CN201348884Y - 一种阻流塞组件抓具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种抓具,具体涉及一种阻流塞组件抓具。它包括上段部件、下段部件,上段部件与下段部件之间通过方形框架的端板连接在一起,所述的下段部件包括设在方形框架内部的锁紧导向套筒,锁紧导向套筒与行走机构相连,方形框架的底部设有底板,定位装置与底板连接,定位装置的定位孔内设有定位销,所述的上段部件的顶部设有上吊臂,上吊臂内设有卷扬机装置,卷扬机装置通过提升钢丝绳与设在上段部件下部的下吊臂内操作组件连接。本发明的优点是,采用了本实用新型所提供的阻流塞组件抓具,使其结构更加简单,体积更小,操作更加便捷。
Description
技术领域
本发明属于一种抓具,具体涉及一种阻流塞组件抓具。
背景技术
压水堆核电站燃料操作与贮存系统(PMC系统)的主要功能是新燃料的接收、检验和贮存,反应堆换料和乏燃料的贮存和发送等。阻流塞组件抓具为PMC系统的一个专用抓具,用于操作阻流塞组件。提升阻流塞组件的操作及抓爪的抓取和释放均为手动操作。其功能主要是将阻流塞组件从燃料组件中抽出,然后将其插到其它的燃料组件中。
阻流塞组件抓具在乏燃料水池内使用,抓取阻流塞组件的整个过程都是在水下进行的。使用时通过绳索吊环挂在人桥吊车的吊钩上,使用后挂在乏燃料水池池壁的阻流塞组件抓具挂架上。
发明内容
本发明的目的是,提供一种结构简单、体积小、操作便捷、安全可靠的阻流塞组件抓具。
本发明是这样实现的,一种阻流塞组件抓具,它包括上段部件、下段部件,上段部件与下段部件之间通过方形框架的端板连接在一起,所述的下段部件包括设在方形框架内部的锁紧导向套筒,锁紧导向套筒与行走机构相连,方形框架的底部设有底板,定位装置与底板连接,定位装置的定位孔内设有定位销,所述的上段部件的顶部设有上吊臂,上吊臂内设有卷扬机装置,卷扬机装置通过提升钢丝绳与设在上段部件下部的下吊臂内操作组件连接。
本发明的优点是,采用了本发明所提供的阻流塞组件抓具,使其结构更加简单,体积更小,操作更加便捷。
附图说明
图1为本发明所提供的一种阻流塞组件抓具下段部件示意图;
图2为图1的A-A向剖视图;
图3为图1的B-B向剖视图;
图4本发明所提供的一种阻流塞组件抓具上段部件示意图;
图5为图4的D-D向剖视图;
图6为图4的E-E向剖视图;
图7为图6的N向视图。
图中,1定位装置,2行走机构,3方形框架,4锁紧导向套筒,5定位销,6底板,7导向轮,8可燃毒物组件,9下段部件,10上段部件,11上吊臂,12下吊臂,13提升钢丝绳,14操作组件,15卷扬机装置,16棘轮,17棘爪,18拨指,19拨叉。
具体实施方式
下面结合附图1~7对本发明进行详细描述。
一种阻流塞组件抓具,它包括上段部件10、下段部件9,上段部件10与下段部件9之间通过方形框架3的端板连接在一起,其特征在于:所述的下段部件9包括设在方形框架3内部的锁紧导向套筒4,锁紧导向套筒4与行走机构2相连,方形框架3的底部设有底板6,定位装置1与底板6连接,定位装置1的定位孔内设有定位销5,所述的上段部件10的顶部设有上吊臂11,上吊臂11内设有卷扬机装置15,卷扬机装置15通过提升钢丝绳13与设在上段部件10下部的下吊臂12内操作组件14连接。
阻流塞组件抓具由上、下两段部件组成。上、下两段通过可拆卸螺钉拧入方形框架的端板而组装在一起。
下段部件
下段部件包括定位装置、行走机构、方形框架和锁紧导向套筒。
1)定位装置
定位装置位于抓具的最底端,由两个导向销、两个支撑销及一个底板组成。当抓具位于燃料组件上管座时,两根导向销插入管座导向销孔内,两根支撑销坐于燃料组件上管座上。
底板用螺栓和销钉与方形框架的连接端板相联。
2)方形框架
方形框架是抓具下段的主体支架,由四根角钢作支撑,三处用钢板将角钢围焊在一起而成。其上段连接端板用螺栓和销钉与下部联接板相联;其下段连接端板与定位装置相联。高位定位挡块也固定在方形框架上。
3)行走机构
行走机构由运行板、导向轮、弹簧座等组成。其导向是通过两个导向轮执行,导向轮在方形框架的两根角钢间滑动,带动与运行板组装在一起的锁紧导向套筒在整个抓具体内移动。
行走机构在结构上应克服导向轮与角钢之间滑动时出现的倾斜现象。
4)锁紧导向套筒
锁紧导向套筒包括锁紧套筒、导向套筒、锁紧杆、连接套筒、内、外套管、连接轴块、拨指等。锁紧导向套筒的外套管与行走机构的运行板焊在一起。当锁紧导向套筒处于低位时,阻流塞组件的头部刚好卡入锁紧套筒的卡口,然后通过操作组件的手柄由“释放”位置移到“锁紧”位置,带动拨叉拨指、外套管和锁紧套筒旋转相应的角度,则锁紧套筒将阻流塞组件的抓头卡紧。锁紧导向套筒的另一端与卷扬机装置卷筒上的钢丝绳相连,当卷扬机装置提升钢丝绳时,钢丝绳牵动锁紧导向套筒和行走机构在方形框架内移动,于是将阻流塞组件提取至抓具体内。
上段部件
上段部件包括操作组件、卷扬机装置和吊钩。
操作组件
操作组件由上支撑板、手柄轴座、工具架、导向管、导向管支架、拨叉、下部法兰等组成。
操作组件的上支撑板与卷扬机装置和上吊臂连接。
操作组件的下部法兰与下部联接板连接。
卷扬机装置
卷扬机装置包括卷筒、传动机构、卷扬机支座、棘轮、棘爪、手柄等。卷扬机装置通过卷扬机支座与操作组件的上支撑板相联,且缠绕在卷筒上的钢丝绳与锁紧导向套筒相联,可在整个要求高度内进行组件的操作。手动操作卷扬机装置、卷筒及钢丝绳进而带动锁紧导向套筒在方形框架内移动,完成阻流塞组件的抓取和释放动作。卷扬机装置应设置自锁装置,可采用棘轮棘爪防自动下滑装置,当棘爪脱开时方可进行下降操作。
操作程序
抓具组装
先将卷扬机端的提升钢丝绳与锁紧导向套筒连接起来,上段操作组件中的拨叉与下段锁紧导向套筒的拨指啮合,然后拧紧可拆卸螺钉,抓具组装完毕。
抓取阻流塞组件
抓具的定位装置就位于燃料组件上管座后,锁紧导向套筒置于低位时,阻流塞组件的头部卡入锁紧导向套筒的卡口,然后将操作组件的手柄由“释放”位置移至“锁紧”位置,将其头部卡紧。当卷扬机装置提升钢丝绳时,锁紧导向套筒和行走机构在方形框架内移动,当提升至行程最高位置,阻流塞组件完全抓取至抓具体内。
Claims (1)
1.一种阻流塞组件抓具,它包括上段部件(10)、下段部件(9),上段部件(10)与下段部件(9)之间通过方形框架(3)的端板连接在一起,其特征在于:所述的下段部件(9)包括设在方形框架(3)内部的锁紧导向套筒(4),锁紧导向套筒(4)与行走机构(2)相连,方形框架(3)的底部设有底板(6),定位装置(1)与底板(6)连接,定位装置(1)的定位孔内设有定位销(5),所述的上段部件(10)的顶部设有上吊臂(11),上吊臂(11)内设有卷扬机装置(15),卷扬机装置(15)通过提升钢丝绳(13)与设在上段部件(10)下部的下吊臂(12)内操作组件(14)连接。
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CNU2009200040836U CN201348884Y (zh) | 2009-01-22 | 2009-01-22 | 一种阻流塞组件抓具 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110335514A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-10-15 | 福建福清核电有限公司 | 一种核燃料操作仿真培训系统使用的抓具操作仿真设施 |
CN114334203A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 无锡中核电力设备有限公司 | 一种核电站用阻流塞的水下组件操作工具 |
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2009
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