CN113120819A - 一种可多角度控制高空工作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可多角度控制高空工作台，包括基座和作业台，基座内铰接有第一臂杆、第一液压缸，第一臂杆端外部铰接有第一连接座，第一连接座与基座两侧设有第一连杆，第一连接座内铰接有第二臂杆，第二臂杆内壁两侧设有第二连杆，两侧第二连杆外侧设有第三连杆，第三连杆与第二连杆的第四轴体上铰接有第二液压缸，第二臂杆内侧设有第三液压缸，第三臂杆端部连接有支座，整体结构紧凑、通过第一臂杆和第二臂杆之间、第二臂杆和第三臂杆之间、第三臂杆与作业台之间、作业台在作业台平面内、上座体与下座体之间、支腿与支架之间的多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。

Description

一种可多角度控制高空工作台

技术领域

本发明涉及一种可多角度控制高空工作台，属于高空作业平台技术领域。

背景技术

高空工作台是用途广泛的高空作业专用设备，通过液压系统液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀等进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，配合臂杆或基座伸缩或折叠举升平台，广泛应用于现代高大建筑、市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、石油、船艇等安装维修及登高作业。为满足跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业需求，现有技术中的高空工作台连接有多个相互铰接的臂架，臂架之间通过内部或外部铰接的液压缸的液压杆铰接伸缩驱动，但联动角度控制较小、强度较差，工作台固定连接臂杆仅能实现单一平面内的角度调节，整体收缩转运较为不便，同时工作台升降作业时平衡稳定性较差，从而导致高空工作台工作区域和范围有限、灵活性、稳定性和安全性难以满足应用需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种可多角度控制高空工作台，通过多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种可多角度控制高空工作台，包括基座和作业台，其中，所述基座内铰接有第一臂杆、位于第一臂杆侧底部的第一液压缸，所述第一臂杆端外部铰接有第一连接座，所述第一连接座与基座两侧设有对应设置的第一连杆，两侧第一连杆与第一连接座和基座之间设有垂直的第一轴体，所述第一液压缸的液压杆端部与第一臂杆外侧铰接；

所述第一连接座内铰接有位于第一臂杆顶部的第二臂杆，所述第二臂杆靠近第一连接座的内壁两侧设有第二连杆，所述第二连杆与第二臂杆之间设有垂直的第二轴体，两侧第二连杆外侧设有对应的第三连杆，所述第三连杆与第一连接座之间设有位于第一臂杆和第二臂杆之间且垂直的第三轴体，第三连杆与第二连杆之间设有垂直的第四轴体；

所述第四轴体上铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的液压杆端部与第二臂杆铰接，所述第二臂杆端部铰接有第三臂杆，第二臂杆内侧设有第三液压缸，所述第三液压缸的液压杆端部与第三臂杆内侧铰接，所述第三臂杆端部连接有支座，所述支座上设有与作业台侧壁铰接的支板，支座上设有用于驱动工作台绕与支板的铰接位在作业台平面内往复偏转的驱动机构；

所述第二臂杆和第三臂杆之间设有第二连接座，所述第二连接座和第一连接座外侧设有对应的第四连杆，所述第四连杆与第一连接座或第二连接座之间设有垂直的第五轴体，所述第二连接座内铰接有位于第三臂杆的第五连杆，所述第五连杆和第三臂杆端部均与支座铰接；

所述支板连接在支座端部且呈V形结构，所述驱动机构为铰接在支座侧壁且在作业台平面内的第四液压缸，所述第四液压缸的液压杆端部铰接在作业台上、且位于支板在作业台的铰接位异侧；

所述基座包括上座体和下座体，所述上座体与第一臂杆、第一液压缸和第一连杆相连，上座体底部设有内套，所述内套上设有蜗轮，内套外设有限位配合且与下座体固定相连的外套，所述外套上设有与蜗轮配合的蜗杆、与蜗杆同轴连接的伺服电机；

所述基座四角处设有支架，所述支架内设有铰接的第五液压缸和位于第五液压缸底部铰接的支腿，所述第五液压缸的液压杆端部与支腿顶壁铰接相连，所述支架上设有与支腿铰接位同心的弧形导向孔，支架两侧设有与支腿底臂铰接的对应第六连杆，所述第六连杆设有垂直于支架且与弧形导向孔滑动配合的第六轴体。

本发明的有益效果为：

(1)由第一液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与第一臂杆的铰接位，使第一臂杆绕与基座的铰接位相对偏转上升或下降，第一连杆绕第一轴体相对偏转、实现第一臂杆与基座之间的角度调节、执行作业台升降动作；

(2)由第二液压缸的液压杆伸缩，在第二连杆和第三连杆限位联动作用下推动或拉动与第二臂杆的铰接位，使第二臂杆绕与第一连接座的铰接位相对偏转上升或下降，第二连杆两端分别绕第二轴体、第四轴体相对偏转，第三连杆两端分别绕第三轴体、第四轴体相对偏转，第四连杆绕第五轴体相对偏转，实现第一臂杆和第二臂杆之间的角度调节、执行作业台升降动作；

(3)由第三液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与第三臂杆的铰接位，使第三臂杆绕与第二臂杆的铰接位偏转上升或下降，支座绕与第五连杆和第三臂杆之间的铰接位相对偏转，实现第二臂杆和第三臂杆之间第三臂杆与作业台之间的角度调节、满足作业需求；

(4)驱动机构由第四液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与作业台的铰接位，使作业台绕与支板的铰接位相对偏转，实现作业台在作业台平面内的角度调节，快速改变作业朝向；

(5)由伺服电机带动同轴的蜗杆旋转，蜗杆和蜗轮啮合传动下，使内套相对外套同轴转动调节角度，快速改变作业朝向，扩大作业范围；

(6)由第五液压缸的液压杆伸缩，推动或拉动与支腿顶壁的铰接位，使支腿绕与支架的铰接位相对偏转下降或上升，第六连杆一端绕与支腿的铰接位相对偏转，另一端通过第六轴体在支架的弧形导向孔内滑动导向，满足平衡支撑和避免影响与移动车辆配合的行驶；

从而综上，整体结构紧凑、通过第一臂杆和第二臂杆之间、第二臂杆和第三臂杆之间、第三臂杆与作业台之间、作业台在作业台平面内、上座体与下座体之间、支腿与支架之间的多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。

附图说明

图1为本发明左视立体图。

图2为本发明右视立体图。

图3为本发明俯视结构图。

图4为本发明正视结构图。

图中标记：基座1和作业台2，第一臂杆3、第一液压缸4，第一连接座5，第一连杆6，第一轴体7，第二臂杆8，第二连杆9，第二轴体10，第三连杆13，第三轴体14，第四轴体15，第二液压缸16，第三臂杆17，第三液压缸18，支座19，支板20，第二连接座21，第四连杆22，第五轴体25，第五连杆26，第四液压缸27，上座体11和下座体12，内套28，蜗轮29，外套30，蜗杆31、伺服电机32，支架33，第五液压缸34，支腿35，弧形导向孔36，第六连杆37，第六轴体38。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种可多角度控制高空工作台，包括基座1和作业台2，其中，所述基座1内铰接有第一臂杆3、位于第一臂杆3侧底部的第一液压缸4，所述第一臂杆3端外部铰接有第一连接座5，所述第一连接座5与基座1两侧设有对应设置的第一连杆6，两侧第一连杆6与第一连接座5和基座1之间设有垂直的第一轴体7，所述第一液压缸4的液压杆端部与第一臂杆3外侧铰接；

所述第一连接座5内铰接有位于第一臂杆3顶部的第二臂杆8，所述第二臂杆8靠近第一连接座5的内壁两侧设有第二连杆9，所述第二连杆9与第二臂杆8之间设有垂直的第二轴体10，两侧第二连杆9外侧设有对应的第三连杆13，所述第三连杆13与第一连接座5之间设有位于第一臂杆3和第二臂杆8之间且垂直的第三轴体14，第三连杆13与第二连杆9之间设有垂直的第四轴体15；

所述第四轴体15上铰接有第二液压缸16，所述第二液压缸16的液压杆端部与第二臂杆8铰接，所述第二臂杆8端部铰接有第三臂杆17，第二臂杆8内侧设有第三液压缸18，所述第三液压缸18的液压杆端部与第三臂杆17内侧铰接，所述第三臂杆17端部连接有支座19，所述支座19上设有与作业台2侧壁铰接的支板20，支座19上设有用于驱动工作台绕与支板20的铰接位在作业台2平面内往复偏转的驱动机构；

所述第二臂杆8和第三臂杆17之间设有第二连接座21，所述第二连接座21和第一连接座5外侧设有对应的第四连杆22，所述第四连杆22与第一连接座5或第二连接座21之间设有垂直的第五轴体25，所述第二连接座21内铰接有位于第三臂杆17的第五连杆26，所述第五连杆26和第三臂杆17端部均与支座19铰接；

所述第一连接座5侧壁呈V形结构，所述第二臂杆8和第四连杆22均呈L形结构，所述第四连杆22位于第二臂杆8侧顶部，所述第三臂杆17和第五连杆26均呈H形结构，所述第二连接座21侧壁呈三角形结构；

所述支板20连接在支座19端部且呈V形结构，所述驱动机构为铰接在支座19侧壁且在作业台2平面内的第四液压缸27，所述第四液压缸27的液压杆端部铰接在作业台2上、且位于支板20在作业台2的铰接位异侧；

所述基座1包括上座体11和下座体12，所述上座体11与第一臂杆3、第一液压缸4和第一连杆6相连，上座体11底部设有内套28，所述内套28上设有蜗轮29，内套28外设有限位配合且与下座体12固定相连的外套30，所述外套30上设有与蜗轮29配合的蜗杆31、与蜗杆31同轴连接的伺服电机32；

所述基座1四角处设有支架33，所述支架33内设有铰接的第五液压缸34和位于第五液压缸34底部铰接的支腿35，所述第五液压缸34的液压杆端部与支腿35顶壁铰接相连，所述支架33上设有与支腿35铰接位同心的弧形导向孔36，支架33两侧设有与支腿35底臂铰接的对应第六连杆37，所述第六连杆37设有垂直于支架33且与弧形导向孔36滑动配合的第六轴体38，所述第六连杆37呈L形结构。

本发明的工作原理为：

参见附图，将基座1的下座体12与移动车辆等固定结构连接支撑安装，将第一液压缸4、第二液压缸16、第三液压缸18、第四液压杆和第五液压缸34与液压系统连接控制，电机通电控制；

由第一液压缸4的液压杆伸缩，推动或拉动与第一臂杆3的铰接位，使第一臂杆3绕与基座1的铰接位相对偏转上升或下降，两侧第一连杆6绕与第一连接座5或基座1之间的第一轴体7相对偏转、第一液压缸4和第一液压缸4的液压杆分别绕与基座1和第一臂杆3的铰接位相对偏转，实现第一臂杆3与基座1之间的角度调节、执行作业台2升降动作，且通过第一连杆6的相对偏转提高第一臂杆3的偏转支撑稳定性；

由第二液压缸16的液压杆伸缩，在第二连杆9和第三连杆13限位联动作用下推动或拉动与第二臂杆8的铰接位，使第二臂杆8绕与第一连接座5的铰接位相对偏转上升或下降，两侧第二连杆9两端分别绕与第二臂杆8之间的第二轴体10、与第三连杆13和第二液压缸16的液压杆之间的第四轴体15相对偏转，两侧第三连杆13两端分别绕与第一连接座5之间的第三轴体14、与第二连杆9和第二液压缸16的液压杆之间的第四轴体15相对偏转，第四连杆22两端分别绕与第一连接座5和第二连接座21之间的第五轴体25相对偏转，实现第一臂杆3和第二臂杆8之间的角度调节、执行作业台2升降动作；

第一连接座5侧壁呈V形结构，第二臂杆8和第四连杆22均呈L形结构，第四连杆22位于第二臂杆8侧顶部，为第二臂杆8的动作让位，通过第二连杆9、第三连杆13和第四连杆22的相对偏转提高第二臂杆8的偏转支撑稳定性，且结构紧凑，通过联动结构使第二液压缸16收缩时第一臂杆3和第二臂杆8之间的夹角更小，完全伸长时夹角更大，以拓展作业范围、减小收纳尺寸方便转运；

由第三液压缸18的液压杆伸缩，推动或拉动与第三臂杆17的铰接位，使第三臂杆17绕与第二臂杆8的铰接位偏转上升或下降，第三液压缸18的第三液压缸18的液压杆分别绕与第二臂杆8和第三臂杆17的铰接位相对偏转，第五连杆26两端绕与第二连接座21的铰接位相对偏转，支座19绕与第五连杆26和第三臂杆17之间的铰接位相对偏转，第三臂杆17和第五连杆26均呈H形结构，第二连接座21侧壁呈三角形结构，保证结构强度且提高紧凑性，实现第二臂杆8和第三臂杆17之间、第三臂杆17与作业台2之间的角度调节、并通过第五连杆26和第三臂杆17的两点定位、在执行作业台2升降作业同时满足水平或微倾作业需求；

由第四液压缸27的液压杆伸缩，推动或拉动与作业台2的铰接位，使作业台2绕与支板20的铰接位相对偏转，第四液压缸27和第四液压缸27的液压杆分别绕与支座19和作业台2的铰接位相对偏转，第四液压缸27的液压杆位于支板20在作业台2的铰接位异侧，驱动机构通过两点支撑、驱动工作台绕与支板20的铰接位在作业台2平面内往复偏转、实现作业台2在作业台2平面内的角度调节，快速改变作业朝向；

由伺服电机32带动同轴的蜗杆31旋转，蜗杆31和蜗轮29啮合传动下，使内套28相对外套30同轴转动，改变内套28连接的上座体11与固定连接的下座体12的角度，快速改变第一臂杆3、第一液压缸4和第一连杆6位置，从而快速改变作业朝向，扩大作业范围；

由第五液压缸34的液压杆伸缩，推动或拉动与支腿35顶壁的铰接位，使支腿35绕与支架33的铰接位相对偏转下降或上升，第五液压缸34和第五液压缸34的液压杆分别绕与支架33和支腿35的铰接位相对偏转，两侧第六连杆37一端绕与支腿35的铰接位相对偏转，另一端通过第六轴体38在支架33的弧形导向孔36内滑动导向，提高对支腿35动作的支撑稳定性，第六连杆37呈L形使结构紧凑为移动让位，从而实现支腿35与支架33的角度调节，满足支腿35与不同高度地面的快速平衡支撑，同时第五液压缸34的液压杆收缩时大角度脱离地面，避免影响与移动车辆配合的行驶；

从而综上，整体结构紧凑、通过第一臂杆3和第二臂杆8之间、第二臂杆8和第三臂杆17之间、第三臂杆17与作业台2之间、作业台2在作业台2平面内、上座体11与下座体12之间、支腿35与支架33之间的多角度控制，扩大了作业范围，显著提高作业台2的灵活性、平衡、升降执行动作和支撑稳定性，满足高空作业需求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可多角度控制高空工作台，包括基座(1)和作业台(2)，其特征在于，所述基座(1)内铰接有第一臂杆(3)、位于第一臂杆(3)侧底部的第一液压缸(4)，所述第一臂杆(3)端外部铰接有第一连接座(5)，所述第一连接座(5)与基座(1)两侧设有对应设置的第一连杆(6)，两侧第一连杆(6)与第一连接座(5)和基座(1)之间设有垂直的第一轴体(7)，所述第一液压缸(4)的液压杆端部与第一臂杆(3)外侧铰接；

所述第一连接座(5)内铰接有位于第一臂杆(3)顶部的第二臂杆(8)，所述第二臂杆(8)靠近第一连接座(5)的内壁两侧设有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)与第二臂杆(8)之间设有垂直的第二轴体(10)，两侧第二连杆(9)外侧设有对应的第三连杆(13)，所述第三连杆(13)与第一连接座(5)之间设有位于第一臂杆(3)和第二臂杆(8)之间且垂直的第三轴体(14)，第三连杆(13)与第二连杆(9)之间设有垂直的第四轴体(15)；

所述第四轴体(15)上铰接有第二液压缸(16)，所述第二液压缸(16)的液压杆端部与第二臂杆(8)铰接，所述第二臂杆(8)端部铰接有第三臂杆(17)，第二臂杆(8)内侧设有第三液压缸(18)，所述第三液压缸(18)的液压杆端部与第三臂杆(17)内侧铰接，所述第三臂杆(17)端部连接有支座(19)，所述支座(19)上设有与作业台(2)侧壁铰接的支板(20)，支座(19)上设有用于驱动工作台绕与支板(20)的铰接位在作业台(2)平面内往复偏转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第二臂杆(8)和第三臂杆(17)之间设有第二连接座(21)，所述第二连接座(21)和第一连接座(5)外侧设有对应的第四连杆(22)，所述第四连杆(22)与第一连接座(5)或第二连接座(21)之间设有垂直的第五轴体(25)。

3.根据权利要求2所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第一连接座(5)侧壁呈V形结构，所述第二臂杆(8)和第四连杆(22)均呈L形结构，所述第四连杆(22)位于第二臂杆(8)侧顶部。

4.根据权利要求2所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第二连接座(21)内铰接有位于第三臂杆(17)的第五连杆(26)，所述第五连杆(26)和第三臂杆(17)端部均与支座(19)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第三臂杆(17)和第五连杆(26)均呈H形结构，所述第二连接座(21)侧壁呈三角形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述支板(20)连接在支座(19)端部且呈V形结构，所述驱动机构为铰接在支座(19)侧壁且在作业台(2)平面内的第四液压缸(27)，所述第四液压缸(27)的液压杆端部铰接在作业台(2)上、且位于支板(20)在作业台(2)的铰接位异侧。

7.根据权利要求1所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述基座(1)包括上座体(11)和下座体(12)，所述上座体(11)与第一臂杆(3)、第一液压缸(4)和第一连杆(6)相连，上座体(11)底部设有内套(28)，所述内套(28)上设有蜗轮(29)，内套(28)外设有限位配合且与下座体(12)固定相连的外套(30)，所述外套(30)上设有与蜗轮(29)配合的蜗杆(31)、与蜗杆(31)同轴连接的伺服电机(32)。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述基座(1)四角处设有支架(33)，所述支架(33)内设有铰接的第五液压缸(34)和位于第五液压缸(34)底部铰接的支腿(35)，所述第五液压缸(34)的液压杆端部与支腿(35)顶壁铰接相连。

9.根据权利要求8所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述支架(33)上设有与支腿(35)铰接位同心的弧形导向孔(36)，支架(33)两侧设有与支腿(35)底臂铰接的对应第六连杆(37)，所述第六连杆(37)设有垂直于支架(33)且与弧形导向孔(36)滑动配合的第六轴体(38)。

10.根据权利要求9所述的一种可多角度控制高空工作台，其特征在于，所述第六连杆(37)呈L形结构。

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