CN109748216A - 车载液压升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载液压升降机构，属于液压升降机领域。包括折臂和伸缩臂，两级折臂的下转台焊接在副车架前端，一级折臂两端分别铰接在下转台和中转台上，二级折臂两端分别铰接在中转台和上转台上，伸缩臂铰接在上转台上，伸缩臂顶部固定座安装有雷达天线，臂间锁紧装置安装在伸缩臂的一节臂筒与二节臂筒上，伸缩臂采用起重机伸缩臂常用的钢丝绳绳排机构，用伸缩油缸带动伸缩臂一节臂筒与二节臂筒伸缩，本发明克服了现有车载液压升降机构重量重、升降高度低、晃动量大、不安全的缺点，通过折臂与伸缩臂有机结合，减轻了产品重量，提高了升降高度，相比同类产品它具有结构紧凑，重量轻，升降高度高，雷达天线晃动小，可满足雷达在超强风速下正常工作。

Description

车载液压升降机构

技术领域

本发明属于液压升降机领域，具体地说是一种车载液压升降机构。

背景技术

目前，我国车载雷达天线的自动架设形式，主要有折臂式和伸缩升降式两种，折臂式一般有两到三级折臂，工作时将各级折臂展开至竖直状态，行车时将各级折臂折叠以满足运输要求，伸缩升降式主要用于各类电动升降杆，依靠多节丝杠分别带动多节伸缩筒进行垂直伸缩，以上两种自动架设形式存在不同的缺点，折臂式在需要有较高的升降高度时，因单节折臂长度受限，需要较大的底盘承载，伸缩升降式的电动升降杆，因升降筒节数太多，全举升状态，顶部晃动量大，即使加装抗风纤绳，在大风时也不能满足雷达天线的工作要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种车载液压升降机构，它将折臂与伸缩臂有机地结合，具有结构紧凑、重量轻、收放迅速、起升高度高，晃动量小的优点，在超强风速下能满足雷达正常工作要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车载液压升降机构，包括折臂和伸缩臂，包括折臂和伸缩臂，其特征在于，折臂由一级折臂和二级折臂组成，伸缩臂由一节臂筒、二节臂筒和三节臂筒套装而成，副车架通过螺栓与底盘的大梁连接，下转台焊接在副车架前端，一级折臂油缸两端分别铰接在下转台和一级折臂上，一级折臂两端分别铰接在下转台和中转台上，二级折臂油缸两端分别铰接在中转台和二级折臂上，二级折臂两端分别铰接在中转台和上转台上，伸缩臂折叠油缸两端分别铰接在上转台和伸缩臂上，伸缩臂底部铰接在上转台上，固定座通过螺栓连接在伸缩臂顶部，臂间锁紧装置安装在伸缩臂的一节臂筒与二节臂筒外表面，伸缩油缸倒置在一节臂筒内，伸缩油缸缸杆铰接在一节臂筒底部，伸缩油缸缸筒与二节臂筒铰接，伸缩油缸底部安装有伸臂绳滑轮，伸臂绳绕过伸臂绳滑轮，两端分别固定在一节臂筒的底部与三节臂筒的根部，缩臂绳滑轮安装在二节臂筒根部，缩臂绳绕过缩臂绳滑轮，两端分别固定在一节臂筒末端与三节臂筒根部。

本发明还可通过如下措施来实现：下转台前端安装有上转台锁钩。副车架中后部安装有中转台锁钩。上转台前端安装有伸缩臂锁钩。臂间锁紧装置由单杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，所述的斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒筒及二节臂筒筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。臂间锁紧装置由双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒筒及二节臂筒筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接。臂间锁紧装置由单杆油缸、双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接；二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。一级折臂和二级折臂为平行四边形折臂臂架机构。

本发明的有益效果是，克服了现有车载液压升降机构重量重、升降高度低、晃动大、不安全的缺点，通过折臂与伸缩臂有机结合，减轻了产品重量，提高了升降高度，相比同类产品它具有结构紧凑，重量轻，升降高度高，雷达天线晃动小，可满足雷达在超强风速下正常工作。

附图说明

图1是本发明回收状态示意图。

图2是本发明展开状态示意图。

图3是本发明结构示意图。

图4是本发明伸缩臂内部结构示意图。

图5是本发明伸缩臂伸缩原理图。

图6是本发明臂间锁紧装置结构示意图。

图7是图6的A-A剖视图。

图8是图6的B-B剖视图。

图9是图6的C-C剖视图。

图10是图7的V部放大图。

图11是本发明锁块总成的结构示意图。

图中1.一节臂筒，2.第一锁块总成，3.第二锁块总成，4.第一拨叉，5.第二拨叉，6.第一推板，7.左压缩弹簧，8.双杆油缸，9.第二推板，10.第三拨叉，11.第四拨叉，12.第三锁块总成，13.第四锁块总成，14.二节臂筒，15.单杆油缸，16.右压缩弹簧，17.第三推板，18.第五拨叉，19.第六拨叉，20.第五锁块总成，21.第六锁块总成，22.三节臂筒，23.拨叉推杆，24.锁座，25.楔块，26.减磨垫，27.调整螺母，28.拨叉铰耳，29.底盘，30.副车架，31.上转台锁钩，32.下转台，33.一级折臂油缸，34.一级折臂，35.中转台锁钩，36.中转台，37.二级折臂油缸，38.二级折臂，39.上转台，40.伸缩臂折叠油缸，41.伸缩臂锁钩，42.伸缩臂，43.臂间锁紧装置，44.固定座，45.伸臂绳，46.缩臂绳滑轮，47.缩臂绳，48.伸缩油缸，49.伸臂绳滑轮。

具体实施方式

实施例一：

本发明包括折臂和伸缩臂42，折臂由一级折臂34和二级折臂38组成，伸缩臂42由一节臂筒1、二节臂筒14和三节臂筒22组成，副车架30通过螺栓与底盘29的大梁连接，下转台32焊接在副车架30前端，上转台锁钩31安装在下转台32前端，一级折臂油缸33两端分别铰接在下转台32和一级折臂34上，一级折臂34两端分别铰接在下转台32和中转台36上，二级折臂油缸37两端分别铰接在中转台36和二级折臂38上，二级折臂38两端分别铰接在中转台36和上转台39上，中转台锁钩35安装在副车架30中后端，伸缩臂锁钩41安装在上转台39前端，伸缩臂折叠油缸40两端分别铰接在上转台39和伸缩臂42上，伸缩臂42底部铰接在上转台39上，固定座44通过螺栓连接在伸缩臂42顶部，臂间锁紧装置43安装在伸缩臂42的一节臂筒1与二节臂筒14外表面，伸缩油缸48倒置在一节臂筒1内，伸缩油缸48缸杆铰接在一节臂筒1底部，伸缩油缸48缸筒与二节臂筒14铰接，伸缩油缸48底部安装有伸臂绳滑轮49，伸臂绳45绕过伸臂绳滑轮49，两端分别固定在一节臂筒1底部与三节臂筒22根部，缩臂绳滑轮46安装在二节臂筒14根部，缩臂绳47绕过缩臂绳滑轮46，两端分别固定在一节臂筒1末端与三节臂筒22的根部。

本发明的折臂由两级变支撑面平行四边形折臂臂架机构组成，伸缩臂42由三节截面为矩形的箱型臂筒相互套在一起组成，采用一根伸缩油缸48带动一套钢丝绳绳排机构的方式驱动伸缩臂42进行伸缩，在实际使用中雷达天线安装在车载液压升降机构伸缩臂42顶部的固定座44上，车载雷达到达任务地点后，打开车辆前后液压支撑腿，通过操作车载雷达的液压控制系统将车载液压升降机构展开，其过程如下：伸缩臂折叠油缸40伸出，带动伸缩臂42从水平状态展开至竖直状态，伸缩臂42竖直到位后，伸缩臂锁钩41在油缸带动下将伸缩臂42自动锁定在竖直状态，中转台锁钩35和上转台锁钩31在油缸带动下同时解除对中转台36和上转台39的锁定，一级折臂油缸33和二级折臂油缸37同时伸出，带动一级折臂34和二级折臂38由水平状态同步展开至竖直状态，因为平行四边形的特性，此运动过程中，伸缩臂42时刻处于竖直状态，竖直到位后，臂间锁紧装置43的对二节臂筒14和三节臂筒22压力消失，伸缩臂42锁定解除，伸缩油缸48带动二节臂筒14伸出，三节臂筒22在伸臂绳45和伸臂绳滑轮49的带动下同步伸出，此过程，伸臂绳滑轮49起到动滑轮的作用，因动滑轮运动特性，三节臂筒22伸出速度与二节臂筒14伸出速度的速比为2：1，伸出到位后，臂间锁紧装置43的油缸停止供油减压，将伸缩臂42各臂筒相互锁紧，至此，展开过程结束，雷达天线架设完成，另外，通过在本发明伸缩臂42顶部固定座安装高空作业平台，可使之成为移动式高空作业升降机。

本实施例臂间锁紧装置43由单杆油缸、双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成。

一节臂筒1内插装有二节臂筒14，二节臂筒14内插装有三节臂筒22，一节臂筒1、二节臂筒14及三节臂筒22均为方筒形结构，一节臂筒1上加工的通孔内固定有第一锁块总成2及第二锁块总成3，第一锁块总成2由锁座24、拨叉推杆23和楔块25组成，锁座24底部沉孔内装有楔块25，锁座24的导向孔与锁座24底部沉孔垂直，楔块25顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆23杆身上加工的斜面滑动配合，楔块25底部的矩形凹槽内固定有减磨垫26，楔块25侧面凹槽的圆孔与楔块25顶面的圆孔连通。拨叉推杆23一端穿过锁座24的导向孔与第一拨叉4连接，拨叉推杆23一端为螺纹杆经调整螺母27及拨叉铰耳28与第一拨叉4连接，拨叉推杆23的另一端加工有圆环形凸止口。第二锁块总成3同样由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与第二拨叉5连接。一节臂筒1表面安装有双杆油缸8，双杆油缸8装有左压缩弹簧7的缸杆铰接在第一推板6中部，第一推板6两端部分别与第一拨叉4、第二拨叉5铰接，双杆油缸固定杆铰接在第二推板9中部，第二推板9的两端部分别与第三拨叉10、第四拨叉11铰接，第三拨叉10、第四拨叉11分别与第三锁块总成12、第四锁块总成13的拨叉推杆相连。二节臂筒14上加工的通孔内固定有第五锁块总成20及第六锁块总成21，第三锁块总成12、第四锁块总成13、第五锁块总成20及第六锁块总成21与第一锁块总成2及第二锁块总成3的结构相同。二节臂筒14表面经油缸底座安装有单杆油缸15，单杆油缸15装有右压缩弹簧16的缸杆铰接在第三推板17中部，第三推板17的两端部分别与第五拨叉18及第六拨叉19铰接。第五拨叉18及第六拨叉19分别与第五锁块总成20及第六锁块总成21的拨叉推杆连接。

本发明一节臂筒1和二节臂筒14的四个外端面上分别设置一组锁定装置，现以其中一组为例来说明。一节臂筒1的双杆油缸8缸筒末端带有一个固定杆，通过该杆将缸筒与第二推板9铰接，第二推板9的另外两个铰点分别与第三拨叉10、第四拨叉11铰接，第三拨叉10、第四拨叉11分别与第三锁块总成12、第四锁块总成13配合，通过第三拨叉10、第四拨叉11的直线运动，实现第三锁块总成12、第四锁块总成13的锁定和解锁。双杆油缸8的缸杆与第一推板6铰接，推杆上套有一个左压缩弹簧7，第一推板6另外两个铰点分别与第一拨叉4、第二拨叉5铰接，第一拨叉4、第二拨叉5分别与第一锁块总成2、第二锁块总成3配合，通过第一拨叉4、第二拨叉5的直线运动，实现第一锁块总成2、第二锁块总成3的锁定和解锁。二节臂筒14的单杆油缸15的缸杆与第三推板17铰接，缸杆上套有右压缩弹簧16，第三推板17的另外两个铰点分别与第五拨叉18、第六拨叉19铰接，第五拨叉18、第六拨叉19分别与第五锁块总成20、第六锁块总成21配合，通过第五拨叉18、第六拨叉19的直线运动，实现第五锁块总成20、第六锁块总成21的锁定和解锁。

如图11所示，该状态为解锁状态，拨叉推杆23与楔块25配合，当拨叉推杆23往左作直线运动时，楔块25往下运动，拨叉推杆23与楔块25的速比约为10:1。因为锁座24分别固定在一节臂筒1和二节臂筒14上，楔块25往下运动之后，各组减磨垫26分别与二节臂筒14、三节臂筒22相接触。因为箱型臂的四周外端面上各有一组锁块总成，当每组锁块总成中的减磨垫26分别与二节臂筒14、三节臂筒22接触之后，即完成锁定动作。

伸缩臂开始伸缩前，液压系统供油，双杆油缸8和单杆油缸15先后回缩，通过第一推板6、第二推板9、第三推板17分别带动第一拨叉4、第二拨叉5、第三拨叉10、第四拨叉11、第五拨叉18、第六拨叉19向油缸的方向运动，每组锁块总成中的减磨垫26分别与二节臂筒14、三节臂筒22脱离，即完成解锁动作，此过程中左弹簧7和右弹簧16处于压缩状态。伸缩臂伸缩停止后，液压系统停止供油，左弹簧7和右弹簧16的弹簧力释放，通过第一推板6、第二推板9、第三推板17分别带动第一拨叉4、第二拨叉5、第三拨叉10、第四拨叉11、第五拨叉18、第六拨叉19自动复位，锁块锁定。通过转动锁块总成的调整螺母27可调整楔块25的行程，通过向锁座24顶部油嘴注入润滑脂对其零部件润滑。

实施例二：

本实施例除臂间锁紧装置的结构与实施例一不同，其它结构与实施例一完全相同。臂间锁紧装置由单杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，一节臂筒1及二节臂筒14的箱臂上分别设置一组相同结构的锁定装置，该臂间锁紧装置43与实施例一中二节臂筒14上的臂间锁紧装置43结构完全相同。

实施例三：本实施例除臂间锁紧装置的结构与实施例一不同，其它结构与实施例一完全相同。臂间锁紧装置由双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，一节臂筒1及二节臂筒14的箱臂上分别设置一组相同结构的锁定装置，该锁定装置与实施例一中一节臂筒1上的锁定装置结构完全相同。

Claims (8)

1.一种车载液压升降机构，包括折臂和伸缩臂，包括折臂和伸缩臂，其特征在于，折臂由一级折臂和二级折臂组成，伸缩臂由一节臂筒、二节臂筒和三节臂筒套装而成，副车架通过螺栓与底盘的大梁连接，下转台焊接在副车架前端，一级折臂油缸两端分别铰接在下转台和一级折臂上，一级折臂两端分别铰接在下转台和中转台上，二级折臂油缸两端分别铰接在中转台和二级折臂上，二级折臂两端分别铰接在中转台和上转台上，伸缩臂折叠油缸两端分别铰接在上转台和伸缩臂上，伸缩臂底部铰接在上转台上，固定座通过螺栓连接在伸缩臂顶部，臂间锁紧装置安装在伸缩臂的一节臂筒与二节臂筒外表面，伸缩油缸倒置在一节臂筒内，伸缩油缸缸杆铰接在一节臂筒底部，伸缩油缸缸筒与二节臂筒铰接，伸缩油缸底部安装有伸臂绳滑轮，伸臂绳绕过伸臂绳滑轮，两端分别固定在一节臂筒的底部与三节臂筒的根部，缩臂绳滑轮安装在二节臂筒根部，缩臂绳绕过缩臂绳滑轮，两端分别固定在一节臂筒末端与三节臂筒根部。

2.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的下转台前端安装有上转台锁钩。

3.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的副车架中后部安装有中转台锁钩。

4.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的上转台前端安装有伸缩臂锁钩。

5.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的臂间锁紧装置由单杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，所述的斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒筒及二节臂筒筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。

6.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的臂间锁紧装置由双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒筒及二节臂筒筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接。

7.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的臂间锁紧装置由单杆油缸、双杆油缸、拨叉、推板、压缩弹簧、锁块总成组成，所述的锁块总成由锁座、拨叉推杆和楔块组成，锁座底部沉孔内装有楔块，楔块顶部的凸起带有斜面，斜面与拨叉推杆杆身上加工的斜面滑动配合，拨叉推杆一端穿过锁座的导向孔与拨叉连接，一节臂筒表面安装有双杆油缸，双杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在左侧推板中部，左侧推板端部与拨叉铰接，双杆油缸固定杆铰接在右侧推板中部，右侧推板的端部与另一拨叉铰接；二节臂筒表面安装有单杆油缸，单杆油缸装有压缩弹簧的缸杆铰接在推板中部，推板的端部与拨叉铰接。

8.根据权利要求1所述车载液压升降机构，其特征在于所述的一级折臂和二级折臂为平行四边形折臂臂架机构。