CN109808952A - 一种装箱机的辅助撑箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装箱机的辅助撑箱装置。包括两组相对设置的安装支架,在其上固接有气缸安装板,在气缸安装板的底面固接有伸出端朝上的升降气缸,在伸出端上固接有升降顶板,在升降顶板的底面固接有多组导向杆且其通过直线轴承与气缸安装板滑动连接;在两组升降顶板之间固接有撑箱框,在撑箱框的顶部的四角处均固接有一组平移气缸,平移气缸两两相对设置且伸出端均朝向撑箱框的中心位置;平移气缸的伸出端的伸缩方向与撑箱框的对角线平行且在伸出端的端部均固接有撑箱元件;在两组安装支架的侧壁上均固接有护栏支架,在护栏支架上通过连杆连接有位于两组安装支架之间的定位护栏。本发明结构简单、操作过程简洁、省时省力、提高了装箱效率。
Description
技术领域
本发明属于装箱机械技术领域,尤其涉及一种装箱机的辅助撑箱装置。
背景技术
产品的装箱作业是市场流通的重要环节,商品装箱过程为:空的包装箱移动到装箱位,再由吊装机构将物品按要求重量或规格数量填装在瓦楞纸的纸箱空腔内,最后将箱体的箱边盖封合,装箱好成品箱体进行仓库储存或市场流通。
包装箱在自然状态下其顶部的折片是处于半收缩状态的,为了将产品顺利下放到包装箱内部,则应设置撑箱机构用于将包装箱顶部的四片折片撑开。通常情况下,在产品的装箱过程中,一般是由人工将纸箱撑开再进行装箱作业,整个过程费时费力,给装箱工作带来极大的不便。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、操作过程简洁的装箱机的辅助撑箱装置,本发明能够可靠地将包装箱顶部的各折片充分撑开,代替人工,实现自动化装箱,省时省力,提高装箱效率。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种装箱机的辅助撑箱装置,包括两组相对设置的安装支架,在安装支架的顶面固接有横向设置的气缸安装板,在气缸安装板的底面固接有伸出端朝上的升降气缸,在升降气缸的伸出端固接有横向设置的升降顶板,在升降顶板的底面固接有多组纵向设置的导向杆且导向杆通过直线轴承与气缸安装板滑动连接;在两组升降顶板之间固接有呈矩形的撑箱框,在撑箱框的顶部的四角处均固接有一组平移气缸,平移气缸两两相对设置且伸出端均朝向撑箱框的中心位置;平移气缸的伸出端的伸缩方向与撑箱框的对角线平行且在伸出端的端部均固接有撑箱元件;
在两组所述安装支架的侧壁上均固接有护栏支架,在护栏支架上通过连杆连接有位于两组所述安装支架之间的定位护栏,定位护栏沿水平方向延伸。
本发明的优点和积极效果是:本发明提供了一种装箱机的辅助撑箱装置,与现有技术相比,本发明通过在撑箱框的顶面四角设有带有撑箱元件的平移气缸,使得撑箱元件能沿撑箱框的对角线运动,从而将包装箱的四组折页向外打开;升降气缸的设置可驱动撑箱框纵向移动,方便传输线上的包装箱进入装箱工位。本发明能够可靠地将包装箱顶部的各折片充分撑开,代替人工,实现自动化装箱,省时省力,提高装箱效率。
优选地:撑箱元件包括相固接的第一斜侧板和第二斜侧板,自上而下看,所述第一斜侧板与第二斜侧板的交线向撑箱框的中部倾斜;还包括位于第一斜侧板和第二斜侧板的顶部并与二者相固接的横向连接板,横向连接板横向设置并与平移气缸的伸出端相固接。
优选地:撑箱框由四组型材相互垂直固接而成。
优选地:在撑箱框的四角处均固接有横向设置的转接板,平移气缸与转接板的顶面相固接。
优选地:平移气缸采用双杆气缸。
优选地:在升降气缸的伸出端连接有浮动接头,升降顶板与浮动接头相连接。
优选地:连杆与护栏支架活动连接,在护栏支架上螺合有螺栓,螺栓的内端可与连杆相顶紧、外端固接有旋钮。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图。
图中:1、安装支架;2、导向杆;3、升降气缸;4、定位护栏;5、护栏支架;6、气缸安装板;7、浮动接头;8、升降顶板;9、撑箱框;10、平移气缸;11、撑箱元件;11-1、第一斜侧板;11-2、第二斜侧板;11-3、横向连接板;12、转接板。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹举以下实施例详细说明如下:
请参见图1和图2,本发明的装箱机的辅助撑箱装置包括两组相对设置的安装支架1,安装支架1分别固接在包装箱传输装置的两侧壁上。
在安装支架1的顶面固接有横向设置的气缸安装板6,在气缸安装板6的底面固接有伸出端朝上的升降气缸3,升降气缸3的伸出端贯穿气缸安装板6并连接有浮动接头7,在浮动接头7上固接有横向设置的升降顶板8。在升降顶板8的底面固接有多组纵向设置的导向杆2且导向杆2通过直线轴承与气缸安装板6滑动连接。
在两组升降顶板8之间固接有呈矩形的撑箱框9且撑箱框9横跨包装箱的输送线。在本发明中,撑箱框9由四组型材相互垂直固接而成。在撑箱框9的四角处均固接有横向设置的转接板12。
升降气缸3的设置可驱动撑箱框9纵向移动;导向杆2的设置可提高撑箱框9纵向移动的稳定性;浮动接头7的设置可以消除误差,使撑箱框9运行平稳并延长升降气缸3的使用寿命。
在撑箱框9的顶部的四角处均固接有一组平移气缸10且平移气缸10与转接板12的顶面相固接。在本实施例中,为了节省空间并兼顾导向精度要求,平移气缸10采用双杆气缸。平移气缸10两两相对设置且伸出端均朝向撑箱框9的中心位置;平移气缸10的伸出端的伸缩方向与撑箱框9的对角线平行。
在伸出端的端部均固接有撑箱元件11,撑箱元件11包括相固接的第一斜侧板11-1和第二斜侧板11-2,自上而下看,第一斜侧板11-1与第二斜侧板11-2的交线向撑箱框9的中部倾斜;还包括位于第一斜侧板11-1和第二斜侧板11-2的顶部并与二者相固接的横向连接板11-3,横向连接板11-3横向设置并与平移气缸10的伸出端相固接。
平移气缸10可以带动撑箱元件11沿撑箱框9的对角线朝向或者背离撑箱框9的中心位置作直线运动。
在两组安装支架1的侧壁上均固接有护栏支架5,在护栏支架5上通过连杆连接有位于两组安装支架1之间的定位护栏4,连杆与护栏支架5活动连接,在护栏支架5上螺合有螺栓,螺栓的内端可与连杆相顶紧、外端固接有旋钮。定位护栏4沿水平方向延伸。护栏支架5以及定位护栏4的设置可矫正包装箱的位置同时对包装箱起到夹持作用。
工作过程:旋转旋钮,使螺栓与连杆解除顶紧连接,调节连杆的伸出长度进而调节两组定位护栏4之间的距离使其适应包装箱的宽度,调节好后旋转旋钮,使螺栓与连杆相顶紧;启动平移气缸10和升降气缸3,平移气缸10的活塞杆伸出带动撑箱元件11朝向撑箱框9的中心处运动,待撑箱元件11聚拢到不影响后续撑箱动作时平移气缸10的活塞杆停止动作,升降气缸3的活塞杆伸出带动撑箱框9上移,待撑箱元件11的下缘高于包装箱传输线上的包装箱的上缘时,升降气缸3的活塞杆停止动作,使得撑箱框9处于等待撑箱位置。
当包装箱运行至撑箱框9下方的装箱位置时,升降气缸3启动,其活塞杆回缩,待撑箱框9运行至撑箱位置时活塞杆停止动作;同时启动平移气缸10使其活塞杆回缩,撑箱元件11沿撑箱框9的对角线分散运动,从而将包装箱的四组折页向外打开,装箱完成后,平移气缸10的活塞杆伸出,撑箱元件11沿撑箱框9的对角线聚拢运动从而将包装箱的折页释放,同时升降气缸3的活塞杆伸出带动撑箱框9上移至等待撑箱的位置等待下一次撑箱操作。
Claims (7)
1.一种装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:包括两组相对设置的安装支架(1),在安装支架(1)的顶面固接有横向设置的气缸安装板(6),在气缸安装板(6)的底面固接有伸出端朝上的升降气缸(3),在升降气缸(3)的伸出端固接有横向设置的升降顶板(8),在升降顶板(8)的底面固接有多组纵向设置的导向杆(2)且导向杆(2)通过直线轴承与气缸安装板(6)滑动连接;在两组升降顶板(8)之间固接有呈矩形的撑箱框(9),在撑箱框(9)的顶部的四角处均固接有一组平移气缸(10),平移气缸(10)两两相对设置且伸出端均朝向撑箱框(9)的中心位置;平移气缸(10)的伸出端的伸缩方向与撑箱框(9)的对角线平行且在伸出端的端部均固接有撑箱元件(11);
在两组所述安装支架(1)的侧壁上均固接有护栏支架(5),在护栏支架(5)上通过连杆连接有位于两组所述安装支架(1)之间的定位护栏(4),定位护栏(4)沿水平方向延伸。
2.如权利要求1所述的装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:撑箱元件(11)包括相固接的第一斜侧板(11-1)和第二斜侧板(11-2),自上而下看,所述第一斜侧板(11-1)与第二斜侧板(11-2)的交线向撑箱框(9)的中部倾斜;还包括位于第一斜侧板(11-1)和第二斜侧板(11-2)的顶部并与二者相固接的横向连接板(11-3),横向连接板(11-3)横向设置并与平移气缸(10)的伸出端相固接。
3.如权利要求1所述的装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:撑箱框(9)由四组型材相互垂直固接而成。
4.如权利要求1所述的装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:在撑箱框(9)的四角处均固接有横向设置的转接板(12),平移气缸(10)与转接板(12)的顶面相固接。
5.如权利要求1所述的装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:平移气缸(10)采用双杆气缸。
6.如权利要求1所述的装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:在升降气缸(3)的伸出端连接有浮动接头(7),升降顶板(8)与浮动接头(7)相连接。
7.如权利要求1所述的装箱机的辅助撑箱装置,其特征是:连杆与护栏支架(5)活动连接,在护栏支架(5)上螺合有螺栓,螺栓的内端可与连杆相顶紧、外端固接有旋钮。
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