CN215358477U - 一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，涉及自动抓具的技术领域，包括相互连接的辅助加长机构和自动抓取机构，自动抓取机构包括筒体以及安装于筒体内的重力操作结构，辅助加长机构包括连接管件和吊环结构，连接管件包括第一连接管、第二连接管、双向接头，吊环结构包括吊圈、定位板、单向接头。操作工具为纯机械结构，无额外动力系统或人工操作机构，零件种类及数量少、结构简单，重量轻，材料使用及制造成本低，维修简单，经济性高、可维护性好。同时满足辐照监督管的纯机械自动化操作要求，解决了手动工具存在的问题，工具长度大幅缩短，可整体(一段式)存放，并可在任意标高操作，性能有效提升。

Description

一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具

技术领域

本实用新型涉及自动抓具的技术领域，更具体地说，它涉及一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具。

背景技术

辐照监督管操作工具用于抓取辐照监督管和堆内构件法兰端塞。使用时，工具垂直悬挂在环吊副钩上。首先(抓取法兰端塞)，由操作人员进行定位并导向进入下部堆内构件法兰上的法兰端塞，抓取并将法兰端塞移出存放在法兰端塞存放架上。然后(抓取辐照监督管)，工具穿过下部堆内构件法兰上的开孔，下降进入位于辐照监督管支架中辐照监督管顶部连接孔塞，抓取并将辐照监督管抽出辐照监督管支架，并通过下部堆内构件法兰开孔从下部堆内构件提出，最后通过操作工具将辐照监督管放入转运篮中以移出反应堆厂房。工具有辐照监督管和法兰端塞两个操作对象，两者处于一个轴线上，之间的标高差5m多。该工具原设计采用手动操作方式，存在缺点有：

1、由于工具同时用于抓取辐照监督管和法兰端塞，两者之间高差约5m多，因此，手动工具要求长度很长(约16m)，大于其存放的换料水池深度，存放时必须拆成两段，工具拆装复杂并占用大修时间。

2、采用纯手动操作方式，需要分别使用工具上的两个不同高度的操作手柄，人员需要分别使用工具上的手柄及滑套在不同标高操作，操作繁琐，人员剂量大，而且存在因误操作造成跌落事故的风险。

实用新型内容

针对实际运用中这一问题，本实用新型目的在于提出一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，具体方案如下：

一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，包括相互连接的辅助加长机构和自动抓取机构，所述自动抓取机构包括筒体以及安装于所述筒体内的重力操作结构，所述筒体端部设有外部接头，所述辅助加长机构包括连接管件和吊环结构，所述连接管件与所述外部接头连接，所述吊环结构包括吊圈、定位板、单向接头，所述吊圈两端固定于所述定位板上，且所述吊圈中部由背离所述定位板方向凸起以形成吊挂空间，所述定位板上开设有通孔，所述单向接头贯穿所述通孔与所述连接管件背离所述外部接头的一侧连接。

进一步优选地，所述连接管件包括第一连接管、第二连接管、双向接头，所述第一连接管一端与所述外部接头连接，所述第一连接管另一端与所述双向接头连接，所述双向接头背离所述第一连接管的一端与所述第二连接管连接，所述第二连接管背离所述双向接头的另一端固定于所述定位板背离所述吊圈的一侧，且所述通孔贯穿所述第二连接管以使所述单向接头与所述第二连接管连接。

进一步优选地，所述第二连接管与所述定位板之间设有加强板。

进一步优选地，所述第一连接管外侧壁套接设有导向套筒。

进一步优选地，所述筒体背离所述外部接头的一端设有三瓣式接头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型操作工具为纯机械结构，无额外动力系统或人工操作机构，零件种类及数量少、结构简单，重量轻，材料使用及制造成本低，基本很少需要维修，经济性高、可维护性好。同时满足辐照监督管的纯机械自动化操作要求，解决了手动工具存在的问题，工具长度大幅缩短，可整体(一段式)存放，并可在任意标高操作，性能有效提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图。

附图标记：1、筒体；2、重力操作结构；3、外部接头；4、吊圈；5、定位板；6、单向接头；7、吊挂空间；8、通孔；9、第一连接管；10、第二连接管；11、双向接头；12、加强板；13、导向套筒；14、三瓣式接头。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，包括相互连接的辅助加长机构和自动抓取机构，自动抓取机构包括筒体1以及安装于筒体1内的重力操作结构2，筒体1端部固定设有一个外部接头3，筒体1背离外部接头3的一端设有三瓣式接头14。重力操作结构2采用申请号CN201420112503.3，名称为“一种核电站用控制棒抓取机构”的中国实用新型专利制作而成。重力操作结构2基于星形轮机构，通过抓具整体及各部分结构有机组合设计，无需动力(如气动、电动、液压)或人工驱动工具或抓头动作，工具下降到位后，仅依靠工具自身重力，自动完成对操作对象的抓取和释放。

具体的，辅助加长机构包括连接管件和吊环结构，连接管件包括第一连接管9、第二连接管10、双向接头11，第一连接管9及第二连接管10端部内壁处设有外螺纹，双向接头11端部外壁处设有内螺纹，吊环结构包括吊圈4、定位板5、单向接头6。外部接头3外壁处设有内螺纹，第一连接管9一端与外部接头3螺纹固定连接，第一连接管9另一端与双向接头11螺纹固定连接，双向接头11背离第一连接管9的一端与第二连接管10螺纹固定连接，第二连接管10背离双向接头11的另一端固定于定位板5背离吊圈4的一侧。其中，定位板5上开设有内壁设有内螺纹的通孔8，通孔8贯穿第二连接管10，单向接头6通过通孔8与第二连接管10及定位板5螺纹固定连接。同时，吊圈4两端螺纹连接固定于定位板5上，且吊圈4中部由背离定位板5方向凸起以形成吊挂空间7。优选地，通孔8开设于吊圈4两端的中部位置。

为提高第二连接管10与定位板5结合面强度，在第二连接管10与定位板5之间设有加强板12。且在第一连接管9外侧壁套接设有导向套筒13，以加强第一连接管9整体作业强度。

本实用新型操作工具为纯机械结构，无额外动力系统或人工操作机构，零件种类及数量少、结构简单，重量轻，材料使用及制造成本低，基本很少需要维修，经济性高、可维护性好。同时满足辐照监督管的纯机械自动化操作要求，解决了手动工具存在的问题，工具长度大幅缩短，可整体(一段式)存放，并可在任意标高操作，性能有效提升。

本实施例具体工作过程如下：

吊圈4通过一根钢缆悬挂在环吊副钩上，操作者站在换料水池辅助操作平台进行操作(仅初步对准)，通过环吊副钩带动工具的提升、下降，作用内部连接杆，驱动星形轮机构旋转，达到调节推杆位置、控制两抓头开合的目的，从而最终实现辐照监督管的抓放。

工具的一次详细操作过程为(以辐照监督管为例)：环吊副钩携带工具停在辐照监督管正上方→工具下降并穿过堆内构件法兰开孔→工具下降，至头部(自动)插入到辐照监督管上管座中→工具下降到位，抓头张开与辐照监督管上管座对接→工具提升，带动辐照监督管提升并到位→水平移动到转运篮正上方→工具与辐照监督管下降，直到辐照监督管插入到位→工具提升，抓头闭合与辐照监督管上管座脱开→工具提升到位→开始下一次操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，其特征在于，包括相互连接的辅助加长机构和自动抓取机构，所述自动抓取机构包括筒体(1)以及安装于所述筒体(1)内的重力操作结构(2)，所述筒体(1)端部设有外部接头(3)，所述辅助加长机构包括连接管件和吊环结构，所述连接管件与所述外部接头(3)连接，所述吊环结构包括吊圈(4)、定位板(5)、单向接头(6)，所述吊圈(4)两端固定于所述定位板(5)上，且所述吊圈(4)中部由背离所述定位板(5)方向凸起以形成吊挂空间(7)，所述定位板(5)上开设有通孔(8)，所述单向接头(6)贯穿所述通孔(8)与所述连接管件背离所述外部接头(3)的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，其特征在于，所述连接管件包括第一连接管(9)、第二连接管(10)、双向接头(11)，所述第一连接管(9)一端与所述外部接头(3)连接，所述第一连接管(9)另一端与所述双向接头(11)连接，所述双向接头(11)背离所述第一连接管(9)的一端与所述第二连接管(10)连接，所述第二连接管(10)背离所述双向接头(11)的另一端固定于所述定位板(5)背离所述吊圈(4)的一侧，且所述通孔(8)贯穿所述第二连接管(10)以使所述单向接头(6)与所述第二连接管(10)连接。

3.根据权利要求2所述的基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，其特征在于，所述第二连接管(10)与所述定位板(5)之间设有加强板(12)。

4.根据权利要求2所述的基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，其特征在于，所述第一连接管(9)外侧壁套接设有导向套筒(13)。

5.根据权利要求1所述的基于重力式自动抓具的辐照监督管操作工具，其特征在于，所述筒体(1)背离所述外部接头(3)的一端设有三瓣式接头(14)。

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