CN104925712B - 一种高空作业平台的储藏式折叠臂架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，包括变幅油缸和转台，其特征在于：还包括一号臂机构、二号臂机构、转台前支座和转台后支座，在转台上设置有转台前支座和转台后支座，所述转台前支座用于支撑于一号臂机构，所述转台后支座用于支撑二号臂机构，所述二号臂机构静止状态下收容于一号臂机构内部，所述变幅油缸竖向垂直设置于折叠臂架前部，所述变幅油缸与一号臂机构连接，所述变幅油缸还与二号臂机构连接，且变幅油缸能够带动一号臂机构和二号臂机构移动。本发明提供了一种结构简单，节省空间，重心低，油缸使用数量少，造价低廉，控制方便的高空作业平台的储藏式折叠臂架。
Description
技术领域
本发明涉及一种折叠式臂架，特别是涉及一种高空作业平台的储藏式折叠臂架。
背景技术
直臂式和折叠式是高空作业平台臂架结构的主要形式。折叠式和直臂式相比，跨越障碍作业能力强，作业范围广；由于各组臂铰接，相对于直臂式省去了伸缩油缸和伸缩系统，结构形式简洁，重量轻，成本低。基于以上各项优势，在各种工况复杂的高空作业环境中，折叠式高空作业平台得到越来越广泛的应用。
传统的折叠式臂架，一般由两组或者多组臂折叠在一起，各组臂之间、最下层的组臂和转台之间设有垫块，保证相互之间不会发生干涉。每组臂或者是几节臂嵌套在一起装配成伸缩臂结构，或者是单节臂。通过若干根变幅油缸和变幅机构等带动各组臂起升和回落，以实现不同的作业高度和作业幅度。最上层组臂的端部铰接工作平台，工作人员和工具在臂架结构的带动下，实现作业。
如图1所示，目前的折叠臂架结构由两组折叠臂装配而成，包括二号臂1、上变幅缸2、变幅机构3、一号臂4、垫块5、下变幅缸6、转台7和转台支座8。一号臂4、二号臂1分别由两节臂嵌套在一起组成伸缩臂结构，由各自的伸缩油缸、伸缩系统实现两节臂的伸缩。一号臂1的后铰点铰接在转台7上，二号臂1的后铰点与一号臂4的前铰点铰接。二号臂1的前铰点铰接工作平台。
变幅系统由上变幅缸2、变幅机构3和下变幅缸6组成。下变幅缸6分别连接转台7和一号臂4，实现一号臂4的变幅。通过上变幅缸2、变幅机构3组成的运动机构实现二号臂1的变幅。作业平台静止时，一号臂4在后铰点和转台支座8的支撑下，其水平基准面能够与转台7上平面保持一定的角度。二号臂1放置于一号臂4的正上方，一号臂4、二号臂1之间有垫块，使得二号臂1与一号臂4的水平基准面保持固定的角度。
图1所示的折叠臂架结构存在以下缺点：1、重心高，整车稳定性差。由于二号臂1放置于一号臂4的正上方，导致两组折叠臂的总高度偏高。2、由于两组臂是上下折叠，需要两根变幅油缸和一组变幅机构才能实现折叠臂结构的变幅运动，同时，需要两套伸缩系统。这样首先，变幅油缸和伸缩油缸的数量越多，总质量越大，不利于整车质量的控制。其次，装配效率低下。油缸数量越多，装配工序越多，耗时越久。3、控制程序复杂，不利于人性化操作。必须控制一号臂4、二号臂1在不同变幅角度时的伸缩量，否则，可能导致整车倾翻。这就对变幅油缸和伸缩油缸的控制程序提出了更高的要求。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单，节省空间，重心低，油缸使用数量少，造价低廉，控制方便的高空作业平台的储藏式折叠臂架。
为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，包括变幅油缸和转台，其特征在于：还包括一号臂机构、二号臂机构、转台前支座和转台后支座，在转台上设置有转台前支座和转台后支座，所述转台前支座用于支撑于一号臂机构，所述转台后支座用于支撑二号臂机构，所述二号臂机构静止状态下收容于一号臂机构内部，所述变幅油缸竖向垂直设置于折叠臂架前部，所述变幅油缸与一号臂机构连接，所述变幅油缸还与二号臂机构连接，且变幅油缸能够带动一号臂机构和二号臂机构移动。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述转台包括底板和位于底板两侧上方的侧板，所述一号臂机构包括两根第一上钢管和两根第一下钢管和两个前拐臂，所述第一上钢管和第一下钢管分上下两层设置，且四根第一钢管相互平行，所述两根第一上钢管后端通过第一后销轴铰接于两个侧板上部，所述两根第一下钢管后端通过第一后销轴铰接于两个侧板下部，所述两根第一上钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂上部外侧，所述两根第一下钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂下部。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述二号臂机构两根第二上钢管和两根第二下钢管和两个后拐臂，所述第二上钢管和第二下钢管分上下两层设置，且四根第二钢管相互平行，所述两个后拐臂相对设置，且后拐臂位于第二钢管的内侧，所述一侧的第二上钢管后端内壁和第二下钢管后端内壁与同侧的后拐臂铰接，所述两根第二上钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂上部内侧，所述两根第二下钢管前端通过第二前销轴铰接于两个前拐臂中部内侧。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述一侧的第二上钢管后端外壁和第二下钢管后端外壁还与一竖向板连接。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在底板后部上方设置有转台后支座，在底板前部上方设置有转台前支座，在两个后拐臂之间安装有垫块，所述垫块与转台后支座配合用于支撑二号臂机构，所述转台前支座支撑位置位于一号臂机构中部。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在每个第一下钢管前部内侧设置有安装板，在两个第二上钢管之间设置有连接块，所述变幅油缸下部通过下铰点与两侧的安装板铰接，所述变幅气缸上部通过上铰点铰接于连接块内。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在每个第二上钢管与连接块一侧侧面之间设置有一个移动板，所述第一前销轴穿过两个移动板，在两个移动板之间连接有上转轴，变幅臂上端与转轴相连接，变幅臂下端与位于两根第一下钢管之间的第一前销轴相连接。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述第一上钢管、第一下钢管、第二上钢管和第二下钢管均采用矩形钢管。
前述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在两个前拐臂之间设置有加强板。
本发明所达到的有益效果：本发明高空作业平台的储藏式折叠臂架，采用的折叠式臂架结构，一、二号臂机构采用矩形钢管型材为主要部件，铰接成平行四边形结构形式，重量大大降低，有利于整车的总质量控制。将一号臂机构隐藏于二号臂机构内部，降低了整车高度，提高整车稳定性。
同时本发明变幅油缸设置于折叠臂架的前端，并且在静止状态下接近于竖直状态，并隐藏于臂架内部。既不占用空间，又能减小折叠臂架在变幅过程中的油缸受力。在变幅油缸、变幅臂的带动下，折叠臂架开始运动时，由于变幅油缸推力的方向更接近于外力的合力的方向。所以，在其他因素相同的条件下，本发明的变幅油缸只需提供更小的推力就能实现折叠臂架的变幅，便于控制变幅速度，提高整车动作的平顺性和微动性。
同时本发明采用一个变幅油缸实现折叠臂架的移动，使用油缸少，总质量大大减少，控制也非常方便，造价也更为低廉，另外折叠臂架结构在整个动作过程中不涉及臂架的伸缩，则无需控制不同变幅角度时的臂架伸缩量，大大简化控制程序，也使得人员操作变得更加人性化。
附图说明
图1是现有技术储藏式折叠臂架结构示意图。
图2是本发明高空作业平台的储藏式折叠臂架收缩状态结构示意图。
图3是本发明高空作业平台的储藏式折叠臂架侧面示意图。
图4是本发明高空作业平台的储藏式折叠臂架打开状态结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图2-4所示，一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，包括变幅油缸9、转台10、一号臂机构11、二号臂机构12、转台前支座13和转台后支座14，在转台10上设置有转台前支座13和转台后支座14，所述转台前支座13用于支撑于一号臂机构11，所述转台后支座13用于支撑二号臂机构12，所述二号臂机构12静止状态下收容于一号臂机构11内部，所述变幅油缸9竖向垂直设置于折叠臂架前部，所述变幅油缸9与一号臂机构11连接，所述变幅油缸9还与二号臂机构12连接，且变幅油缸9能够带动一号臂机构11和二号臂机构12移动。
所述转台10包括底板15和位于底板15两侧上方的侧板16，所述一号臂机构11包括两根第一上钢管17和两根第一下钢管18和两个前拐臂19，所述第一上钢管17和第一下钢管18分上下两层设置，且两根第一上钢管和两根第一下钢管相互平行，所述两根第一上钢管17后端通过第一后销轴20铰接于两个侧板16上部，所述两根第一下钢管18后端通过第一后销轴20铰接于两个侧板16下部，所述两根第一上钢管17前端通过第一前销轴21铰接于两个前拐臂19上部外侧，所述两根第一下钢管18前端通过第一前销轴21铰接于两个前拐臂19下部。
所述二号臂机构12包括两根第二上钢管22和两根第二下钢管23和两个后拐臂24，所述第二上钢管22和第二下钢管23分上下两层设置，且四根第二钢管相互平行，所述两个后拐臂24相对设置，且后拐臂24位于第二钢管的内侧，所述一侧的第二上钢管22后端内壁和第二下钢管后端23内壁与同侧的后拐臂24铰接，所述两根第二上钢管22前端通过第一前销轴21铰接于两个前拐臂19上部内侧，所述两根第二下钢管23前端通过第二前销轴铰25接于两个前拐臂19中部内侧。所述一侧的第二上钢管22后端外壁和第二下钢管23后端外壁还与一竖向板26连接。
设计时，在底板15后部上方设置有转台后支座14，在底板15前部上方设置有转台前支座13，在两个后拐臂24之间安装有垫块27，所述垫块27与转台后支座14配合用于支撑二号臂机构12，所述转台前支座14支撑位置位于一号臂机构11中部。
在每个第一下钢管18前部内侧设置有安装板28，在两个第二上钢管22之间设置有连接块29，所述变幅油缸9下部通过下铰点与两侧的安装板28铰接，所述变幅气缸9上部通过上铰点铰接于连接块29内。在每个第二上钢管22与连接块29一侧侧面之间设置有一个移动板30，所述第一前销轴21穿过两个移动板30，在两个移动板30之间连接有上转轴31，变幅臂32上端与转轴31相连接，变幅臂32下端与位于两根第一下钢管18之间的第一前销轴21相连接。在两个前拐臂19之间设置有加强板33，加强整个机构强度，同时为了提高整体结构的稳定性和轻度，设计时，第一上钢管17、第一下钢管18、第二上钢管22和第二下钢管23均采用矩形钢管。
本发明高空作业平台的储藏式折叠臂架，工作时，变幅油缸9工作，带动连接块29移动，而连接块29设置于两个第二上钢管22之间，这样可以控制二号臂机构12翻转打开进行工作。同时变幅油缸又可以控制二号臂机构12隐藏到一号臂机构11内，并利用转台后支座14来支撑二号臂机构12。
综上所述，本发明高空作业平台的储藏式折叠臂架，采用的折叠式臂架结构，一、二号臂机构采用矩形钢管型材为主要部件，铰接成平行四边形结构形式，重量大大降低，有利于整车的总质量控制。将一号臂机构11隐藏于二号臂机构12内部，降低了整车高度，提高整车稳定性。
同时本发明变幅油缸9设置于折叠臂架的前端，并且在静止状态下接近于竖直状态，并隐藏于臂架内部。既不占用空间，又能减小折叠臂架在变幅过程中的油缸受力。在变幅油缸9、变幅臂32的带动下，折叠臂架开始运动时，由于变幅油缸9推力的方向更接近于外力的合力的方向。所以，在其他因素相同的条件下，本发明的变幅油缸9只需提供更小的推力就能实现折叠臂架的变幅，便于控制变幅速度，提高整车动作的平顺性和微动性。
同时本发明采用一个变幅油缸9实现折叠臂架的移动，使用油缸少，总质量大大减少，控制也非常方便，造价也更为低廉，另外折叠臂架结构在整个动作过程中不涉及臂架的伸缩，则无需控制不同变幅角度时的臂架伸缩量，大大简化控制程序，也使得人员操作变得更加人性化。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，包括变幅油缸和转台，其特征在于：还包括一号臂机构、二号臂机构、转台前支座和转台后支座，在转台上设置有转台前支座和转台后支座，所述转台前支座用于支撑于一号臂机构，所述转台后支座用于支撑二号臂机构，所述二号臂机构静止状态下收容于一号臂机构内部，所述变幅油缸竖向垂直设置于折叠臂架前部，所述变幅油缸与一号臂机构连接，所述变幅油缸还与二号臂机构连接，且变幅油缸能够带动一号臂机构和二号臂机构移动，所述转台包括底板和位于底板两侧上方的侧板，所述一号臂机构包括两根第一上钢管和两根第一下钢管和两个前拐臂，所述第一上钢管和第一下钢管分上下两层设置，且四根第一钢管相互平行，所述两根第一上钢管后端通过第一后销轴铰接于两个侧板上部，所述两根第一下钢管后端通过第一后销轴铰接于两个侧板下部，所述两根第一上钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂上部外侧，所述两根第一下钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂下部。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述二号臂机构两根第二上钢管和两根第二下钢管和两个后拐臂，所述第二上钢管和第二下钢管分上下两层设置，且四根第二钢管相互平行，所述两个后拐臂相对设置，且后拐臂位于第二钢管的内侧，一侧的第二上钢管后端内壁和第二下钢管后端内壁与同侧的后拐臂铰接，所述两根第二上钢管前端通过第一前销轴铰接于两个前拐臂上部内侧，所述两根第二下钢管前端通过第二前销轴铰接于两个前拐臂中部内侧。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：一侧的第二上钢管后端外壁和第二下钢管后端外壁还与一竖向板连接。
4.根据权利要求3所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在底板后部上方设置有转台后支座，在底板前部上方设置有转台前支座，在两个后拐臂之间安装有垫块，所述垫块与转台后支座配合用于支撑二号臂机构，所述转台前支座支撑位置位于一号臂机构中部。
5.根据权利要求4所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在每个第一下钢管前部内侧设置有安装板，在两个第二上钢管之间设置有连接块，变幅油缸下部通过下铰点与两侧的安装板铰接，变幅气缸上部通过上铰点铰接于连接块内。
6.根据权利要求5所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在每个第二上钢管与连接块一侧侧面之间设置有一个移动板，所述第一前销轴穿过两个移动板，在两个移动板之间连接有上转轴，变幅臂上端与转轴相连接，变幅臂下端与位于两根第一下钢管之间的第一前销轴相连接。
7.根据权利要求6所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：所述第一上钢管、第一下钢管、第二上钢管和第二下钢管均采用矩形钢管。
8.根据权利要求7所述的一种高空作业平台的储藏式折叠臂架，其特征在于：在两个前拐臂之间设置有加强板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170119 Address after: 221004 Jiangsu Province, Xuzhou City Yunlong District No. 165 Applicant after: Xugong fire safety equipment Co. Ltd. Address before: 221004 Jiangsu Province, Xuzhou City Yunlong District No. 165 Applicant before: Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |