CN111816337A - 乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，包括装置架设置于装置架上的推动组件，所述推动组件包括推头及安装于装置架上的驱动机构，所述驱转传动件包括传动杆、传动齿轮副及螺纹连接在装置架上的螺杆，所述传动杆可插接于所述传动齿轮副上并通过传动杆绕自身轴线旋转，驱动传动齿轮副转动；所述传动齿轮副与螺杆相作用，所述传动齿轮副用于驱动螺杆转动，所述推头连接在螺杆的端部。本推动装置结构简单，可安全的完成格架在乏燃料池中的位置调整。
Description
技术领域
本发明涉及乏燃料处理设备技术领域，特别是涉及一种乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置。
背景技术
随着国内二代核电站各机组的运行，大部分机组的乏燃料水池已接近满容，同时现阶段乏燃料后处理厂无法接收各核电站产生的乏燃料，为了提高核电站乏燃料水池的贮存能力，在原有乏燃料水池的基础上进行贮存架的密集化改造已经成为必然趋势。在对乏燃料水池进行密集化改造时，首先将部分需要更换的镉格架从乏燃料池内吊出，并将高密格架按照一定的顺序及位置在乏燃料池内进行安装。
将原旧格架拆除后，需要将高密格架安装至乏燃料水池，高密格架在水下安装位置精度高(位置度允许偏差小于±2mm)。在高密格架安装时，靠近池边的高密格架与池壁之间的空间有限，无法精确定位。
如何安全、高精度的完成格架在乏燃料池水下安装，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
针对上述提出的如何安全、高精度的完成格架在乏燃料池水下安装的技术问题，本发明提供了一种乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置。本推动装置结构简单，可安全的完成格架在乏燃料池中的位置调整。
针对上述问题，本发明提供的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置通过以下技术要点来解决问题：乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，包括装置架设置于装置架上的推动组件，所述推动组件包括推头及安装于装置架上的驱动机构，所述驱转传动件包括传动杆、传动齿轮副及螺纹连接在装置架上的螺杆，所述传动杆可插接于所述传动齿轮副上并通过传动杆绕自身轴线旋转，驱动传动齿轮副转动；所述传动齿轮副与螺杆相作用，所述传动齿轮副用于驱动螺杆转动，所述推头连接在螺杆的端部。
本方案中，针对现有乏燃料格架在乏燃料水池中的安装，所述狭小空间一般为340mm，即乏燃料格架在乏燃料池中距离乏燃料池池壁的距离为340mm，由于传统安装工具的尺寸参数一般较大，并不能设置在所述狭小空间中，为乏燃料格架的底部提供推力达到调整乏燃料格架具体设置位置的目的，故传统乏燃料格架在乏燃料池中的位置确定一般仅能通过吊装实现位置改变的方式达到所需的安装精度，且达到所述的安装精度具有操作难度大的特点。
本方案在具体运用时，其具体结构实际上分为两部分：与装置架相连的一部分，其上包括推动组件；用于与传动齿轮副插接的一部分：传动杆。在具体操作时，首先将包括推动组件的装置架部分如通过吊装的方式置放至乏燃料池池壁与乏燃料格架之间的间隙中，而后，利用所述传动杆作为操作杆，通过插接的方式完成传动杆与传动齿轮副的连接后，驱动传动杆绕自身轴线旋转，此时，即为传动齿轮副的转动提供驱动力，在以上驱动力下，传动齿轮副进一步带动螺杆转动，由于螺杆与装置架螺纹连接，此时，螺杆可沿自身轴线发生直线运动，进而使得连接于螺杆端部的推头获得推挤乏燃料格架的动力，在装置架上，与所述推头相对的一侧的装置架外壁与乏燃料池池壁相抵、推头与乏燃料格架底部相抵、乏燃料格架被竖直吊起后，进一步转动传动杆，即可利用推头获得的伸出动作，推挤乏燃料格架至所需位置。
以上装置的具体结构设计中，所采取的特定传动方式，可使得在推头回缩后，在池壁与乏燃料格架间距方向上，且螺杆轴线与所述间距方向平行时，池壁与乏燃料格架之间装置的尺寸参数小于340mm，如具体设置为，在推头回缩后，该装置尺寸为300mm×270mm×250mm(长×宽×高)，为了满足实际工作的需求，该装置的推力可设置为大于或等于5KN，推头的推动范围在0～107mm，根据现有齿轮的加工精度、安装精度以及配合精度、螺杆的加工精度、配合精度等，具体推动精确度可设置为±0.1mm，推头推力的大小可根据传动杆上的力大小调整，推头的进给量通过控制传动杆的旋转圈数即可控制。
同时本方案采用的传动方式中，由于装置的全部转动部件均可为慢速转动，故本装置并不需要设置任何润滑剂，可避免其使用对乏燃料池造成污染。
同时在完成乏燃料格架推挤并释放定位后，反向转动传动杆，即可移除格架、池壁对本装置的约束，便于将本装置有乏燃料池中取出。
更进一步的技术方案为：
作为所述传动齿轮副的具体结构，设置为：所述传动齿轮副包括传动齿轮及两个斜齿轮，所述螺杆上设置有长度方向平行于螺杆轴线的导向键，其中一个斜齿轮套设在所述螺杆上，且该斜齿轮与所述导向键形成键配合关系，该斜齿轮可沿着螺杆的轴线相对于螺杆滑动；另一个斜齿轮通过轴承安装于装置架上，且两斜齿轮形成90°齿啮合关系；
所述传动齿轮通过轴承安装于装置架上，且传动齿轮与所述的另一个斜齿轮形成齿啮合关系；
所述传动杆与传动齿轮副的配合点位于所述传动齿轮上。本方案在具体运用时，所述键配合关系可以直接形成于斜齿轮与螺杆之间，亦可通过间接连接的方式：设置一根两端通过轴承固定于装置架上的传动轴，用于与螺杆作用的斜齿轮通过轴承固定于装置架上，以上通过键连接实现的滑动位于传动轴与螺杆之间。所述的：所述传动杆与传动齿轮副的配合点位于所述传动齿轮上，即传动杆传递的转矩由传动齿轮引入传动齿轮副中，具体形式可为，插接点位于传动齿轮中心，或设置专门用于插接的齿轮，相应插接点亦设置在该齿轮上，该齿轮与所述传动齿轮齿啮合。
作为具体的传动杆与传动齿轮副配合关系，所述插接通过设置于传动杆底部的外六角接头及与所述传动齿轮副传动连接或设置于所述传动齿轮副上的内六角接头相配合实现。具体的，相应内六角接头设置在相应齿轮的轴线上即可。作为本领域技术人员，以上插接中孔和轴的配合方式，实际上孔设置在传动杆上亦可，采用本方案旨在实现：如将外六角接头的孔口侧设置导向通道，可便于完成获得以上所述的插接关系。具体操作时，利用设置在乏燃料池中的视频拍摄装置辅助完成所述插接即可。
现有技术中，乏燃料池较深，通常超过10m，故为实现在传动杆的上端完成传动杆转动操作，传动杆本身需要设置为超过10m，故优选传动杆在具体运用时，利用吊车吊起传动杆以辅助完成操作。为方便传动杆的吊起和转运，设置为：所述传动杆为多段串接组合式结构，且组成传动杆的多段之间的连接关系为可拆卸连接关系。具体的，如传动杆包括等长的三段，故单根杆段仅为传动杆的三分之一，便于传动杆的收纳和转运，在具体吊装时，亦可首先完成上端杆段的吊起，将该杆段吊吊起后，再在杆段的下端串接中部杆段，进一步吊起后完成下端杆段的串接，这样，便于减小传动杆吊起操作所需空间，利于乏燃料池环境的安全性。
由于本方案中传动杆均需要传递转矩，且根据需要，优选采用可正、反转转动以匹配所需操作，作为一种结构简单，拆装方便，适应传动杆正反转情况下亦能有效传递转矩的实现方案，设置为：所述可拆卸连接为通过传动销形成的销连接。
作为装置架的具体形式以及推头的具体安装方式，设置为：装置架包括底板、侧板，所述螺杆的轴线与底板的底面平行，所述侧板的外表面为与底板底面平行的平面，在装置架上，所述推头设置在侧板所在侧的对侧，所述推头与侧板呈正对关系，且推头的前端面为与侧板外表面平行的平面。本方案中，只需要底板平放于池底上，侧板与池壁相贴后，即可保证推头上的推挤面为竖直面，且为与侧板针对的竖直面，可使得本装置能够稳定在特定位置完成乏燃料格架推挤。
为通过优化受力的方式，达到优化传动齿轮副的配合精度、螺杆的配合精度，最终方便完成推头推出驱动的目的，设置为：还包括多根一端与推头固定连接、均与装置架滑动连接、轴线与螺杆轴线平行的导向杆。本方案中，导向杆与装置架配合形成推头运动导向组件，可有效优化螺杆的受力，达到优化传动齿轮副的配合精度、螺杆的配合精度的目的。
为方便吊运装置架，设置为：所述装置架上还设置有吊点。
为避免本装置在工作时损坏乏燃料池表面以及格架，设置为：所述装置架与乏燃料池池壁、池底接触的表面上、推头与乏燃料格架接触的表面上均设置有保护板或保护垫，所述保护板或保护垫通过弹性变形或自身发生磨损，对所述池壁、池底、乏燃料格架的表面提供防损伤保护。所述弹性变形的方式即为受力缓冲的方式，所述自身发生磨损即为通过自损伤避免与其接触的部件受损的方式。如采用弹性材料，自身容易发生磨损的材料。
为避免因为由以上弹性材料、自身容易发生磨损的材料为乏燃料池引入危险源或破坏源，设置为：所述装置架与乏燃料池池壁、池底接触的表面上、推头与乏燃料格架接触的表面上均设置有保护板，所述保护板的材质为不含卤族元素的高分子板材。所述高分子板材可采用如聚乙烯板材等。
本发明具有以下有益效果：
本方案在具体运用时，其具体结构实际上分为两部分：与装置架相连的一部分，其上包括推动组件；用于与传动齿轮副插接的一部分：传动杆。在具体操作时，首先将包括推动组件的装置架部分如通过吊装的方式置放至乏燃料池池壁与乏燃料格架之间的间隙中，而后，利用所述传动杆作为操作杆，通过插接的方式完成传动杆与传动齿轮副的连接后，驱动传动杆绕自身轴线旋转，此时，即为传动齿轮副的转动提供驱动力，在以上驱动力下，传动齿轮副进一步带动螺杆转动，由于螺杆与装置架螺纹连接，此时，螺杆可沿自身轴线发生直线运动，进而使得连接于螺杆端部的推头获得推挤乏燃料格架的动力，在装置架上，与所述推头相对的一侧的装置架外壁与乏燃料池池壁相抵、推头与乏燃料格架底部相抵、乏燃料格架被竖直吊起后，进一步转动传动杆，即可利用推头获得的伸出动作，推挤乏燃料格架至所需位置。
以上装置的具体结构设计中，所采取的特定传动方式，可使得在推头回缩后，在池壁与乏燃料格架间距方向上，且螺杆轴线与所述间距方向平行时，池壁与乏燃料格架之间装置的尺寸参数小于340mm，如具体设置为，在推头回缩后，该装置尺寸为300mm×270mm×250mm(长×宽×高)，为了满足实际工作的需求，该装置的推力可设置为大于或等于5KN，推头的推动范围在0～107mm，根据现有齿轮的加工精度、安装精度以及配合精度、螺杆的加工精度、配合精度等，具体推动精确度可设置为±0.1mm，推头推力的大小可根据传动杆上的力大小调整，推头的进给量通过控制传动杆的旋转圈数即可控制。
同时本方案采用的传动方式中，由于装置的全部转动部件均可为慢速转动，故本装置并不需要设置任何润滑剂，可避免其使用对乏燃料池造成污染。
同时在完成乏燃料格架推挤并释放定位后，反向转动传动杆，即可移除格架、池壁对本装置的约束，便于将本装置有乏燃料池中取出。
附图说明
图1为本发明所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为主视剖视图，且为不完全包括传动杆下部结构示意图；
图2为本发明所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为侧视图，且为完全不包括传动杆的下部结构示意图；
图3为本发明所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置一个具体实施例的结构示意图，该示意图为局部示意图，用于展示传动杆的结构。
图中标记分别为：1、底板，2、侧板，3、螺杆，4、传动轴，5、斜齿轮，6、内六角接头，7、推头，8、吊点，9、外六角接头，10、传动销，11、手柄，12、把手。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但是本发明不仅限于以下实施例：
实施例1：
如图1至图3所示，乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，包括装置架设置于装置架上的推动组件，所述推动组件包括推头7及安装于装置架上的驱动机构，所述驱转传动件包括传动杆、传动齿轮副及螺纹连接在装置架上的螺杆3，所述传动杆可插接于所述传动齿轮副上并通过传动杆绕自身轴线旋转，驱动传动齿轮副转动；所述传动齿轮副与螺杆3相作用，所述传动齿轮副用于驱动螺杆3转动，所述推头7连接在螺杆3的端部。
本方案中，针对现有乏燃料格架在乏燃料水池中的安装，所述狭小空间一般为340mm，即乏燃料格架在乏燃料池中距离乏燃料池池壁的距离为340mm，由于传统安装工具的尺寸参数一般较大，并不能设置在所述狭小空间中，为乏燃料格架的底部提供推力达到调整乏燃料格架具体设置位置的目的，故传统乏燃料格架在乏燃料池中的位置确定一般仅能通过吊装实现位置改变的方式达到所需的安装精度，且达到所述的安装精度具有操作难度大的特点。
本方案在具体运用时，其具体结构实际上分为两部分：与装置架相连的一部分，其上包括推动组件；用于与传动齿轮副插接的一部分：传动杆。在具体操作时，首先将包括推动组件的装置架部分如通过吊装的方式置放至乏燃料池池壁与乏燃料格架之间的间隙中，而后，利用所述传动杆作为操作杆，通过插接的方式完成传动杆与传动齿轮副的连接后，驱动传动杆绕自身轴线旋转，此时，即为传动齿轮副的转动提供驱动力，在以上驱动力下，传动齿轮副进一步带动螺杆3转动，由于螺杆3与装置架螺纹连接，此时，螺杆3可沿自身轴线发生直线运动，进而使得连接于螺杆3端部的推头7获得推挤乏燃料格架的动力，在装置架上，与所述推头7相对的一侧的装置架外壁与乏燃料池池壁相抵、推头7与乏燃料格架底部相抵、乏燃料格架被竖直吊起后，进一步转动传动杆，即可利用推头7获得的伸出动作，推挤乏燃料格架至所需位置。
以上装置的具体结构设计中，所采取的特定传动方式，可使得在推头7回缩后，在池壁与乏燃料格架间距方向上，且螺杆3轴线与所述间距方向平行时，池壁与乏燃料格架之间装置的尺寸参数小于340mm，如具体设置为，在推头7回缩后，该装置尺寸为300mm×270mm×250mm(长×宽×高)，为了满足实际工作的需求，该装置的推力可设置为大于或等于5KN，推头7的推动范围在0～107mm，根据现有齿轮的加工精度、安装精度以及配合精度、螺杆3的加工精度、配合精度等，具体推动精确度可设置为±0.1mm，推头7推力的大小可根据传动杆上的力大小调整，推头7的进给量通过控制传动杆的旋转圈数即可控制。
同时本方案采用的传动方式中，由于装置的全部转动部件均可为慢速转动，故本装置并不需要设置任何润滑剂，可避免其使用对乏燃料池造成污染。
同时在完成乏燃料格架推挤并释放定位后，反向转动传动杆，即可移除格架、池壁对本装置的约束，便于将本装置有乏燃料池中取出。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上作进一步限定，如图1至图3所示，作为所述传动齿轮副的具体结构，设置为：所述传动齿轮副包括传动齿轮及两个斜齿轮5，所述螺杆3上设置有长度方向平行于螺杆3轴线的导向键，其中一个斜齿轮5套设在所述螺杆3上，且该斜齿轮5与所述导向键形成键配合关系，该斜齿轮5可沿着螺杆3的轴线相对于螺杆3滑动；另一个斜齿轮5通过轴承安装于装置架上，且两斜齿轮5形成90°齿啮合关系；
所述传动齿轮通过轴承安装于装置架上，且传动齿轮与所述的另一个斜齿轮5形成齿啮合关系；
所述传动杆与传动齿轮副的配合点位于所述传动齿轮上。本方案在具体运用时，所述键配合关系可以直接形成于斜齿轮5与螺杆3之间，亦可通过间接连接的方式：设置一根两端通过轴承固定于装置架上的传动轴4，用于与螺杆3作用的斜齿轮5通过轴承固定于装置架上，以上通过键连接实现的滑动位于传动轴4与螺杆3之间。所述的：所述传动杆与传动齿轮副的配合点位于所述传动齿轮上，即传动杆传递的转矩由传动齿轮引入传动齿轮副中，具体形式可为，插接点位于传动齿轮中心，或设置专门用于插接的齿轮，相应插接点亦设置在该齿轮上，该齿轮与所述传动齿轮齿啮合。
作为具体的传动杆与传动齿轮副配合关系，所述插接通过设置于传动杆底部的外六角接头9及与所述传动齿轮副传动连接或设置于所述传动齿轮副上的内六角接头6相配合实现。具体的，相应内六角接头6设置在相应齿轮的轴线上即可。作为本领域技术人员，以上插接中孔和轴的配合方式，实际上孔设置在传动杆上亦可，采用本方案旨在实现：如将外六角接头9的孔口侧设置导向通道，可便于完成获得以上所述的插接关系。具体操作时，利用设置在乏燃料池中的视频拍摄装置辅助完成所述插接即可。
现有技术中，乏燃料池较深，通常超过10m，故为实现在传动杆的上端完成传动杆转动操作，传动杆本身需要设置为超过10m，故优选传动杆在具体运用时，利用吊车吊起传动杆以辅助完成操作。为方便传动杆的吊起和转运，设置为：所述传动杆为多段串接组合式结构，且组成传动杆的多段之间的连接关系为可拆卸连接关系。具体的，如传动杆包括等长的三段，故单根杆段仅为传动杆的三分之一，便于传动杆的收纳和转运，在具体吊装时，亦可首先完成上端杆段的吊起，将该杆段吊吊起后，再在杆段的下端串接中部杆段，进一步吊起后完成下端杆段的串接，这样，便于减小传动杆吊起操作所需空间，利于乏燃料池环境的安全性。更为具体的，在传动杆的上端设置手柄11以及把手12，以方便操作传动杆。
由于本方案中传动杆均需要传递转矩，且根据需要，优选采用可正、反转转动以匹配所需操作，作为一种结构简单，拆装方便，适应传动杆正反转情况下亦能有效传递转矩的实现方案，设置为：所述可拆卸连接为通过传动销形成的销连接。
作为装置架的具体形式以及推头7的具体安装方式，设置为：装置架包括底板1、侧板2，所述螺杆3的轴线与底板1的底面平行，所述侧板2的外表面为与底板1底面平行的平面，在装置架上，所述推头7设置在侧板2所在侧的对侧，所述推头7与侧板2呈正对关系，且推头7的前端面为与侧板2外表面平行的平面。本方案中，只需要底板1平放于池底上，侧板2与池壁相贴后，即可保证推头7上的推挤面为竖直面，且为与侧板2针对的竖直面，可使得本装置能够稳定在特定位置完成乏燃料格架推挤。
为通过优化受力的方式，达到优化传动齿轮副的配合精度、螺杆3的配合精度，最终方便完成推头7推出驱动的目的，设置为：还包括多根一端与推头7固定连接、均与装置架滑动连接、轴线与螺杆3轴线平行的导向杆。本方案中，导向杆与装置架配合形成推头7运动导向组件，可有效优化螺杆3的受力，达到优化传动齿轮副的配合精度、螺杆3的配合精度的目的。
为方便吊运装置架，设置为：所述装置架上还设置有吊点8。
实施例3：
本实施例在实施例1的基础上做进一步限定：
为避免本装置在工作时损坏乏燃料池表面以及格架，设置为：所述装置架与乏燃料池池壁、池底接触的表面上、推头7与乏燃料格架接触的表面上均设置有保护板或保护垫，所述保护板或保护垫通过弹性变形或自身发生磨损，对所述池壁、池底、乏燃料格架的表面提供防损伤保护。所述弹性变形的方式即为受力缓冲的方式，所述自身发生磨损即为通过自损伤避免与其接触的部件受损的方式。如采用弹性材料，自身容易发生磨损的材料。
为避免因为由以上弹性材料、自身容易发生磨损的材料为乏燃料池引入危险源或破坏源，设置为：所述装置架与乏燃料池池壁、池底接触的表面上、推头7与乏燃料格架接触的表面上均设置有保护板，所述保护板的材质为不含卤族元素的高分子板材。所述高分子板材可采用如聚乙烯板材等。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，包括装置架设置于装置架上的推动组件，所述推动组件包括推头(7)及安装于装置架上的驱动机构，其特征在于，所述驱转传动件包括传动杆、传动齿轮副及螺纹连接在装置架上的螺杆(3)，所述传动杆可插接于所述传动齿轮副上并通过传动杆绕自身轴线旋转，驱动传动齿轮副转动；所述传动齿轮副与螺杆(3)相作用，所述传动齿轮副用于驱动螺杆(3)转动，所述推头(7)连接在螺杆(3)的端部。
2.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述传动齿轮副包括传动齿轮及两个斜齿轮(5)，所述螺杆(3)上设置有长度方向平行于螺杆(3)轴线的导向键，其中一个斜齿轮(5)套设在所述螺杆(3)上，且该斜齿轮(5)与所述导向键形成键配合关系，该斜齿轮(5)可沿着螺杆(3)的轴线相对于螺杆(3)滑动；另一个斜齿轮(5)通过轴承安装于装置架上，且两斜齿轮(5)形成90°齿啮合关系；
所述传动齿轮通过轴承安装于装置架上，且传动齿轮与所述的另一个斜齿轮(5)形成齿啮合关系；
所述传动杆与传动齿轮副的配合点位于所述传动齿轮上。
3.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述插接通过设置于传动杆底部的外六角接头(9)及与所述传动齿轮副传动连接或设置于所述传动齿轮副上的内六角接头(6)相配合实现。
4.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述传动杆为多段串接组合式结构，且组成传动杆的多段之间的连接关系为可拆卸连接关系。
5.根据权利要求4所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述可拆卸连接为通过传动销(10)形成的销连接。
6.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，装置架包括底板(1)、侧板(2)，所述螺杆(3)的轴线与底板(1)的底面平行，所述侧板(2)的外表面为与底板(1)底面平行的平面，在装置架上，所述推头(7)设置在侧板(2)所在侧的对侧，所述推头(7)与侧板(2)呈正对关系，且推头(7)的前端面为与侧板(2)外表面平行的平面。
7.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，还包括多根一端与推头(7)固定连接、均与装置架滑动连接、轴线与螺杆(3)轴线平行的导向杆。
8.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述装置架上还设置有吊点(8)。
9.根据权利要求1所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述装置架与乏燃料池池壁、池底接触的表面上、推头(7)与乏燃料格架接触的表面上均设置有保护板或保护垫，所述保护板或保护垫通过弹性变形或自身发生磨损，对所述池壁、池底、乏燃料格架的表面提供防损伤保护。
10.根据权利要求9所述的乏燃料水池狭小空间内乏燃料格架水下安装精确推动装置，其特征在于，所述装置架与乏燃料池池壁、池底接触的表面上、推头(7)与乏燃料格架接触的表面上均设置有保护板，所述保护板的材质为不含卤族元素的高分子板材。
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2020
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