CN208488987U - 乏燃料水池高密格架气动推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，尤其涉及一种乏燃料水池高密格架气动推动装置，包括固定机构和两个气囊推动机构，固定机构包括固定长架，两气囊推动机构均包括气囊组件和支撑组件，两支撑组件分别固定安装于固定长架的长度方向的相对两端，两个气囊组件分别固定安装于两个支撑组件上。由于两个气囊推动机构的气囊组件安装于固定机构的固定长架两端，这样乏燃料水池高密格架气动推动装置便整体呈长条状，从而显著减小了其横向尺寸，得益于气囊组件结构紧凑的优点，如此便进一步减小了其横向尺寸，气囊组件充气膨胀可推动乏燃料水池里的新格架发生位移，实现新格架位置调整。

Description

乏燃料水池高密格架气动推动装置

技术领域

本实用新型属于百万千瓦级核电站核辅助冷却水的技术领域，尤其涉及一种乏燃料水池高密格架气动推动装置。

背景技术

乏燃料是指经过辐射照射、使用过的核燃料，是由核电站的核反应堆产生的。核反应堆反应后的核燃料中包含有大量放射性元素，因此具有大量放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境与接触它们的人员的健康。因此经由核电站的核反应堆反应后的乏燃料需要在乏燃料水池中存放数十年，直至其放射性降低至可以进行后续对乏燃料的后处理工艺时。随着国内核电站的不断增多，以及核电站的持续运营，目前国内大多数核电站的乏燃料水池格架已经满容，现有的容器已经不能够满足核电站内部乏燃料存储的需求，因此乏燃料水池必须通过改造扩大乏燃料水池贮存容量，保证核电站内的正常生产。

在进行乏燃料水池扩容操作时，首先需要先将乏燃料水池内部的旧格架拆除，在进行旧格架拆除前需要先将旧格架内部的乏燃料运输至外部存储，但是旧格架内部的乏燃料的放射性普遍没有降低至可以运输及进行后续乏燃料的后处理工艺所需的放射值，因此给乏燃料的运输和存储带来了极大的难度。

乏燃料清空后，需要对旧格架进行拆除，旧格架的拆除在国内外为首次进行，旧格架由于长期用于储存乏燃料，且浸泡于具有放射性的水池的内部，因此旧格架上带有大量的放射性，且由于长期的浸泡格架上有较多的破损和锈蚀，工作人员不能够直接对旧格架靠近和触碰，工作人员也不能够进入到乏池内部协助和观察吊装旧格架的操作。而新格架在放入水池后，其与水池池壁的间距会变得较小，这样当需要调整新格架在乏燃料水池中的位置时，一般的推动装置由于其自身体积的关系，往往难以在较为狭窄的空间内工作。因此就有必要研发一种推动装置，使其能够在乏燃料水池中的狭窄空间内对新格架进行位置的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乏燃料水池高密格架气动推动装置，旨在解决现有技术中格架在乏燃料水池中的狭窄空间内不易进行位置调整的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种乏燃料水池高密格架气动推动装置，包括固定机构和两个气囊推动机构，所述固定机构包括固定长架，两个所述气囊推动机构均包括用于与乏燃料水池厂房内的压缩气泵相连接的气囊组件和支撑组件，两个所述支撑组件分别固定安装于所述固定长架的长度方向的相对两端，两个所述气囊组件分别固定安装于两个所述支撑组件上。

进一步地，两个所述支撑组件均包括支撑件，两个所述支撑件分别固定安装于所述固定长架的长度方向的相对两端，两个所述气囊组件分别固定安装于两个所述支撑件的前端。

进一步地，两个所述支撑件的后端均设置有用于与乏燃料水池的池壁相抵接的抵接圆盘。

进一步地，两所述抵接圆盘的厚度均为250mm～350mm。

进一步地，两个所述抵接圆盘上均设置有橡胶缓冲垫，两所述橡胶缓冲垫和两所述抵接圆盘的直径均为90mm～120mm。

进一步地，两所述橡胶缓冲垫的厚度均为9mm～11mm。

进一步地，两个所述气囊组件均包括第一连接件、推动气囊和推头，两个所述第一连接件分别固定安装于两所述支撑件的前端，两所述推动气囊的后端分别固定安装于两所述第一连接件上，两所述推头分别设置于两所述推动气囊的前端。

进一步地，两个所述气囊组件还均包括有第二连接件，两所述第二连接件分别固定安装于两所述推动气囊的前端，两所述推头分别固定安装于两所述第二连接件上。

进一步地，两所述第一连接件沿所述固定长架的宽度方向的两端分别凸起延伸形成有两个第一支撑臂，两所述第二连接件所述固定长架的宽度方向的两端分别凸起延伸形成有两个第二支撑臂，两所述气囊组件还包括有四个导向杆，四个所述第一支撑臂、四个所述第二支撑臂和四个所述导向杆一一对应设置，且四个所述导向杆的第一端分别固定安装于四个所述第二支撑臂上，四个所述第一支撑臂上均开设有通过孔，四个所述导向杆的第二端分别穿过四个所述通过孔。

进一步地，四个所述导向杆的第二端均设置有限位圆环，四个所述限位圆环的外环直径分别大于四个所述通过孔的孔径。

进一步地，两个所述气囊组件还均包括有两个导向套筒，四个所述导向套筒分别固定安装于四个所述第一支撑臂上并分别与四个所述通过孔保持同轴，四个所述导向杆分别穿过四个所述导向套筒。

进一步地，四个所述导向套筒的外筒边均凸起延伸形成有限位环边，四个所述导向套筒分别穿设固定于四个所述通过孔中，四个所述导向套筒的所述限位环边分别与四个所述通过孔的孔边相抵接。

进一步地，四个所述限位环边上均开设有若干装配螺孔，四个所述通过孔的孔边均开设有若干安装螺孔，四个所述限位环边通过各锁紧螺栓分别穿设各所述装配螺孔和各所述安装螺孔以与四个所述通过孔的孔边相连接。

进一步地，两个所述气囊组件还均包括两个位移传感器，两个所述位移传感器分别固定安装于两所述第二连接件上。

进一步地，两所述推动气囊的膨胀距离不小于150mm，两所述推动气囊的膨胀速度不小于1mm/s，两所述推动气囊均为丁苯橡胶气囊。

进一步地，所述固定机构还包括两支撑座，两所述支撑座分别固定安装于所述固定长架长度方向的相对两端。

进一步地，两所述支撑座的下端均设置有至少一个聚乙烯橡胶缓冲垫，各所述聚乙烯橡胶缓冲垫的厚度均为9mm～11mm。

进一步地，其还包括吊装机构，所述吊装机构包括安装座和吊耳组件，所述安装座包括固定部和圆盘部，所述固定部安装于所述固定长架上并位于所述固定长架的正中位置，所述圆盘部固定安装于所述固定部上，所述吊耳组件安装于所述圆盘部上。

进一步地，所述固定机构还包括固定板，所述固定板固定安装于所述固定长架的正中位置，所述固定部固定安装于所述固定板上。

进一步地，所述吊耳组件包括吊耳件和两个拉杆件，两所述拉杆件的上端分别与所述吊耳件的相对两侧壁可转动连接，两所述拉杆件的下端均开设有导向长槽，所述吊耳件的相对两侧壁还分别设置有连接件，两所述连接件靠近两所述导向长槽的一端均设置有销钉，两所述销钉分别滑动设置于两所述导向长槽中，两所述拉杆件的下端均设有卡扣件，两所述卡扣件均与所述圆盘部相扣合。

进一步地，所述吊耳件包括吊装部和限位部，两所述拉杆件的上端分别与所述吊装部的相对两侧壁可转动连接，所述吊装部的下端开设有安装腔，所述限位部的上端设于所述安装腔中，所述吊装部的侧壁固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有插销件，所述限位部的上端开设有用于容置所述插销件的销孔，所述吊耳件通过所述插销件进入所述安装腔并插设于所述销孔中以实现与两所述拉杆件相对位置的限定。

进一步地，所述限位部的下端安装有锥轴件，所述锥轴件的侧壁凸起延伸形成有限位环阶，所述圆盘部上开设有用于容置所述锥轴件的容置孔，所述容置孔贯通所述圆盘部和所述固定部，所述限位环阶与所述容置孔的孔边相抵接，所述吊装部的上端设有主吊环。

进一步地，所述固定机构还包括两位置调节吊耳，两所述位置调位吊耳分别设置于两所述支撑件上。

进一步地，两所述支撑件上均开设有安装孔，两所述位置调节吊耳均包括固定柱和吊环，两所述固定柱分别可拆卸地插设固定于两所述安装孔中，两所述吊环分别固定安装于两所述固定柱上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的乏燃料水池高密格架气动推动装置，两个气囊推动机构的气囊组件安装于固定机构的固定长架长度方向两端，这样乏燃料水池高密格架气动推动装置便整体呈长条状，也就是其整体结构以纵向方向布局，从而显著减小了其横向尺寸，同时由于乏燃料水池高密格架气动推动装置是采用两个气囊组件作为其推进装置，那么得益于气囊组件结构紧凑，体积较小的优点，如此便进一步优化了乏燃料水池高密格架气动推动装置的整体结构，减小了其横向尺寸，使其更适于设置于新格架和乏燃料水池的池壁之间的狭窄空间里，当乏燃料水池厂房内的压缩气泵使得气囊组件充气膨胀时，即可推动乏燃料水池里的新格架发生位移，进而实现了新格架在乏燃料水池内位置的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架气动推动装置的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架气动推动装置的结构示意图二；

图3为图2中A处的局部放大视图；

图4为图2中B处的局部放大视图；

图5为图2中C处的局部放大视图；

图6为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架气动推动装置的吊装机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架气动推动装置的结构示意图三。

其中，图中各附图标记：

10—固定机构 11—固定长架 12—位置调节吊耳

20—气囊推动机构 21—支撑组件 22—气囊组件

23—导向杆 24—位移传感器 111—固定板

112—支撑座 113—聚乙烯橡胶缓冲垫 121—吊环

122—固定柱 211—支撑件 212—抵接圆盘

213—橡胶缓冲垫 221—第一连接件 222—推动气囊

223—推头 224—第二连接件 225—第一支撑臂

226—第二支撑臂 231—限位圆环 232—导向套筒

233—限位环边 30—吊装机构 31—吊耳组件

32—安装座 311—吊耳件 312—主吊环

313—锥轴件 314—拉杆件 315—导向长槽

316—连接件 317—销钉 318—限位环阶

319—卡扣件 321—圆盘部 322—固定部

3211—容置孔 3111—吊装部 3112—限位部

3113—驱动气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图3和图5所示，本实用新型实施例提供的一种乏燃料水池高密格架气动推动装置，包括固定机构10和两个气囊推动机构20，固定机构10包括固定长架11，两个气囊推动机构20均包括用于与乏燃料水池厂房内的压缩气泵相连接的气囊组件22和支撑组件21，两个支撑组件21分别固定安装于固定长架11的长度方向的相对两端，两个气囊组件22分别固定安装于两个支撑组件21上。

本实用新型实施例提供的乏燃料水池高密格架气动推动装置，两个气囊推动机构20的气囊组件22安装于固定机构10的固定长架11长度方向两端，这样乏燃料水池高密格架气动推动装置便整体呈长条状，也就是其整体结构以纵向方向布局，从而显著减小了其横向尺寸，同时由于乏燃料水池高密格架气动推动装置是采用两个气囊组件22作为其推进装置，那么得益于气囊组件22结构紧凑，体积较小的优点，如此便进一步优化了乏燃料水池高密格架气动推动装置的整体结构，减小了其横向尺寸，使其更适于设置于新格架和乏燃料水池的池壁之间的狭窄空间里，当乏燃料水池厂房内的压缩气泵使得气囊组件22充气膨胀时，即可推动乏燃料水池里的新格架发生位移，进而实现了新格架在乏燃料水池内位置的调整。

在本实施例中，如图1～3所示，两个支撑组件21均包括支撑件211，两个支撑件211分别固定安装于固定长架11的长度方向的相对两端，两个气囊组件22分别固定安装于两个支撑件211的前端。

具体地，通过使得两个支撑组件21均包括支撑件211，并将两个支撑件211分别固定安装于固定长架11的相对两端，这样便为两个气囊组件22提供了有效支撑。如此便提升了安设于两个支撑件211上的两个气囊组件22推动新格架发生位移的稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，两个支撑件211的后端均设置有用于与乏燃料水池的池壁相抵接的抵接圆盘212。具体地，通过在两个支撑件211的后端设置抵接圆盘212，这样乏燃料水池高密格架气动推动装置在工作时便能够稳定地抵接在乏燃料水池的池壁上。进一步地，又由于抵接圆盘212能够实现与乏燃料水池的面接触，如此便显著提升了乏燃料水池高密格架气动推动装置抵靠于乏燃料水池池壁时的稳定性。

在本实施例中，两抵接圆盘212的厚度均为250mm～350mm。具体地，两抵接圆盘212的厚度均可为250mm、255mm、260mm、265mm、270mm、275mm、280mm、285mm、290mm、295mm、300mm、305mm、310mm、315mm、320mm、325mm、330mm、335mm、340mm、345mm或350mm。

通过将两抵接圆盘212的厚度均限定为250mm～350mm，如此便保证了两抵接圆盘212的整体质量，进而保证了两抵接圆盘212在乏燃料水池内长期服役时的质量稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，两个抵接圆盘212上均设置有橡胶缓冲垫213，两橡胶缓冲垫213和两抵接圆盘212的直径均为90mm～120mm。具体地，通过在两个抵接圆盘212上均设置有橡胶缓冲垫213，那么得益于橡胶缓冲垫213的柔性特点，即使发燃料水池的池壁有不平整之处，橡胶缓冲垫213也能够最大限度地贴合于其上，从而保证了其与燃料水池的池壁的摩擦力不会显著下降。这样便进一步提升了乏燃料水池高密格架气动推动装置抵靠于乏燃料水池池壁时的稳定性。

进一步地，两橡胶缓冲垫213和两抵接圆盘212的直径均可为90mm、95mm、100mm、105mm、110mm、115mm或120mm。如此，通过将两橡胶缓冲垫213和两抵接圆盘212的直径均设定为90mm～120mm。这样便保证了两橡胶缓冲垫213与乏燃料水池的池壁拥有充足的接触面积，进而保证了两橡胶缓冲垫213与乏燃料水池的池壁存在足够的摩擦力。

在本实施例中，两橡胶缓冲垫213的厚度均为9mm～11mm。具体地，两橡胶缓冲垫213的厚度均可为9mm、9.1mm、9.2mm、9.3mm、9.4mm、9.5mm、9.6mm、9.7mm、9.8mm、9.9mm、10mm、10.1mm、10.2mm、10.3mm、10.4mm、10.5mm、10.6mm、10.7mm、10.8mm、10.9mm或11mm。如此，通过将两橡胶缓冲垫213的厚度设定为9mm～11mm。这样便保证了两橡胶缓冲垫213长期服役时的质量稳定性和缓冲效果。

在本实施例中，如图1～3所示，两个气囊组件22均包括第一连接件221、推动气囊222和推头223，两个第一连接件221分别固定安装于两支撑件211的前端，两推动气囊222的后端分别固定安装于两第一连接件221上，两推头223分别设置于两推动气囊222的前端。

具体地，由于两个气囊组件22均包括有推动气囊222，这样当乏燃料水池厂房内的高压气体供给设备向两推动气囊222输入高压气体时，两推动气囊222便可发生膨胀而带动设置于两推动气囊222前端的两推头223发生位移，进而两推头223即可推动新格架在乏燃料水池内发生位移。

在本实施例中，如图1～3所示，两个气囊组件22还均包括有第二连接件224，两第二连接件224分别固定安装于两推动气囊222的前端，两推头223分别固定安装于两第二连接件224上。

具体地，通过使得两个气囊组件22还均包括有第二连接件224，这样两第二连接件224便可在两推动气囊222和两推头223之间起到过渡连接的作用，进而使得两推头223的装配更为稳妥。

在本实施例中，如图1～3所示，两第一连接件221沿固定长架11的宽度方向的两端分别凸起延伸形成有两个第一支撑臂225，两第二连接件224固定长架11的宽度方向的两端分别凸起延伸形成有两个第二支撑臂226，两气囊组件22还包括有四个导向杆23，四个第一支撑臂225、四个第二支撑臂226和四个导向杆23一一对应设置，且四个导向杆23的第一端分别固定安装于四个第二支撑臂226上，四个第一支撑臂225上均开设有通过孔(图未示)，四个导向杆23的第二端分别穿过四个通过孔。

具体地，通过使得四个导向杆23的第一端分别固定安装于四个第二支撑臂226上，四个第一支撑臂225上均开设有通过孔，四个导向杆23的第二端分别穿过四个通过孔，这样当推动气囊222发生膨胀或收缩时，两第二连接件224便会随两推动气囊222的位移而动作，此时，四个导向杆23便能够随两第二连接件224同时发生位移，并相对于两第一连接件221滑动，进而便起到了导向作用，保证了与两推动气囊222相连接的两推头223的运动稳定性和精确性。

在本实施例中，如图1～3所示，四个导向杆23的第二端均设置有限位圆环231，四个限位圆环231的外环直径分别大于四个通过孔的孔径。具体地，当四个导向杆23随两推动气囊222发生位移时，四个导向杆23的第二端运动至四个通过孔处时，由于四个导向杆23的第二端均设置有限位圆环231，且四个限位圆环231的外环直径分别大于四个通过孔的孔径，这样四个导向杆23的第二端便无法通过四个通过孔，进而对四个导向杆23实现了有效地限位，避免了四个导向杆23在运动的过程中脱离第一连接件221。

在本实施例中，如图1～3所示，两个气囊组件22还均包括有两个导向套筒232，四个导向套筒232分别固定安装于四个第一支撑臂225上并分别与四个通过孔保持同轴，四个导向杆23分别穿过四个导向套筒232。

具体地，通过设置四个导向套筒232，并使得四个导向杆23分别穿过四个导向套筒232，这样四个导向套筒232便进一步地限定了四个导向杆23随两推动气囊222运动时的位移精确性，进而进一步地保证了两推动气囊222的运动精确性。

在本实施例中，如图1～3所示，四个导向套筒232的外筒边均凸起延伸形成有限位环边233，四个导向套筒232分别穿设固定于四个通过孔中，四个导向套筒232的限位环边233分别与四个通过孔的孔边相抵接。

具体地，通过使得四个导向套筒232的外筒边均凸起延伸形成有限位环边233，并使得四个导向套筒232的限位环边233分别与四个通过孔的孔边相抵接，如此便保证了四个导向套筒232安装于四个第一支撑臂225上的稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，四个限位环边233上均开设有若干装配螺孔，四个通过孔的孔边均开设有若干安装螺孔(图未示)，四个限位环边233通过各锁紧螺栓分别穿设各装配螺孔和各安装螺孔以与四个通过孔的孔边相连接。

具体地，通过使得四个限位环边233通过各锁紧螺栓分别穿设各装配螺孔和各安装螺孔以与四个通过孔的孔边相连接。这样便使得四个导向套筒232与四个第一支撑臂225实现了可拆卸配合，进而便于导向套筒232和第一支撑臂225之间的快速装配。

在本实施例中，如图1～3所示，两个气囊组件22还均包括两个位移传感器24，两个位移传感器24分别固定安装于两第二连接件224上。具体地，通过使得两个气囊组件22包括两个位移传感器24，并将位移传感器24分别安装于两第二连接件224上，这样两个位移传感器24便可将两第二连接件224的运动情况记录下来并传输至乏燃料水池厂房内的控制设备，如此便实现了对两推动气囊222运动行程的实时监控。

在本实施例中，两推动气囊222分别通过两高压软管与压缩气泵相连接。具体地，通过使得两推动气囊222分别通过两高压软管与压缩气泵相连接，这样压缩气泵便能够通过两高压软管独立地位两推动气囊222供气，如此便实现了对两推动气囊222的膨胀程度的独立调控。

在本实施例中，两推动气囊222的膨胀距离不小于150mm，两推动气囊222的膨胀速度不小于1mm/s。具体地，通过使得控制两推动气囊222的膨胀距离不小于150mm，这样便保证了两推动气囊222的膨胀距离能够满足于新格架在乏燃料水池中进行位置调整的距离。而通过控制两推动气囊222的膨胀速度不小于1mm/s，这样便保证了新格架在乏燃料水池中进行位置调整的效率。

在本实施例中，两推动气囊222均为丁苯橡胶气囊。具体地，由于两推动气囊222均为丁苯橡胶气囊，那么得益于丁苯橡胶耐氧化、耐硫化的优点，其可在弱腐蚀环境下长期稳定服役，这样便保证了推动气囊222在乏燃料水池内工作的稳定性。

在本实施例中，如图1～3所示，固定机构10还包括两支撑座112，两支撑座112分别固定安装于固定长架11长度方向的相对两端。具体地，通过使得固定机构10还包括支撑座112，这样便保证了乏燃料水池高密格架气动推动装置在乏燃料池底安设的稳定性。

在本实施例中，两支撑座112的下端均设置有至少一个聚乙烯橡胶缓冲垫113，各聚乙烯橡胶缓冲垫113的厚度均为9mm～11mm。具体地，由于两支撑座112的下端均设置有至少一个聚乙烯橡胶缓冲垫113，这样两支撑座112和乏燃料水池的池底之间便拥有了有效的缓冲。而且由于各聚乙烯橡胶缓冲垫113均为软性材料，这样也增大了其与乏燃料水池池底的摩擦力，进而进一步地保证了乏燃料水池高密格架气动推动装置在乏燃料池底安设的稳定性。

进一步地，各聚乙烯橡胶缓冲垫113的厚度均可为9mm、9.1mm、9.2mm、9.3mm、9.4mm、9.5mm、9.6mm、9.7mm、9.8mm、9.9mm、10mm、10.1mm、10.2mm、10.3mm、10.4mm、10.5mm、10.6mm、10.7mm、10.8mm、10.9mm或11mm。如此，通过将各聚乙烯橡胶缓冲垫113的厚度均设定为9mm～11mm，这样便保证了各聚乙烯橡胶缓冲垫113在长期使用过程中的质量稳定性。

在本实施例中，如图5和图6所示，乏燃料水池高密格架气动推动装置还包括吊装机构30，吊装机构30包括安装座32和吊耳组件31，安装座32包括固定部321和圆盘部322，固定部321安装于固定长架11上并位于固定长架11的正中位置，圆盘部322固定安装于固定部321上，吊耳组件31安装于圆盘部322上。

在本实施例中，如图1和图5所示，固定机构10还包括固定板111，固定板111固定安装于固定长架11的正中位置，固定部321固定安装于固定板111上。具体地，通过在固定长架11的正中位置安装固定板111，并将固定部321安装于固定板111上，这样固定板111便起到了过渡连接的作用。

在本实施例中，如图5和图6所示，吊耳组件31包括吊耳件311和两个拉杆件314，两拉杆件314的上端分别与吊耳件311的相对两侧壁可转动连接，两拉杆件314的下端均开设有导向长槽315，吊耳件311的相对两侧壁还分别设置有连接件316，两连接件316靠近两导向长槽315的一端均设置有销钉317，两销钉317分别滑动设置于两导向长槽315中，两拉杆件314的下端均设有卡扣件319，两卡扣件319均与圆盘部321相扣合。

具体地，当吊耳组件31的下端与地面相抵接时，由于两拉杆件314均与吊耳件311的上端可转动连接，且吊耳件311相对两侧壁设有的销钉317分别滑动设置于两导向长槽315内，这样吊耳件311由于自重作用，与其连接的两连接件316上设有的销钉317便会在导向长槽315内发生滑动，进而带动两拉杆件314发生转动并向两边扩张，如此便又带动两卡扣件319向两边发生位移，使得两卡扣件319之间的空间变大，处于张开模式，这样当圆盘部321处于两卡扣件319之间，提起吊耳件311时，上述过程又会逆向进行，既也就是两卡扣件319在吊耳件311的带动下朝向彼此运动，进而使得两卡扣件319的上端面与圆盘部321的下端面相抵接，实现了两卡扣件319与圆盘部321的扣接，进而实现了吊耳组件31与安装座32的固定连接，使得吊耳组件31得以吊起乏燃料水池高密格架液压推动装置。

在本实施例中，如图4～6所示，吊耳件311包括吊装部3111和限位部3112，两拉杆件314的上端分别与吊装部3111的相对两侧壁可转动连接，吊装部3111的下端开设有安装腔，限位部3112的上端设于安装腔中，吊装部3111的侧壁固定安装有驱动气缸3113，驱动气缸3113的驱动端设有插销件，限位部3112的上端开设有用于容置插销件的销孔，吊耳件311通过插销件进入安装腔并插设于销孔中以实现与两拉杆件314相对位置的限定。

具体地，当两拉杆件314完全展开时，此时限位部3112进入到安装腔中的指定位置处，这样驱动气缸3113即可将插销件穿过吊装部3111的侧壁并进入到安装腔内，进而插设于限位部3112上端的销孔中，那么由于插销件的限位作用，吊耳件311的限位部3112和吊装部3111的相对位置关系便不再发生变化，实现了吊耳件311和两拉杆件314相对位置的锁止，如此便使得吊耳件311与安装座32实现固定连接。

在本实施例中，限位部3112的下端安装有锥轴件313，锥轴件313的侧壁凸起延伸形成有限位环阶318，圆盘部321上开设有用于容置锥轴件313的容置孔3211224，容置孔3211贯通圆盘部321和固定部322，限位环阶318与容置孔3211224的孔边相抵接，吊装部3111的上端设有主吊环312。

具体地，当限位部3112下移时，锥轴件313恰好落于容置孔3211224中，且限位环阶318与容置孔3211224的孔边相抵接，抵制限位部3112的继续下移，而此时吊装部3111继续相对于限位部3112下移，并使得驱动气缸的驱动端设有的插销件正对销孔处，此时操作人员即可获知限位部3112已到达指定位置，此时即可启动驱动气缸，使得插销件插设入销孔中。

在本实施例中，如图2、图4和图7所示，固定机构10还包括两位置调节吊耳12，两位置调位吊耳分别设置于两支撑件211上。具体地，通过在固定长架11长度方向两端的支撑件211上设置位置调节吊耳12，这样当乏燃料水池高密格架气动推动装置在吊放入乏燃料水池时，可通过调节与两个位置调节吊耳12相配合的吊装装置的伸长量以对乏燃料水池高密格架液压推动装置的姿态进行全过程持续调整。这样便保证了乏燃料水池高密格架气动推动装置在吊放入乏燃料水池的过程中，其姿态始终保持稳定。

在本实施例中，如图1～3所示，两支撑件211上均开设有安装孔(图未示)，两位置调节吊耳12均包括固定柱122和吊环121，两固定柱122分别可拆卸地插设固定于两安装孔中，两吊环121分别固定安装于两固定柱122上。

具体地，通过使得两位置调节吊耳12的固定柱122可拆卸地插设固定于两安装孔中，这样两位置调节吊耳12便实现了与两支撑件211的可拆卸连接，从便于两位置调节吊耳12与两支撑件211的快速拆装，有利于两位置调节吊耳12的快速更换和维修。

Claims (24)

1.一种乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：包括固定机构和两个气囊推动机构，所述固定机构包括固定长架，两个所述气囊推动机构均包括用于与乏燃料水池厂房内的压缩气泵相连接的气囊组件和支撑组件，两个所述支撑组件分别固定安装于所述固定长架的长度方向的相对两端，两个所述气囊组件分别固定安装于两个所述支撑组件上。

2.根据权利要求1所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述支撑组件均包括支撑件，两个所述支撑件分别固定安装于所述固定长架的长度方向的相对两端，两个所述气囊组件分别固定安装于两个所述支撑件的前端。

3.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述支撑件的后端均设置有用于与乏燃料水池的池壁相抵接的抵接圆盘。

4.根据权利要求3所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两所述抵接圆盘的厚度均为250mm～350mm。

5.根据权利要求3所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述抵接圆盘上均设置有橡胶缓冲垫，两所述橡胶缓冲垫和两所述抵接圆盘的直径均为90mm～120mm。

6.根据权利要求5所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两所述橡胶缓冲垫的厚度均为9mm～11mm。

7.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述气囊组件均包括第一连接件、推动气囊和推头，两个所述第一连接件分别固定安装于两所述支撑件的前端，两所述推动气囊的后端分别固定安装于两所述第一连接件上，两所述推头分别设置于两所述推动气囊的前端。

8.根据权利要求7所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述气囊组件还均包括有第二连接件，两所述第二连接件分别固定安装于两所述推动气囊的前端，两所述推头分别固定安装于两所述第二连接件上。

9.根据权利要求8所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两所述第一连接件沿所述固定长架的宽度方向的两端分别凸起延伸形成有两个第一支撑臂，两所述第二连接件所述固定长架的宽度方向的两端分别凸起延伸形成有两个第二支撑臂，两所述气囊组件还包括有四个导向杆，四个所述第一支撑臂、四个所述第二支撑臂和四个所述导向杆一一对应设置，且四个所述导向杆的第一端分别固定安装于四个所述第二支撑臂上，四个所述第一支撑臂上均开设有通过孔，四个所述导向杆的第二端分别穿过四个所述通过孔。

10.根据权利要求9所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：四个所述导向杆的第二端均设置有限位圆环，四个所述限位圆环的外环直径分别大于四个所述通过孔的孔径。

11.根据权利要求9所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述气囊组件还均包括有两个导向套筒，四个所述导向套筒分别固定安装于四个所述第一支撑臂上并分别与四个所述通过孔保持同轴，四个所述导向杆分别穿过四个所述导向套筒。

12.根据权利要求11所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：四个所述导向套筒的外筒边均凸起延伸形成有限位环边，四个所述导向套筒分别穿设固定于四个所述通过孔中，四个所述导向套筒的所述限位环边分别与四个所述通过孔的孔边相抵接。

13.根据权利要求12所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：四个所述限位环边上均开设有若干装配螺孔，四个所述通过孔的孔边均开设有若干安装螺孔，四个所述限位环边通过各锁紧螺栓分别穿设各所述装配螺孔和各所述安装螺孔以与四个所述通过孔的孔边相连接。

14.根据权利要求8所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两个所述气囊组件还均包括两个位移传感器，两个所述位移传感器分别固定安装于两所述第二连接件上。

15.根据权利要求7所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两所述推动气囊的膨胀距离不小于150mm，两所述推动气囊的膨胀速度不小于1mm/s，两所述推动气囊均为丁苯橡胶气囊。

16.根据权利要求1～15任一项所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：所述固定机构还包括两支撑座，两所述支撑座分别固定安装于所述固定长架长度方向的相对两端。

17.根据权利要求16所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两所述支撑座的下端均设置有至少一个聚乙烯橡胶缓冲垫，各所述聚乙烯橡胶缓冲垫的厚度均为9mm～11mm。

18.根据权利要求1～15任一项所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：其还包括吊装机构，所述吊装机构包括安装座和吊耳组件，所述安装座包括固定部和圆盘部，所述固定部安装于所述固定长架上并位于所述固定长架的正中位置，所述圆盘部固定安装于所述固定部上，所述吊耳组件安装于所述圆盘部上。

19.根据权利要求18所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：所述固定机构还包括固定板，所述固定板固定安装于所述固定长架的正中位置，所述固定部固定安装于所述固定板上。

20.根据权利要求18所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：所述吊耳组件包括吊耳件和两个拉杆件，两所述拉杆件的上端分别与所述吊耳件的相对两侧壁可转动连接，两所述拉杆件的下端均开设有导向长槽，所述吊耳件的相对两侧壁还分别设置有连接件，两所述连接件靠近两所述导向长槽的一端均设置有销钉，两所述销钉分别滑动设置于两所述导向长槽中，两所述拉杆件的下端均设有卡扣件，两所述卡扣件均与所述圆盘部相扣合。

21.根据权利要求20所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：所述吊耳件包括吊装部和限位部，两所述拉杆件的上端分别与所述吊装部的相对两侧壁可转动连接，所述吊装部的下端开设有安装腔，所述限位部的上端设于所述安装腔中，所述吊装部的侧壁固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端设有插销件，所述限位部的上端开设有用于容置所述插销件的销孔，所述吊耳件通过所述插销件进入所述安装腔并插设于所述销孔中以实现与两所述拉杆件相对位置的限定。

22.根据权利要求21所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：所述限位部的下端安装有锥轴件，所述锥轴件的侧壁凸起延伸形成有限位环阶，所述圆盘部上开设有用于容置所述锥轴件的容置孔，所述容置孔贯通所述圆盘部和所述固定部，所述限位环阶与所述容置孔的孔边相抵接，所述吊装部的上端设有主吊环。

23.根据权利要求2所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：所述固定机构还包括两位置调节吊耳，两所述位置调位吊耳分别设置于两所述支撑件上。

24.根据权利要求23所述的乏燃料水池高密格架气动推动装置，其特征在于：两所述支撑件上均开设有安装孔，两所述位置调节吊耳均包括固定柱和吊环，两所述固定柱分别可拆卸地插设固定于两所述安装孔中，两所述吊环分别固定安装于两所述固定柱上。