JP2002243889A

JP2002243889A - 制御棒取扱装置

Info

Publication number: JP2002243889A
Application number: JP2001046180A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sakamaki; 和雄酒巻
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-02-22
Filing date: 2001-02-22
Publication date: 2002-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】上部格子板の交差部の真下に位置する制御棒の
連結、解除作業を水中遠隔操作で、安全かつ確実に、短
時間で行い、稼動率の向上を図る。【解決手段】本体フレーム21にローラネジ29を組み込
み、ローラねじ29とねじ結合する移動台31を取り付け
る。移動台31に制御棒操作用フレーム33を横行自在に取
り付ける。制御棒操作用フレーム33にアクチエータロッ
ド36を組み込み、アクチエータロッド36の上下両端部に
上部フック34と下部フック37を取り付ける。上部フック
34と下部フック37は上部フック用シリンダと下部フック
用シリンダに接続し空気圧により開閉する。上部フック
34で制御棒の上部ハンドルを把持し、下部フック37で制
御棒下部のラッチ用ハンドルを把持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば新型沸騰水型
原子炉（以下、ＡＢＷＲ−IIと記す）において、水中遠
隔操作で制御棒の取り外し、昇降、移動等の操作を行う
ために使用する制御棒取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６によりＢＷＲの原子炉圧力容器の炉
内を説明する。すなわち、ＢＷＲの炉内は一部を示す図
６のように、原子炉圧力容器１の内部に円筒状の炉心シ
ュラウド２が設けられ、この炉心シュラウド２の内部に
多数体の燃料集合体３が装荷されている。なお、図６で
は説明の都合上燃料集合体３は２体のみ示している。

【０００３】燃料集合体３同士の隙間には、横断面十字
状の複数の制御棒４が昇降自在に挿入されている。制御
棒４はその上端部に吊り上げハンドル４ａを有し、下部
にラッチ用ハンドル４ｂを有している。これらの制御棒
４を昇降させることによって炉心の反応度を制御できる
ようになっている。

【０００４】燃料集合体３は上部が上部格子板５によっ
て支持され、下部が燃料支持金具６を介して炉心支持板
７によって支持されている。図７は上部格子板５の一部
を示した斜視図であり、図７に示したように上部格子板
５には複数の燃料集合体３の上端が挿入される複数の格
子５ａが縦横に形成されている。

【０００５】一方、炉心支持板７は図８に示したように
複数の燃料支持金具支持用孔７ａが形成されており、燃
料支持金具６はその円柱状下部を燃料支持金具支持用孔
７ａに挿入して支持されている。また、燃料支持金具６
は図９に示したように略角柱状体で、その上面部四隅に
４本の燃料集合体３の底部をそれぞれ挿入して支持する
ための支持用孔６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄと、中央部に横
断面十字状の制御棒４が昇降通過する十字状の通過孔４
ｃが形成されている。

【０００６】燃料支持金具６の各支持用孔６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄは、その側方に設けた各オリフィス６ｅ，６
ｆ，６ｇ，６ｈにそれぞれ連通し、これらの各オリフィ
ス６ｅ，６ｆ，６ｇ，６ｈから支持用孔６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄを通して冷却材を各燃料集合体３へ流入される
ようになっている。

【０００７】燃料支持金具６の上部の一隅角部には炉心
支持板７上に設置された図８に示す固定ピン７ｂを挿入
する溝６ｉが形成されており、この溝６ｉを介して燃料
支持金具６が炉心支持板７に固定されている。

【０００８】また、図６に示したように、原子炉圧力容
器１の底部鏡板を上下方向に貫通して複数の制御棒駆動
機構（ＣＲＤ）８が設けられており、各々の制御棒４は
各々の制御棒駆動機構８に着脱自在に連結されている。
炉心支持板７には複数の制御棒案内管９の上端が接続さ
れており、各々の制御棒案内管９の上部に各々の燃料支
持金具６が配置されている。

【０００９】そして、制御棒４は制御棒駆動機構８によ
って昇降駆動され、制御棒案内管９の内部及び燃料支持
金具６の十字状の挿通孔４ｃを通って炉心内に挿入さ
れ、或いは炉心内から引き抜かれる。

【００１０】また、図10に示したように、制御棒４と制
御棒駆動機構８とはスパッドカップリング方式の連結機
構によって連結されている。すなわち、スパッドカップ
リング10においては、制御棒４の下端部４ｅの係合孔内
に納入されたロックプラグ12の外周間隔内に、例えば周
方向に四割り状に切り込みを入れた係止爪状のカップリ
ングスパッド11を、制御棒駆動機構８のドライブピスト
ン（図示せず）により上方に押し上げて強く挿入する。

【００１１】これにより、カップリングスパッド11を制
御棒４の下端部４ｅの内周面とロックプラグ12の外周面
とにより支持して制御棒４と制御棒駆動機構８とを連結
するようになっている。

【００１２】一方、制御棒４と制御棒駆動機構８との連
結状態を解除（アンラッチ）する方法には二種類あり、
一つは原子炉下部側のペデスタルから行う場合には、図
６に示した制御棒駆動機構８のアンカップリングロッド
13により、バネ４ｄの制御棒駆動機構８との連結状態を
解除する。

【００１３】また、原子炉上部側から行う場合には、ま
ず初めに燃料集合体３を炉心内から引き上げる。次に、
燃料支持金具６を取り扱うことができる取扱具によって
炉心内から燃料支持金具６を引き上げる。

【００１４】そして、制御棒４をつかむと共に制御棒４
と制御棒駆動機構８との連結状態を解除することができ
る専用の制御棒ラッチツールに取扱具を取り替えて、こ
の制御棒ラッチツールによって制御棒４の取り外し、ハ
ンドル（ラッチ用取っ手）４ｅ（図６参照）を操作して
連結状態を解除し、しかる後に制御棒４を炉心から引き
上げる。

【００１５】ＡＢＷＲ−IIの炉心構造を図11により説明
する。制御棒４は十字形状に形成され、中性子吸収材は
Ｂ_４Ｃ又はハフニウムである。制御棒４と制御棒駆動機
構８（以下ＣＲＤと記す）の結合はカップリングスタッ
ド構造である。制御棒案内管９は、相互の干渉をさける
ために十字型として制御棒４（以下ＣＲと記す）をガイ
ドする。燃料支持金具16は１個で２体の燃料集合体３を
支持し、その重量は制御棒案内管15で受ける。

【００１６】図12は図11における炉心支持板（上板）７
の平面図で、７ａは制御棒案内管用孔で、７ｂは冷却材
流路用孔を示している。図13は炉心支持板７にＡＢＷＲ
−II燃料支持金具14を組み込んだ平面図で、図14に燃料
支持金具の取合いを示す。図14中、符号15は制御棒案内
管、16は二重偏心スリーブ、17は冷却材オリフィス、18
は燃料支持部を示している。

【００１７】燃料支持金具14は制御棒案内管15および炉
心支持板７に形成した２ヵ所の孔７ａ，７ｂの計３点で
取り合っているため、位置決めが困難となる。そこで、
燃料支持部18の下端と炉心支持板７の孔７ｂとの間に二
重偏心スリーブ16を設けて調芯を可能とし最適なリーク
パス（ギャップ）を確保している。このような構造の炉
心では、上部格子板５のグリッドプレートの交差部真下
に制御棒４が位置している。

【００１８】このように位置する制御棒４を交換する場
合には上部格子板５の格子５ａ部から制御棒取扱具を挿
入した後、上部格子板５の交差部５ｂの下側に移動して
制御棒４の取扱いを行うため、複雑な手順を要するだけ
でなく、そのうえ作業性が悪く、また時間を要する作業
でもあった。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＡＢＷＲ−
IIの定期点検においては作業時間の短縮および作業員の
放射線被曝量の低減が望まれており、制御棒の交換作業
もその例外ではない。従来、制御棒の交換作業はその工
程を短縮するために、まず初めに原子炉圧力容器下部側
のペデスタルから制御棒駆動機構によって制御棒と制御
棒駆動機構とのアンカップリング作業（連結解除作業）
を行い、つぎに原子炉圧力容器上部側から制御棒と燃料
支持金具の共用つかみ具を用いて制御棒及び燃料支持金
具を同時に炉心から引き上げて制御棒の交換作業を行う
ようにしている。

【００２０】また、原子炉下部側のペデスタルにおい
て、制御棒と制御棒駆動機構とのアンカップリング作業
を実施する場合には作業員の被曝の課題があった。この
ため、原子炉圧力容器下部側での作業を行うことなく制
御棒の交換作業を実施して作業員の被曝低減を図ること
が望まれていた。

【００２１】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、制御棒と燃料支持金具とを同時に引き上げる
ことができると共に、上部格子板の交差部の真下に位置
する制御棒と制御棒駆動機構との連結解除作業を容易に
行うことができる制御棒取扱装置を提供することを目的
とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
本体フレームと、この本体フレームの上端部に設けられ
たエアシリンダと、このエアシリンダに取り付けられ上
部格子板に着座する固定部と、前記本体フレームの下端
部に設けられ燃料支持金具に着座するタイプレートと、
前記本体フレーム内に設けられ駆動用モータで回転する
ローラねじと、このローラねじの近傍に設けられたリニ
アガイドと、このリニアガイドに沿って上下動し一端部
が前記ローラねじに結合する移動台と、この移動台に横
行自在に吊り下げられた制御棒操作用フレームと、この
制御棒操作用フレームの下端部に取り付けられた制御棒
アンラッチハンドルと、前記制御棒操作用フレームに組
み込まれたアクチエータロッドと、このアクチエータロ
ッドの上下両端部に取り付けられ空気圧の操作により開
閉する上部フックおよび下部フックと、前記上部フック
および下部フックに空気圧を付与する上部フック用エア
シリンダおよび下部フック用エアシリンダとを具備した
ことを特徴とする。

【００２３】請求項１の発明によれば、上部格子板の交
差部の真下に位置する制御棒を遠隔操作で水中把持で
き、連結解除手段によって炉上部側から制御棒と制御棒
駆動機構とのスパッドカップリングによる連結状態を解
除できる。

【００２４】請求項２に係る発明は、前記上部フック用
エアシリンダおよび下部フック用エアシリンダは共通の
空気供給口から共通の空気供給管により空気が供給され
た共通の空気排気管を通して共通の排気口から空気が排
出されるように配管接続されていることを特徴とする。

【００２５】請求項２の発明によれば、上部フック用エ
アシリンダと下部フック用エアシリンダとは共通の作動
空気源によって駆動される。空気供給口、排気口、空気
供給管および空気排出管を共通にすることにより装置が
小型で簡素化でき、操作用が容易になる。

【００２６】請求項３に係る発明は、前記上部フック用
エアシリンダと前記排気口を接続する配管の口径は他の
部分の配管の口径よりも大きいことを特徴とする。請求
項３の発明によれば、上部フック用エアシリンダが最初
に作動するので、誤動作が生じた場合でも、制御棒をつ
かんでいる状態であるため、制御棒の落下を防止でき
る。

【００２７】請求項４に係る発明は、前記上部フック用
エアシリンダは前記下部フック用エアシリンダより小型
化されてなることを特徴とする。請求項４の発明によれ
ば、請求項３に係る発明と同様な作用効果がある。

【００２８】請求項５に係る発明は、前記下部フック用
エアシリンダに動作タイミング制御機構を設けてなるこ
とを特徴とする。請求項５の発明によれば、下部フック
用エアシリンダの動作速度を上部フック用エアシリンダ
の動作速度よりも小さくできる。

【００２９】請求項６に係る発明は、前記動作タイミン
グ制御機構は下部フック用エアシリンダのピストンロッ
ドの動作に抵抗を付与するダンパ機構または空気絞り機
構からなることを特徴とする。請求項６の発明によれ
ば、排出空気が緩やかとなり、下部フック用エアシリン
ダのスピードをコントロールでき、緩やかに動作させる
ことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１から図５により本発明に係る
制御棒取扱装置の第１の実施の形態を説明する。図１に
おいて、符号20は本実施の形態に係る制御棒取扱装置を
立面図で示している。制御棒取扱装置20は長尺の本体フ
レーム21を主体とし、この本体フレーム21の下端部には
図13、14に示したＡＢＷＲ−II燃料支持金具14の上部に
着座するためのタイプレート22が取り付けられている。
また、本体フレーム21の上端より上方には上板23が取り
付けられ、上板23の上面にスタッド24が取り付けられて
いる。スタッド24は燃料交換機（図示せず）からの補助
ホイストのワイヤーロープと連結するものである。

【００３１】上板23と本体フレーム21の上端面との間に
は本体フレーム21の上端に取り付けた弾性部材25を介し
てアーム状固定部材26が設けられている。固定部材26の
下端部にローラ27が取り付けられている。ローラ27は上
部格子板５の側面に接するように設けられる。固定部材
26の水平部は本体フレーム21の上端面に固定したエアシ
リンダ28に取り付けられている。本体フレーム21の内部
にはローラネジ29と昇降用駆動モータ30が組み込まれ、
ローラネジ29は昇降用駆動モータ30に取り付けた歯車と
噛合して回転する。

【００３２】ローラネジ29の近傍にはリニアガイド51が
設けられ、このリニアガイド51に沿って移動台31が上下
動する。つまり、移動台31の一端部はローラねじ29とね
じ結合しており、ローラネジ29を回転させると移動台31
がリニアガイド51に沿ってガイドされ上下動自在に移動
する。移動台31にはケーブルベア（登録商標）32が接続
されており、ケーブルやホース類をスムーズに上下動さ
せている。

【００３３】移動台31の下面部には制御棒操作用フレー
ム33を吊り下げるようにして設けており、この制御棒操
作用フレーム33は移動台の下面に設けたレールに沿って
横方向自在に取り付けられている。また、制御棒操作用
フレーム33の上端部にアクチエータロッド36の上端部が
取り付けられ、下端部に制御棒アンラッチ用ハンドル35
が取り付けられている。アクチエータロッド36には上部
に上部フック34が取り付けられ、下部に下部フック37が
取り付けられている。

【００３４】図２は図１に示した制御棒取扱装置20によ
り制御棒４を把持した状態を示している。上部フック34
は制御棒４の上部ハンドル４ａを把持し、下部フック37
は制御棒４と制御棒駆動機構８部をアンラッチ（分離）
可能とする。

【００３５】図３（ａ）は移動台31（要部のみ示す）の
上部に上部フック34を駆動するための上部フック用エア
シリンダ38と、下部フック37を駆動するための下部フッ
ク用エアシリンダ39を取り付けた部分および、移動台31
の下部に取り付けた制御棒操作用フレーム33の制御棒ア
ンラッチ用ハンドル35と下部フック37およびその近傍を
拡大して示している。

【００３６】図３（ｂ）は図３（ａ）の移動台31と上部
フック34およびその近傍つまりＡ部を拡大して示してい
る。なお、下部フック37の上部にはスプリング40が介在
されている。

【００３７】図３（ｂ）に示したように上部フック34は
かぎ形に形成されているので、制御棒４の上部ハンドル
４ａが係合すると上部フック用エアシリンダ38を放し動
作（誤作動）させても制御棒４は落下することなく、つ
かみ動作を保持しているので安全である。制御棒４が着
座状態になるとつかみ部、つまりフックは解除されるの
で、放し動作が可能となる。

【００３８】図４は上部フック用エアシリンダ38と下部
フック用エアシリンダ39の空気系配管図を示している。
すなわち、上部フック用エアシリンダ38は制御棒４の上
部ハンドル４ａをつかむ上部フック用エアシリンダ38の
配管径を大きくし、下部フック用エアシリンダ39の配管
径を小さくする。

【００３９】図４中符号41は空気供給口、42は排出口、
43は空気供給管、44は空気排出管で、それぞれのシリン
ダ38，39の共通部材となっており、装置を小型で簡素化
でき、操作性が容易となる。

【００４０】図４において、上部フック用エアシリンダ
38と下部フック用エアシリンダ39は共通の空気供給口41
と共通の排気口42で行う。上部フック用エアシリンダ38
で制御棒４をつかむ前に下部フック用エアシリンダ39が
動作してしまうと、制御棒４を落下させることがある。

【００４１】そこで、上部フック用エアシリンダ38と排
気口42とを結ぶ配管の径を大きくすることにより、上部
フック用エアシリンダ38が先に動作する。その他の配管
の径を小さくすると、同じ空気圧でも配管面積が小さい
ので、下部フック用エアシリンダ39を動作させる時間が
ずれて動作する。

【００４２】また、上部フック用エアシリンダ38の大き
さを下部フック用エアシリンダ39より小さく小型化する
こともできる。従って、空気供給口41から空気を供給す
ると、上部フック用エアシリンダ38が先に作動して制御
棒４の上部ハンドル４ａをつかむ動作をする。

【００４３】そして、下部フック用エアシリンダ39に空
気が供給されると下部フック37が開動作して制御棒４の
ラッチ用ハンドル４ｂに係合し、徐々に引き上げること
によって制御棒駆動機構８の結合部を解除（アンカップ
リング）することができる。

【００４４】逆に放し動作を行う場合には下部フック用
エアシリンダ39が先に動作するようにアクチエータロッ
ド36に組み込んだスプリング40の弾発力によって空気を
供給する。これに伴い下部フック用エアシリンダ39から
上部フック用エアシリンダ38へと動作し、スプリング40
により下部フック37の開動作が緩やかに動くようにな
る。

【００４５】図５は下部フック用エアシリンダ39に動作
タイミング機構としてアクチエータロッド36の途中に流
量絞り機構50を設けた例を示したものである。動作タイ
ミング機構とは下部フック用エアシリンダ39の動作速度
を上部フック用エアシリンダ38の動作速度よりも小さく
する機構である。

【００４６】すなわち、シリンダ45内にピストンロッド
46が挿入され、ピストンロッド46の端部に圧縮板47が取
り付けられている。シリンダ45の両端には第１の端板48
と第２の端板49が取り付けられ、第１の端板48に空気供
給口41が設けられ、第２の端板49に排気口42が設けられ
ている。排気口42には例えば弁からなる流量絞り機構50
が取り付けられている。

【００４７】流量絞り機構50はスピードコントローラの
一種で、排出空気が徐々に排出されるため、下部エアシ
リンダ38は緩やかに動作するようになり、つまり、ピス
トンロッド46の動作に抵抗を付与するためのダンパ機構
となっている。

【００４８】次にＡＢＷＲ−IIの定期点検の際に、本実
施形態による制御棒取扱装置20を用いて、水張りされた
原子炉圧力容器１の内部の上部格子板５の交差部５ｂ真
下に設置された制御棒４を引上げる場合の作用について
説明する。

【００４９】なお、制御棒４の引上げ作業を実施する時
は、原子炉圧力容器１の内部から燃料交換機等によって
所要の格子５ａ内の燃料集合体３が既に外に取り出され
ており、また、制御棒４は全引抜状態まで降下してい
る。

【００５０】まず初めに、制御棒取扱装置20のスタッド
24に図示しない燃料交換機の補助ホイスト等の吊りロー
プを接続し、制御棒取扱装置20を原子炉圧力容器１の内
部に吊り下げて所要の上部格子板５内に挿入して降下さ
せタイプレート22を燃料支持金具６の上面に着座させ
る。

【００５１】次に、燃料交換機の空気系統（作動空気
源）からエアシリンダ28に圧縮空気を供給すると、上部
格子板５に保持するための固定部26が閉じて制御棒取扱
装置20は安定した状態を保つことができる。この状態で
移動台31の下側に設けられたＣＲアンラッチハンドル部
35を上部格子板５の交差部５ｂの下側に移動させた後に
駆動モータを作動させて移動台31を下降させて制御棒４
の間に挿入させていき、上部フック34を制御棒４の上面
に着座させる。

【００５２】次に上部フック用シリンダ38に圧縮空気を
供給すると上部フック34が閉動作して制御棒４の上部ハ
ンドル４ａを把持した後に、アクチエータロッド36（圧
縮空気の供給ライン径の小さい圧縮空気流量を絞った配
管）を通して制御棒アンラッチハンドル35が動作して制
御棒連結部を解除する機構が動作し、制御棒４のラッチ
用ハンドル４ｂを引き上げ、これによって制御棒４と制
御棒駆動機構８とのスパッドカップリングによる連結状
態が解除される。

【００５３】このように、上部フック34と下部フック37
部に圧縮空気を送るアクチエータロッド36の配管径を変
えてそれぞれのフック34，37の開閉動作に時間差を与え
ることができる。また、同じ系統の空気圧を供給して圧
力変動が生じた場合にも確実に動作時間差を生じさせる
ことができる。

【００５４】次に、この状態において昇降用駆動モータ
30を作動させて制御棒を上昇させてから移動台31を格子
板の交差部から格子部へ移動させてから補助ホイストの
吊りロープを巻き取ってスタッド24を上昇させて貯蔵プ
ールに制御棒４を移動することができる。

【００５５】この時、吊りロープにかかる荷重を検出す
ることによって制御棒把持手段の上部フック34が制御棒
４の吊り上げハンドル４ａをつかんだか否かを検出する
ことができる。また、上部フック34は鉤状（フック状）
に形成されているので、上部フック34によって上部ハン
ドル４ａをつかんで吊り上げた状態においては、制御棒
４の自重によってつかみ状態が保持され、万一、上部フ
ック用エアシリンダ38に対する圧縮空気の供給が喪失し
てしまったり、或いは誤作動が行われた場合でも、制御
棒４を吊り落とすことなく安全である。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、上部格子板交差部の真
下に位置する制御棒を水中遠隔操作で把持でき、連結解
除手段によって炉上部側から制御棒と制御棒駆動機構と
のスパッドカップリングによる連結状態を解除すること
ができる。

【００５７】したがって、従来のように原子炉圧力容器
下部側のペデスタルから連結解除作業を行う必要がない
ため、制御棒の交換作業を著しく向上して定期検査期間
を短縮できると共に、作業員の被曝低減を図ることがで
き、その結果、原子炉の定期点検作業の作業性を著しく
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制御棒取扱装置の第１の実施の形
態を示す立面図。

【図２】図１における制御棒取扱装置で制御棒を把持し
た状態を示す立面図。

【図３】（ａ）は図１における制御棒の連結解除機構を
示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の“Ａ”部の拡大図。

【図４】図４におけるシリンダの空気配管系結線図。

【図５】図４におけるシリンダを示す縦断面図。

【図６】従来の原子炉圧力容器内に設置される炉心の要
部を一部縦断面で示す立面図。

【図７】図６における上部格子板の要部を一部切欠して
示す斜視図。

【図８】図６における炉心支持板に燃料支持金具が設置
されて制御棒が突出した状態を示す斜視図。

【図９】図６における燃料支持金具を示す斜視図。

【図１０】図６における制御棒と制御棒駆動機構の連結
状態を一部側面で示す縦断面図。

【図１１】ＡＢＷＲ−IIの炉心内燃料集合体、燃料支持
金具および制御棒の配置関係を示した分解図。

【図１２】図11における炉心支持板の上板要部を示す平
面図。

【図１３】図12における炉心支持板にＡＢＷＲ−II燃料
支持金具を組み込んだ平面図。

【図１４】図13における要部の縦断面図。

【符号の説明】

１…原子炉圧力容器、２…炉心シュラウド、３…燃料集
合体、４…制御棒、４ａ…上部ハンドル、４ｂ…ラッチ
用ハンドル、４ｃ…通過孔、４ｄ…バネ、４ｅ…下端
部、５…上部格子板、５ａ…格子、５ｂ…交差部、６…
燃料支持金具、６ａ〜６ｄ…支持用孔、６ｅ〜６ｈ…オ
リフィス、６ｉ…溝、７…炉心支持板、７ａ…制御棒案
内管用孔、７ｂ…冷却材流路用孔、８…制御棒駆動機
構、９…制御棒案内管、10…スパッドカップリング、11
…カップリングスパッド、12…ロックプラグ、13…アン
カップリングロッド、14…ＡＢＷＲ−II燃料支持金具、
15…ＡＢＷＲ−II制御棒案内管、16…二重偏心スリー
ブ、17…冷却オリフィス、18…燃料支持部、19…ＣＲＤ
ハウジング、20…制御棒取扱装置、21…本体フレーム、
22…タイプレート、23…上板、24…スタッド、25…弾性
部材、26…アーム状固定部材、27…ローラ、28…エアシ
リンダ、29…ローラねじ、30…昇降用駆動モータ、31…
移動台、32…ケーブルベア、33…制御棒操作用フレー
ム、34…上部フック、35…制御棒アンラッチ用ハンド
ル、36…アクチエータロッド、37…下部フック、38…上
部フック用エアシリンダ、39…下部フック用エアシリン
ダ、40…スプリング、41…空気供給口、42…排気口、43
…空気供給管、44…空気排出管、45…シリンダ、46…ピ
ストンロッド、47…圧縮板、48…第１の端板、49…第２
の端板、50…流量絞り機構、51…リニアガイド。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体フレームと、この本体フレームの上
端部に設けられたエアシリンダと、このエアシリンダに
取り付けられ上部格子板に着座する固定部と、前記本体
フレームの下端部に設けられ燃料支持金具に着座するタ
イプレートと、前記本体フレーム内に設けられ駆動用モ
ータで回転するローラねじと、このローラねじの近傍に
設けられたリニアガイドと、このリニアガイドに沿って
上下動し一端部が前記ローラねじに結合する移動台と、
この移動台に横行自在に吊り下げられた制御棒操作用フ
レームと、この制御棒操作用フレームの下端部に取り付
けられた制御棒アンラッチハンドルと、前記制御棒操作
用フレームに組み込まれたアクチエータロッドと、この
アクチエータロッドの上下両端部に取り付けられ空気圧
の操作により開閉する上部フックおよび下部フックと、
前記上部フックおよび下部フックに空気圧を付与する上
部フック用エアシリンダおよび下部フック用エアシリン
ダとを具備したことを特徴とする制御棒取扱装置。
【請求項２】前記上部フック用エアシリンダおよび下
部フック用エアシリンダは共通の空気供給口から共通の
空気供給管により空気が供給された共通の空気排気管を
通して共通の排気口から空気が排出されるように配管接
続されていることを特徴とする請求項１記載の制御棒取
扱装置。
【請求項３】前記上部フック用エアシリンダと前記排
気口を接続する配管の口径は他の部分の配管の口径より
も大きいことを特徴とする請求項２記載の制御棒取扱装
置。
【請求項４】前記上部フック用エアシリンダは前記下
部フック用エアシリンダより小型化されてなることを特
徴とする請求項１記載の制御棒取扱装置。
【請求項５】前記下部フック用エアシリンダに動作タ
イミング制御機構を設けてなることを特徴とする請求項
１記載の制御棒取扱装置。
【請求項６】前記動作タイミング制御機構は下部フッ
ク用エアシリンダのピストンロッドの動作に抵抗を付与
するダンパ機構または空気絞り機構からなることを特徴
とする請求項５記載の制御棒取扱装置。