CN207191355U - 一种潜水器布放回收对接锁紧装置 - Google Patents

一种潜水器布放回收对接锁紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207191355U
CN207191355U CN201721025895.XU CN201721025895U CN207191355U CN 207191355 U CN207191355 U CN 207191355U CN 201721025895 U CN201721025895 U CN 201721025895U CN 207191355 U CN207191355 U CN 207191355U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
hinged
mounting seat
locking device
butt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201721025895.XU
Other languages
English (en)
Inventor
潘学光
陈嘉庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China Marine Machinery Co Ltd
Original Assignee
South China Marine Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China Marine Machinery Co Ltd filed Critical South China Marine Machinery Co Ltd
Priority to CN201721025895.XU priority Critical patent/CN207191355U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207191355U publication Critical patent/CN207191355U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种潜水器布放回收对接锁紧装置,对接锁紧装置包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设置在安装座内的锁紧机构,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸,第一连杆的一端与安装座铰接,另一端与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与压环铰接,夹紧缸的缸体与安装座铰接,夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接;所述锁紧机构包括两块对称设置活动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构,所述活动门板上设有凹槽,活动门板两凹槽组合形成通孔。本实用新型利用对接锁紧装置锁定潜水器,使其在布放和回收时不会发生意外掉落,减少潜水器损坏的概率。

Description

一种潜水器布放回收对接锁紧装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及潜水器的布放回收,尤其是一种潜水器布放回收对接锁紧装置。
背景技术
[0002] 人们一般利用潜水器对深海进行考察,因此需要对潜水器进行布放和回收。传统 的做法是,首先将潜水器和绞车运输到船上;然后在船上架设支架,利用绞车将潜水器吊装 到海里;回收时,利用绞车将潜水器提升;最后通过人力将潜水器拉回至船上。现有没有专 门设备对潜水器的运输和存放进行保护,潜水器很有可能在运输和存放过程中受到损坏; 另外,潜水器在现场施工时,需要做相关的准备工作,作业效率低;潜水器的布放和回收紧 紧依靠绞车,作业的安全性有待提高。 实用新型内容
[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种潜水器布放回收对接锁紧装置,有助 于提高潜水器的布放回收效率,对潜水器的保护更好。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种潜水器布放回收对接锁紧 装置,包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设 置在安装座内的锁紧机构,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸,第一连杆的一 端与安装座铰接,另一端与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与压环较接,夹紧缸的 缸体与安装座铰接,夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接;所述锁紧机构包括两块对称设置活 动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构,所述活动门板上设有凹槽,活动门板两凹槽 组合形成通孔。本实用新型利用对接锁紧装置锁定潜水器,使其在布放和回收时不会发生 意外掉落,减少潜水器损坏的概率;另外对接锁紧装置可以减少潜水器吊放时所受到的晃 动。
[0005] 作为改进,所述驱动机构包括分别穿过两活动门板的第一门轴和第二门轴、导向 座、导向杆、滑块、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,所述导向杆的下端与滑块连 接,导向杆的上端穿过导向座,且滑块与导向座之间设有复位弹簧;所述第三连杆的一端铰 接在滑块的一侧,第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接,第四连杆的另一端与第一门 轴连接;所述第五连杆的一端铰接在滑块的另一侧,第五连杆的另一端与第六连杆的一端 铰接,第六连杆的另一端与第二门轴连接。
[0006] 作为改进,安装座的外壁一共设有三个圆周均匀分布的连杆机构。
[0007] 作为改进,所述连杆机构还包括设置在安装座上的铰接耳,所述第一连杆的一端 和夹紧缸的缸体与铰接耳铰接。
[ooos]作为改进,所述夹紧缸设置在第一连杆的下方。
[0009]作为改进,所述压环的直径大于安装座的直径。
[0010]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0011]本实用新型利用对接锁紧装置锁定潜水器,使其在布放和回收时不会发生意外掉 洛,嫩少疳水益f贝外的概卒;另外对接锁紧装置可以减少潜水器吊放时所受到的晃动。
附图说明
[0012] 图1为集装箱外部示意图。
[0013] 图2为集装箱内部结构示意图。
[0014]图3为布放回收设备结构示意图。
[0015]图4为布放回收设备分解视图。
[0016]图5为U形臂架结构示意图。
[0017]图6为摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置配合的示意图。
[0018]图7为摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置分解视图。
[0019] 图8为对接锁紧装置结构示意图。
[0020] 图9为对接锁紧装置分解视图。
[0021] 图10为驱动机构结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0023] —种集装箱集成式器潜水器布放回收设备,用于布放和回收潜水器7,其包括集装 箱1和设于集装箱1内的布放回收设备。
[0024]如图1所示,所述集装箱1与普通集装箱1类似,均为长方形,可采用集装箱1搬运设 备进行搬运。所述集装箱1的后端设有后活动门12,作为布放回收设备的进出口。所述集装 箱1的侧面设有进出集装箱1的侧活动门11,操作人员可以通过侧活动门进入集装箱1内操 作布放回收设备。所述集装箱1的顶部设有吊装耳15,方便对集装箱1进行整体吊装。所述集 装箱1的顶部设有两条沿集装箱1长度方向设置的导轨14、设置在两条导轨14之间的天窗和 与所述导轨滑动配合其能够遮蔽所述天窗的滑板13。
[0025]如图2所示,所述布放回收设备包括卷绕有铠装电缆31的绞车3、U形臂架2、横臂、 摆臂机构4、回转机构5和对接锁紧装置6。
[0026]如图3所示,所述绞车3固定在集装箱1内的底部的一端位置;所述绞车3包括两块 对称设置的安装板、设置在两块安装板之间的筒体和驱动筒体的电机。所述安装板呈L型, 其包括安装部和支撑部,所述安装部上设有螺孔,所述安装部通过螺栓固定在集装箱1的底 部,绞车3与集装箱1集成在一起,整体运输。两块所述安装板的支撑部之间设有支撑杆,支 撑杆的两端通过螺栓与支撑部连接;所述支撑部与安装部之间设有加强筋。
[0027] 如图3、4所示,所述U形臂架设置在集装箱1内的顶部位置,所述U形臂架包括两根 对称且沿集装箱1长度方向设置的套管21、设置在套管21内的液压机构和伸缩臂22。所述伸 缩臂呈U形,其包括安装臂222和设置在安装臂222两端的连接臂221;所述连接臂221伸入所 述套管21内且与液压液压机构连接,通过液压机构可以驱动伸缩臂22整体前后运动。套管 21的设置一方面可以保护液压机构和伸缩臂,另一方便作为伸缩臂的导向,其实能够平稳 的进行伸缩。
[0028] 如图3、4所示,所述横臂8设置绞车3的上方,且横臂8的两端分别与两侧的套管21 连接,所述横臂8与套管21相互垂直,所述横臂8的中间设有第一枢接座幻,所述第一枢接座 81上枢接有弟一滑轮82,绞车3上的铠装电缆31引出后首先穿过所述第一滑轮82。
[0029]如图5至7所示,所述伸缩臂端部的安装臂M2上设有第一铰接座223和第二铰接座 224;所述第一铰接座2¾包括若干与安装臂222垂直焊接的铰接板,所述铰接板上设有铰接 孔。所述摆臂机构4包括与第一铰接座223铰接的转轴46、与转轴46铰接的摆臂42、第一液压 缸43和第二液压缸47。所述转轴妨与安装臂M2平行,转轴妨的两端铰接在铰接孔处,转轴 46可自由旋转,所述摆臂的旋转方向与转轴46的旋转方向相互垂直。所述转轴46的两端分 别设有第三铰接座44和第四铰接座48,所述摆臂42上设有第五较接座,所述第一液压缸43 的缸体与第二铰接座224铰接,第一液压缸43的输出轴与第三铰接座44铰接;第二液压缸47 的缸体与第四铰接座48铰接,第二液压缸47的输出轴与第五铰接座49铰接;所述摆臂42位 于转轴46的中间位置,所述第一液压缸43和第二液压缸47位于摆臂42的两侧,第一液压缸 43作为摆臂42前后摆动的缓冲,第二液压缸47作为摆臂42左右方向摆动的缓冲。
[0030]如图7所示,所述摆臂42包括本体,本体的顶部两侧向上延伸形成第六铰接座45, 所述转轴妨位于第六铰接座45之间,两第六铰接座45之间设有销轴451,所述销轴451穿过 转轴46,使摆臂42能够沿转轴46长度方向进行摆动。所述摆臂42的一侧上设有第二枢接座, 第二枢接座上枢接有第二滑轮41,所述第一滑轮犯与第二滑轮41处于同一高度,铠装电缆 31穿过第一滑轮82后接入第二滑轮41并在第二滑轮41处转向向下。
[0031]如图7所示,所述回转机构5设置在摆臂42的下方,摆臂42的底部设有固定板供回 转机构安装。所述回转机构5包括轴承、第一齿轮51、与第一齿轮51啮合的第二齿轮53和驱 动第二齿轮53的电机52。所述电机52固定在摆臂延伸的固定板上,所述第一齿轮51套在轴 承的外圈,轴承的内圈与摆臂连接,电机通过第二齿轮53驱动第一齿轮51。
[0032]如图S、9所示,所述对接锁紧装置6包括圆柱形的安装座61、设置在安装座61下方 的压环63、分布在安装座61四周的连杆机构62和设置在安装座61内的锁紧机构。所述第一 齿轮51与安装座61的上端连接,通过第一齿轮51驱动安装座61旋转。本实施例在安装座61 的外壁上一共设有三个圆周均匀分布的连杆机构62,
[0033]所述连杆机构62包括第一连杆621、第二连杆622、铰接耳和夹紧缸623,所述铰接 耳焊接在安装座的外壁上,第一连杆621的一端与安装座61的铰接耳铰接,另一端与第二连 杆622的一端铰接,第二连杆e22的另一端与压环63铰接,夹紧缸623的缸体与安装座61的较 接耳铰接,夹紧缸6U的输出轴与第二连杆622铰接;所述夹紧缸设置在第一连杆的下方,所 述压环的直径大于安装座的直径;通过夹紧缸623驱动连杆机构,使压环63上下运动。所述 锁紧机构包括两块对称设置活动门板64和驱动两块活动门板64翻转的驱动机构65,所述活 动门板64上设有凹槽641,活动门板64两凹槽641组合形成通孔,当活动门板64按翻转后,通 孔处于打开状态,当两块活动门板64水平状态时,通孔处于最小状态即锁紧状态;可通过驱 动机构改变活动门板64的状态。如图10所示,所述驱动机构65包括分别穿过两活动门板64 的第一丨]轴650和第二门轴657、导向座651、导向杆652、滑块654、第三连杆658、第四连杆 659、第五连杆655和第六连杆656,所述导向杆652的下端与滑块654连接,导向杆652的上端 穿过导向座651,且滑块654与导向座651之间设有复位弹簧653;所述第三连杆658的一端铰 接在滑块654的一侧,第三连杆658的另一端与第四连杆659的一端铰接,第四连杆659的另 一端与第一门轴650连接;所述第五连杆655的一端铰接在滑块654的另一侧,第五连杆655 的另一端与第六连杆656的一端铰接,第六连杆656的另一端与第二门轴657连接。
[0034] 本实用新型对潜水器7的布放回收方法:
[0035]潜水器7的布放:
[0036] (1)铠装电缆31的一端缠绕在绞车3上,另一端依次穿过第一滑轮82、第二滑轮41、 摆臂和安装座61后与潜水器7的锥形连接头71连接;
[0037] (2)绞车3收紧铠装电缆31并将潜水器7提升,潜水器7的连接头顶开锁紧机构的两 块活动门板64,连接头穿过活动门板64后,活动门板64自然复位,此时连接头受到活动门板 64的约束而不能向下移动;
[0038] (3)启动安装座61周边的夹紧缸623,夹紧缸623驱动第一连杆621和第二连杆622, 使压环63整体向下移动并压在潜水器7上,潜水器7受到向上的拉力和向下的压力而被固 定;
[0039] (4)开门集装箱1的后端的活动门,启动套管21内的液压缸,液压干驱动伸缩臂向 外伸出;
[0040] (5)伸缩臂带着摆臂机构、回转机构、对接锁紧装置和潜水器7—起伸出集装箱1 夕卜,潜水器7伸出的过程,绞车3跟随释放铠装电缆31;
[0041] ⑹潜水器7伸出到指定为位置后,驱动机构驱动活动门板64打开,绞车3释放铠装 电缆31,潜水器7逐渐下降,完成潜水器7的布放;
[0042] 潜水器7的回收:
[0043] (7)启动绞车3将潜水器7提升,潜水器7的连接头顶开锁紧机构的两块活动门板 64,连接头穿过活动门板64后,活动门板64自然复位,此时连接头受到活动门板64的约束而 不能向下移动;
[0044] (8)启动安装座61周边的夹紧缸623,夹紧缸623驱动第一连杆621和第二连杆622, 使压环63整体向下移动并压在潜水器7上,潜水器7受到向上的拉力和向下的压力而被固 定;
[0045] (9)启动套管21内的液压缸,液压干驱动伸缩臂复位,完成潜水器7的回收。
[0046]本实用新型将潜水器7和布放回收设备集成在集装箱1内,可以对集装箱1进行整 体运输,有助于保护潜水器7不受损坏;布放回收设备整体运输,无需投入其他的设备即可 使用,有助于提高作业效率;当吊装潜水器7的摆动幅度过大时,可利用摆臂机构减缓潜水 器7的摆动幅度,使潜水器7能够平稳升降;利用回转机构对潜水器7进行旋转,以适应作业 要求。

Claims (6)

1. 一种潜水器布放回收对接锁紧装置,其特征在于: 包括圆柱形的安装座、设置在安装座下方的压环、分布在安装座四周的连杆机构和设 置在安装座内的锁紧机构,所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和夹紧缸,第一连杆的一 端与安装座铰接,另一端与第二连杆的一端铰接,第二连杆的另一端与压环铰接,夹紧缸的 缸体与安装座较接,夹紧缸的输出轴与第二连杆铰接;所述锁紧机构包括两块对称设置活 动门板和驱动两块活动门板翻转的驱动机构,所述活动门板上设有凹槽,活动门板两凹槽 组合形成通孔。
2. 根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置,其特征在于:所述驱动机 构包括分别穿过两活动门板的第一门轴和第二门轴、导向座、导向杆、滑块、第三连杆、第四 连杆、第五连杆和第六连杆,所述导向杆的下端与滑块连接,导向杆的上端穿过导向座,且 滑块与导向座之间设有复位弹簧;所述第三连杆的一端铰接在滑块的一侧,第三连杆的另 一端与第四连杆的一端铰接,第四连杆的另一端与第一门轴连接;所述第五连杆的一端铰 接在滑块的另一侧,第五连杆的另一端与第六连杆的一端铰接,第六连杆的另一端与第二 门轴连接。
3. 根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置,其特征在于:安装座的外 壁一共设有三个圆周均匀分布的连杆机构。
4. 根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置,其特征在于:所述连杆机 构还包括设置在安装座上的铰接耳,所述第一连杆的一端和夹紧缸的缸体与铰接耳铰接。
5. 根据权利要求4所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置,其特征在于:所述夹紧缸 设置在第一连杆的下方。
6. 根据权利要求1所述的一种潜水器布放回收对接锁紧装置,其特征在于:所述压环的 直径大于安装座的直径。
CN201721025895.XU 2017-08-16 2017-08-16 一种潜水器布放回收对接锁紧装置 Expired - Fee Related CN207191355U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721025895.XU CN207191355U (zh) 2017-08-16 2017-08-16 一种潜水器布放回收对接锁紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201721025895.XU CN207191355U (zh) 2017-08-16 2017-08-16 一种潜水器布放回收对接锁紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207191355U true CN207191355U (zh) 2018-04-06

Family

ID=61797702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201721025895.XU Expired - Fee Related CN207191355U (zh) 2017-08-16 2017-08-16 一种潜水器布放回收对接锁紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207191355U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107264751A (zh) * 2017-08-16 2017-10-20 中船华南船舶机械有限公司 一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法
CN109606591A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种水下对接释放装置
CN112455631A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 浙江大学 一种适用于深海探测的矩阵式传感器布放装置及布放方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107264751A (zh) * 2017-08-16 2017-10-20 中船华南船舶机械有限公司 一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法
CN107264751B (zh) * 2017-08-16 2019-04-23 中船华南船舶机械有限公司 一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法
CN109606591A (zh) * 2018-12-28 2019-04-12 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种水下对接释放装置
CN112455631A (zh) * 2020-11-24 2021-03-09 浙江大学 一种适用于深海探测的矩阵式传感器布放装置及布放方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207191355U (zh) 一种潜水器布放回收对接锁紧装置
US6581698B1 (en) Drilling device and method for drilling a well
CN107472486A (zh) 一种集装箱集成式布放回收设备及布放回收方法
CN103711437A (zh) 一种连续油管设备专用吊装井架
CN106761487B (zh) 海洋钻井平台用管具处理系统及连接移运立根的方法
CN107264751A (zh) 一种潜水器布放回收对接锁紧装置及对接锁紧方法
CN107521641A (zh) 一种潜水器布放回收装置及布放回收方法
CN207191349U (zh) 一种集装箱集成式布放回收设备
CN109914413A (zh) 一种大纠偏力抱桩机及其操作工艺
CN207191942U (zh) 一种潜水器布放回收摆臂装置
CN105507830B (zh) 排管机构
CN207348868U (zh) 一种新型的用于隧道施工的多功能作业台车
CN201598992U (zh) 一种石油钻探用钻管上下钻台的输送机构
CN107284626A (zh) 一种潜水器布放回收设备用集装箱
CN207267529U (zh) 一种潜水器布放回收设备用集装箱
CN209277844U (zh) 井口对中装置及具有其的修井装备
CN205477440U (zh) 排管机构
CN111594073A (zh) 一种陆地离线作业钻机
CN102199996B (zh) 一种立根连接方法及其装置
CN217098582U (zh) 一种太阳能水箱发泡用人工辅助注料装置
CN212898359U (zh) 高效环保修井机
CN209896575U (zh) 特高压绝缘子电动升降平台
CN215448422U (zh) 一种钢筋混凝土管道接口安装及转角试验的安装设备
CN212503695U (zh) 矿井管道抓举机
CN214787186U (zh) 一种全液压坑道钻机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180406

Termination date: 20190816