CN213827338U - 一种滚齿机一对二桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚齿机一对二桁架机械手，属于滚齿机领域，包括工装台，所述工装台的顶面两侧分别固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机通过输出轴与移动机构相固定安装，所述移动机构的顶面通过螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧侧壁固定安装有电缸，所述电缸通过联轴器与伸缩机构的一端相安装，所述伸缩机构的另一端安装有移动盘，本实用新型的目的在于提供一种滚齿机一对二桁架机械手，第一电机通过齿轮带动转盘转动，进而使得移动座能够同步移动，以对加工好的齿轮进行夹持处理，再通过电缸的伸缩将齿轮从加工轴上取下，省力的同时，也减少人工拆卸给加工轴带来的损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚齿机技术领域，具体为一种滚齿机一对二桁架机械手。
背景技术
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。
然而，现有的滚齿机往往在对齿轮进行加工完后，都是人工手动对齿轮进行拆卸处理，这样不仅增加了人的劳动力，同时由于人工手动拆卸也会给安装齿轮的加工轴带来损伤，尤其是一些比较大型齿轮进行拆卸时。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚齿机一对二桁架机械手，第一电机通过齿轮带动转盘转动，进而使得移动座能够同步移动，以对加工好的齿轮进行夹持处理，再通过电缸的伸缩将齿轮从加工轴上取下，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滚齿机一对二桁架机械手，包括工装台，所述工装台的顶面两侧分别固定连接有支撑座，所述支撑座的一侧侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机通过输出轴与移动机构相固定安装，所述移动机构的顶面通过螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧侧壁固定安装有电缸，所述电缸通过联轴器与伸缩机构的一端相安装，所述伸缩机构的另一端安装有移动盘，所述移动盘的内部转动连接有转盘，所述转盘的一侧侧壁设置有齿槽，所述移动盘的侧壁安装有第一电机，所述第一电机通过输出轴与齿轮相键连接，所述齿轮的侧壁与齿槽相啮合连接，所述转盘的另一侧侧壁设置有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的顶面固定连接有移动座，所述移动座的侧壁与第二滑槽相滑动连接，所述移动座的内部安装有固定轴，所述固定轴的侧壁转动连接有夹块。
优选的，所述移动机构包括螺杆、滑座和滑杆，所述第二电机的输出轴与螺杆的一端相固定安装，所述螺杆的侧壁与滑座的内部相螺纹连接，所述滑杆的两端均与支撑座的侧壁相固定连接，所述滑杆的侧壁与滑座相滑动连接。
优选的，所述伸缩机构包括固定杆、移动杆和固定筒，所述移动杆通过联轴器与电缸的输出轴相固定安装，且移动杆贯穿于支撑板的内部，所述支撑板的侧壁固定连接有固定筒，所述固定筒的内部滑动连接有固定杆，所述固定杆的一端与移动杆的一端均与移动盘的侧壁相固定连接。
优选的，所述转盘的侧壁开设有第一滑槽，所述移动盘的内侧壁固定连接有限位块，所述限位块与第一滑槽的内部相滑动连接。
优选的，所述夹块的两端均通过铆钉安装有橡胶座，所述橡胶座的侧壁呈锥形。
优选的，所述夹块设置有三组，三组所述夹块以移动盘的一侧侧壁圆点呈120°夹角设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种滚齿机一对二桁架机械手，通过第二电机带动滑座在工装台上滑动，以一对二的方式对齿轮进行拆卸处理，使得电缸推动移动盘进行移动，又使得第一电机通过齿轮带动转盘转动，进而使得移动座能够同步移动，以对加工好的齿轮进行夹持处理，再通过电缸的伸缩将齿轮从加工轴上取下，代替的人工手动拆卸方式，省力的同时，也减少人工拆卸给加工轴带来的损伤。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的支撑板的左视结构示意图；
图3为本实用新型的移动盘的内部结构示意图；
图4为本实用新型的转盘的左视结构示意图。
图中标号：1、工装台；2、支撑座；3、移动机构；31、螺杆；32、滑座；33、滑杆；4、支撑板；5、电缸；6、移动盘；7、第一电机；8、第二电机；9、伸缩机构；91、固定杆；92、移动杆；93、固定筒；10、联轴器；11、齿轮；12、转盘；13、齿槽；14、第一滑槽；15、限位块；16、第二滑槽；17、移动座；18、固定轴；19、夹块；20、橡胶座；21、滑柱；22、第三滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种滚齿机一对二桁架机械手，包括工装台1，工装台1的顶面两侧分别固定连接有支撑座2，支撑座2的一侧侧壁固定安装有第二电机8，第二电机8通过输出轴与移动机构3相固定安装，移动机构3的顶面通过螺丝固定安装有支撑板4，移动机构3包括螺杆31、滑座32和滑杆33，第二电机8的输出轴与螺杆31的一端相固定安装，螺杆31的侧壁与滑座32的内部相螺纹连接，滑杆33的两端均与支撑座2的侧壁相固定连接，滑杆33的侧壁与滑座32相滑动连接，为了使转盘12能够通过滑座32能够对两组加工完成后齿轮进行拆卸处理。
支撑板4的一侧侧壁固定安装有电缸5，电缸5通过联轴器10与伸缩机构9的一端相安装，伸缩机构9的另一端安装有移动盘6，伸缩机构9包括固定杆91、移动杆92和固定筒93，移动杆92通过联轴器10与电缸5的输出轴相固定安装，且移动杆92贯穿于支撑板4的内部，支撑板4的侧壁固定连接有固定筒93，固定筒93的内部滑动连接有固定杆91，固定杆91的一端与移动杆92的一端均与移动盘6的侧壁相固定连接，为了使移动盘6能够通过电缸推动移动杆92进行伸缩运动，以便于使夹块19能够位于待拆卸的齿轮的侧壁上。
移动盘6的内部转动连接有转盘12，转盘12的一侧侧壁设置有齿槽13，移动盘6的侧壁安装有第一电机7，第一电机7通过输出轴与齿轮11相键连接，齿轮11的侧壁与齿槽13相啮合连接，转盘12的另一侧侧壁设置有第三滑槽22，第三滑槽22的内部滑动连接有滑柱21，滑柱21的顶面固定连接有移动座17，移动座17的侧壁与第二滑槽16相滑动连接，移动座17的内部安装有固定轴18，固定轴18的侧壁转动连接有夹块19，夹块19设置有三组，三组夹块19以移动盘6的一侧侧壁圆点呈120°夹角设置，为了使对待拆卸齿轮进行夹持过程中，不易掉落和提高了稳定性，夹块19的两端均通过铆钉安装有橡胶座20，橡胶座20的侧壁呈锥形，为了防止夹块19在对待拆卸齿轮进行拆卸处理使，对齿轮的侧壁造成损伤。
本实用新型提供的一种滚齿机一对二桁架机械手的工作原理如下：
使用时，当滚齿机对齿轮11进行加工完成后，通过使第二电机8带动螺杆31转动，进而使滑座32在滑杆33上滑动，当夹块19对应需要进行取下的齿轮时，滑座32停止，然后通过电缸5的输出轴推动移动伸长，同时使得固定杆91从固定筒93的内部滑出，然后使移动盘6能够移动向齿轮，同时使夹块19位于齿轮的侧壁上，然后通过第一电机7带动齿轮11转动，进而使得齿轮11带动转盘12在移动盘6的内部转动，使得移动座17底部上的滑柱21在第三滑槽22中滑动，由于第三滑槽22设置为螺旋状，使移动座17能够在第二滑槽16中，进而使得夹块19两端插入齿轮的侧壁上的齿槽中，然后再使移动杆92缩短，进而将加工好的齿轮从加工轴上取下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种滚齿机一对二桁架机械手，包括工装台(1)，其特征在于：所述工装台(1)的顶面两侧分别固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧侧壁固定安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)通过输出轴与移动机构(3)相固定安装，所述移动机构(3)的顶面通过螺丝固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的一侧侧壁固定安装有电缸(5)，所述电缸(5)通过联轴器(10)与伸缩机构(9)的一端相安装，所述伸缩机构(9)的另一端安装有移动盘(6)，所述移动盘(6)的内部转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)的一侧侧壁设置有齿槽(13)，所述移动盘(6)的侧壁安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)通过输出轴与齿轮(11)相键连接，所述齿轮(11)的侧壁与齿槽(13)相啮合连接，所述转盘(12)的另一侧侧壁设置有第三滑槽(22)，所述第三滑槽(22)的内部滑动连接有滑柱(21)，所述滑柱(21)的顶面固定连接有移动座(17)，所述移动座(17)的侧壁与第二滑槽(16)相滑动连接，所述移动座(17)的内部安装有固定轴(18)，所述固定轴(18)的侧壁转动连接有夹块(19)。
2.根据权利要求1所述的一种滚齿机一对二桁架机械手，其特征在于：所述移动机构(3)包括螺杆(31)、滑座(32)和滑杆(33)，所述第二电机(8)的输出轴与螺杆(31)的一端相固定安装，所述螺杆(31)的侧壁与滑座(32)的内部相螺纹连接，所述滑杆(33)的两端均与支撑座(2)的侧壁相固定连接，所述滑杆(33)的侧壁与滑座(32)相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种滚齿机一对二桁架机械手，其特征在于：所述伸缩机构(9)包括固定杆(91)、移动杆(92)和固定筒(93)，所述移动杆(92)通过联轴器(10)与电缸(5)的输出轴相固定安装，且移动杆(92)贯穿于支撑板(4)的内部，所述支撑板(4)的侧壁固定连接有固定筒(93)，所述固定筒(93)的内部滑动连接有固定杆(91)，所述固定杆(91)的一端与移动杆(92)的一端均与移动盘(6)的侧壁相固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种滚齿机一对二桁架机械手，其特征在于：所述转盘(12)的侧壁开设有第一滑槽(14)，所述移动盘(6)的内侧壁固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)与第一滑槽(14)的内部相滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种滚齿机一对二桁架机械手，其特征在于：所述夹块(19)的两端均通过铆钉安装有橡胶座(20)，所述橡胶座(20)的侧壁呈锥形。
6.根据权利要求1所述的一种滚齿机一对二桁架机械手，其特征在于：所述夹块(19)设置有三组，三组所述夹块(19)以移动盘(6)的一侧侧壁圆点呈120°夹角设置。
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| CN202022818355.5U CN213827338U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种滚齿机一对二桁架机械手 |
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|---|---|
| CN (1) | CN213827338U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115815709A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 浙江丰立智能科技股份有限公司 | 一种半边齿滚齿工装 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022818355.5U patent/CN213827338U/zh active Active
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