CN208488986U - 乏燃料水池高密格架液压推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，尤其涉及一种乏燃料水池高密格架液压推动装置，包括固定机构和两组液压推动机构，固定机构包括吊耳组件、固定架和四个与乏燃料水池厂房的真空泵相连通的真空吸盘组件，吊耳组件固定安装于固定架上，四个真空吸盘组件分别安装于固定架的四个角部，两组液压推动机构分别安装于固定架两侧。这样，乏燃料水池厂房内的吊装装置便可与吊耳组件相配合而将乏燃料水池高密格架液压推动装置吊入乏燃料水池底，四个真空吸盘组件能够将乏燃料水池高密格架液压推动装置固定于池底，保证了其工作稳定性，同时固定架上的两组液压推动机构能够推动格架位移，实现了对格架位置调整。

Description

乏燃料水池高密格架液压推动装置

技术领域

本实用新型属于百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，尤其涉及一种乏燃料水池高密格架液压推动装置。

背景技术

乏燃料是指经过辐射照射、使用过的核燃料，是由核电站的核反应堆产生的。核反应堆反应后的核燃料中包含有大量放射性元素，因此具有大量放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人员的健康。因此经由核电站的核反应堆反应后的乏燃料需要在乏燃料水池中存放数十年，直至其放射性降低至可以进行后续对乏燃料的后处理工艺时。随着国内核电站的不断增多，以及核电站的持续运营，目前国内大多数核电站的乏燃料水池格架已经满容，现有的容器已经不能够满足核电站内部乏燃料存储的需求，因此乏燃料水池必须通过改造扩大乏燃料水池贮存容量，保证核电站内的正常生产。

在进行乏燃料水池扩容操作时，首先需要先将乏燃料水池内部的旧格架拆除，在进行旧格架拆除前需要先将旧格架内部的乏燃料运输至外部存储，但是旧格架内部的乏燃料的放射性普遍没有降低至可以运输及进行后续乏燃料的后处理工艺所需的放射值，因此给乏燃料的运输和存储带来了极大的难度。

乏燃料清空后，需要对旧格架进行拆除，旧格架的拆除在国内外为首次进行，旧格架由于长期用于储存乏燃料，且浸泡于具有放射性的水池的内部，因此旧格架上带有大量的放射性，且由于长期的浸泡格架上有较多的破损和锈蚀，工作人员不能够直接对旧格架靠近和触碰，工作人员也不能够进入到乏池内部协助和观察吊装旧格架的操作。而新格架在放入水池后，还需要对其位置进行调整。如此就有必要研发一种推动装置，使其能够对水池内的新格架进行位置的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乏燃料水池高密格架液压推动装置，旨在解决现有技术中乏燃料水池格架安装时位置难以调整的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种乏燃料水池高密格架液压推动装置，包括固定机构和两组液压推动机构，所述固定机构包括吊装机构、固定架和四个用于与乏燃料厂房内的真空泵相连通的真空吸盘组件，所述吊装机构包括吊耳组件，所述吊耳组件固定安装于所述固定架上并位于所述固定架的正中位置，四个所述真空吸盘组件分别安装于所述固定架的四个角部，两组所述液压推动机构分别安装于所述固定架的相对两侧。

进一步地，四个所述真空吸盘组件均包括固定板和若干真空吸盘，所述固定板的外边缘凸起延伸形成有若干凸出部，各所述凸出部均以所述固定板的中心为圆心呈散射状均布，各所述真空吸盘分别安装于各所述凸出部上。

进一步地，各所述凸出部上均设有通气嘴，各所述通气嘴分别与各所述真空吸盘相连通，四个所述真空吸盘组件均还包括有若干与所述真空泵相连接的第一高压软管，各所述第一高压软管背离所述真空泵的一端分别与各所述通气嘴相连通。

进一步地，各所述固定板上均设有调位座，各所述调位座上均开设有下螺纹孔，所述固定架的四个角部均开设有上螺纹孔，各所述上螺孔和各所述下螺孔一一对应并分别通过四个第一调位螺栓相连接。

进一步地，所述固定架的四个所述角部均向下凸起延伸形成有第一装配柱，各所述上螺孔分别开设于各所述第一装配柱的下端。

进一步地，所述固定机构还包括四个支撑座，四个所述支撑座分别设置于所述固定架的四个所述角部，且四个所述支撑座分别与四个所述真空吸盘间隔设置。

进一步地，所述固定架的四个所述角部均向下凸起延伸形成有第二装配柱，四个所述第二装配柱的下端均开设有装配螺孔，所述固定机构还包括四个第二调位螺栓，四个所述支撑座的上端均开设有安装螺孔，各所述装配螺孔和各所述安装螺孔一一对应并分别通过四个所述第二调位螺栓相连接。

进一步地，两组所述液压推动机构均包括液压缸和浮动推头，各所述液压缸均固定安装于所述固定架上，各所述浮动推头与各所述液压缸一一对应，且各所述浮动推头分别固定安装于各所述液压缸的驱动端上。

进一步地，两组所述液压推动机构还均包括位移传感器，各所述位移传感器分别安装于各所述液压缸的活塞杆上，且各所述位移传感器均为IP67级耐水不锈钢传感器。

进一步地，其还包括有液压站，所述液压站包括有若干第二高压软管，各所述液压缸与各所述第二高压软管一一对应，且各所述液压缸分别通过各所述第二高压软管与所述液压站相连接。

进一步地，各所述液压缸内的驱动介质均为去离子水，所述液压站内还设有温度传感器、压力传感器和水位计以对所述去离子水的温度参数、压力参数和水位进行监控。

进一步地，各所述第二高压软管上均设有压力阀和节流调节阀以对所述液压缸的活塞杆的推进速度进行调节。

进一步地，所述固定机构还包括安装板，所述安装板固定安装于所述固定架上并位于所述固定架的正中位置，所述吊耳组件固定安装于所述安装板上。

进一步地，所述吊装机构还包括安装座，所述安装座包括固定部和圆盘部，所述固定部固定安装于所述安装板上并位于安装板的正中位置，所述圆盘部固定安装于所述固定部上，所述吊耳组件安装于所述圆盘部上。

进一步地，所述吊耳组件包括吊耳件和两个拉杆件，两所述拉杆件的上端分别与所述吊耳件的相对两侧壁可转动连接，两所述拉杆件的下端均开设有导向长槽，所述吊耳件的相对两侧壁还分别设置有连接件，两所述连接件靠近两所述导向长槽的一端均设置有销钉，两所述销钉分别滑动设置于两所述导向长槽中，两所述拉杆件的下端均设有卡扣件，两所述卡扣件均与所述圆盘部相扣合。

进一步地，所述吊耳件包括吊装部和限位部，两所述拉杆件的上端分别与所述吊装部的相对两侧壁可转动连接，所述吊装部的下端开设有安装腔，所述限位部的上端设于所述安装腔中，所述吊装部的侧壁固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有插销件，所述限位部的上端开设有用于容置所述插销件的销孔，所述吊耳件通过所述插销件进入所述安装腔并插设于所述销孔中以实现与两所述拉杆件相对位置的限定。

进一步地，所述限位部的下端安装有锥轴件，所述锥轴件的侧壁凸起延伸形成有限位环阶，所述圆盘部上开设有用于容置所述锥轴件的容置孔，所述容置孔贯通所述圆盘部和所述固定部，所述限位环阶与所述容置孔的孔边相抵接，所述吊装部的上端设有主吊环。

进一步地，所述固定架上开设有两减重通腔，两所述减重通腔之间形成有中间架体，所述安装板固定安装于所述中间架体上。

进一步地，所述固定机构还包括四个位置调节吊耳，四个所述位置调节吊耳分别固定安装于所述固定架的四个角部。

进一步地，其还包括检测控制装置，各所述位移传感器、所述压力传感器、所述温度传感器均与所述检测控制装置电性连接。

进一步地，各所述液压缸的缸体均为不锈钢缸体，各所述液压缸的活塞杆均为不锈钢活塞杆。

进一步地，各所述液压缸的水平推力均为0.1kN～4kN。

进一步地，各所述真空吸盘的吸合力均为4kN～6kN。

进一步地，各所述液压缸的活塞杆的伸长尺寸均为450mm～550mm。

进一步地，各所述浮动推头的长度均为90mm～120mm。

本实用新型的有益效果：本实用新型的乏燃料水池高密格架液压推动装置，由于固定机构包括有吊耳组件，这样乏燃料厂房内的的吊装装置便可与吊耳组件相配合而将乏燃料水池高密格架液压推动装置吊入乏燃料水池的池底，这样其在乏燃料水池的池底工作时，由于固定机构还包括有四个真空吸盘组件，这样四个真空吸盘组件便能够将乏燃料水池高密格架液压推动装置牢牢固定于池底，进而保证了其工作时的稳定性，而固定安装于固定架上的相对两侧的两组液压推动机构便能够推动池底的格架发生位移，从而实现了对吊放入乏燃料水池中的格架位置的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架液压推动装置的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大视图；

图3为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架液压推动装置的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架液压推动装置的结构示意图三；

图5为图4中B处的局部放大视图；

图6为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架液压推动装置的吊耳组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架液压推动装置的结构示意图四。

其中，图中各附图标记：

10—固定机构 11—固定架 12—真空吸盘组件

13—位置调节吊耳 14—支撑座 20—液压推动机构

21—液压缸 22—活塞杆 111—第一装配柱

112—第二装配柱 113—安装板 114—减重通腔

115—中间架体 121—真空吸盘 122—固定板

123—凸出部 124—通气嘴 125—调位座

126—第一调位螺栓 141—第二调位螺栓 221—位移传感器

30—吊装机构 31—吊耳组件 32—安装座

311—吊耳件 312—主吊环 313—锥轴件

314—拉杆件 315—导向长槽 316—连接件

317—销钉 318—限位环阶 319—卡扣件

321—圆盘部 322—固定部 3111—吊装部

3112—限位部 3113—驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种乏燃料水池高密格架液压推动装置，包括固定机构10和两组液压推动机构20，固定机构10包括吊装机构30、固定架11和四个用于与乏燃料水池厂房的真空泵相连通的真空吸盘组件12，吊装机构30包括吊耳组件31，吊装组件31固定安装于固定架11上并位于固定架11的正中位置，四个真空吸盘组件12分别安装于固定架11的四个角部，两组液压推动机构20分别安装于固定架11的相对两侧。

本实用新型实施例的乏燃料水池高密格架液压推动装置，由于固定机构10包括有吊耳组件31，这样乏燃料水池厂房内的的吊装装置便可与吊耳组件31相配合而将乏燃料水池高密格架液压推动装置吊入乏燃料水池的池底，这样其在乏燃料水池的池底工作时，由于固定机构10还包括有四个真空吸盘组件12，这样四个真空吸盘组件12便能够将乏燃料水池高密格架液压推动装置牢牢固定于池底，进而保证了其工作时的稳定性，而固定安装于固定架11上的相对两侧的两组液压推动机构20便能够推动池底的格架发生位移，从而实现了对吊放入乏燃料水池中的格架位置的调整。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，四个真空吸盘组件12均包括固定板122和若干真空吸盘121，固定板122的外边缘凸起延伸形成有若干凸出部123，各凸出部123均以固定板122的中心为圆心呈散射状均布，各真空吸盘121分别安装于各凸出部123上。

具体地，通过使得固定板122的外边缘凸起延伸形成有若干凸出部123，各真空吸盘121分别安装于各凸出部123上，这样便优化了固定板122的装配空间，使得固定板122上能够安装尽可能多的真空吸盘121，如此便显著增强了乏燃料水池高密格架液压推动装置吸附于乏燃料水池池底的稳定性，进而保证了乏燃料水池高密格架液压推动装置工作时的安全性。

在本实施例中，如图1～3所示，各凸出部123上均设有通气嘴124，各通气嘴124分别与各真空吸盘121相连通，四个真空吸盘组件12均还包括有若干与真空泵(图未示)相连接的第一高压软管(图未示)，各第一高压软管背离真空泵的一端分别与各通气嘴124相连通。

具体地，通过在各凸出部123上均设置通气嘴124，并使得各第一高压软管分别与各通气嘴124相连通，这样各第一高压软管便能够分别与各真空吸盘121相连通，进而真空泵即可通过各第一高压软管吸走各真空吸盘121内的空气，使得各真空吸盘121在外界压力下牢牢地吸附在乏燃料池底，进而保证了乏燃料水池高密格架液压推动装置工作时的稳定性。

进一步地，由于各个第一高压软管相互独立地与各通气嘴124相连接，这样各个真空吸盘121的抽真空过程也相互保持独立，这样便进一步保证了各个真空吸盘121的抽真空过程互不影响，提高了真空吸盘121工作时的可靠性。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，各固定板122上均设有调位座125，各调位座125上均开设有下螺纹孔(图未示)，固定架11的四个角部均开设有上螺纹孔(图未示)，各上螺孔和各下螺孔一一对应并分别通过四个第一调位螺栓126相连接。

具体地，通过在各固定板122上均开设有调位座125，并使得各调位座125均通过第一调位螺栓126与固定架11相连接，这样通过调节转动各第一调位螺栓126即可实现各调位座125相对于固定架11距离的调节，如此便实现了装设于固定架11上的两组液压推动机构20相对于池底高度的调节，进而使得两组液压推动机构20能够针对格架进行高度的调整。

在本实施例中，如图1～3所示，固定架11的四个角部均向下凸起延伸形成有第一装配柱111，各上螺孔分别开设于各第一装配柱111的下端。具体地，通过在固定架11的四个角部均设置有第一装配柱111，并使得各上螺孔分别开设于各第一装配柱111上，这样便避免了各上螺孔直接开设于固定架11上，从而保证了固定架11的整体强度。

在本实施例中，如图1～3所示，固定机构10还包括四个支撑座14，四个支撑座14分别设置于固定架11的四个角部，且四个支撑座14分别与四个真空吸盘121间隔设置。具体地，通过在固定架11的四个角部均设置有四个支撑座14，这样便为固定架11提供了额外的支撑，进一步地保证了乏燃料水池高密格架液压推动装置在乏燃料池底工作时的稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，固定架11的四个角部均向下凸起延伸形成有第二装配柱112，四个第二装配柱112的下端均开设有装配螺孔(图未示)，固定机构10还包括四个第二调位螺栓141，四个支撑座14的上端均开设有安装螺孔(图未示)，各装配螺孔和各安装螺孔一一对应并分别通过四个第二调位螺栓141相连接。

具体地，通过使得各支撑座14上均开设有安装螺孔，并在固定架11的四个角部的第二装配柱112上开设装配螺孔，这样各支撑座14便能够通过各第二调位螺栓141分别与各装配螺孔和各安装螺孔螺纹配合而实现与固定架11相对高度的调节。

在本实施例中，如图1～3所示，两组液压推动机构20均包括液压缸21和浮动推头(图未示)，各液压缸21均固定安装于固定架11上，各浮动推头与各液压缸21一一对应，且各浮动推头分别固定安装于各液压缸21的驱动端上。

具体地，由于与各液压缸21的驱动端连接的推头为浮动推头，那么得益于浮动推头可灵活变向的特点，浮动推头推动格架移动的过程中可保持始终于格架面接触，这样便提升了格架推动过程中的安全性。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，两组液压推动机构20均包括位移传感器221各位移传感器221分别安装于各液压缸21的活塞杆22上，且各位移传感器221均为IP67级耐水不锈钢传感器。

具体地，由于位移传感器221的存在，且各位移传感器221分别安装于各液压缸21的活塞杆22上，这样各位移传感器221便能够实时将各液压缸21的活塞杆22的进给速度和进给量回传至乏燃料厂房内的控制系统，继而实现了对液压缸21的实时监控。如此便进一步提升了各液压缸21工作时的安全性和可控性。

进一步地，由于各位移传感器221均为IP67级耐水不锈钢传感器，这样便保证了位移传感器221能够在乏燃料水池中长期稳定地工作，不易发生锈蚀。

在本实施例中，如图所示，乏燃料水池高密格架液压推动装置还包括有液压站(图未示)，液压站包括有若干第二高压软管(图未示)，各液压缸21与各第二高压软管一一对应，且各液压缸21分别通过各第二高压软管与液压站相连接。

具体地，由于液压站包括有若干第二高压软管，且各第二高压软管均独立地与各液压缸21相连接，这样各液压缸21便能够独立地自液压站获取驱动介质，由此便提高了各液压缸21工作时的可靠性。

在本实施例中，各液压缸21内的驱动介质均为去离子水，液压站内还设有温度传感器(图未示)、压力传感器(图未示)和水位计(图未示)以对去离子水的温度参数、压力参数和水位进行监控。

具体地，由于各液压缸21的驱动介质均为去离子水，这样即使液压缸21的驱动介质泄露于乏燃料水池中，也不会对水池环境造成负面影响，进而保证了水池内乏燃料的存储安全性。当然，根据实际情况和具体需求，在本发明的其他实施例中，各液压缸21的驱动介质还可以为纯净水或液压油等介质，此处不作唯一限定。

进一步地，通过在液压站内还设有温度传感器、压力传感器和水位计，这样便可对去离子水的温度、压力和水位变化进行全面地监控，保证了去离子水作为驱动介质能够稳定可靠地被输入到各液压缸21中。

在本实施例中，各第二高压软管上均设有压力阀(图未示)和节流调节阀(图未示)以对液压缸21的活塞杆22的推进速度进行调节。具体地，由于各第二高压软管上均设有压力阀和节流调节阀，如此通过控制各压力阀和各节流调节阀，即可实现对各第二高压软管内的去离子水的流速和压力进行控制，进而可实现对活塞杆22的进给速度的调节。

在本实施例中，如图1、图4和图5所示，固定机构10还包括安装板113，安装板113固定安装于固定架11上并位于固定架11的正中位置，吊耳组件31固定安装于安装板113上。具体地，通过在固定架11的正中位置安装安装板113，并将吊耳组件31安装于安装板113上，这样便能够保证乏燃料厂房内的的吊装装置通过勾住吊耳组件31而将乏燃料水池高密格架液压推动装置稳定地吊放入乏燃料水池中。

在本实施例中，如图4～6所示，吊装机构30还包括安装座32，安装座32固定安装于安装板113上，安装座32包括固定部321和圆盘部322，固定部321固定安装于安装板113上并位于安装板113的正中位置，圆盘部322固定安装于固定部321上，吊耳组件31安装于圆盘部322上。

具体地，由于乏燃料水池高密格架液压推动装置还包括吊装机构30，这样乏燃料池厂房内的吊装装置即可与吊装机构30的吊耳组件31相配合，进而将乏燃料水池高密格架液压推动装置顺利地吊放入乏燃料水池池底的开裂位置处。

进一步地，通过使得固定部321位于安装板113的正中位置，那么乏燃料池厂房内的吊装装置在吊起安设于安装座32上的吊耳组件31时，乏燃料水池高密格架液压推动装置在吊放过程中姿态即可保持稳定。

在本实施例中，如图4～6所示，吊耳组件31包括吊耳件311和两个拉杆件314，两拉杆件314的上端分别与吊耳件311的相对两侧壁可转动连接，两拉杆件314的下端均开设有导向长槽315，吊耳件311的相对两侧壁还分别设置有连接件316，两连接件316靠近两导向长槽315的一端均设置有销钉317，两销钉317分别滑动设置于两导向长槽315中，两拉杆件314的下端均设有卡扣件319，两卡扣件319均与圆盘部321相扣合。

具体地，当吊耳组件31的下端与地面相抵接时，由于两拉杆件314均与吊耳件311的上端可转动连接，且吊耳件311相对两侧壁设有的销钉317分别滑动设置于两导向长槽315内，这样吊耳件311由于自重作用，与其连接的两连接件316上设有的销钉317便会在导向长槽315内发生滑动，进而带动两拉杆件314发生转动并向两边扩张，如此便又带动两卡扣件319向两边发生位移，使得两卡扣件319之间的空间变大，处于张开模式，这样当圆盘部321处于两卡扣件319之间，提起吊耳件311时，上述过程又会逆向进行，既也就是两卡扣件319在吊耳件311的带动下朝向彼此运动，进而使得两卡扣件319的上端面与圆盘部321的下端面相抵接，实现了两卡扣件319与圆盘部321的扣接，进而实现了吊耳组件31与安装座32的固定连接，使得吊耳组件31得以吊起乏燃料水池高密格架液压推动装置。

在本实施例中，如图4～6所示，吊耳件311包括吊装部3111和限位部3112，两拉杆件314的上端分别与吊装部3111的相对两侧壁可转动连接，吊装部3111的下端开设有安装腔(图未示)，限位部3112的上端设于安装腔中，吊装部3111的侧壁固定安装有驱动气缸3113，驱动气缸3113的驱动端设有插销件(图未示)，限位部3112的上端开设有用于容置插销件的销孔(图未示)，吊耳件311通过插销件进入安装腔并插设于销孔中以实现与两拉杆件314相对位置的限定。

具体地，当两拉杆件314完全展开时，此时限位部3112进入到安装腔中的指定位置处，这样驱动气缸3113即可将插销件穿过吊装部3111的侧壁并进入到安装腔内，进而插设于限位部3112上端的销孔中，那么由于插销件的限位作用，吊耳件311的限位部3112和吊装部3111的相对位置关系便不再发生变化，实现了吊耳件311和两拉杆件314相对位置的锁止，如此便使得吊耳件311与安装座32实现固定连接。

在本实施例中，限位部3112的下端安装有锥轴件313，锥轴件313的侧壁凸起延伸形成有限位环阶318，圆盘部321上开设有用于容置锥轴件313的容置孔(图未示)，容置孔贯通圆盘部321和固定部322，限位环阶318与容置孔的孔边相抵接，吊装部3111的上端设有主吊环312。

具体地，当限位部3112下移时，锥轴件313恰好落于容置孔中，且限位环阶318与容置孔的孔边相抵接，抵制限位部3112的继续下移，而此时吊装部3111继续相对于限位部3112下移，并使得驱动气缸的驱动端设有的插销件正对销孔处，此时操作人员即可获知限位部3112已到达指定位置，此时即可启动驱动气缸，使得插销件插设入销孔中。

在本实施例中，如图1和图7所示，固定架11上开设有两减重通腔114，两减重通腔114之间形成有中间架体115，安装板113固定安装于中间架体115上。具体地，通过在中间架体115的两侧分别开设有减重通腔114，这样便显著降低了乏燃料水池高密格架液压推动装置的整体重量，使得乏燃料水池高密格架液压推动装置能够被较为容易地吊起，进而提升了乏燃料水池高密格架液压推动装置吊放入乏燃料水池过程的安全性。

在本实施例中，如图1、图3和图5所示，固定机构10还包括四个位置调节吊耳13，四个位置调节吊耳13分别固定安装于固定架11的四个角部。具体地，通过在固定架11的四个角部均设置有位置调节吊耳13，这样当乏燃料水池高密格架液压推动装置在吊放入乏燃料水池时，可通过调节与四个位置调节吊耳13相配合的吊装装置的伸长量以对乏燃料水池高密格架液压推动装置的姿态进行全过程持续调整。这样便保证了乏燃料水池高密格架液压推动装置在吊放入乏燃料水池的过程中的姿态始终保持稳定。

在本实施例中，乏燃料水池高密格架液压推动装置还包括检测控制装置(图未示)，各位移传感器221、压力传感器、温度传感器均与检测控制装置电性连接。

具体地，由于检测控制装置的存在，且各位移传感器221、压力传感器、温度传感器均与检测控制装置电性连接。那么检测控制装置即可通过各位移传感器221、压力传感器、温度传感器所传回的数据来获知各液压缸21的工作状态，进而对各液压缸21的推进量进行实时调整，从而保证了各液压缸21始终稳定地工作。

在本实施例中，各液压缸21的缸体均为不锈钢缸体，各液压缸21的活塞杆22均为不锈钢活塞杆22。具体地，各活塞杆22均为304L不锈钢活塞杆22。如此，各活塞杆22在乏燃料水池中的液体环境下可避免受到水液的侵蚀，能够长期稳定可靠地工作。

在本实施例中，各液压缸21的水平推力均为0.1kN～4kN。具体地，各液压缸21的水平推力可为0.1kN、0.5kN、1.0kN、1.5kN、2.0kN、2.5kN、3.0kN、3.5kN或4.0kN。这样，通过将各液压缸21的水平推力限定为0.1kN～4kN，那么即可根据各液压缸21的作业要求和作业对象的类型而选择不同的压力数值。

同时，将各液压缸21的水平推力限定至0.1kN～4kN这一范围区间内，一方面保证了各液压缸21具有足够的水平推力，以推动乏燃料水池底的格架移动，另一方面又保证了推动格架过程的稳定性。

在本实施例中，各真空吸盘121的吸合力均为4kN～6kN。具体地，各真空吸盘121的吸力可为4.1kN、4.2kN、4.3kN、4.4kN、4.5kN、4.6kN、4.7kN、4.8kN、4.9kN、5.0kN、5.1kN、5.2kN、5.3kN、5.4kN、5.5kN、5.6kN、5.7kN、5.8kN、5.9kN或6kN。通过将真空吸盘121的吸力限定为4kN～6kN，这样各个真空吸盘121便能够提供可观地吸力，从而将乏燃料水池高密格架液压推动装置牢牢地吸附于乏燃料水池底。

优选地，各真空吸盘121的吸合力均为5kN，这样一方面保证了各真空吸盘121拥有足够的吸力，另一方面也将各真空吸盘121的吸合力设定在了合理值，降低了各真空吸盘121抽真空的成本和使用过程中的损耗。

在本实施例中，各活塞杆22的伸长尺寸均为450mm～550mm。具体地，各活塞杆22的伸长尺寸均可为455mm、460mm、465mm、470mm、475mm、480mm、485mm、490mm、495mm、500mm或550mm。通过将各活塞杆22的伸长尺寸设定为450mm～550mm。这样格架的推动行程便能够较为适中，满足了格架在乏燃料水池内微调位置。

优选地，各活塞杆22的伸长尺寸为500mm。如此，通过将各活塞杆22的伸长尺寸限定为500mm，这样一方面保证了各活塞杆22的进给行程能够满足格架在乏燃料水池内微调位置，另一方面也避免了活塞杆22的进给行程过长而导致所需的液压力过大的现象发生。从而有效控制了液压缸21的运行成本。

在本实施例中，各浮动推头的长度均为90mm～120mm。具体地，各浮动推头的长度均可为90mm、95mm、100mm、105mm、110mm、115mm或120mm。优选地，浮动推头的长度可为100mm。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (25)

1.一种乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：包括固定机构和两组液压推动机构，所述固定机构包括吊装机构、固定架和四个用于与乏燃料厂房内的真空泵相连通的真空吸盘组件，所述吊装机构包括吊耳组件，所述吊耳组件固定安装于所述固定架上并位于所述固定架的正中位置，四个所述真空吸盘组件分别安装于所述固定架的四个角部，两组所述液压推动机构分别安装于所述固定架的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：四个所述真空吸盘组件均包括固定板和若干真空吸盘，所述固定板的外边缘凸起延伸形成有若干凸出部，各所述凸出部均以所述固定板的中心为圆心呈散射状均布，各所述真空吸盘分别安装于各所述凸出部上。

3.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述凸出部上均设有通气嘴，各所述通气嘴分别与各所述真空吸盘相连通，四个所述真空吸盘组件均还包括有若干与所述真空泵相连接的第一高压软管，各所述第一高压软管背离所述真空泵的一端分别与各所述通气嘴相连通。

4.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述固定板上均设有调位座，各所述调位座上均开设有下螺纹孔，所述固定架的四个角部均开设有上螺纹孔，各所述上螺孔和各所述下螺孔一一对应并分别通过四个第一调位螺栓相连接。

5.根据权利要求4所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述固定架的四个所述角部均向下凸起延伸形成有第一装配柱，各所述上螺孔分别开设于各所述第一装配柱的下端。

6.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述固定机构还包括四个支撑座，四个所述支撑座分别设置于所述固定架的四个所述角部，且四个所述支撑座分别与四个所述真空吸盘间隔设置。

7.根据权利要求6所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述固定架的四个所述角部均向下凸起延伸形成有第二装配柱，四个所述第二装配柱的下端均开设有装配螺孔，所述固定机构还包括四个第二调位螺栓，四个所述支撑座的上端均开设有安装螺孔，各所述装配螺孔和各所述安装螺孔一一对应并分别通过四个所述第二调位螺栓相连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：两组所述液压推动机构均包括液压缸和浮动推头，各所述液压缸均固定安装于所述固定架上，各所述浮动推头与各所述液压缸一一对应，且各所述浮动推头分别固定安装于各所述液压缸的驱动端上。

9.根据权利要求8所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：两组所述液压推动机构还均包括位移传感器，各所述位移传感器分别安装于各所述液压缸的活塞杆上，且各所述位移传感器均为IP67级耐水不锈钢传感器。

10.根据权利要求9所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：其还包括有液压站，所述液压站包括有若干第二高压软管，各所述液压缸与各所述第二高压软管一一对应，且各所述液压缸分别通过各所述第二高压软管与所述液压站相连接。

11.根据权利要求10所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述液压缸内的驱动介质均为去离子水，所述液压站内还设有温度传感器、压力传感器和水位计以对所述去离子水的温度参数、压力参数和水位进行监控。

12.根据权利要求10所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述第二高压软管上均设有压力阀和节流调节阀以对所述液压缸的活塞杆的推进速度进行调节。

13.根据权利要求1～7任一项所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述固定机构还包括安装板，所述安装板固定安装于所述固定架上并位于所述固定架的正中位置，所述吊耳组件固定安装于所述安装板上。

14.根据权利要求13所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述吊装机构还包括安装座，所述安装座包括固定部和圆盘部，所述固定部固定安装于所述安装板上并位于安装板的正中位置，所述圆盘部固定安装于所述固定部上，所述吊耳组件安装于所述圆盘部上。

15.根据权利要求14所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述吊耳组件包括吊耳件和两个拉杆件，两所述拉杆件的上端分别与所述吊耳件的相对两侧壁可转动连接，两所述拉杆件的下端均开设有导向长槽，所述吊耳件的相对两侧壁还分别设置有连接件，两所述连接件靠近两所述导向长槽的一端均设置有销钉，两所述销钉分别滑动设置于两所述导向长槽中，两所述拉杆件的下端均设有卡扣件，两所述卡扣件均与所述圆盘部相扣合。

16.根据权利要求15所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述吊耳件包括吊装部和限位部，两所述拉杆件的上端分别与所述吊装部的相对两侧壁可转动连接，所述吊装部的下端开设有安装腔，所述限位部的上端设于所述安装腔中，所述吊装部的侧壁固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有插销件，所述限位部的上端开设有用于容置所述插销件的销孔，所述吊耳件通过所述插销件进入所述安装腔并插设于所述销孔中以实现与两所述拉杆件相对位置的限定。

17.根据权利要求16所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述限位部的下端安装有锥轴件，所述锥轴件的侧壁凸起延伸形成有限位环阶，所述圆盘部上开设有用于容置所述锥轴件的容置孔，所述容置孔贯通所述圆盘部和所述固定部，所述限位环阶与所述容置孔的孔边相抵接，所述吊装部的上端设有主吊环。

18.根据权利要求13所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述固定架上开设有两减重通腔，两所述减重通腔之间形成有中间架体，所述安装板固定安装于所述中间架体上。

19.根据权利要求1～7任一项所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：所述固定机构还包括四个位置调节吊耳，四个所述位置调节吊耳分别固定安装于所述固定架的四个角部。

20.根据权利要求11所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：其还包括检测控制装置，各所述位移传感器、所述压力传感器、所述温度传感器均与所述检测控制装置电性连接。

21.根据权利要求9所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述液压缸的缸体均为不锈钢缸体，各所述液压缸的活塞杆均为不锈钢活塞杆。

22.根据权利要求8所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述液压缸的水平推力均为0.1kN～4kN。

23.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述真空吸盘的吸合力均为4kN～6kN。

24.根据权利要求9所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述液压缸的活塞杆的伸长尺寸均为450mm～550mm。

25.根据权利要求8所述的乏燃料水池高密格架液压推动装置，其特征在于：各所述浮动推头的长度均为90mm～120mm。