータ用トロリーフレーム１１の横行方向の一方の側端
部近くの上面に設けた横行駆動装置１４により前記横行
車輪１２の半数を駆動することにより前記横行レール
４，４上を移動し得るように形成されている。

【０００７】而して、重量物の交換や移動を行なう場合
には、前記マニプレータ用トロリーフレーム１１の横行
駆動装置１４を作動して横行車輪１２を駆動することに
より、マニプレータ用トロリーフレーム１１を反クレー
ン用トロリーフレーム６側の走行ガーダ２，２端部へ移
動させたのち、走行ガーダ２，２に設けた走行駆動装置
５，５を作動して走行車輪３を駆動することにより走行
ガーダ２，２を所要の位置へ移動させ、且つクレーン用
トロリーフレーム６の横行駆動装置１０を作動して横行
車輪７を駆動することによりクレーン用トロリーフレー
ム６を所要の位置へ移動させ、クレーン用トロリーフレ
ーム６に設けた巻上装置９を作動してフックブロック８
を上下方向に駆動することにより、交換又は移動すべき
重量物をフックブロック８のフック１６に掛けて吊り上
げ、再び、前記と同様に走行駆動装置５，５及び横行駆
動装置１０を作動して走行ガーダ２，２及びクレーン用
トロリーフレーム６を目的の位置まで移動させ、再び前
記巻上装置９を作動してフックブロック８を上下方向に
駆動することにより前記重量物を目的の位置へ吊り降ろ
す。

【０００８】また、設備機器の保守などを行なう場合
は、クレーン用トロリーフレーム６の横行駆動装置１０
を作動して横行車輪７を駆動することにより該クレーン
用トロリーフレーム６を反マニプレータ用トロリーフレ
ーム１１側の走行ガーダ２，２端部へ移動させたのち、
走行ガーダ２，２に設けた走行駆動装置５，５を作動し
て走行車輪３を駆動することにより走行ガーダ２，２を
所要の位置へ移動させ、且つマニプレータ用トロリーフ
レーム１１の横行駆動装置１４を作動して横行車輪１２
を駆動することによりマニプレータ用トロリーフレーム
１１を所要の位置へ移動させ、マニプレータ用トロリー
フレーム１１に設けたマニプレータ１３を作動して所期
の目的の作業を行なう。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
クレーン装置では、クレーン用トロリーフレーム６とマ
ニプレータ用トロリーフレーム１１とを同じ走行ガーダ
２，２上に併設しているので、クレーン用トロリーフレ
ーム６はマニプレータ用トロリーフレーム１１側の走行
ガーダ２，２端部へ接近できず（所謂、横行方向の寄り
が悪く）、マニプレータ用トロリーフレーム１１はクレ
ーン用トロリーフレーム６側の走行ガーダ２，２端部へ
接近できない（所謂、横行方向の寄りが悪い）ため、そ
れぞれの移動範囲が限定され、ホットセル平面に対する
前記巻上装置９及びマニプレータ１３の作業可能範囲が
狭いという問題があった。

【００１０】本発明は、前述の実情に鑑み、共通のトロ
リーフレーム１台の上に巻上装置及びマニプレータを適
宜に配置することにより、横行方向の寄りを良くして巻
上装置及びマニプレータの作業可能範囲を拡大し得るク
レーン装置を提供することを目的としてなしたものであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、走行レー
ル上に走行自在に架設された走行ガーダと、該走行ガー
ダ上に横行自在に上架されたトロリーフレームと、該ト
ロリーフレーム上に設けられ且つ吊り下げられたそれぞ
れのフックブロックがトロリーフレームの横行方向両端
部付近の下方に位置するように配置された２台の巻上装
置と、前記トロリーフレームの横行方向に平行する方向
へ移動し得るようトロリーフレーム上に設けたマニプレ
ータとを備えた構成とし、第２の発明は、両端部がフッ
クブロックに対して係合可能に形成され且つ長手方向の
中心部から一端部側へ偏した位置に巻上用フックを有す
る吊りビームを第１の発明のフックブロックに取り付け
た構成としている。

【００１２】

【作用】従って、第１の発明では、走行ガーダ上に唯一
上架されたトロリーフレームの走行ガーダの全長に亘る
横行移動が可能となり、該トロリーフレームの横行方向
両端部付近に吊り下げられた各フックブロックのそれぞ
れが、その位置する側の走行ガーダ端部に近接した位置
まで寄り付く。

【００１３】また、前記のような横行移動が可能となっ
たトロリーフレーム上に横行方向に平行する方向へ移動
し得るように設けたマニプレータも走行ガーダの両端部
に接近する。

【００１４】第２の発明では、第１の発明の前記フック
ブロックに取り付けた吊りビームの巻上用フックは、吊
りビーム中心に対する巻上用フックの取付け位置の偏り
分だけ吊りビームの一端部側の走行ガーダ端部へ近接し
た位置を占める。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００１６】図１ないし図４は第１の発明のクレーン装
置の概略を示すもので、以下の説明の都合上、図１に示
す平面図において、左方をＡ側、右方をＢ側、上方をＣ
側、下方をＤ側とする。

【００１７】また、図中、図７及び図８と同じものには
同じ符号を付すことにより説明を省略する。

【００１８】本実施例では、４隅に設けた横行車輪１７
を介して走行ガーダ２，２の横行レール４，４上に横行
自在に上架され、且つ横行方向の一方（Ａ側）の端部近
くの反走行ギヤー側（Ｃ側）に張り出したフレーム上面
に横行駆動装置１９を設け、該横行駆動装置１９によっ
て前記横行車輪１７のうち、Ａ側に設けた半数の横行車
輪１７，１７を駆動することにより横行レール４上を移
動し得るように形成されているトロリーフレーム１８を
設け、吊り下げられた２個のフックブロック２０，２１
が前記トロリーフレーム１８の横行方向の両端部（Ａ，
Ｂ側）付近の横行レールゲージ（図１に示すＧ）の略中
央部下方に位置するように、２台の巻上装置２２，２３
をトロリーフレーム１８上面に配置している。

【００１９】また、トロリーフレーム１８のＡ側の反走
行ギヤー側の横行レールゲージＧ外側へ張り出したフレ
ーム上に、溝形鋼のフランジを内側にして相対し互いに
平行してトロリーフレーム１８の横行方向の略中央部か
ら反横行駆動装置側（Ｂ側）へ延びる一対のガイドフレ
ーム２４，２４を設け、図３及び図４に示すように４隅
に設けた車輪２５が前記ガイドフレーム２４のフランジ
内側に係合して移動し得る台車２６を設け、該台車２６
にマニプレータ１３を載せている。

【００２０】前記台車２６は、前記ガイドフレーム２４
の上部に位置し且つマニプレータ１３の頭部を取り付け
得るように形成した枠体２７と、ガイドフレーム２４，
２４間に設けられガイドフレーム２４延設方向に直交す
る方向に延び且つ両端部に突設した車軸に夫々回転自在
な前記車輪２５を備えて前記枠体２７の移動方向の前後
両端部の下方に配置された２本のビーム２８，２８とか
らなり、該各ビーム２８，２８は、その両端部に設けら
れ上方へ突出して前記枠体２７の４隅部分を貫通する固
定用ねじ２９，２９により枠体２７に連結されており、
前記枠体２７の前後方向部の中央部には、先端部が前記
ビーム２８，２８の上面に当接する押しねじ３０が設け
られている。

【００２１】而して、前記押しねじ３０を緩め、前記固
定用ねじ２９，２９に螺合されているナット３１，３１
を締め込むと、ビーム２８，２８が上方へ引き上げられ
て前記ガイドフレーム２４の上フランジ２４ａを枠体２
７との間に挟み込むため台車２６がその位置に固定さ
れ、また前記ナット３１，３１を緩めると、ビーム２
８，２８が下降し車輪２５がガイドフレーム２４の下フ
ランジ２４ｂ上に接触し、さらに前記押しねじ３０を締
め込むと、該押しねじ３０に支えられて枠体２７が浮き
上がるため枠体２７と各ビーム２８，２８とによる台車
２６の固定が解除され、同時にガイドフレーム２４の下
フランジ２４ｂ上に接触した車輪２５によって支持され
た台車２６がガイドフレーム２４に沿って移動できるよ
うに形成されている。なお、３２は枠体２７の浮き上が
り量を規制するためのストッパである。

【００２２】例えば、Ａ側の側壁に近い場所にある重量
物の交換や移動を行なう場合には、走行ガーダ２，２に
設けた走行駆動装置５，５を作動し走行車輪３を駆動し
て走行ガーダ２，２を走行レール１，１に沿って走行さ
せ、且つトロリーフレーム１８の横行駆動装置１９を作
動し横行車輪１７を駆動してトロリーフレーム１８を横
行レール４，４に沿ってＡ側へ横行させることにより、
トロリーフレーム１８に設けた２台の巻上装置２２，２
３のうち、必要とするＡ側の巻上装置２２により駆動さ
れるフックブロック２０が目的の重量物の上方に位置す
るようにクレーン装置を移動させる。

【００２３】そして、前記巻上装置２２を作動してフッ
クブロック２０を巻き下げ巻き上げることにより、該フ
ックブロック２０のフック３３により重量物を吊り上げ
たのち、再び、前記と同様に走行駆動装置５，５及び横
行駆動装置１９を作動して走行ガーダ２，２を走行さ
せ、且つトロリーフレーム１８を横行させることによ
り、重量物が所期の場所の直上に位置するようにクレー
ン装置を移動させ、再び前記巻上装置２２を作動してフ
ックブロック２０を巻き下げることにより、前記重量物
を目的の位置へ吊り降ろす。

【００２４】また、例えば、Ｂ側の側壁に近い場所にあ
る重量物の交換や移動を行なう場合には、走行ガーダ
２，２に設けた走行駆動装置５，５を作動し走行車輪３
を駆動して走行ガーダ２，２を走行レール１，１に沿っ
て走行させ、且つトロリーフレーム１８の横行駆動装置
１９を作動し横行車輪１７を駆動してトロリーフレーム
１８を横行レール４，４に沿ってＢ側へ横行させること
により、トロリーフレーム１８に設けた２台の巻上装置
２２，２３のうち、必要とするＢ側の巻上装置２３によ
り駆動されるフックブロック２１が目的の重量物の上方
に位置するようにクレーン装置を移動させる。

【００２５】そして、前記巻上装置２３を作動してフッ
クブロック２１を巻き下げ巻き上げることにより、該フ
ックブロック２１のフック３４により重量物を吊り上げ
たのち、再び、前記と同様に走行駆動装置５，５及び横
行駆動装置１９を作動して走行ガーダ２，２を走行さ
せ、且つトロリーフレーム１８を横行させることによ
り、重量物が所期の場所の直上に位置するようにクレー
ン装置を移動させ、再び前記巻上装置２３を作動してフ
ックブロック２１を巻き下げることにより、前記重量物
を目的の位置へ吊り降ろす。

【００２６】この間、重量物とフック３３，３４との間
に介在させる吊り上げロープ（図示せず）などの掛け外
しの作業はマニプレータ１３により行なう。

【００２７】さらに、例えば、Ａ側の側壁に近い場所に
おいて、マニプレータ１３による各種の作業をする場合
には、走行ガーダ２，２に設けた走行駆動装置５，５を
作動し走行車輪３を駆動して走行ガーダ２，２を走行レ
ール１，１に沿って走行させ、且つトロリーフレーム１
８の横行駆動装置１９を作動し横行車輪１７を駆動して
トロリーフレーム１８を横行レール４，４に沿ってＡ側
へ横行させることにより、トロリーフレーム１８に設け
たマニプレータ１３が前記の作業に都合の良い位置を占
めるようにクレーン装置を移動させる。

【００２８】そして、さらに、壁際へマニプレータ１３
を近付ける必要があるときには、マニプレータ１３を取
り付けた台車２６の枠体２７に設けた固定用ねじ２９，
２９に螺合されているナット３１，３１を緩め、ビーム
２８，２８を降下させて車輪２５をガイドフレーム２４
の下フランジ２４ｂ上に接触させ、さらに前記枠体２７
に設けた押しねじ３０を、ストッパ３２が働いて枠体２
７の浮き上がりが止まるまで締め込むと、該押しねじ３
０に支えられて枠体２７が浮き上がるため、該枠体２７
とビーム２８，２８とによる台車２６の固定が解除さ
れ、同時に台車２６全体がガイドフレーム２４の下フラ
ンジ２４ｂ上を転動し得る車輪２５によって支持され移
動できるようになる。

【００２９】そこで、台車２６のＢ側を押してＡ側へ移
動させる。

【００３０】台車２６を所要の位置まで移動させたの
ち、前記押しねじ３０を緩め、前記固定用ねじ２９，２
９に螺合されているナット３１，３１を締め込むことに
より、枠体２７を降下させてガイドフレーム２４の上フ
ランジ２４ａの上面に載せ、同時にビーム２８，２８を
上方へ引き上げ、該ビーム２８，２８と枠体２７との間
にガイドフレーム２４の上フランジ２４ａを挟み込んで
台車２６をその位置に固定する。

【００３１】前述の押しねじ３０と固定用ねじ２９のナ
ット３１とを締めたり緩めたりする作業、及び台車２６
を移動させるべき方向へ押す作業は、すべて図示してい
ない別のマニプレータによって行なう。

【００３２】前記によれば、２台の巻上装置２２，２３
とマニプレータ１３とを併設したトロリーフレーム１８
を走行ガーダ上に唯一上架し、該トロリーフレーム１８
が走行ガーダ２，２の全長に亘り横行移動し得るように
構成したので、該トロリーフレーム１８の横行方向両端
部付近に吊り下げられた各フックブロック２０，２１の
それぞれが、その位置する側の走行ガーダ２，２端部に
極めて近寄ることができ、また、前記のような横行移動
が可能となったトロリーフレーム１８上に横行方向に平
行する方向へ移動し得るように設けたマニプレータ１３
は走行ガーダ２，２の両端部に近接した位置を占めるこ
とができる。

【００３３】図５及び図６は第２の発明のクレーン装置
の概略を示し、３５はビーム本体であり、該ビーム本体
３５の両端部に、図２に示す第１の発明のクレーン装置
のフックブロック２０，２１のフック３３，３４を掛け
ることができる吊り上げ用ベイル３６，３７を設け、長
手方向の中心部から所定の間隔を置いて一方の吊り上げ
用ベイル３６側へ偏した位置に巻上用フック３８を設
け、該巻上用フック３８の上方のビーム本体３５に反転
用ベイル３９を備えた吊りビーム４０を設けている。

【００３４】該吊りビーム４０は、第１の発明のクレー
ン装置の各フックブロック２０，２１の巻上荷重を超
え、前記吊りビーム４０の巻上荷重以下の重量物を搬送
する場合に使用する。

【００３５】例えば、Ａ側の側壁に近い場所に在り、且
つ前記の範囲の重量を有する重量物の交換や移動を行な
う場合で、吊りビーム４０が図示していない仮置き架台
上に巻上用フック３８に近い端部の吊り上げ用ベイル３
６側をＡ側方向へ向けて置かれているときには、該吊り
ビーム４０の上方にトロリーフレーム１８を位置させる
ようにクレーン装置の走行ガーダ２，２とトロリーフレ
ーム１８とを移動させたのち、各フックブロック２０，
２１を巻き下げ、前記吊りビーム４０の吊り上げ用ベイ
ル３６にＡ側のフックブロック２０のフック３３を掛
け、Ｂ側のフックブロック２１のフック３４に他方端部
側の吊り上げ用ベイル３７を掛けて前記巻上用フック３
８がトロリーフレーム１８の略中心の直下よりもＡ側に
位置するように（図５に示す）吊りビーム４０をクレー
ン装置に装着する。

【００３６】その後、目的の重量物を搬送する作動に関
しては、第１の発明のクレーン装置に関係して述べた作
動の説明と変わるところはないので説明を省略する。

【００３７】また、Ｂ側に在る前記重量を有する重量物
を搬送するときに、前記のように吊りビーム４０の巻上
用フック３８がトロリーフレーム１８の略中心の直下よ
りもＡ側に位置するようにクレーン装置に装着されてい
る場合には、クレーン装置の走行ガーダ２，２とトロリ
ーフレーム１８とを図示していない仮置き架台上方へ移
動させ、各フックブロック２０，２１を巻き下げて吊り
ビーム４０を仮置き架台上に仮置きし、該吊りビーム４
０両端部の吊り上げ用ベイル３６，３７から各フックブ
ロック２０，２１の各フック３３，３４を取り外したの
ち、一方の例えばフックブロック２０が吊りビーム４０
の反転用ベイル３９の上方に位置するようにトロリーフ
レーム１８を少し移動させ、該フックブロック２０のフ
ック３３を反転用ベイル３９に掛けて巻き上げ、吊りビ
ーム４０の端部を押して旋回させることにより吊りビー
ム４０の巻上用フック３８に近い端部の吊り上げ用ベイ
ル３６側をＢ側方向へ向けてから再びフックブロック２
０を巻き下げて吊りビーム４０を仮置き架台上に仮置き
し、反転用ベイル３９に掛けたフックブロック２０のフ
ック３３を外し、各フックブロック２０，２１が吊りビ
ーム４０の各吊り上げ用ベイル３７，３６の上方に位置
するようにトロリーフレーム１８を僅かに移動させ、Ｂ
側のフックブロック２１のフック３４を巻上用フック４
０に近い端部側の吊り上げ用ベイル３６に掛け、Ａ側の
フックブロック２０のフック３３を他方端部側の吊り上
げ用ベイル３７に掛けて前記巻上用フック３８がトロリ
ーフレーム１８の略中心の直下よりもＢ側に位置するよ
うに吊りビーム４０をクレーン装置に装着する。

【００３８】その後、目的の重量物を搬送する作動に関
しては、第１の発明のクレーン装置に関係して述べた作
動の説明と変わるところはないので説明を省略する。

【００３９】前記の吊りビーム４０の各吊り上げ用ベイ
ル３６，３７、反転用ベイル３９へ各フックブロック２
０，２１の各フック３３，３４を掛け外す作業、及び吊
りビーム４０を反転させる作業等は、トロリーフレーム
１８に設けたマニプレータ１３を遠隔操作して行なう。

【００４０】前記によれば、巻上用フック３８をビーム
本体３５の長手方向の一方に片寄せて設け、クレーン装
置に装着する場合に必要に応じて反転し得るように吊り
ビーム４０を構成したので、走行ガーダ２，２端部に対
するトロリーフレーム１８の寄りよりも、巻上用フック
３８は、吊りビーム４０中心に対する取付け位置の偏り
分だけ走行ガーダ２，２端部へ近接した位置を占めるこ
とができる。

【００４１】なお、本発明は前述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に
おいて種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４２】

【発明の効果】本発明のクレーン装置によれば、下記の
ごとき種々の優れた効果を奏し得る。 （Ｉ）第１の発明では、走行ガーダ上に上架した１台の
トロリーフレームの横行方向両端部近くの下方にフック
ブロックが位置するように形成したので、走行ガーダの
両端部に対するトロリーフレームの寄りが改善され、ク
レーン装置の作業可能範囲が拡大する。

【００４３】（ＩＩ）前（Ｉ）項記載のトロリーフレー
ム上に横行方向に平行する方向へ移動し得るマニプレー
タを設けたので、走行ガーダの両端部に対するマニプレ
ータの寄りが改善され、その作業可能範囲が拡大する。

【００４４】（ＩＩＩ）第２の発明では、（Ｉ）項記載
のフックブロックに係合し得る両端部を有し且つ長手方
向偏心位置に巻上用フックを有する吊りビームの取り付
け方向を反転させることにより巻上用フックの寄りを改
善することが可能となり、クレーン装置の作業可能範囲
が拡大する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明のクレーン装置の概略を表す平面図
である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【図５】第２の発明のクレーン装置の概略を表す側面図
である。

【図６】図５の第２の発明のクレーン装置に関連する吊
りビームの概略を表す側面図である。

【図７】従来のクレーン装置の一例の概略を表す平面図
である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【符号の説明】

１ 走行レール ２ 走行ガーダ ３ 走行車輪 ４ 横行レール ５ 走行駆動装置 １３ マニプレータ １７ 横行車輪 １８ トロリーフレーム １９ 横行駆動装置 ２０ フックブロック ２１ フックブロック ２２ 巻上装置 ２３ 巻上装置 ３８ 巻上用フック ４０ 吊りビーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レール上に走行自在に架設された走
   行ガーダと、該走行ガーダ上に横行自在に上架されたト
   ロリーフレームと、該トロリーフレーム上に設けられ且
   つ吊り下げられたそれぞれのフックブロックがトロリー
   フレームの横行方向両端部付近の下方に位置するように
   配置された２台の巻上装置と、前記トロリーフレームの
   横行方向に平行する方向へ移動し得るようトロリーフレ
   ーム上に設けたマニプレータとを備えたことを特徴とす
   るクレーン装置。
2. 【請求項２】 両端部がフックブロックに対して係合可
   能に形成され且つ長手方向の中心部から一端部側へ偏し
   た位置に巻上用フックを有する吊りビームを備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のクレーン装置。